DE68916896T2 - Verfahren zum automatischen einstellen des düsenspaltes in kniehebelverriegelungen. - Google Patents

Description

• Die vorliegende Erfindung betrifft ein automatisches Gießformdickeneinstellungsverfahren für eine knebelartige, beispielsweise für eine Spritzgußmaschine dienende Gießformklemmeinrichtung.
• Eine an einer Spritzgußmaschine angebrachte knebelartige Gießformklemmeinrichtung weist typischerweise einen Knebelmechanismus auf, der aus individuell mit einer Rückplatte und einer beweglichen Platte sowie miteinander verbundenen Verbindungsteilen gebildete Knebelglieder umfaßt, wobei der Begriff Knebel Kniehebel und der Begriff Gießformklemmeinrichtung Gießformverriegelungseinrichtungen umfaßt. Der Knebelmechanismus wird mittels eines Motors für den Knebelmechanismus angetrieben, um einen Verriegelungs- bzw. Blockierzustand, bei welchem die Knebelglieder auf ihre volle Länge gestreckt sind, herzustellen, wobei Verbindungsstangen, deren entgegengesetzte Enden individuell mit der beweglichen Platte und der Rückplatte verbunden sind, zur Erzeugung einer Gießformklemmkraft bzw. Gießformverriegelungskraft gestreckt sind. Beim Auswechseln einer Gießform wird überdies ein Motor zur Gießformdickeneinstellung angetrieben, um automatisch die Position der Rückplatte einzustellen, um beispielsweise eine der Dicke der Gießform und einer erforderlichen Gießformklemmkraft entsprechende Gießformdickeneinstellung zu bewirken.
• Es sind Gießformklemmeinrichtungen bekannt, die sowohl für den Motor für den Knebelmechanismus als auch den Motor zur Gießformdickeneinstellung Servomotoren verwenden (siehe japanische Patentveröffentlichungen Nr. 61-71164, 61-220819 und 61-249729). Die Verwendung der teuren Servomotoren hat jedoch bei Einrichtungen dieser Art hohe Kosten zur Folge.
• Demgemäß besteht ein Vorschlag darin, die Kosten einer Gießformklemmeinrichtung durch Verwendung eines Allzweckmotors, beispielsweise eines Induktionsmotors, als Motor zur Gießformdickeneinstellung herabzusenken (siehe japanische Patentveröffentlichung Nr. 62-220314). Bei der Gießformklemmeinrichtung gemäß diesem Vorschlag wird, wenn während des Betriebs des Motors für einen Knebelmechanismus zur Gießformdickeneinstellung ein Gießformberührungszustand, bei welchem eine an einer beweglichen Platte angebrachte Hälfte der Gießform die an der Vorderplatte angebrachte andere Hälfte der Gießform berührt, erreicht wird, bevor die Knebelglieder auf ihre volle Länge gestreckt werden, der Motor zur Gießformdickeneinstellung angetrieben, um zu bewirken, daß eine Rückplatte nach dem Anhalten des Motors für den Knebelmechanismus um eine feste Distanz zurückbewegt wird, und dann wird der Motor für den Knebelmechanismus betrieben, um zu bewirken, daß die bewegliche Platte um die feste Distanz vorbewegt wird. Demzufolge werden die beiden Motoren abwechselnd zum Bewirken der Gießformdickeneinstellung bewegt, wodurch die vorgeschlagene Einrichtung eine lange Zeit zur Gießformdickeneinstellung braucht.
• Wenn die Knebelglieder während der Gießformdickeneinstellung vor Erreichen des Gießformberührungszustandes auf ihre volle Länge gestreckt werden, wird der Motor zur Gießformdickeneinstellung zum Vorbewegen der Rückplatte betrieben, und dadurch bewirkt, daß die Hälften der Gießform einander berühren, und dieser Motor wird zum weiteren Vorbewegen der Rückplatte weiterbetrieben und dadurch ein Biegen der Knebelglieder bewirkt. Dann wird nach einem Zurückziehen der Rückplatte in einer vorbestimmten Zeitdauer bewirkt, daß sich die Knebelglieder wieder auf ihre volle Länge strecken. Bei auf ihre volle Länge gestreckten Knebelgliedern wird die Rückplatte in einer Zeitdauer, die länger als die vorbestimmte Zeitdauer ist, vorbewegt, wonach die Gießformdickeneinstellung beendet ist. Demzufolge wird bei der oben beschriebenen vorgeschlagenen Einrichtung der Motor für die Gießformdickeneinstellung während der Gießformdickeneinstellung im Gießformberührungszustand betrieben, so daß durch diesen Motor ein unerwünschter Überstrom fließt.
• Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein automatisches Gießformdickeneinstellungsverfahren bereitzustellen, bei welchem eine Gießformdickeneinstellung in einer kurzen Zeit mittels einer niedrige Kosten verursachenden Gießformklemmeinrichtung, die einen Allzweckmotor als Motor zur Gießformdickeneinstellung verwendet, bewirkt und sicher verhindert werden kann, daß ein Überstrom durch den Motor zur Gießformdickeneinstellung fließt.
• Gemäß der vorliegenden Erfindung ist ein auf eine knebelartige, einem Allzweckmotor für eine Gießformdickeneinstellung und einen Servomotor für einen Knebelmechanismus aufweisende Gießformklemmeinrichtung anzuwendendes automatisches Gießformdickeneinstellungsverfahren bereitgestellt, welches gekennzeichnet ist durch die Schritte:
• a) Betreiben des Servomotors derart, daß ein Ausgangsdrehmoment des Servomotors begrenzt ist, wobei ein Druckplatten- bzw. Gießformberührungszustand hergestellt wird, wenn sich der Knebelmechanismus in einer Betriebsposition befindet, die hinter einer die Erzeugung einer eingestellten Gießformklemmkraft ermöglichenden Betriebsposition des Knebelmechanismus liegt und
• b) Vorbewegen einer beweglichen Druckplatte mittels des Servomotors und gleichzeitiges Zurückbewegen einer Rückplatte mittels des Allzweckmotors derart, daß der Knebelmechanismus die Betriebsposition zur Erzeugung der eingestellten Gießformklemmkraft unter Beibehaltung des Druckplatten- bzw. Gießformberührungszustandes einnimmt.
• Gemäß der wie vorstehend beschriebenen vorliegenden Erfindung wird die bewegliche Platte mittels des Servomotors vorbewegt und gleichzeitig wird die Rückplatte mittels des Allzweckmotors zurückbewegt, so daß der Knebelmechanismus die Betriebsposition zur Erzeugung der eingestellten Gießformklemmkraft bzw. Gießformverriegelungskraft einnimmt, während der Gießformberührungszustand, der hergestellt wird, wenn sich der Knebelmechanismus in der Betriebsposition hinter der Betriebsposition des Knebelmechanismus, welche die Erzeugung der eingestellten Gießformklemmkraft durch den Betrieb des Servomotors für den Knebelmechanismus derart, daß das Ausgangsdrehmoment begrenzt ist, ermöglicht, aufrechterhalten wird. Demzufolge kann die Gießformdickeneinstellung in einer kurzen Zeit mittels der den Allzweckmotor als Motor zur Gießformdickeneinstellung verwendenden, niedrige Kosten verursachenden Gießformdickeneinrichtung bewirkt und sicher verhindert werden, daß ein Überstrom durch den Motor zur Gießformdickeneinstellung fließt.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
• Figur 1 ist eine teilweise im Blockschaltbild gegebene schematische Darstellung, welche eine Gießformklemmeinrichtung zeigt, auf welche ein automatisches Gießformdickeneinstellungsverfahren gemäß einer Ausführungsform der vor liegenden Erfindung angewendet wird;
• Figur 2 ist ein Flußdiagramm, welches eine erste Hälfte eines mittels der Gießformklemmeinrichtung nach Figur 1 ausgeführten Gießformdickeneinstellungsverfahrens zeigt;
• Figur 3 ist ein Flußdiagramm, welches die zweite Hälfte des Gießformdickeneinstellungsverfahrens zeigt;
• Figur 4 ist eine schematische Darstellung, welche die Verschiebeposition einer beweglichen Platte und eines Kreuzkopfes zeigt, die am Ende eines in Figur 2 gezeigten Rückplattenstoppverfahrens erreicht wird;
• Figur 5 ist eine schematische Darstellung, welche die Verschiebeposition der beweglichen Platte und der Rückplatte zeigt, die während der in Figur 3 gezeigten gleichzeitigen Ausführung der Vorbewegung der beweglichen Platte und der Zurückbewegung der Rückplatte erreicht wird;
• Figur 6 ist eine schematische Darstellung, welche die Position des Kreuzkopfes zeigt, die am Ende des Gießformdickeneinstellungsverfahrens erreicht wird; und
• Figur 7 ist eine schematische Darstellung, welche einen Blockierzustand zeigt, bei welchem sich der Kreuzkopf in einer Blockierposition befindet.
• Nach Figur 1 weist eine Spritzgußmaschine eine stationäre Platte 2, die an einer (nicht gezeigten) Basis der Spritzgußmaschine befestigt und mit einer Hälfte einer Gießform 1 versehen ist, und eine Rückplatte 3, die mit der anderen Hälfte der Gießform 1 versehen ist, auf. Die zwei Platten 2 und 3 sind durch vier Verbindungsstangen 7 miteinander verbunden. Des weiteren weist die Spritzgußmaschine eine Gießformklemmeinrichtung auf, die einen doppelgliedrigen Knebelmechanismus 5 umfaßt, der aus einem zwischen der Rückplatte 3 und der beweglichen Platte 4 angeordneten Paar Knebel- bzw. Kniehebelglieder gebildet ist.
• Jedes Knebelglied des Knebelmechanismus 5 ist aus einem ersten und zweiten Gliedteil 5b bzw. 5c, deren äußere Enden drehbar mit der Rückplatte 3 bzw. der beweglichen Platte 4 verbunden sind, und einem dritten Gliedteil 5d gebildet, von dem zwei entgegengesetzte Enden mit den jeweiligen inneren Enden der zwei Gliedteile und ein Zwischenabschnitt mit einem Kreuzkopf 5a drehbar verbunden sind. Eine auf eine Kugelumlaufspindel 6 geschraubte Kugelmutter ist mit dem Kreuzkopf 5a verbunden, um sich mit diesem in einem Stück axial zu bewegen. Die Kugelumlaufspindel 6 ist in der Rückplatte 3 drehbar gelagert und operativ mit einem Servomotor 13 zur Gießformklemmung bzw. -verriegelung mittels eines Steuerriemens 16, eines Steuerzahnrades 15 usw. verbunden. Auf diese Weise sind beide Knebelglieder des Knebelmechanismus 5 so angeordnet, daß sie sich biegen und strecken, wenn sich der Kreuzkopf 5a bei Vorwärts- und Rückwärtsdrehung des Servomotors 13 hin- und herbewegt und dadurch bewirkt, daß sich die bewegliche Platte 4 längs der Verbindungsstangen 7 hin- und herbewegt. Die Verbindungsstangen 7 sind gestreckt so angeordnet, daß sie eine Gießformklemmkraft erzeugen, wenn die zwei an den Platten 2 und 4 angebrachten Hälften der Gießform 1 gegeneinander blockiert sind.
• Überdies weist die Gießformklemmeinrichtung Verbindungsstangenmuttern 9 auf, die auf Gewinde 8 geschraubt sind, welche an den auf der Seite der Rückplatte 3 befindlichen Endabschnitten der Verbindungsstangen 7 ausgebildet sind. Diese Verbindungsstangenmuttern 9 sind von der Rückplatte 3 drehbar gehalten, so daß sie in axialer Richtung unbeweglich sind, und sie sind operativ mit einem Getriebemotor 12 zur Gießformdickeneinstellung verbunden, der an der Rückplatte 3 mittels an den Muttern 9 befestigten Zahnrädern 11 und einer zwischen den Zahnrädern gestreckten Kette 10 befestigt ist. Der Motor 12 besteht aus einem Allzweckmotor, beispielsweise einem Induktionsmotor. Die Rückplatte 3 ist so angeordnet, daß sie sich in einem Stück mit den Verbindungsstangenmuttern 9 längs der Verbindungsstangen 7 hin- und herbewegt, wenn sich der Motor 12 zur Gießformdickeneinstellung vorwärts und rückwärts dreht.
• Eine (im folgenden mit NC bezeichnete) numerische Steuerungseinheit 20 zur Steuerung der Spritzgußmaschine weist (im folgenden mit NCCPU bzw. PMCCPU bezeichnete) Mikroprozessoren 21 und 22 für die NC und einen programmierbaren Maschinenregler auf. Der PMCCPU 22 ist durch einen Bus mit einem ROM 26 verbunden, in welchem ein Folgeprogramm zur Steuerung des Folgebetriebs der Spritzgußmaschine, eine Tabelle (siehe später) usw. gespeichert sind, und mit einem zum zeitweiligen Speichern von Daten oder dergleichen verwendeten RAM 27 verbunden. Der NCCPU 21 ist mit einem ROM 24, in welchem ein Managementprogramm zur generellen Steuerung der Spritzgußmaschine gespeichert ist, und mit einem zum zeitweiligen Speichern von Daten oder dergleichen verwendeten RAM 25 und ferner durch eine Servoschnittstelle 28 mit Servoschaltungen zur Steuerung des Betriebs von Servomotoren für verschiedene Achsen zur Einspritzung, Klemmung bzw. Verriegelung, Gewinderotation vor einem Injektor usw. verbunden (nur der Servomotor zur Gießformklemmung und eine diesem zugeordnete Servoschaltung sind mit dem Bezugszeichen 13 bzw. 29 versehen).
• Eine (im folgenden mit BAC bezeichnete) Busarbitersteuerung 23, die durch einen Bus mit beiden CPUs 21 und 22 verbunden ist, ist mit den jeweiligen Bussen eines nichtflüchtigen, gemeinsam benutzten RAM 30 verbunden, der aus einem Blasenspeicher oder CMOS-Speicher, einer Eingangsschaltung 31 und einer Ausgangsschaltung 32 besteht, verbunden, und der zu benutzende Bus wird durch die BAC 23 ausgewählt. Die BAC 23 ist des weiteren mit einer (im folgenden mit CRT/MDI bezeichneten) manuellen Dateneingabeeinrichtung 34 mit einer CRT-Anzeigeeinheit durch eine Bedienungsfrontplattensteuerung 33 verbunden.
• Der gemeinsam benutzte RAM 30 enthält einen Speicherabschnitt zum Speichern eines NC-Programms zur Steuerung verschiedener Operationen der Spritzgußmaschine oder dergleichen, einen Speicherabschnitt zum Speichern verschiedener eingestellter Werte, Parameter und Makrovariabler sowie ein Aktuellwertregister zum erneuernden Speichern der aktuellen Verschiebeposition des Kreuzkopfes 5a. Die Eingabeschaltung 31 ist mit verschiedenen (nicht gezeigten) Sensoren verbunden, die an verschiedenen Teilen der Spritzgußmaschine vorgesehen sind, während die Ausgangsschaltung 32 mit den Servoschaltungen 29 und verschiedenen Betätigungseinrichtungen (nur eine einen Vorwärtsdrehungsschalter und einen Rückwärtsdrehungsschalter aufweisende und mit dem Motor 12 zur Gießformdickeneinstellung verbundene Schalteinrichtung ist mit dem Bezugszeichen 40 bezeichnet), die an verschiedenen Teilen der Spritzgußmaschine vorgesehen sind, verbunden ist. Die Position, die Geschwindigkeit und das Ausgangsdrehmoment des Servomotors 13 werden durch die Servoschaltung 29 gesteuert, die ein (nicht gezeigtes) Fehlerregister aufweist, das so ausgebildet ist, daß es ein Befehlssignal aus dem NCCPU 21 und ein Ausgangssignal aus einem an dem Servomotor 13 angebrachten und die Drehposition des Motors detektierenden Impulskodierers 14 empfängt und in Abhängigkeit von diesen zwei Signalen arbeitet. Überdies wird ein Drehmomentbefehlswert aus der Servoschaltung 29 in Übereinstimmung mit einem Drehmomentbegrenzungswert aus dem PMCCPU 22 derart begrenzt, daß das Ausgangsdrehmoment des Servomotors 13 beschränkt wird.
• Unter nunmehriger Bezugnahme auf die Figuren 2 bis 7 wird ein Verfahren einer Gießformdickeneinstellung mittels der Gießformklemmeinrichtung nach Figur 1 beschrieben.
• Als erstes stellt eine Bedienungsperson verschiedene Bedingungen für den Spritzguß, einschließlich der Gießformklemmkraft, mittels der CRT/MDT 34 ein. In Abhängigkeit von dieser Einstelloperation berechnet der PMCCPU 22 eine in Figur 6 gezeigte Kreuzkopfverschiebeposition LO (Drehposition des Servomotors 13), welche Position die Erzeugung der eingestellten Gießformklemmkraft ermöglicht, und veranlaßt den gemeinsam benutzten RAM 30, den berechneten Wert zusammen mit den anderen Gußbedingungen zu speichern.
• Ein Koordinatensystem zur Darstellung der Verschiebepositon des Kreuzkopfes 5a wird so eingestellt, daß die Richtung der Rückplatte 3 eine positive Richtung ist, und es werden verschiedene Bewegungsbefehle entsprechend diesem Koordinatensystem gegeben.
• Dann liest der PMCCPU 22 ein Gießformdickeneinstellungsprogramm (Figuren 2 und 3) aus dem ROM 26 in Abhängigkeit von der Eingabe eines Gießformdickeneinstellungsbefehls durch die CRT/NDI 34 und führt dieses Programm aus. Zuerst gibt der PMCCPU 22 einen entsprechend der Art des Knebelmechanismus oder dergleichen im voraus bestimmten und im Programm festgesetzten Drehmomentbegrenzungswert T1 an die Servoschaltung 29 durch die BAC 23 und die Ausgangsschaltung 29 ab und schreibt eine Koordinatenpositon (der Wert "0" korrespondiert bei der vorliegenden Erfindung mit dem Koordinatenursprung) einer Tabellenpositin (Figur 7) des Kreuzkopfes 5a, bei welcher die Knebelglieder im genannten Koordinatensystem auf ihre volle Länge gestreckt sind, durch die BAC 23 in den gemeinsam benutzten RAM 30. Des weiteren gibt der PMCCPU 22 ein Tabellenposition-Schreibvollendungssignal an den NCCPU 21 ab.
• In Abhängigkeit von diesem Signal gibt der NCCPU 21 durch die Servoschnittstelle 28 Impulse an die Servoschaltung 29 derart, daß der Kreuzkopf 5a die Tabellenpositon "0" erreicht. Dies hat zur Folge, daß der Servomotor 13 zur Gießformklemmung derart angetrieben wird, daß sein Ausgangsdrehmoment auf den Drehmomentbegrenzungswert T1 beschränkt ist. Wenn sich der Motor zu diesem Zeitpunkt dreht, dreht sich die Kugelumlaufspindel 6 so, daß sich der Kreuzkopf 5a, der mit der auf die Kugelumlaufspindel geschraubten Kugelmutter ein Stück bildet, in Figur 1 nach rechts vorbewegt. Folglich strecken sich die einzelnen Knebelglieder des Knebelmechanismus 5 und bewirken dadurch, daß sich die bewegliche Platte 4 vorbewegt (Schritt S1).
• In der Zwischenzeit liest der NCCPU 21 eine in dem Fehlerregister der Servoschaltung 29 gespeicherte Fehlergröße ε.durch die Servoschnittstelle 28 und schreibt die Fehlergröße ε in den gemeinsam benutzten RAM 30. Der NCCPU 21 schreibt auch eine mit der aktuellen Drehposition des Servomotors 13 korrespondierende aktuelle Verschiebeposition L des Kreuzkopfes 5a in das Aktuellwertregister im gemeinsam benutzten RAM 30. Wenn des weiteren die Impulsabgabe bis zur Blockierposition "0" beendet wird und deshalb der Kreuzkopf 5a eine Befehlsverschiebeposition (Blockierposition) zumindest annähernd erreicht und dadurch eine Inpositionsbreite eingegeben wird, schreibt der NCCPU 21 ein Inpositionsignal in dem gemeinsam benutzten RAM 30. In der Zwischenzeit liest der PMCCPU 22 die Fehlergröße ε aus dem gemeinsam benutzten RAM 30 über die BAC 23 und stellt wiederholt fest, ob die gelesene Größe nicht kleiner als eine vorbestimmte Größe ε0 ist (Schritt S2) und stellt wiederholt fest, ob das Positionssignal in den gemeinsam benutzten RAM 30 geschrieben ist (Schritt S3).
• Wenn der Druckplatten- bzw. Gießformberührungszustand danach derart erreicht wird, daß die zwei Hälften der Gießform 1 einander berühren, wird, wenn sich die bewegliche Platte 4 vor dem Schreiben des Inpositionsignals vorbewegt, die Vorbewegung der Platte 4, d. h., die Drehung des ein auf den Drehmomentbegrenzungswert T1 oder kleiner beschränktes Ausgangsdrehmoment erteilenden Servomotors 13 verhindert. In diesem Fall wird die Zufuhr der Abgabe- bzw. Verteilungsimpulse aus dem NCCPU 21 zum Fehlerregister fortgesetzt, während die Zufuhr eines Rückkopplungssignals aus dem Impulskodierer 14 gestoppt wird, so daß die Fehlergröße ε zunimmt.
• Wenn der PMCCPU 22 beim Schritt S2 feststellt, daß der Gießformberührungszustand erreicht ist, indem er sieht, daß die Fehlergröße ε nicht kleiner als die vorbestimmte Größe ε0 ist, stoppt der CPU 22 den Betrieb des Servomotors 13, wodurch die Vorbewegung der beweglichen Platte 4 gestoppt wird (Schritt S4). Dann liest der PMCCPU 22 die laufende Kreuzkopfverschiebeposition L aus dem Laufendwertregister des gemeinsam benutzten RAM 30 und stellt fest, ob der Wert L nicht kleiner als der vorher berechnete Wert für die Kreuzkopfverschiebeposition LO (Position, welche die Erzeugung der eingestellten Gießformklemmkraft ermöglicht) ist (Schritt S5). Wenn beim Schritt S5 festgestellt wird, daß der Wert für die akzuelle Kreuzkopfverschiebeposition L kleiner als der berechnete Wert für die Position L0 ist, kehrt der PMCCPU 22 den Servomotor 13 um, um den Kreuzkopf 5a in eine vorbestimmte Verschiebeposition hinter der berechneten Position L0 zurückzubewegen (Schritt S6). Wenn sich der Kreuzkopf 5a auf diese Weise zurückbewegt, bewegt sich die bewegliche Platte 4 zurück und beseitigt dadurch den Gießformberührungszustand.
• Wenn die Feststellungen bei den Schritten S2 und S3 negativ bzw. positiv sind, d h., wenn das Inpositionsignal vor dem Erreichen des Gießformberührungszustandes geschrieben ist, ist der Wert für die laufende Kreuzkopfverschiebeposition L zumindest annähernd gleich dem Wert "0" und kleiner als der Wert L0, so daß das Programm zum Schritt S6 vorgeht.
• Danach schaltet der PMCCPU 22 nach einer Änderung des auf den Servomotor 13 für die Gießformklemmung auszuübenden Drehmomentebegrenzungswertes vom Drehmomentbegrenzungswert T1 auf einen Wert T2 (Schritt S7) den Vorwärtsdrehungsschalter der Schalteinrichtung 40 zum Vorwärtsdrehen des Motors 12 zur Gußformdickeneinstellung ein, um dadurch zu bewirken, daß die Rückplatte 3 (in Figur 1 nach rechts) vorbewegt wird (Schritt S8). Daraufhin bewegt sich die bewegliche Platte 4 vor, und wenn sich die Hälften der Gießform 1 wieder berühren, wird die Vorbewegung der beweglichen Platte 4 verhindert. Wenn sich die Rückplatte 3 weiter vorbewegt, werden die Knebelglieder veranlaßt, sich graduell zu biegen, wobei der Servomotor 13 zur Gießformklemmung veranlaßt wird, sich durch die Kugelumlaufspindel 6 mit dem damit verschraubten Kreuzkopf 5a zu drehen, und die Fehlergröße ε im Fehlerregister der Servoschaltung 29 nimmt graduell zu. Da die Drehmomentbegrenzung des Wertes T2 auf den Servomotor 13 ausgeübt wird, kann jedoch niemals ein Überstrom durch den Motor 12 für die Gießformdickeneinstellung fließen. Während sich die Rückplatte 3 vorbewegt, stellt der PMCCPU 22 wiederholt fest, ob die Fehlergröße ε nicht kleiner als die vorbestimmte Größe ε0 ist (Schritt S9). Wenn die Fehlergröße ε gleich oder größer als die vorbestimmte Größe ε0 wird, wird festgestellt, daß der Gießformberührungszustand erreicht ist, und die Vorwärtsdrehung des Motors 12 zur Gießformdickeneinstellung wird gestoppt, so daß die Vorbewegung der Rückplatte 3 gestoppt wird (S10). Zu diesem Zeitpunkt befindet sich die bewegliche Platte 4 in der Gießformberührungsposition P, und der Wert für die aktuelle Kreuzkopfverschiebeposition L ist größer als der Wert für die Position L0, wodurch die Erzeugung der eingestellten Gießformklemmkraft ermöglicht ist (Figur 4).
• Danach bewirkt der PMCCPU 22 nach einer Änderung des auf den Servomotor 13 zur Gießformklemmung auszuübenden Drehmomentbegrenzungswertes vom Drehmomentbegrenzungswert T2 auf einen Wert T3 (Schritt S11), daß sich die Rückplatte 3 in der folgenden Art und Weise zurückbewegt, und gleichzeitig, daß sich die bewegliche Platte 4 mit einer Geschwindigkeit, die gleich der Zurückbewegungsgeschwindigkeit der Rückplatte ist, vorbewegt. Wenn die Feststellung des Schrittes S5 ebenfalls positiv ist, wird die folgende Verarbeitung ausgeführt.
• Um die bewegliche Platte 4 mit einer gewissen konstanten Geschwindigkeit zu bewegen, muß die Bewegungsgeschwindigkeit des Kreuzkopfes 5a (Drehgeschwindigkeit des Servomotors 13) in Abhängigkeit von dem Biegezustand der Knebelglieder des Knebelmechanismus 5 (Kreuzkopfverschiebeposition) geändert werden. Bei der vorliegenden Ausführungsform sind deshalb Überdeckungswerte V1, V2, ... und Vn, die jeweils mit mehreren Kreuzkopfpositionen (Überdeckungswert-Schaltpositionen) L1, L2, ... bzw. Ln korrespondieren, im ROM 26 tabelliert und gespeichert, und es wird eine durch das Programm spezifierte Bezugsgeschwindigkeit des Servomotors 13 mittels eines ausgelesenen Überdeckungwertes in Übereinstimmung mit der laufenden Verschiebeposition des Kreuzkopfes 5a korrigiert.
• Bei dem zum Schritt S11 nächsten Schritt S12 liest der PMCCPU 22 einen Überdeckungswert aus der (nicht gezeigten) Tabelle im ROM 26 in Übereinstimmung mit der aus dem Aktuellwertregister des gemeinsam benutzten RAM 30 ausgelesenen aktuellen Verschiebeposition des Kreuzkopfes 5a aus, schreibt den gelesenen Wert in dem gemeinsam benutzten RAM 30 (Schritt S12) und gibt dann ein Überdeckungswert-Schreibvollendungssignal ab. In Abhängigkeit von diesem Signal multipliziert der NCCPU 21 die durch das Programm spezifizierte Referenzgeschwindigkeit mit dem aus der Tabelle gelesenen Überdeckungswert, wodurch eine Geschwindigkeit berechnet wird, die gleich einer vorbestimmten (später erwähnten) Zurückbewegungsgeschwindigkeit der Rückplatte ist, und treibt den Motor 13 mit der berechneten Geschwindigkeit bis zu einer Drehposition an, die mit der Position R0 zur Erzeugung der eingestellten Gießformklemmkraft korrespondiert, wodurch bewirkt wird, daß sich die bewegliche Platte 4 vorbewegt (Schritt S13). In der Zwischenzeit schaltet der PMCCPU 22 den Rückwärtsdrehungsschalter der Schalteinrichtung 40 ein, um den Motor 12 zur Gießformdickeneinstellung rückwärts zu drehen, wodurch bewirkt wird, daß sich die Rückplatte 3 mit der vorgenannten vorbestimmten Geschwindigkeit zurückbewegt (Schritt S14). Dies hat zur Folge, daß, obgleich die Vorbewegung der beweglichen Platte 4 und die Zurückbewegung der Rückplatte 3 gleichzeitig ausgeführt werden, die bewegliche Platte 4 immer in der Gießformberührungsposition P gehalten wird, wie es in Figur 5 gezeigt ist.
• Während sich beide Platten 3 und 4 gleichzeitig bewegen, stellt der PMCCPU 22 in Übereinstimmung mit dem Wert für die periodisch aus dem Aktuellwertregister des gemeinsam benutzten RAM 30 gelesene aktuelle Kreuzkopfverschiebeposition wiederholt fest, ob die Überdeckungswert-Schaltposition vom Kreuzkopf 5a erreicht ist (Schritt S15), und stellt wiederholt fest, ob das Inpositionsignal in den gemeinsam benutzten RAM 30 geschrieben ist (Schritt S17). Jedes Mal, wenn die nächste Überdeckungswert- Schaltpositon Li (i = 2, ... und n) erreicht wird, schreibt der PCCPU 22 überdies den aus der Tabelle gelesenen nächsten Überdeckungswert Vi in den gemeinsam benutzten RAM 30 (Schritt S16), um den Wert Vi für die Drehgeschwindigkeitssteuerung des Servomotors 13 mittels des MCCPU 21 zu verwenden.
• Wenn der Kreuzkopf 5a die Position L0 zur Erzeugung der eingestellten Gießformklemmkraft erreicht, schreibt darauffolgend der NCCPU 21 das Inpositionsignal in den gemeinsam benutzten RAM 30 und stoppt den Antrieb des Servomotors 13 für die Gießformklemmung. Wenn beim Schritt S17 festgestellt wird, daß das Inpositionsignal geschrieben ist, stoppt der PMCCPU 22 den Antrieb des Motors 12 zur Gießformdickeneinstellung. Dies hat zur Folge, daß die Vorbewegung der beweglichen Platte 4 und die Zurückbewegung der Rückplatte 3 gleichzeitig stoppen (Schritt S18), worauf das Gießformdickeneinstellungsverfahren endet. Zu diesem Zeitpunkt. nimmt der Kreuzkopf 5a die Position L0 für die Erzeugung der eingestellten Gießformklemmkraft ein (Figur 6). Wenn folglich der Servomotor 13 während der Ausführung des Spritzgußzyklus nach dem Gießformdickeneinstellungsverfahren bei entfernter vorstehend erwähnter Drehmomentbegrenzung angetrieben wird, erreicht der Kreuzkopf 5a die Blockierposition "0" bei Vollendung der Gießformklemmung, wie es in Figur 7 gezeigt ist, worauf sich die Verbindungsstangen auf ihre volle Länge strecken und dadurch die eingestellte Gießformklemmkraft erzeugen.

Claims (3)

1. Auf eine knebelartige, einen Allzweckmotor (12) für eine Gießformdickeneinstellung und einen Servomotor (13) für einen Knebelmechanismus (5) aufweisende Gießformklemmeinrichtung anzuwendendes automatisches Gießformdickeneinstellungsverfahren,

gekennzeichnet durch

die Schritte:

a) Betreiben des Servomotors (13) derart, daß ein Ausgangsdrehmoment des Servomotors (13) begrenzt ist, wobei ein Druckplattenberührungszustand hergestellt wird, wenn sich der Knebelmechanismus (5) in einer Betriebsposition befindet, die hinter einer die Erzeugung einer eingestellten Gießformklemmkraft ermöglichenden Betriebsposition des Knebelmechanismus (5) liegt, und

b) Vorbewegen einer beweglichen Druckplatte (4) mittels des Servomotors (13) und gleichzeitiges Zurückbewegen einer Rückplatte (3) mittels des Allzweckmotors (12) derart, daß der Knebelmechanismus (5) die Betriebsposition zur Erzeugung der eingestellten Gießformklemmkraft unter Beibehaltung des Druckplattenberührungszustandes einnimmt.

2. Automatisches Gießformdickeneinstellungsverfahren für knebelartige Gießformklemmeinrichtung nach Anspruch 1,

dadurch gekennzeichnet,

daß der Schritt (a) die Schritte

a1) einer Bestimmung, ob der Druckplattenberührungszustand hergestellt ist,

a2) einer Feststellung einer laufenden Verschiebeposition eines Kreuzkopfes (5a) des Knebelmechanismus (5) und

a3) eines Zurückbewegens des Kreuzkopfes (5a) zu in eine Position hinter der Position zur Erzeugung der eingestellten Gießformklemmkraft, wenn der Kreuzkopf (5a) vor Erlangung des Druckplattenberührungszustandes eine Blockierposition erreicht, oder wenn der Druckplattenberuhrungszustand vor der Position zur Erzeugung der eingestellten Gießformklemmkraft bei einer Kreuzkopfverschiebeposition hergestellt wird, und danach eines Vorbewegens der Rückplatte (3) derart, daß der Druckplattenberührungszustand erreicht wird,

aufweist.

3. Automatisches Gießformdickeneinstellungsverfahren für knebelartige Gießformklemmeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2,

dadurch gekennzeichnet

daß der Schritt (b) die Schritte

b1) eines Speicherns von mit mehreren Kreuzkopfverschiebepositionen korrespondierenden Korrekturfaktoren im voraus,

b2) eines Berechnens einer der Zurückbewegungsgeschwindigkeit der Rückplatte (3) gleichen Geschwindigkeit durch Multiplikation einer programmspezifizierten Referenzgeschwindigkeit mit einem mit der laufenden Kreuzkopfverschiebeposition korrespondierenden Korrekturfaktor, und

b3) eines Betriebs des Servomotors (13) bei der berechneten Geschwindigkeit

aufweist.