DE68921946T2

DE68921946T2 - Methode und Vorrichtung zur Herstellung eines linearen Körpers mit wasserdichter Kabeleinführung.

Info

Publication number: DE68921946T2
Application number: DE68921946T
Authority: DE
Inventors: Sanae C O Yazaki Parts Co Kato
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 1988-09-12
Filing date: 1989-09-08
Publication date: 1995-08-03
Anticipated expiration: 2009-09-09
Also published as: ES2072877T3; JPH0366793B2; EP0359151A3; JPH0275182A; DE68921946D1; PT91690B; EP0359151A2; US5007164A; EP0359151B1; PT91690A

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG

Erfindungsgebiet

Die vorliegende Erfindung betrifft einen linearen Körper, z.B. eine elektrische Ader, zur Verwendung in einem wasserdichten Anschlußstück, usw.. Speziell betrifft die Erfindung ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Herstellen eines linearen Körpers mit einer an dessen vorderem Ende befestigten wasserdichten Kabeleinführung.

Beschreibung nach dem bisherigen Stand der Technik

In einer Verbindung, wie einem Anschlußstück, wird am vorderen Ende einer elektrischen Ader oder dergleichen die Ummantelung entfernt und anschließend mit einer Anschlußklemme verbunden, so daß ihr leitfähiger Abschnitt freigelegt ist. An bestimmten Stellen kommt es zur Kondensierung von Feuchtigkeit infolge von Temperaturänderungen, was eine schlechte Isolierung und damit verbundene Probleme zur Folge haben kann. Um das Eindringen von Wassertropfen zu verhindern, wird eine wasserdichte Kabeleinführung an der Verbindungsstelle zwischen der elektrischen Ader und dem Anschlußstück geschaffen.
Fig. 14 stellt eine Vorrichtung zum Anbringen einer derartigen wasserdichten Kabeleinführung an das vordere Ende einer elektrischen Ader dar, welche in der offengelegten japanischen Gebrauchsmusteranmeldung Nr. 111318/85 offenbart ist.
In Fig. 14 werden wasserdichte Kabeleinführungen a kontinuierlich aus einem Magazin b zugeführt. Sie werden nacheinander durch die Hin- und Herbewegung einer Vorschubeinrichtung c nach vorn bewegt. Die Bezugsmarkierung d bezeichnet einen Vakuumschlauch, welcher die wasserdichte Kabeleinführung a in einer vorgegebenen Position auf einem Tisch festhält. Ein Einsetzkopf e weist eine Öffnung f zum Einsetzen jeder wasserdichten Kabeleinführung a in ihn auf; er ist vertikal und quer beweglich und in einem Winkel θ aus der gleichen Figur schwenkbar. Zum anderen wird links vom Einsetzkopf e eine elektrische Ader g mittels Klammer h gehalten, so daß deren Achse zur Achse des Einsetzkopfes e ausgerichtet ist, nachdem er nach links gedreht wurde.
Zum Befestigen der wasserdichten Kabeleinführung a am vorderen Ende der elektrischen Ader g wird zuerst eine wasserdichte Kabeleinführung a mittels der Vorschubeinrichtung c aus dem Magazin b zugeführt und mit Hilfe des Vakuumschlauches d an vorgegebener Stelle auf dem Tisch befestigt. Anschließend bewegt sich der Einsetzkopf e solange nach unten, bis die wasserdichte Kabeleinführung a eingepaßt und in der Öffnung f gehalten wird. woraufhin sich der Einsetzkopf in seine ursprünglich obere Stellung zurückbewegt, sich um den Winkel θ dreht und nach links weist. Danach bewegt sich der Einsetzkopf e nach links zum Befestigen der wasserdichten Kabeleinführung a auf dem Vorderende der elektrischen Ader g. Wenn der Einsetzkopf e in seine ursprüngliche Stellung zurückkehrt, verbleibt die wasserdichte Kabeleinführung a auf der elektrischen Ader g und wird dadurch festgehalten, daß deren Passung mit der elektrischen Ader g stärker als mit der Öffnung f ist. Bei dem obigen herkömmlichen Verfahren muß sich der Einsetzkopf e allerdings nicht nur schwenken lassen, sondern auch vertikal und quer beweglich sein, wodurch es zu einem komplizierten Aufbau kommt und der Arbeitsablauf nicht beschleunigt werden kann.
Ein weiteres konventionelles Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung ist aus FR 2 595 028 sowie aus US 4 765 052 bekannt. Beide Dokumente beschreiben jeweils ein Verfahren und eine Vorrichtung in Übereinstimmung mit den vorcharakterisierenden Teilen aus den Ansprüchen 1 und 10.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG

Die vorliegende Erfindung berücksichtigt diese obigen Tatsachen, und ihr Ziel besteht dann ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Herstellung eines linearen Körpers mit einer wasserdichten Kabeleinführung zu schaffen, welche einen Arbeitsablauf mit hoher Geschwindigkeit ermöglichen.
Erfindungsgemäß wird zur Erlangung des oben genannten Ziels ein Verfahren zur Herstellung eines linearen Körpers mit einer wasserdichten Kabeleinführung geschaffen, umfassend die Schritte des: Zuführens wasserdichter Kabeleinführungen eine nach der anderen aus einem Magazin in eine erste Position eines Transportweges derart, daß die Öffnung jeder wasserdichten Einführung parallel mit dem Transportweg ist; des Zuführens einer ummantelten elektrischen Ader in eine Befestigungsposition als zweite Position des Transportweges, wobei das Vorderende derselben in einem entmantelten Zustand ist; des Überführens der wasserdichten Kabeleinführung von der ersten Position in die zweite Position und des Einsetzens des entmantelten Endes der elektrischen Ader in die Öffnung der wasserdichten Kabeleinführung; sowie des Anlegens einer Drehkraft an jede der wasserdichten Kabeleinführungen in dem Transportweg während der Befestigung.
Zur Erlangung des vorgenannten Ziels wird außerdem eine Vorrichtung zur Befestigung einer wasserdichten Kabeleinführung am Vorderende einer ummantelten elektrischen Ader geschaffen, umfassend: eine Einrichtung zur Zuführung wasserdichter Kabeleinführungen zu einer ersten Position eines Transportweges eine nach der anderen derart, daß die Öffnung jeder wasserdichten Kabeleinführung parallel mit dem Transportweg ist;
eine Einrichtung zum Zuführen einer ummantelten elektrischen Ader in eine Befestigungsposition als zweite Position des Transportweges, wobei das Vorderende derselben in einem entmantelten Zustand ist;
eine Einrichtung zur Übertragung der wasserdichten Kabeleinführung von der ersten Position in die zweite Position und zum Einsetzen und Klemmen des entmantelten Endes der elektrischen Ader in die Öffnung der wasserdichten Kabeleinführung, wobei sich wenigstens ein rückwärtiges Endes des Transportweges dreht, um eine Dreh kraft auf jede wasserdichte Kabeleinführung (2) aufzugeben, während diese befestigt wird.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN

Fig. 1 ist eine Perspektivansicht des Aufbaus einer Vorrichtung zur Herstellung eines linearen Körpers mit einer wasserdichten Ummantelung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
Fig. 2 ist eine Ansicht einer wasserdichten Kabeleinführung, wobei A eine teilweise Schnittansicht und B eine Seitenansicht ist;
Fig. 3 ist eine fragmentarische Ansicht des Hauptteils der Vorrichtung, wobei die Führungshülse zurückgezogen ist;
Fig. 4 ist eine der Fig. 3 ähnliche Ansicht, wobei die Führungshülse vorgeschoben ist;
Fig. 5 ist eine Schnittdarstellung einer Spiralkerbe in der Führungshülse;
Fig. 6 ist eine Perspektivdarstellung einer anderen Ausführungsform der Erfindung;
Fig. 7 ist eine fragmentarische Ansicht des Hauptteils der Vorrichtung aus Fig. 6 wobei die Anhalteeinrichtung für die wasserdichte Kabeleinführung weggelassen ist und sich die Führungshülse in zurückgezogener Position befindet;
Fig. 8 ist eine der Fig. 7 ähnliche Ansicht mit der Führungshülse in vorgeschobener Position;
Fig. 9 ist eine fragmentarische Ansicht eines Hauptteils der Vorrichtung aus Fig. 6, wobei eine Anhalteeinrichtung für die wasserdichte Kabeleinführung vorhanden ist und sich die Führungshülse in zurückgezogener Position befindet;
Fig. 10 ist eine der Fig. 9 ähnliche Ansicht, wobei sich die Führungshülse in vorgeschobener Position befindet;
Fig. 11 ist eine fragmentarische Ansicht einer weiteren Ausführungsform, wobei eine Zuführungseinrichtung 3 für wasserdichte Kabeleinführungen direkt mit einer Führungshülse 5 verbunden ist;
Fig. 12 ist eine Ansicht der Lagebeziehungen zwischen dem linearen Körper und der wasserdichten Kabeleinführung;
Fig. 13 ist eine Schnittdarstellung einer weiteren Ausführungsform der Erfindung; und
Fig. 14 ist eine Darstellung des Aufbaus einer Vorrichtung nach dem bisherigen Stand der Technik.

BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN:

Nachstehend werden anhand der beiliegenden Zeichnungen Ausführungsformen der Erfindung beschrieben.
In Fig. 1 ist schematisch eine Vorrichtung zur erfindungsgemäßen Befestigung einer wasserdichten Kabeleinführung an einer ummantelten elektrischen Ader mit einem entmantelten Vorderende dargestellt. Die Ziffer 1 bezeichnet darin eine Teile-Zuführungseinrichtung, welche als Zuführungseinrichtung für wasserdichte Kabeleinführungen dient und beispielsweise auf dem Fußboden befestigt ist, wodurch wasserdichte Kabeleinführungen 2 z.B. durch Vibration in der gleichen Richtung zugeführt werden. Die Ziffer 3 bezeichnet eine Ausgabeeinrichtung für wasserdichte Kabeleinrichtungen 2, mit der die wasserdichten Kabeleinführungen 2 nacheinander zu einer Luft- Übertragungseinrichtung 4 befördert werden, wobei die Ausgabeeinrichtung 3 einen an einem Unterrahmen der Vorrichtung (nicht dargestellt) befestigten Zylinder 3a und eine am Vorderende der Zylinderstange 3a angebrachte Trennplatte 3b umfaßt. Die Luft-Übertragungseinrichtung 4 weist einen flexiblen Luftschlauch und einen Kompressor (nicht dargestellt) auf und befördert jede wasserdichte Kabeleinführung 2 durch Einleiten von Hochdruckluft (etwa 3,92 bar bzw. 4 kgf/cm² in den gewünschten zeitlichen Abständen in den Luftschlauch. Die Ziffer 5 bezeichnet eine Führungshülse aus einem starren hohlen Rohr, welche durch eine Luftkupplung 6 mit der Luft-Übertragungseinrichtung 4 verbunden ist. Die Ziffer 7 bezeichnet einen Führungshülsen-Betätigungszylinder, der auf der Führungshülse befestigt ist und sie nach vorn und zurück bewegte. Die Ziffer 8 bezeichnet eine C-förmige Halterung, die an einem Unterrahmen (nicht dargestellt) angebracht ist, zwei obere und untere Arme 8a, 8b und eine vertikale Verbindung 8c zum Verbinden der beiden Arme umfaßt. An der Außenfläche der Verbindung 8c ist der Führungshülsen-Betätigungszylinder 7 befestigt. Desweiteren sind ein Durchlaß 8e und eine Öffnung des Zylinders 7 zueinander ausgerichtet und ermöglichen somit das Hindurchgleiten der Führungshülse 5 durch den Durchlaß 8e. An den freien Enden der Arme 8a und 8b sind Greifeinrichtungen 9 für den linearen Körper montiert, welche einander vertikal gegenüberstehen, wobei die Greifeinrichtungen 9 ein Paar Luftzylinder 9a und ein Paar Klemmteile 9b umfassen, die an den Vorderenden der Kolbenstangen der Luftzylinder 9a befestigt sind, wobei die Klemmteile 9b jeweils eine Antriebswelle senkrecht zur Antriebswelle der Führungshülse 5 haben. Die Klemmeinrichtungen 9b greifen eine elektrische Ader mit Hilfe von V- Nuten 9d an deren Vorderenden. Die Ziffer 10 bezeichnet eine elektrische Ader als einen linearen Körper. Die Ummantelung am Vorderende wird vorher abgestreift und dadurch ihr Kern 10a freigelegt. In diesem Zustand wird die elektrische Ader der Vorrichtung entsprechend dieser Ausführungsform zugeführt, während sie von einer Halteeinrichtung 12 gehalten wird, welche an einer separat zur erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehenen Fördereinrichtung 12 befestigt ist. Die elektrische Ader wird also mittels Halteeinrichtung 12 gehalten, da aber der Abstand zur Führungshülse 5 groß ist, kann das Vorderende der elektrischen Ader herunterhängen und es ist schwierig, sie genau zur Führungshülse zu positionieren. Zur Vermeidung dessen sind Greifeinrichtungen 9, 9 für lineare Körper vorgesehen. Allerdings können die Greifeinrichtungen 9, 9 auch weggelassen werden, so daß die Halteeinrichtung 12 gleichzeitig als Greifeinrichtung dient.
Die Fig. 2A und 2B sind Detailansichten der wasserdichten Kabeleinführung 2. Sie umfaßt einen Teil 2a mit geringem Durchmesser an einer Seite, der nach dem Aufbringen auf den linearen Körper 10 durch eine Anschlußklemme (nicht dargestellt) abgedichtet wird, sowie einen Teil mit großem Durchmesser 2b an der anderen Seite, der mit einem Doppelkranz ausgebildet ist und als wasserdichter Verschluß des Spalts zu einem Anschlußstück dient. In der Mitte der wasserdichten Kabeleinführung 2 ist eine Durchtrittsöffnung 2c zum Einführen einer elektrischen Ader 10 ausgebildet. Der Endabschnitt auf der Seite der wasserdichten Kabeleinführung 2 mit großem Durchmesser ist als konisch vergrößerter Teil 2d ausgebildet, so daß der freiliegende Kern 10a und die Ummantelung der elektrischen Ader 10 mühelos in die wasserdichte Kabeleinführung eingesetzt werden können.
Die Fig. 3 und 4 sind Detailansichten eines Hauptteils dieser erfindungsgemäßen Vorrichtung. Der Führungshülsen-Betätigungszylinder 7 ist an der Halterung 8 befestigt, und die Führungshülse 5 verläuft durch beide hindurch. Die Führungshülse 5 hat einen integralen Kranz 5a, der als Zylinderkolben dient, und einen Dichtungsring 5b, der sich in einer Kerbe im Außenrand des Kranzes 5a befindet, wodurch die Führungshülse hermetisch abgedichtet und verschiebbar im Zylinder eingepaßt ist. An den Zylinder 7 sind Luftleitungen 7a und 7b angeschlossen, die wiederum jeweils mit einem Kompressor verbunden sind. Außerdem ist die Führungshülse 5 durch eine Luftkupplung 6 mit einem flexiblen Luftschlauch der Luft-Übertragungseinrichtung 4 verbunden. Deshalb bewegt sich die Führungshülse 5 bei Zuführung von Druckluft aus der Luftleitung 7b nach links und bei Zuführung von Druckluft aus der Leitung 7a nach rechts (Ruheposition).
Die Greifeinrichtungen 9, 9 für den linearen Körper und der Rahmen 8 sind verschiebbar miteinander verbunden, z.B. durch Zinken 9c und Zinkenvertiefungen 8c. Die Klemmteile 9b werden mittels der Zylinder 9a verschoben und fassen die elektrische Ader 10 mit den V-Nuten 9d an ihren Vorderenden derart daß die Achse der elektrischen Ader 10 zur Achse der Führungshülse ausgerichtet ist.
Fig. 5 ist eine Ansicht, welche ein Beispiel des Innern der Führungshülse 5 aus Fig. 1 zeigt. Die Führungshülse 5 weist eine Spiralkerbe 5c in deren Innenwand zum Übertragen einer Drehbewegung an die wasserdichte Kabeleinführung 2 auf.
Nun wird die Wirkungsweise der in den Fig. 1 bis 5 dargestellten Ausführungsform beschrieben. Zuerst wird in dem Zustand aus Fig. 3 die elektrische Ader 10 mittels Greifeinrichtung 9 für den linearen Körper erfaßt. Das Vorderende der elektrischen Ader 10 wurde zum Freilegen des Kerns 10a entmantelt. Anschließend wird durch die Luftleitung 7b Luft zum Führungshülsen-Betätigungszylinder 7 zugeführt, so daß sich die Führungshülse 5 solange auf die elektrische Ader 10 zu bewegt, bis das Vorderende der elektrischen Ader in die Führungshülse 5 eintritt. Zum anderen wird eine wasserdichte Kabeleinführung 2 aus der Zuführungseinrichtung 1 für wasserdichte Kabeleinführungen über eine Ausgabeeinrichtung 3 zur Luft- Übertragungseinrichtung 4 befördert, woraufhin Hochdruckluft (etwa 3,92 bar bzw 4 kgf/cm²) zur Luft-Übertragungseinrichtung 4 geleitet wird, so daß die wasserdichte Kabeleinführung 2 wie eine Kugel aus einem Luflgewehr durch die Luft-Übertragungseinrichtung 4 fliegt und die Führungshülse 5 erreicht. Auf die wasserdichte Kabeleinführung 2 wird aufgrund der Spiralkerbe 5c der Führungshülse 5 eine Drehbewegung übertragen, wodurch sie, wie in Fig. 4, auf das Vorderende der elektrischen Ader aufgesetzt wird.
Hierbei ist die Paßkraft zwischen der wasserdichten Kabeleinführung 2 und der elektrischen Ader 10 auf einen größeren Wert als die Paßkraft zwischen der wasserdichten Kabeleinführung und der Führungshülse 5 eingestellt. Wenn die Führungshülse 5 durch Anlegen von Druckluft an die Luftleitung 7a in ihre Position aus Fig. 3 zurückgezogen wird, bleibt die wasserdichte Kabeleinführung demzufolge auf dem Vorderende der elektrischen Ader 10, und so erhält man die elektrische Ader 10 mit der an ihrem Vorderende befestigten wasserdichten Kabeleinführung 2.
In Fig. 4 ist ein kleiner Spalt S zwischen der Führungshülse 5 und der Greifeinrichtung 9 für den linearen Körper ausgebildet, durch den die Hochdruckluft entweichen kann. Anstelle dieses Spalts kann aber auch ein Spalt durch die Greifeinrichtung 9 hindurch vorgesehen sein, wenn die V-Nuten 9d die elektrische Ader fassen.
Nachstehend wird erläutert, warum eine Drehbewegung an die wasserdichte Kabeleinführung 2 angelegt wird. Fig. 12 zeigt die Lagebeziehung zwischen dem Vorderende der elektrischen Ader 10 und der wasserdichten Kabeleinführung 2. Wenn die elektrische Ader 10 durch die Greifeinrichtung 9 für den linearen Körper erfaßt wird, kann sich deren Kern 10a wie in Fig. 12A verbreitern oder wie in Fig. 12B herunterhängen. Wenn die wasserdichte Kabeleinführung 2 dabei nicht gedreht wird, wird der Kern 10a gebogen in die Öffnung 2c eingeführt und beim Verbinden mit einem Dichtungsstück eines Anschlusses (nicht dargestellt) einen Defekt verursachen. Wird sie jedoch gedreht, dann wird der Kern l0a am konischen Einlaßteil 2d des Durchlasses 2c der wasserdichten Kabeleinführung verdrillt, wodurch er wie in Fig. 12C aufgerichtet wird und einen Einsetzfehler ausschließt.
Da die Führungshülse 5 und die Teile-Zuführungseinrichtung, also die Zuführungsvorrichtung 1 für die wasserdichten Kabeleinführungen, durch die Luft-Übertragungseinrichtung 4 mit flexiblem Schlauch miteinander verbunden sind, lassen sich gemäß dieser Ausführungsform für beide verschiedene Befestigungspositionen nutzen.
Fig. 6 ist die Darstellung des Aufbaus einer anderen Ausführungsform. Sie ist jener aus Fig. 1 fast gleich, daher werden auch nur die Unterschiede erläutert. Ein Zahnrad 14 ist auf einer Führungshülse 5 angebracht und greift mit einem dazu passenden Zahnrad 15 ineinander, welches durch einen Motor 16 angetrieben wird, wobei die Zahnräder 14,15 und der Motor 16 eine Antriebsvorrichtung 18 für die Führungshülse 5 darstellen. Die Antriebsvorrichtung 18 dreht die Führungshülse 5 um die Achse der Hülse und überträgt so die Drehbewegung auf die wasserdichte Kabeleinführung 2.
Das Zahnrad 14 ist an einem an der Führungshülse 5 befestigten langen Keil 17 (Fig. 7) angebracht, so daß ein Verschieben möglich wird. Folglich kann sich die Führungshülse 5 während des Drehens nach vorn und zurück bewegen. Außerdem sind die Führungshülse 5 und die Luft-Übertragungseinrichtung 4 über eine drehbare Luftkupplung 6 hermetisch abgedichtet miteinander verbunden.
Anhand der Fig. 7 und 8 wird jetzt die Wirkungsweise der Ausführungsform aus Fig. 6 vor allem im Hinblick auf die Unterschiede zur vorherigen Ausführungsform beschrieben. In dem Zustand aus Fig. 7 wird zuerst eine elektrische Ader 10 mit Hilfe einer Greifeinrichtung 9 für lineare Körper erfaßt.
Die Führungshülse 5 bewegt sich solange bis zur elektrischen Ader 10, bis das Vorderende der elektrischen Ader in die Führungshülse eintritt. Zu diesem Zeitpunkt dreht sich das Zahnrad 14 nicht. Bei der Vorwärtsbewegung der Führungshülse 5 verschiebt sich der Keil 17 durch das Zahnrad 14 hindurch.
Etwa gleichzeitig mit der Vorwärtsbewegung der Führungshülse 5 wird dem Motor 16 elektrische Energie zugeführt, so daß das Zahnrad 14 durch das Zahnrad 15 gedreht wird und damit die Rotation der Führungshülse 5 bei etwa 10 bis 20 Drehungen pro Sekunde bewirkt.
Zum anderen wird eine wasserdichte Kabeleinführung 2 über die Ausgabevorrichtung 3 für wasserdichte Kabeleinführungen von der Zuführungsvorrichtung 1 für wasserdichte Kabeleinführungen zur Luft-Übertragungseinrichtung 4 befördert, woraufhin Hochdruckluft zu letzterer geleitet wird, so daß die wasserdichte Kabeleinführung 2 wie eine Kugel eines Luftgewehr durch die Luft-Übertragungseinrichtung 4 und die Führungshülse 5 fliegt, während sie über die Führungshülse gedreht und wie in Fig. 4 auf das Vorderende der elektrischen Ader aufgebracht wird.
In den Fig. 9 und 10 ist eine Ausführungsform dargestellt, bei der vor der Führungshülse 5 eine Anhalteeinrichtung 13 für wasserdichte Kabeleinführungen vorgesehen ist. Die Anhalteeinrichtung 13 umfaßt einen Zylinder 13a und eine an der Zylinderstange 13a angebrachte Sperre 13b. Die Sperre 13b läßt sich mittels Zylinder 13a vorwärts- und zurückbewegen, und zwar aus einer Position, in der sie den Vorwärtsweg der Führungshülse 5 versperrt, bis zu einer Position, in der sie diesen Weg freimacht. Die Sperre 13b der Anhalteeinrichtung 13 für die wasserdichten Kabeleinführungen ist plattenartig, jedoch ist ihre Form nicht speziell eingeschränkt, sondern muß lediglich die wasserdichte Kabeleinführung 2 anhalten können.
Dort, wo die Anhalteeinrichtung 13 für wasserdichte Kabeleinführungen vorgesehen ist, kann mit der Luft-Übertragungseinrichtung 4 gegebenenfalls zwischen einem hohen Druck (etwa 4 kgf/cm²) und einem niedrigen Druck (etwa 1 kgf/cm²) umgeschaltet werden. Hochdruckluft wird für den Transport und die Anbringung der wasserdichten Kabeleinführung 2 verwendet, während Niedrigdruckluft zum Festhalten der wasserdichten Kabeleinführung 2 mit einer geringen Kraft genutzt wird, um ein Zurückziehen der Kabeleinführung zu verhindern.
Anhand der Fig. 9 und 10 wird jetzt die Wirkungsweise der Anhalteeinrichtung 13 für wasserdichte Kabeleinführungen, falls vorhanden, erläutert. In dem Zustand aus Fig. 3 wird wie bei der vorherigen Ausführungsform zuerst die elektrische Ader 10 mittels Greifeinrichtung 9 für lineare Körper erfaßt. Die Sperre 13b der Anhalteeinrichtung 13 für wasserdichte Kabeleinführungen befindet sich am Öffnungsende der Führungshülse 5 und versperrt den Transportweg der Führungshülse, wenn ein kleiner Spalt S' für den Austritt von Luft zwischen der Sperre 13b und der Führungshülse 5 ausgebildet ist.
Zum anderen wird eine wasserdichte Kabeleinführung 2 von der Zuführungsvorrichtung 1 durch die Ausgabevorrichtung 3 für wasserdichte Kabeleinführungen zur Luft-Übertragungseinrichtung 4 befördert, so daß die wasserdichte Kabeleinführung 2 solange durch die Luft-Übertragungseinrichtung und die Führungshülse 5 fliegt, bis sie an die Sperre 13b anstößt und zeitweilig anhält. Nach diesem Auftreffen wird auf Niedrigdruckluft umgeschaltet.
Danach bewegt sich die Sperre 13b der Anhalteeinrichtung 13 für wasserdichte Kabeleinführungen zurück, und durch die Luftleitung 7b wird dem Führungshülsen-Betätigungszylinder 7 Hochdruckluft zugeführt, wodurch sich die Führungshülse 5 solange zur elektrischen Ader 10 nach vorn bewegt, bis das Vorderende der Ader in die Führungshülse eintritt.
Fast zeitgleich mit der Vorwärtsbewegung der Führungshülse 5 wird der Motor 16 mit elektrischer Energie gespeist, so daß sich das Zahnrad 14 durch das Zahnrad 15 dreht und sich die Führungshülse 5 nach vorn bewegt, während sie sich, wie zuvor erwähnt, dreht. Zu diesem Zeitpunkt wird die wasserdichte Kabeleinführung 5 mit Hilfe des Vorderendes der elektrischen Ader 10 vorgeschoben, allerdings mit Niedrigdruckluft von der gegenüberliegenden Seite, und sie dreht sich zusammen mit der Führungshülse 5. Deshalb bewegt sich die wasserdichte Kabeleinführung 2 nicht über die gesamte Schublänge zurück, sondern nur bis dorthin, wo das Vorderende der elektrischen Ader 10 in die Öffnung 2c der Kabeleinführung eindringt. Anschließend wird der Luftdruck wieder erhöht, die wasserdichte Kabeleinführung 2 mittels Führungshülse 5 gedreht und auf das vordere Ende der elektrischen Ader aufgebracht, wie in Fig. 10 dargestellt. Die Drehbewegung der Führungshülse 5 kann zeitiger begonnen werden, z.B. zu dem Zeitpunkt, da die wasserdichte Kabeleinführung mittels Luft-Übertragungseinrichtung 4 mit Hochdruckluft zugeführt wird.
Entsprechend der Ausführungsform aus den Fig. 9 und 10 wird die wasserdichte Kabeleinführung, da sie durch die Anhalteeinrichtung 13 gestoppt worden ist, selbst nach dem Transport in gebogenem Zustand auf natürliche Weise in ihrer Haltung korrigiert und gerade auf die elektrische Ader aufgebracht. Außerdem ermöglicht ein derartiges zeitweiliges Anhalten der wasserdichten Kabeleinführung die 100%ige Übertragung der Drehbewegung der Führungshülse an die wasserdichte Kabeleinführung, so daß die Kabeleinführung effektiver als in der Ausführungsform aus Fig. 6 auf die elektrische Ader aufgebracht werden kann und daher die Befestigungsgenauigkeit weiter verbessert wird.
In Fig. 11 ist eine weitere Ausführungsform der Erfindung dargestellt, bei der eine Ausgabeeinrichtung 3 für wasserdichte Kabeleinführungen direkt mit der Führungshülse 5 verbunden ist. Die Ausgabeeinrichtung 3 umfaßt einen Zylinder 3a, eine Trennplatte 3b und ein Magazin 3c. Der Zylinder 3a und die Trennwand 3b sind die gleichen wie bei der vorherigen Ausführungsform. Eine Vielzahl von wasserdichten Kabeleinführungen 2 ist in dem Magazin derart gestapelt, daß jede ihrer Achsen horizontal ist. An einem Ende steht das Magazin 3c mit einer Öffnung 5' in einer Seitenwand der Führungshülse 5 in Verbindung, während sich deren anderes Ende in der Figur nach oben erstreckt und an eine Zuführungsvorrichtung 1 für wasserdichte Kabeleinführungen, wie eine Teile-Zuführungseinrichtung, angeschlossen ist. Die Ausgabevorrichtung 3 ist so angebracht, daß sie sich entsprechend der Bewegungen der Führungshülse 5 vorwärts und rückwärts bewegen kann. Das hintere Ende (rechte Seite in der Figur) der Führungshülse 5 ist an eine Luft- Zuführungseinrichtung, z.B. einen Kompressor, angeschlossen. Da die Transportentfernung der wasserdichten Kabeleinführung 2 kurz ist, wird entsprechend dieser Ausführungsform die Befestigungsgenauigkeit verbessert, und die gesamte Vorrichtung läßt sich mühelos zusammenfügen, wodurch der Aufbau und die Wartung erleichtert werden. Die Konstruktion der Ausführungsform aus Fig. 11 ist direkt auf alle obigen Ausführungsformen anwendbar. Speziell dort, wo sich die Führungshülse aus Fig. 6 dreht, läßt sich diese Konstruktion anwenden, wenn die Rotation der Führungshülse immer auf die gleiche Weise gestoppt wird.
In Fig. 13 ist noch eine andere Ausführungsform der Erfindung dargestellt, bei der eine Ausgabevorrichtung 3 für wasserdichte Kabeleinführungen wie aus Fig. 11 auf eine Vorrichtung nach dem bisherigen Stand der Technik, wie in Fig. 14, angewendet wird. Ein Transporttisch 51 ist mit einem intermittierend herausgeschnittenen oder weggelassenen Abschnitt dargestellt. Auf dem Tisch 51 wird ein Transportelement 52 durch eine Vorschubeinrichtung 52 solange verschoben, bis eine Greifeinrichtung 9 für einen linearen Körper eine elektrische Ader 10 faßt. Die Ausgabeeinrichtung 3 hält eine Vielzahl von wasserdichten Kabeleinführungen 2, die derart vertikal gestapelt sind, daß jede ihrer Achsen horizontal und parallel zur Transportrichtung der Kabeleinführung auf dem Transporttisch 51 ausgerichtet ist. Wenn der Boden des Magazins 3c durch Verschiebung einer mittels Zylinder 3a bewegten Trennplatte 3b geöffnet wird, fällt eine Kabeleinführung 2 heraus und wird in einer Kammer 54 aufgenommen, deren Form vom Profil der wasserdichten Kabeleinführung abhängt, wobei sich die Kammer im linken unteren Abschnitt des Transportelements 52 für die Kabeleinführungen befindet. Falls gewünscht, wird das zylinderförmige Transportelement 52 so wie in einigen der obigen Ausführungsformen durch eine Vorschubeinrichtung 53 gedreht. welche als Radialwelle (siehe Strich-Punkt-Linie 55) dient. In diesem Fall ist die Oberseite des Transporttisches vorzugsweise konkav und hat einen gekrümmten seitlichen Querschnitt. Der Transporttisch 51 kann durchaus weggelassen werden. wenn das Transportelement 52 allein diese Funktion ausreichend erfüllt. Um zu vermeiden, daß die Kabeleinführung 2 durch Zentrifugalkraft infolge der Rotation aus dem Transportelement 52 herausgeschleudert wird, ist beispielsweise ein Stift 56 im oberen Abschnitt des Transportelements 52 unter Federspannung und in Transportrichtung hervorstehend vorgesehen. Der Stift 56 kann aus der vertikalen Bahn der Kabeleinführung zurückgezogen werden, wenn die Trennplatte 3b zum Öffnen des Magazinbodens 3c bewegt wird.
Wie oben ausgeführt, wird durch die Erfindung folgendes erreicht:
1. Da die Vorrichtung bis zum Befestigen der wasserdichten Kabeleinführung kaum bewegt werden muß, wird eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit und damit eine Kostensenkung möglich.
2. Da es keinen Schritt der Umlagerung von der Zuführung der wasserdichten Kabeleinführung bis zu deren Aufbringung auf das Vorderende eines linearen Körpers gibt, wird die Befestigungsgeschwindigkeit verbessert.
3. Da die wasserdichte Kabeleinführung während des Drehens auf einen linearen Körper aufgebracht wird, läßt sie sich in einem geraden, korrigierten Zustand befestigen, selbst wenn das Vorderende des linearen Körpers in gewisser Weise verbreitert ist oder herunterhängt wodurch sich die Befestigungsgeschwindigkeit weiter erhöht.
4. Wenn die Ausgabeeinrichtung für wasserdichte Kabeleinführungen direkt mit der Führungshülse verbunden ist, verbessert sich nicht nur die Befestigungsgeschwindigkeit, sondern die gesamte Vorrichtung wird als zusammengefügter Körper geschaffen, wodurch die Montage und die Wartung erleichtert werden.
5. Die Verwendung der Anhalteeinrichtung für wasserdichte Kabeleinführungen ermöglicht die Korrektur der Stellung der wasserdichten Kabeleinführung, welche sich während der Beförderung mittels Luft verändert hat, und somit wird die Befestigungsgenauigkeit weiter verbessert.
6. Durch die Verwendung dieser Anhalteeinrichtung wird die wasserdichte Kabeleinführung zeitweilig angehalten und die Rotation der Führungshülse zu 100 % auf sie übertragen, wodurch die wasserdichte Kabeleinführung effektiv auf einen linearen Körper aufgebracht werden kann.
7. Da der Vorrichtungskörper und die Zuführungseinrichtung für die wasserdichten Kabeleinführungen über eine Luft-Übertragungseinrichtung miteinander verbunden sind, kann deren Anordnung auf vielfältige Weise erfolgen und leicht konzipiert werden.

Claims

1. Verfahren zur Befestigung einer wasserdichten Kabeleinführung (2) am vorderen Ende einer ummantelten elektrischen Ader (10) umfassend die Schritte des:

Zuführens wasserdichter Kabeleinführungen (2) eine nach der anderen aus einem Magazin (1) in eine erste Position eines Transportweges (4, 5) derart, daß die Öffnung jeder wasserdichten Einführung parallel mit dem Transportweg ist;

des Zuführens einer ummantelten elektrischen Ader (10) in eine Befestigungsposition als zweite Position des Transportweges, wobei das Vorderende (10a) derselben in einem entmantelten Zustand ist; und

des Überführens der wasserdichten Kabeleinführung (2) von der ersten Position in die zweite Position, und des Einsetzens des entmantelten Endes (10a) der elektrischen Ader (10) in die Öffnung der wasserdichten Kabeleinführung (2),

dadurch gekennzeichnet, daß

eine Drehkraft auf jede der wasserdichten Kabeleinführungen (2) in dem Transportweg (4, 5) während der Befestigung aufgegeben wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Transportweg (4) ein Gastransportweg ist, und beim Schritt des Zuführens des entmantelten Endes (10a) der ummantelten elektrischen Ader (10) zu der zweiten Position, das entmantelte Ende in eine Führungshülse (5) eingesetzt wird.

3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei die Führungshülse (5) um ihre Achse gedreht wird.

4. Verfahren nach Anspruch 2 oder Anspruch 3, wobei die Drehkraft der wasserdichten Kabeleinführung (2) durch eine an der Innenwand der Führungshülse (5) gebildete Spiralkerbe (5c) aufgegeben wird.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei die wasserdichte Kabeleinführung (2) durch eine Anhalteeinrichtung (13) an einem Auslaßende der Führungshülse (5) angehalten wird.

6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei der Innendruck der Führungshülse (5) auf einen geringen Druck reduziert wird, wenn die Anhalteeinrichtung (13) aus der zweiten Position nach dem Anhalten der wasserdichten Kabeleinführung zurückgezogen wird.

7. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die wasserdichte Kabeleinführung (2) durch eine Übertragungsstange in der ersten Position aufgenommen und dann zur zweiten Position übertragen wird.

8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei die Übertragungsstange gedreht wird, um die wasserdichte Kabeleinführung (2) zu drehen.

9. Verfahren nach Anspruch 8, wobei die wasserdichte Kabeleinführung (2) gedreht wird, wenn sie die zweite Position erreicht oder sich ihr genähert hat.

10. Vorrichtung zur Befestigung einer wasserdichten Kabeleinführung (2) am Vorderende einer ummantelten elektrischen Ader (10), umfassend:

eine Einrichtung zur Zuführung wasserdichter Kabeleinführungen (2) zu einer ersten Position eines Transportweges (4, 5), eine nach der anderen derart, daß die Öffnung jeder wasserdichten Kabeleinführung (2) parallel mit dem Transportweg ist;

eine Einrichtung zum Zuführen einer ummantelten elektrischen Ader (10) in eine Befestigungsposition als zweiter Position des Transportweges (4, 5), wobei das Frontendes (10a) derselben in einem entmantelten Zustand ist; und

eine Einrichtung zur Übertragung der wasserdichten Kabeleinführung (2) von der ersten Position in die zweite Position, und zum Einsetzen und Klemmen des entmantelten Endes (10a) der elektrischen Ader (10) in die Öffnung der wasserdichten Kabeleinführung (2),

dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein rückwärtiges Ende (5) des Transportweges (4, 5) sich dreht, um eine Drehkraft auf jede wasserdichte Kabeleinführung (2) aufzugeben, während diese befestigt wird.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, wobei der Transportweg (4) ein Röhrenelement (5) vom Luftübertragungstyp umfaßt.

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, wobei ein Ausstoßende des Köhrenelements (5) vom Luftübertragungstyp durch eine Anhalteeinrichtung für wasserdichte Einführungen geöffnet und geschlossen wird.

13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, wobei wenigstens ein Teil des Röhrenelements (5) vom Luftübertragungstyp ein flexibler Schlauch ist.

14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13, wobei das Röhrenelement (5) vom Luftübertragungstyp eine an der Innenwand desselben gebildete Spiralkerbe (5c) zur Drehung der wasserdichten Kabeleinführung (2) aufweist.

15. Vorrichtung nach Anspruch 10, wobei eine Übertragungsstange sich von der ersten zur zweiten Position des Übertragungsweges (4) hin- und herbewegt.

16. Vorrichtung nach Anspruch 15, wobei der Übertragungsweg (4) eine horizontale Führungsfläche hat, und die Übertragungsstange ein Treiber ist.

17. Vorrichtung nach Anspruch 15, wobei die Übertragungsstange an ihrem Vorderende einen Abschnitt zur Aufnahme von wasserdichten Kabeleinführungen aufweist.