DE680706C - Steuereinrichtung fuer einen Stromrichter - Google Patents

Description

• Steuereinrichtung für einen Stromrichter Bei vielen Stromrichtersteuerungen idient zur Regelung des Zündzeitpunktes ein im Steuerkreis liegendes drehbares Regelorgan. Dieses Regelorgan kann beispielsweise einen Drehtransformator oder bei einer Kontaktapparatsteuerung die verstellbare Bürstenbrücke sein. Stets hängt dabei der Verschiebungswinkel des. Zündzeitpunktes linear von dem Verdrehungswinkel des drehbaren Regelorgans ab:. Nun ist aber bekanntlich der Zusammenhang z. B. zwischen der von einem Gleichrichter gelieferten Gleichspannung und,dem Zündverschiebungswinkel nicht linear, sondern folgt einem Sinus- bzw. Cosinusgesetz. Infolgedessen ist also die Gleichspannung auch nicht proportional @dein Verdrehungswinkel .des Regelorgans. Diese Erscheinung ist bei vielen Regelbetriebein außerordentlich störend. Erfolgt heispielsweise die Steuerung eines Förderantriebs oder einer Walzenstraße von Hand aus; so wird es dem Bedienungsmann sehr erschwert, das Maß der Wirkung, die er durch eine bestimmte Verstellung des Regelorgans erreicht, richtig abzuschätzen, da in jedem Regelbereich einem bestimmten Drehwinkel eine andere Spannungsänderung entspricht.
• Um -diese Schwierigkeiten zu vermeiden, ist es bereits vorgeschlagen worden, zwischen das Betätigungsorgan für .die Steuerung und das in dem Steuerstromkreis liegende drehbare Regelorgan ein besonderes Getriebe zu schalten, :das eine Proportionalität zwischen den Änderungen der Gleichspannung des Stromrichters und der Verstellung des Betätigungsorgans herstellt.
• Die Erfindung betrifft ein Zwischengetriebe zwischen :dem im Steuerkreis des Stromrichters liegenden drehbaren Regelorgan und dem eigentlichen Betätigungsorgajn, das es gestattet, an Stelle der sinusartigen Abhängigkeit :der Gleichspannung von der Verstellung des Betätigungsorgans jede beliebige andere Abhängigkeit zu setzen. Wenn auch in vielen Fällen hier ein linearer Zusammenhang erwünscht ist, so, wird doch häufig die Forderung nach einem anderen Abhängigkeitsgesetz gestellt. So muß beispielsweise bei Walzwerksantrieben in jedem Regelbereich einer bestimmten Verstellung ödes Betätigungsorgans nicht eine bestimmte absolute Änderung, sondern vielmehr eine bestimmte verhältnismäßige Zu- oder Abnahme der Gleichspannung entsprechen. Gemäß der Erfindung wird die Veränderung des Abhängigkeitsgesetzes zwischen -der Gleichspannung des Stromrichters: und dem Betätigungsorgan der Steuerung dadurch erreicht, daß das im Steuerkreis liegende drehbare Regelorgan mit dem Betätigungsorgan durch einen Zahntrieb gekuppelt ist, der die Bewegung des Betätigungsorgans mit von der jeweiligen Stellung des letzteren abhängigem Übersetzungsverhältnis in eine entsprechende Bewegung des Regelorgans umsetzt.
• In !der Zeichnung sind mehrere Ausführungsbeispiele für die erfindungsgemäße Ausgestaltung :des Zwischengetriebes dargestellt. In Fig. i sei angenommen, daß das im Steuerkreis liegende Regelorgan tun die feste Achse i drehbar gelagert sei. Auf dieser Achse ist ein Zahnrad 2 befestigt, :das entweder je nach dem gewünschten Abhängigkeitsgesetz mit veränderlichem Radius ausgeführt oder wie im vorliegenden Fall als kreisrundes Zahnrad exzentrisch auf der Achse des Regelorgans befestigt sein kann. Mit diesem Zahnrad 2 steht die Zahnstange 3 im Eingriff, :die ihrerseits durch den Steuerhebel q. in ihrer Längsrichtung verschoben wird. Damit trotz des ständig wechselnden, Radius des Zahnrades 2 die Zahnstange 3 stets im Eingriff bleibt, wird das Lager 5, in dem die Zahnstange verschiebbar .gelagert ist, unter den Druck einer Feder 6 gesetzt, .die die Zahnstange gegen das Zahnrad drückt.
• Bei dem Ausführungsbeispiel .nach Fig.2 ist :der Steuerhebel q. unmittelbar mit einem Zahnrad 7 verbunden. Dieses Zahnrad 7 steht dann mit :dem Zahnrad 2; welches auf der Achse i des Regelorgans befestigt ist, im Eingriff. Bei dieser Anordnung kann eine federnde Lagerung der Zahnräder bzw. eines der Zahnräder bei geeigneter Ausgestaltung bzw. geeigneter exzentrischer Befestigung der Zahnräder auf ihren Drehachsen - entbehrt werden. Es läßt sich erreichen; daß sich bei konstantem Drehachsenabstand der Zahnräder ihre Teilkreise in jeder Stellung gerade berühren. Während in Fig. z angenommen ist, daß elliptische Zahnräder zur Anwendung gelängen, die auf ihren Drehachsen i bzw. 8 :exzentrisch gelagert sind, ist in Fig.3 ein Zahnradgetriebe dargestellt, bei dem die Zahnräder 9 und i o nach einer anderen Kurve gestaltet sind, und zwar derartig, daß das eine Zahnrad die Abwälzung des anderen darstellt. Auch hier bleibt der Abstand der Drehachsen i und 8 in jedem Bereich bei ordnungsmäßigem Eingriff der beiden Zahnräder konstant. Auch bei der Verwendung von Zahnräderpaaren ist es möglich, einen stetigen Eingriff durch Verwendüng federnder Lagerungen zu erreichen. Es sei noch :darauf hingewiesen, daß man im allgemeinen nur Zahnsegmente benötigen wird, da es sich meist nur um verhältnismäßig kleine Verdrehungswinkel handelt.

Claims (3)

1. PATEN TANSPRÜcHr: i. Steuereinrichtung für einem Stromrichter, :dessen abgegebene Gleichspannung von der Phasenlage des Zündzeitpunktes abhängig ist und bei dem zwischen das Betätigungsorgan der Steuerung und ein im Steuerkreis liegendes drehbares Regelorgan ein die Abhängigkeit nvischen der Verstellung des Betätigungsorgans und der Gleichspannung veränderndes Getriebe geschaltet ist; da-,durch gekennzeichnet, daß das Regelorgan mit dem Betätigungsorgan durch einen Zahntrieb ,gekuppelt ist; der die Bewegung :des Betätigungsorgans mit von der jeweiligen Stellung des letzteren abhängigem Übersetzungsverhältnis in eine entsprechende Bewegung des Regelorgans umsetzt.
2. 2: Steuereinrichtung nach Anspruch i, :dadurch ;gekennzeichnet, daß auf der Achse :des drehbaren. Regelorgans ein Zahnrad exzentrisch befestigt ist, das mit einer mit dem Betätigungsorgan gekuppelten Zahnstange, welche mittels Federkraft an das Zahnrad angedrückt sind, in ständigem Eingriff gehalten wird.
3. 3. Steuereinrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet; daß sowohl mit dem vorzugsweise als einarmiger Hebel ausgebldeten Betätigungsorgan als auch mit dem drehbaren Regelorgan je eins von zwei ineinandergreifenden elliptischen Zahnrädern exzentrisch drehbar gekuppelt ist. q.. Steuereinrichtung nach Anspruch i bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnräder des Zahntriebes entsprechend dem gewünschten Abhängigkeitsgesetz von der Kreisform abweichend geformt sind.