DE69007742T2 - Articulated gear for the simultaneous and synchronous drive of the feed device and a station for the automatic wrapping of fruit or vegetable containers with a net. - Google Patents
Articulated gear for the simultaneous and synchronous drive of the feed device and a station for the automatic wrapping of fruit or vegetable containers with a net.Info
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein mechanisches Gelenkgetriebe für den gleichzeitigen und synchronen Antrieb der Zuführvorrichtung und einer Station zum automatischen Umhüllen von Obst- und Gemüsebehältern.The present invention relates to a mechanical articulated transmission for the simultaneous and synchronous drive of the feeding device and a station for the automatic wrapping of fruit and vegetable containers.
Der Stand der Technik umfasst ein Gelenkgetriebe nach der Einleitung des Ansprüches 1, welches bereits in EP-A-0.123655 beschrieben wurde.The prior art includes an articulated gear according to the introduction of claim 1, which has already been described in EP-A-0.123655.
Vom konstruktiven Standpunkt aus gesehen, ist praktisch die Geschwindigkeit des Längselementes der Zuführstation durch Umstände beeinflusst, die voll den Eigenschaften des zu verpackenden Produktes abhängen beispielsweise solche wie der grössere oder der kleinere Grad, mit dem der Behälter gefüllt wird, und folglich mit dem Risiko des Produktverlustes, insbesondere durch die Trägheit in den Anfangsphasen der Zuführbewegung und in den Fällen, in denen das Produkt über die Seiten des Behälters hinausragt. Für jeden bestimmten Typ voll Produkt sind ausserdem zusätzliche Faktoren vorhanden, die zu Begrenzungen der Zuführgeschwindigkeit führen, über die nicht hinausgegangen werden kannFrom a constructional point of view, the speed of the longitudinal element of the feeding station is practically influenced by circumstances that depend entirely on the characteristics of the product to be packaged, such as the greater or lesser degree to which the container is filled and, consequently, the risk of product loss, particularly due to the inertia in the initial phases of the feeding movement and in cases where the product protrudes beyond the sides of the container. For each specific type of product, there are also additional factors that lead to limitations on the feeding speed, beyond which can be exceeded
Um einen höheren stündlichen Ausstoss der mit Netz umhüllten Behälter zu erreichen, wobei die auferlegten Begrenzungen der Zuführgeschwindigkeit umgangen werden, wurde eine Vorrichtung entwickelt, bei welcher die Netzstation eine wechselweise Bewegung in einer Richtung ausführen kann, die durch die Bahn des Längselementes verläuft.In order to achieve a higher hourly output of net-wrapped containers, while avoiding the imposed limitations on the feed speed, a device has been developed in which the net station can perform an alternating movement in a direction passing through the path of the longitudinal element.
Diese weitere Verschiebung, die mit der Verschiebung der Rahmenschneidelemente wie auch mit der des längsverlaufenden Zuführelementes geeignet synchronisiert ist, ist dadurch ausgezeichnet, dass sie ständig der Verschiebung des Längselementes entgegensteht, mit dem deutlichen Zweck, die effektive Geschwindigkeit des Längselementes im Verhältnis zu den bewegliclien Teilen der Netzstation zu erhöhen, und damit ohne die erreichbare optimale absolute Zuführgeschwindigkeit der Behälter zu berühren.This further displacement, which is suitably synchronized with the displacement of the frame cutting elements as well as with that of the longitudinal feeding element, is characterized by the fact that it constantly opposes the displacement of the longitudinal element, with the clear purpose of increasing the effective speed of the longitudinal element in relation to the moving parts of the net station, and thus without affecting the achievable optimal absolute feeding speed of the containers.
Immerhin erfordert die wechselweise Bewegung der Netzstation einen weiteren Kurbelmechanismus, welcher zusammen mit den bereits vorhandenen Kurbelmechanismen der Vorrichtung zu einer Anzahl von Nachteilen führen kann, wie zum Beispiel:After all, the alternating movement of the network station requires an additional crank mechanism, which together with the already existing crank mechanisms of the device can lead to a number of disadvantages, such as:
- eine erhebliche Kompliziertheit in der gesamten Konstruktion der automatischen Vorrichtung;- considerable complexity in the overall design of the automatic device;
- eine gewisse Schwierigkeit der Synchronisierung der verschiedenen Mechanismen, nicht zuletzt aufgrund der Tatsache, dass solche Vorrichtung ebenfalls andere bewegliche Teile enthält, die nicht direkt mit dem Gegenstand der vorliegenden Erfindung zusammenhängen und daher nicht beschrieben wurden, die aber auf solche Weise arbeiten müssen, dass eine korrekte Taktgebung mit dem vorgenannten Stangen-Kurbel-Mechanismus gesichert ist;- a certain difficulty in synchronising the various mechanisms, not least due to the fact that such a device also includes other moving parts which are not directly related to the subject matter of the present invention and have therefore not been described, but which must operate in such a way as to ensure correct timing with the aforementioned rod-crank mechanism;
- eine begrenzte Zuverlässigkeit der Vorrichtung, welche direkt auf deren komplizierte Konstruktion zurückzuführen ist.- limited reliability of the device, which is directly attributable to its complex design.
Was noch hinzukommt ist, dass alle die oben herausgestellten Nachteile noch weiter dadurch verstärkt werden in dem Falle, dass man versucht, als normales industrielles Hilfsmittel für den Antrieb alle der verschiedenen Stangen-Kurbel-Mechanismen einen einzigen Motor anzuwenden.What is more, all the disadvantages highlighted above are further aggravated if one attempts to use a single motor as a standard industrial tool for driving all of the various rod-crank mechanisms.
Bei der üblichen Betriebsweise können diese Nachteile, wenigstens zu einem Teil, und mit dem besonderen Ziel, die Vorrichtung in konstruktiver Hinsicht weniger komlpiziert zu machen, durch Aufgabe des Gedankens an einen einzigen Hauptmotor vermieden werden, wobei die verschiedenen Stangen- Kurbel-Mechanismen individuell angetrieben werden und ebenso in bestimmten Fällen auf die wechselweise Verschiebung der Netzstation verzichtet wird. Bei diesen Ausführungen der Vorrichtung erfolgt der Betrieb der einzelnen Mechanismen in mechanischer Hinsich vollkommen unabhängig voneinander, und um die Vorrichtung in die Lage zu versetzen, als ein Ganzes zu arbeiten, werden die entsprechenden Verschiebungen durch die Wirkung von Sensoren (meistenteils Mikroschalter) syncronisiert, die auf solche Weise angeordnet sind, dass deren Berührung durch die entsprechenden sich verschiebenden Teile der verschiedenen Gelenkmechanismen die Taktgebung und den geordneten Ablauf der Verschiebungen bestimmt, der sich auf den Arbeitszyklus bezieht.In the usual mode of operation, these disadvantages can be avoided, at least in part, and with the particular aim of making the device less complicated from a constructional point of view, by abandoning the idea of a single main motor, driving the various rod-crank mechanisms individually and also, in certain cases, dispensing with the alternating displacement of the network station. In these versions of the device, the operation of the individual mechanisms is completely independent of each other in mechanical terms, and in order to enable the device to work as a whole, the corresponding displacements are synchronized by the action of sensors (mostly microswitches). which are arranged in such a way that their contact with the corresponding moving parts of the various articulated mechanisms determines the timing and orderly sequence of the movements which relates to the working cycle.
Während solch ein Hilfsmittel mit Sicherheit die strukturelle Kompliziertheit einer herkömmliclien Verpackungsmaschine verringert und bestimmte negative Faktoren zu vermeiden hilft, hat es trotzdem zu einem neuen Typ von Nachteil geführt. Dadurch, dass die Mechanismen mechanisch unabhängig voneinander gemacht wurden, sind in der Tat nicht nur die höheren Kosten für die getrennten Antriebssysteme zu berücksichtigen, sondern es verringert sich auch enorm die Zuverlässigkeit der Vorrichtung als ein Ganzes, da die Synchronisierung vollkommen den Mikroschaltern überlassen ist; im Falle des Nichtfunktionierens von auch nur einem Mikroschalter (was nicht unwahrscheinlich ist), kann das Ergebnis zerstörerisch sein, da als Folge davon die beweglichen Teile in unkontrollierten Kontakt miteinander gelangen können.While such a device certainly reduces the structural complexity of a traditional packaging machine and helps to avoid certain negative factors, it has nevertheless introduced a new type of disadvantage. In fact, by making the mechanisms mechanically independent of each other, not only must the higher cost of the separate drive systems be taken into account, but it also greatly reduces the reliability of the device as a whole, since the synchronization is entirely left to the microswitches; in the event of the failure of even one microswitch (which is not unlikely), the result can be destructive, as as a result the moving parts can come into uncontrolled contact with each other.
Zweck der vorliegenden Erfindung ist es, die verschiedenen oben beschriebenen Nachteile zu vermeiden, und zwar durch die Verwendung eines vollkommen mechanischen Gelnkmechanismus, wie er in den nachstehenden Ansprüchen gekennzeichnet ist, und der dazu bestimmt ist, den gleichzeitigen und synchronen Betrieb der Zuführvorrichtung und der Netzstation zu sichern, in welcher die mit Obst- und Gemüseprodukten gefüllten Behälter in automatischen Netzverpackungsanlagen umhüllt werdenThe purpose of the present invention is to avoid the various drawbacks described above by using a completely mechanical articulation mechanism as characterized in the following claims and designed to ensure the simultaneous and synchronous operation of the feeder and the net station, in in which the containers filled with fruit and vegetable products are wrapped in automatic net packaging systems
Der Gelenkmechanismus nach der vorliegenden Erfindung ist in Anspruch 1 festgelegt.The hinge mechanism according to the present invention is defined in claim 1.
Die von der vorliegenden Erfindung aufgewiesenen Vorteile sind im wesentlichen folgende:The advantages offered by the present invention are essentially as follows:
- Ermöglichung der Ausführung einer automatischen Vorrichtung, bei welcher alle Verschiebungen durch einen einzigen und vollkommen mechanischen Gelenkmechanismus erfolgen, wobei eine grosse Zuverlässigkeit in Bezug auf Sicherheit vor allen Störungen gegeben ist, die auf einen unkontrollierten Kontakt zwischen den sich bewegenden Teilen zurückzuführen sind;- enabling the realisation of an automatic device in which all movements are carried out by a single and entirely mechanical articulated mechanism, ensuring great reliability in terms of safety against any failures due to uncontrolled contact between the moving parts;
- Erhalten einer Vorrichtung von einbfacherer Ausführung, angetrieben durch einen einzigen Hauptmotor und dadurch entschieden vorteilhafter in Bezug auf Wirtschaftlichkeit:- Obtaining a device of simpler design, driven by a single main motor and therefore decidedly more advantageous in terms of economic efficiency:
- Sichern eines vorteilhafteren Verhältnisses zwischen der Geschwindigkeiten der verschiedenen beweglichen Teile, und zwar unter Anstrebung besonders hoher stündlicher Ausstossmengen.- Ensuring a more advantageous ratio between the speeds of the various moving parts, while aiming for particularly high hourly output rates.
Die Erfindung wird nun im Detail beschrieben, und zwar durch ein Beispiel und unter Zuhilfenahme der beiliegenden Zeichnungen, von denenThe invention will now be described in detail, by way of example and with the aid of the accompanying drawings, of which
- Abb. 1 eine allgemeine Ansicht einer automatischen Netzumhüllungsvorrichtung zeigt, ausgeführt nach der vorliegenden Erfindung, und die in einer typischen Betriebsdarstellung gezeigt wird:- Fig. 1 shows a general view of an automatic net wrapping device made according to the present invention and shown in a typical operating configuration:
- Abb. 2 bis 5 sind allgemeine Ansichten der automatischen Vorrichtung wie in der Abbildung 1, die einige der wichtigsten Darstellungen zeigen, welche der mechanische Gelenkmechanismus nach der Erfindung im Laufe des von der Vorrichtung ausgeführten Betriebszyklus einnimmt.- Figures 2 to 5 are general views of the automatic device as in Figure 1, showing some of the main views assumed by the mechanical articulation mechanism according to the invention during the operating cycle carried out by the device.
In der Abbildung 1 der Zeichnungen wird mit 1 eine automatische Vorrichtung zum Umhüllen von Behältern 4 mit Obst- und Gemüseprodukten mit einem Netz bezeichnet, enthaltend:In Figure 1 of the drawings, 1 indicates an automatic device for wrapping containers 4 with fruit and vegetable products with a net, comprising:
- ein Rohr 2, welches aussen von einem langen und dicht aufgezogenen schlauchförmigem Netz 3 umgeben ist, dessen vorderes Ende 3a verschlossen und bereit ist, die einzelnen, vorher mit Obst- oder Gemüseprodukten gefüllten und im Inneren des Rohres 2 in Richtung des vorderen Endes 3a des Netzes 3 zugeführten Behälter 4 zu umfassen und zu umhüllen;- a tube 2 which is surrounded on the outside by a long and tightly stretched tubular net 3, the front end 3a of which is closed and ready to enclose and envelop the individual containers 4, previously filled with fruit or vegetable products and fed inside the tube 2 towards the front end 3a of the net 3;
- eine Zuführvorrichtung 5, bestehend aus einem Längselement 6, dazu bestimmt, mit einer Netzstation 8 zusammenzuarbeiten, die anschliessend an das vordere Ende 2a des Rohres 2 angeordnet ist, und das an seinem vorderen Ende 6a mit wenigstens einem federgespannten Vorsprung 7 versehen ist, nach oben gerichtet und dazu bestimmt, auf die Rückseite der einzelnen Behälter 4 zu treffen, die in das Rohr 2 von dem rückwärtigen Ende 2p aus eingeführt und zusammen mit dem umspannenden Netz 3 in Richtung der Netzstation 8 weitergeleitet werden.- a feeding device 5 consisting of a longitudinal element 6, intended to cooperate with a net station 8 arranged adjacent to the front end 2a of the tube 2, and which is provided at its front end 6a with at least one spring-loaded projection 7 directed upwards and intended to meet the back of the individual containers 4 which are introduced into the tube 2 from the rear end 2p and are conveyed together with the enclosing net 3 towards the net station 8.
Die gleiche Zuführvorrichtung 5 ist ebenfalls in der Lage, geführte wechselweise Bewegungen im Inneren des Netzrohres 2 auszuführen, und zwar zwischen einer zurückgezogenen Grenzposition, in welcher das vordere Ende 6a des Längselementes 6 von dem Netzrohr 2 umgeben und vollkommen frei von der Netzstation 8 ist, und einer ausgefahrenen Grenzposition, in welcher der von dem vorderen Ende 6a des Längselementes getragene Vorsprung 7 sich über die Netzstation 8 hinaus erstreckt.The same feeding device 5 is also capable of guided alternating movements inside the net tube 2 between a retracted limit position in which the front end 6a of the longitudinal element 6 is surrounded by the net tube 2 and completely free from the net station 8, and an extended limit position in which the projection 7 carried by the front end 6a of the longitudinal element extends beyond the net station 8.
Die Netzstation 8 umfasst eine Rahmenschneidvorrichtung 9, die ein Paar von feststehenden Elementen 10 enthält, die quer zu der Vorschubrichtung angeordnet sind, welcher die Behälter 4 folgen, und zwar parallel zueinander und mit einem solchen Abstand voneinander, dass das Ineinandergreifen mit einem zweiten beweglichen Paar von Elementen 11 erlaubt ist: genauer gesagt sind diese Elemente 11 oben angeordnet und arbeiten zusammen mit den feststehenden Elementen 10, wobei sie sich auf parallelen Ebenen bewegen, die leicht versetzt von denen letzterer sind.The net station 8 comprises a frame cutting device 9 comprising a pair of fixed elements 10 arranged transversely to the direction of advance followed by the containers 4, parallel to each other and spaced apart from each other so as to allow engagement with a second pair of mobile elements 11: more precisely, these elements 11 are arranged above and work together with the fixed elements 10, moving on parallel planes slightly offset from those of the latter.
Die beweglichen Elemente 11 sind gleitbar von aufrechten Säulen 3 getragen und somit in der Lage, sich vertikal zwischen einer angehobenen Position (s. Abb. 1), in welcher die Paare von feststehenden und beweglichen Elementen 10 und 11 eine Öffnung 12a bilden, die den freien Durchlauf des vorderen Endes 6a des Längselementes 6 der Zuführvorrichtung erlaubt, die einen von sei nein Netz 3 umgebenen Behälter 4 trägt, und einer unteren Position (s. Abb. 3) zu verschieben, in welcher die Öffnung 12b zwischen den beweglichen Elementen 11 und den feststehenden Elementen 10 in ihrer Weite verringert und gerade ausreichend ist, um zu sichern, dass der unmittelbar dem Behälter 4 folgende Schlauch 3a des Netzes 3 korrekt positioniert gehalten wird, nachdem sich das vordere Ende 6a des Längselementes 6 aus der Netzstation 8 zurückgezogen hat.The mobile elements 11 are slidably supported by upright columns 3 and thus are able to move vertically between a raised position (see Fig. 1), in which the pairs of fixed and mobile elements 10 and 11 form an opening 12a allowing the free passage of the front end 6a of the longitudinal element 6 of the feeder carrying a container 4 surrounded by its net 3, and a lower position (see Fig. 3), in which the opening 12b is located between the mobile elements 11 and the fixed elements 10 is reduced in width and is just sufficient to ensure that the hose 3a of the net 3 immediately following the container 4 is held correctly positioned after the front end 6a of the longitudinal element 6 has withdrawn from the net station 8.
Die automatische Netzverpackungsvorrichtung 1 nach der vorliegenden Erfindung enthält weiter ein vollkommen mechanisch arbeitendes Gelenkgetriebe 14, welches wiederum einen Stangen-und-Kurbel-Mechanismus 14a enthält, der dazu dient, die Rahmenschneidvorrichtung 9 in Betrieb zu setzen, sowie Mittel 14b, durch welche der Betrieb des Stangen-und- Kurbel-Mechanismus 14a selbst mit dem der Zuführvorrichtung 5 synchronisiert wird.The automatic net wrapping device 1 according to the present invention further comprises a fully mechanically operating linkage 14, which in turn comprises a rod and crank mechanism 14a serving to operate the frame cutting device 9, as well as means 14b by which the operation of the rod and crank mechanism 14a itself is synchronized with that of the feeding device 5.
Der mit 14a bezeichnete Mechanismus enthält:The mechanism designated 14a contains:
- eine Stange 18, voll welcher ein Ende 18b drehbar mit den beweglichen Elementen 11 der Netzstation 8 verbunden ist;- a rod 18, one end 18b of which is rotatably connected to the movable elements 11 of the network station 8;
- ein angetriebenes, sich teilweise drehendes Kurbelelement 175, mit welchem die Stange 18 mit ihrem verbleibenden Ende 18a drehbar verbunden ist, und zwar auf solche Weise, dass dieses Ende 18a selbst eine gesteuerte Bahn beschreiben kann, die sich durch die Umdrehung des Kurbelelementes ergibt.- a driven, partially rotating crank element 175, to which the rod 18 is rotatably connected with its remaining end 18a, in such a way that this end 18a can itself describe a controlled path resulting from the rotation of the crank element.
Bei einer vorgezogenen Ausführung der der Vorrichtung nach der Erfindung enthält das Kurbelelement 175 wie folgt:In a preferred embodiment of the device according to the invention, the crank element 175 contains the following:
- eine feststehende Scheibe 15, die starr mit dem Hauptrahmen 1a der automatischen Netzverpackungsvorrichtung 1 verbunden ist;- a fixed disc 15 rigidly connected to the main frame 1a of the automatic net packaging device 1;
- eine bewegliche Scheibe 16, in umlaufendem Kontakt mit der feststehenden Scheibe 15 und den gleichen Durchmesser wie diese aufweisend;- a movable disc 16 in rotating contact with the fixed disc 15 and having the same diameter as the latter;
- einen angetriebenen, sich drehenden Kurbelarm 17, dessen eines Ende 17a drehbar mit der feststehenden Scheibe 15 an deren Symmetrieachse verbunden ist, und mit dein verbleibenden Ende 17b mit der Drehachse der beweglichen Scheibe 16, und zwar auf solche Weise, dass die bewegliche Scheibe 16 um die feststehende Scheibe 15 gerollt und gleichzeitig um ihre eigene Achse gedreht werden kann.- a driven, rotating crank arm 17, one end 17a of which is rotatably connected to the fixed disc 15 at its axis of symmetry, and the remaining end 17b to the axis of rotation of the movable disc 16, in such a way that the movable disc 16 can be rolled around the fixed disc 15 and at the same time rotated about its own axis.
Mit dem entsprechenden Ende 18a der Stange 18 drehbar an die bewegliche Scheibe 16 an einem Punkt in der Nähe ihres Umlaufes angeschlossen, wird das entsprechende Ende 18a gezwungen, einer epizyklischen Bahn (oder einer Epitrochoide in dem speziell gezeigten fall) zu folgen, die simultan mit dem Umlauf der beweglichen Scheibe 16 um die feststehende Scheibe 15 erfolgt und voll dieser bestimmt wird.With the corresponding end 18a of the rod 18 pivotally connected to the movable disk 16 at a point near its orbit, the corresponding end 18a is forced to follow an epicyclic path (or an epitrochoid in the specific case shown) which occurs simultaneously with the orbit of the movable disk 16 around the fixed disk 15 and is fully determined by it.
Mit entsprechend gewählten Konstruktionsparametern erlaubt der so beschriebene Stangen-und-Kurbel-Mechanismus 14a die wechselweise Verschiebung der beweglichen Elemente 11 der Netzstation 8 entlang von deren Säulen 13 mit einer veränderbaren Geschwindigkeit, welche, ausgehend von der voll angehobenen Position der Elemente 11 und sich den feststehenden Elementen 10 nähernd, allmählich von einem maximalen Ausgangswert bis auf eine Mindesgeschwindigkeit abnimmt, die etwa in der Mitte der entsprechenden Annäherungsbahn erreicht wird, während in dein gleichen Moment das Längselement 6 der Zuführvorrichtung sich mit der maximalen Geschwindigkeit durch die Netzstation 8 und in das Netzrohr 2 zurückzieht. In dem anschliessenden Endabschnitt der Bahn, durch welche die beweglichen Elemente 11 all die feststehenden Elemente 10 herangeführt werden, beginnt die Geschwindigkeit erneut mit einer progressiven Zunahme. Die Elemente 11 haben rechtzeitig ihre Bewegungsrichtung gewechselt und beginnen nun, wieder in die angehobene Ausgangsposition zu laufen; das vordere Ende 6a des Längselementes 6 läuft mit der maximalen Vorschubgeschwindigkeit durch die Netzstation 8 und bringt einen weiteren Behälter 4 zum Umhüllen mit dem Netz.With appropriately selected design parameters, the rod-and-crank mechanism 14a thus described allows the alternating displacement of the movable elements 11 of the network station 8 along its columns 13 at a variable speed which, starting from the fully raised position of the elements 11 and approaching the fixed elements 10, gradually decreases from a maximum initial value to a minimum speed which is reached approximately in the middle of the corresponding approach path, while at the same moment the longitudinal element 6 of the feed device retracts at the maximum speed through the net station 8 and into the net tube 2. In the subsequent final section of the path, through which the movable elements 11 are brought to all the fixed elements 10, the speed begins again with a progressive increase. The elements 11 have changed their direction of movement in time and now begin to move back to the raised starting position; the front end 6a of the longitudinal element 6 moves at the maximum feed speed through the net station 8 and brings another container 4 to be wrapped with the net.
Die Mittel 14b, durch welche der Stangen-und-Kurbel- Mechanismus 14a mit der Zuführvorrichtung 5 synchronisiert wird, enthalten:The means 14b by which the rod-and-crank mechanism 14a is synchronized with the feed device 5 include:
- eine angetriebene Drehkurbel 19, deren eines Ende 19a drehbar an den Rahmen 1a der automatischen Netzverpackungsvorrichtung 1 angeschlossen ist;- a driven crank handle 19, one end 19a of which is rotatably connected to the frame 1a of the automatic net packaging device 1;
- eine erste Stange 20, die drehbar mit dem entgegengesetzten Ende 19b der Drehkurbel 19 verbunden ist;- a first rod 20 which is rotatably connected to the opposite end 19b of the crank handle 19;
- ein Schwingelement 21, das drei Ende 21a, 21b und 21c aufweist, und von welchem ein erstes Ende 21a drehbar an dem Hauptrahmen 1a der automatischen Vorrichtung 1 befestigt ist, und ein zweites Ende 21b drehbar an der ersten Stange 20, und zwar auf solche Weise, dass es die Bewegung aufnimmt, die erforderlich ist, um die Schwingung um das Gelenk des ersten Endes 21a zu erzeugen;- a swinging member 21 having three ends 21a, 21b and 21c, and of which a first end 21a is rotatably attached to the main frame 1a of the automatic device 1, and a second end 21b is rotatably attached to the first rod 20, and in such a way that it absorbs the movement necessary to produce the oscillation about the joint of the first end 21a;
- eine zweite Stange 22, deren eines Ende 22a drehbar an das dritte Ende 21c des Schwingelementes 21 angeschlossen ist, und deren verbleibendes Ende 22b an das Längselement 6 der Zuführvorrichtung 5 angeschlossen ist.- a second rod 22, one end 22a of which is rotatably connected to the third end 21c of the oscillating element 21, and the remaining end 22b of which is connected to the longitudinal element 6 of the feed device 5.
Im Betrieb ist die Bewegung der so ausgelegten Mittel mit jener der Zuführvorrichtung 5 synchronisiert, und zwar auf solche Weise, dass die maximale Geschwindigkeit des Längselementes 6 während des Durchlaufes von dessen vorderem Ende 6a durch die Netzstation 8 in jeder Richtung erzeugt wird. Die betreffenden Durchläufe sind jeweils die, bei welchen die einzelnen Behälter 4 einmal durch das Längselement 6 nach vorn zum Umhüllen mit dem Netz gebracht werden, und bei welchen sich zweitens das Element 6 nach dein Abtrennen des Behälters 4 im Anschluss an die Netzstation 8 in das Zuführrohr 2 zurückzieht.In operation, the movement of the means thus designed is synchronized with that of the feed device 5 in such a way that the maximum speed of the longitudinal element 6 is generated during the passage of its front end 6a through the net station 8 in each direction. The passages in question are those in which the individual containers 4 are first brought forward by the longitudinal element 6 to be wrapped with the net, and in which, secondly, the element 6 retracts into the feed pipe 2 after the container 4 has been separated following the net station 8.
Der Stangen-und-Kurbel-Mechanismus 14a und die Zuführ- Synchronisiermittel 14b werden beide durch einen einzigen Antrieb 23 in Bewegung versetzt welcher bei der in den Zeichnungen abgebildeten vorgezogenen Ausführung im wesentlichen aus einem Getriebemotor 23a besteht, an welchen die Drehkurbel 19 der Synchronisiermittel 14b wie auch der Kurbelarm 17 des Mechanismus 14a der Rahmenschneidvorrichtung mechanisch angeschlossen sind, in letzterem Falle mittels einer herkömmlichen Riemenübertragung 23b.The rod and crank mechanism 14a and the feed synchronizing means 14b are both set in motion by a single drive 23 which, in the preferred embodiment shown in the drawings, essentially consists of a gear motor 23a to which the rotary crank 19 of the synchronizing means 14b as well as the crank arm 17 of the mechanism 14a of the frame cutting device are mechanically connected, in the latter case by means of a conventional belt transmission 23b.
Bei dem beschriebenen mechanischen Gelenkgetriebe 14 sind der Stangen-und-Kurbel-Mechanismus 14a sowie die Mittel 14b, durch welche die Synchronisierung mit der Zuführvorrichtung 5 erhalten wird, gegenseitig und mechanisch miteinander verkettet und somit abhängig voeinander, wobei die Bewegung des einen von der des anderen diktiert wird.In the mechanical linkage 14 described, the rod-and-crank mechanism 14a and the means 14b by which synchronization with the feed device 5 is obtained are mutually and mechanically interlinked and thus dependent on each other, the movement of one being dictated by that of the other.
Der Betrieb des mechanischen Gelenkgetriebes 14 kann unter Bezugnahme auf die in den Abbildungen 2, 3, 4 und 5 dargestellte Schrittfolge besser verstanden werden.The operation of the mechanical linkage 14 can be better understood by referring to the sequence of steps shown in Figures 2, 3, 4 and 5.
Abbildung 2 zeigt eine Darstellung des Gelenkgetriebes 14, in welcher das Längselement 6 der Zuführvorrichtung 5 im Verhältnis zu dem Netzrohr 2 voll zurückgezogen ist.Figure 2 shows a representation of the articulated gear 14 in which the longitudinal element 6 of the feeding device 5 is fully retracted in relation to the net tube 2.
In dieser Position ist das vordere Ende 6a des Elementes 6 vollständig von dem vordersten Ende 2a des Rohres 2 umgeben, wobei es einen Behälter 4 trägt, der an seiner rückwärtigen Seite von dem Vorsprung 7 gehalten wird und bereit ist, in die Netzstation 8 gebracht zu werden. Die Rahmenschneidvorrichtung 9 hat ihre beweglichen Elemente 11 unten dicht an den feststehenden Elementen 10 positioniert und verschliesst einen Abschnitt des Netzes unmittelbar an der rückwärtigen Seite des Behälters 4, der bereits umhüllt ist und sich über die Station 8 hinaus fortbewegt.In this position, the front end 6a of the element 6 is completely surrounded by the foremost end 2a of the tube 2, carrying a container 4 which is held at its rear side by the projection 7 and is ready to be brought into the net station 8. The frame cutting device 9 has its movable elements 11 positioned below, close to the fixed elements 10, and closes a section of the net immediately at the rear side of the container 4 which is already wrapped and moves beyond the station 8.
In der anschliessenden, in Abbildung 3 gezeigten Phase, gehen die beweglichen Elemente 11 wieder in ihre angehobene Position zurück und erhöhen dabei progressiv ihre Geschwindigkeit: zur gleichen Zeit läuft das Längselement 6 in Richtung der Netzstation 8 vor, und zwar ebenfalls mit zunehmender Geschwindigkeit.In the subsequent phase shown in Figure 3, the movable elements 11 return to their raised position and progressively increase their speed: at the same time, the longitudinal element 6 advances towards the network station 8, also at increasing speed.
In Abbildung 4 haben die beweglichen Elemente 11 ihren Rücklauf in die angehobene Position vollständig ausgeführt, und es wurde dadurch eine Öffnung 12a erzeugt, die ausreichend ist, um den Durchlauf eines Behälters 4 durch die Netzstation 8 zu erlauben, umgeben von seinem Netz 3 und getragen von dem vorderen Ende 6a des Längselementes 6, welches sich in diesem Zustand mit der maximalen Vorschubgeschwindigkeit bewegtIn Figure 4, the mobile elements 11 have completed their return to the raised position, and an opening 12a has been created which is sufficient to allow the passage of a container 4 through the net station 8, surrounded by its net 3 and supported by the front end 6a of the longitudinal element 6, which in this state moves at the maximum feed speed
In den folgenden in der Abbildung 5 gezeigten Phasen wurde die angehobene Position erreicht und nach Umkehr der Richtung senken sich nun die beweglichen Elemente 11 in Richtung der feststehenden Elemente 10, wobei sie allmählich ihre Geschwindigkeit im Verhältnis zu jener der Anfangsphase der nach unten verlaufenden Bahn herabsetzen; in diesem in Abbildung 5 gezeigten besonderen Falle befinden sich die beweglichen Elemente 11 fast auf der Hälfte der nach unten verlaufenden Bahn und somit kurz vor dem Übergang auf die geringste Geschwindigkeit, in diesem gleichen Augenblick hat das vordere Ende 6a des Längselementes 6 seine Vorlaufgrenze über die Netzstation 8 hinaus erreicht und zieht sich nun durch die Bewegung in umgekehrter Richtung bei zunehmender Geschwindigkeit in Richtung des Netzrohres 2 zurück, wobei es den Behälter 4 auf der entfernten Seite freigibt. Die maximale Rücklaufgeschwindigkeit des Längselementes 6 ist erreicht beim Durchlauf durch die Netzstation 8, und zwar in dem Augenblick, in dem die Geschwindigkeit der beweglichen Elemente 11 der Rahmenschneidvorrichtung 9 die geringste ist.In the following phases shown in Figure 5, the raised position has been reached and, after reversing the direction, the mobile elements 11 now descend towards the fixed elements 10, gradually reducing their speed in relation to that of the initial phase of the downward trajectory; in this particular case shown in Figure 5, the mobile elements 11 are almost halfway along the downward trajectory and therefore about to pass to the lowest speed, at this same moment the front end 6a of the longitudinal element 6 has reached its advance limit beyond the net station 8 and now, by moving in the opposite direction, retracts at increasing speed towards the net tube 2, releasing the container 4 on the far side. The maximum The return speed of the longitudinal element 6 is reached when it passes through the net station 8, namely at the moment when the speed of the moving elements 11 of the frame cutting device 9 is at its lowest.
Nachdem das Ende 6a des Längselementes 6 durch die Netzstation 8 zurückgelaufen ist und diese auf der Zuführseite vollkommen verlassen hat, erhöhen die beweglichen Elemente 1 erneut ihre Geschwindigkeit in Richtung der unteren Position, bis sie voll nach unten gegen die feststehenden Elemente 10 verfahren sind. An diesem Punkt ist das Längselement 6 vollständig in dem Netzrohr 2 zurückgezogen und die Darstellung des Gelenkmechanismus 14 ist wieder die, wie sie in Abbildung 2 gezeigt wurde, wonach sich der Zyklus auf die oben beschriebene Weise wiederholt.After the end 6a of the longitudinal element 6 has passed back through the net station 8 and has completely left it on the feed side, the movable elements 1 again increase their speed towards the lower position until they have moved fully downwards against the fixed elements 10. At this point the longitudinal element 6 is completely retracted into the net tube 2 and the configuration of the articulation mechanism 14 is again as shown in Figure 2, after which the cycle repeats itself in the manner described above.
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