DE69201250T2

DE69201250T2 - Landwirtschaftsfahrzeug.

Info

Publication number: DE69201250T2
Application number: DE1992601250
Authority: DE
Inventors: Doeko Blaauw
Original assignee: CEBECO AGRIFAC BV
Current assignee: CEBECO AGRIFAC BV
Priority date: 1991-03-01
Filing date: 1992-02-25
Publication date: 1995-06-22
Anticipated expiration: 2012-02-26
Also published as: DE69201250D1; NL9200298A; BE1004662A5; EP0501585B1; EP0501585A1

Description

Die Erfindung betrifft ein landwirtschaftliches Fahrzeug, wie im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegeben.
Ein solches Fahrzeug ist in der FR-A-2183416 offenbart.
Dieses Fahrzeug kann auf Feldern mit unterschiedlichen gegenseitigen Reihenabständen verwendet werden.
Die NL-A-8600830 offenbart in den Figuren 2-5 eine Verteilvorrichtung, die einen quer zu der Fahrtrichtung ausgerichteten und von einem Rahmen getragenen Verteilausleger und Verhinderungsmittel zum Ausgerichtethalten des Rahmens während der Fahrt über Bodenunebenheiten aufweist; wobei die Verhinderungsmittel zum Halten des Rahmens parallel zu der momentanen Fahrtrichtung an jeder Seite des Rahmens einen Hilfsrahmen aufweisen, an welchem das Vorderrad und das Hinterrad, die an der relevanten Seite angeordnet sind, drehbar befestigt sind, der Hilfsrahmen zum Schwenken um eine horizontale Querachse an dem Rahmen befestigt ist, wobei die Hilfsrahmen mit Hilfe eines querausgerichteten Ausgleichsschwenkbalkens gegenseitig gekuppelt sind, dessen Mittelteil an dem Rahmen zum Schwenken um eine im wesentlichen in der horizontalen Fahrtrichtung verlaufende Achse befestigt ist, wobei der Ausgleichsbalken an jeden der beiden Hilfsrahmen schwenkbar angeschlossen ist, und die Hilfsrahmen relativ zu der horizontalen Querachse in deren Längsrichtung verschiebbar sind.
Diese Verteilvorrichtung ist lediglich auf Grasfeldern mit auf dem Gras laufenden Rädern und auf Feldern verwendbar, welche pflanzenreihen mit einem besonderen gegenseitigen Abstand aufweisen, der dem gegenseitigen Abstand der Räder der Verteilvorrichtung entspricht. Felder, welche Pflanzenreihen mit anderen gegenseitigen Abständen aufweisen, können mit dieser Verteilvorrichtung nicht bearbeitet werden.
Erfindungsgemäß wurde herausgefunden, daß das landwirtschaftliche Fahrzeug des in der FP-A2183416 beschriebenen Typs auch als eine Verteilvorrichtung verwendbar ist, falls der Verteilausleger in einer querausgerichteten und horizontalen Lage gehalten wird. Solch ein erfindungsgemäßes landwirtschaftliches Fahrzeug ist im Anspruch 1 beschrieben.
Die Erfindung wird in der folgenden Beschreibung mit Bezugnahme auf eine Zeichnung erläutert. In der Zeichnung zeigt schematisch:
Figur 1 eine Seitenansicht einer bevorzugten selbstfahrenden Verteilvorrichtung gemäß der Erfindung;
Figur 2 eine perspektivische, schematisch aufgebrochene Ansicht der Verteilvorrichtung nach Figur 1;
Figur 3 eine teilweise aufgebrochene Endansicht der Verteilvorrichtung nach Figur 1 in übertrieben gezeichneter Lage;
Figuren 4a, 4b und 4c die Verteilvorrichtung nach Figur 1 in drei schematischen Ansichten in zwei unterschiedlichen Lagen;
Figur 5 eine Explosionsansicht eines Teiles der Verteilvorrichtung nach Figur 1;
Figur 5a ein Detail V der Figur 2 in größerem Maßstab;
Figur 6 die Verteilvorrichtung nach Figur 1 beim Verteilen in kleinerem Maßstab;
Figur 7 Details der Figur 6 in größerem Maßstab;
Figuren 8a-8c schematische Draufsichten der erf indungsgemäßen Verteilvorrichtung 1 beim Einstellen der Spurweite, und
Figur 9 eine schematische perspektivische Absicht einer verteilvorrichtung, die im wesentlichen aus der britischen Patentschrift 2046563 bekannt ist.
Die Verteilvorrichtung 1 nach den Figuren 1-8, welche ein erfindungsgemäßes landwirtschaftliches Fahrzeug ist, weist einen selbstfahrenden Rahmen 2 auf, der trägt:
einen Tank 3 zur Aufnahme der Flüssigkeit, zum Beispiel Wasser, zum Verteilen, welche mit Kunstdüngern, Desinfektionsmitteln oder Krankheitsvorbeugungsmitteln oder Insektiziden versehen oder nicht versehen sein kann;
einen Antriebsmotor, der die Vorderräder 5 und die Hinterräder 6 mit Hilfe eines hydraulischen Motors 64 antreibt;
ein Fahrerhaus 7;
(nicht gezeigte) von dem Motor 4 angetriebene Pumpen für ein hydraulisches Antriebssystem, von welchen die Verteilflüssigkeit in Zirkulation gebracht wird; und
einen Verteilausleger-Träger 8, der seinerseits über eine Ausgleichsvorrichtung 9 einen Verteilausleger 10 trägt, der horizontal und quer zu der Fahrtrichtung 11 ausgerichtet ist. Der Verteilausleger 10 kann mit Hilfe von Scharnieren 14 zusammengefaltet werden, jedoch ist er im Betrieb ein langgestreckter Ausleger mit einer Mehrzahl von Sprühdrüsen 15, welche entlang seiner Länge (siehe Figur 7) verteilt und über ein Leitungssystem 16 an eine Pumpe angeschlossen sind. Der Verteilausleger 10 ist an dem Verteilausleger-Träger 8 derart geführt, daß er nicht um eine vertikale Achse relativ zu dem Träger 8 schwenken kann, jedoch in der vertikalen Ebene relativ zu dem Träger 8 bewegbar ist.
Der Verteilausleger 10 liegt auf einem Gleitbogen 17, der mit Hilfe eines Einstellmotors 18 relativ zu dem Träger 8 einstellbar ist, d.h. um eine horizontale Längsachse 19 schwenkbar ist. Der Verteilausleger 10 ist ferner relativ zu dem Träger 8 mit Hilfe einer Schwenkstange 20 festgehalten. Diese Ausgleichsvorrichtung 9 hält den Verteilausleger 10 stets horizontal.
Das Vorderrad 5 und das Hinterrad 6, welche an derselben Seite des Rahmens 2 angeordnet sind, sind an einem Längsbalken 21 drehbar befestigt, der in der Mitte an dem Rahmen 2 zum Schwenken um eine horizontale Querachse 22 befestigt ist. Alle Räder 5, 6 können ferner mit Hilfe von Lenkmitteln in einer weiter unten beschriebonen Weise gesteuert werden, da sie an den Längsbalken 21 zum Schwenken um vertikale Schwenkzapfen 24 befestigt sind. Die Räder 5, 6 werden zum Beispiel mit hydraulischen Motoren 26 von dem Motor 4 angetrieben.
Falls in einer bekannten Verteilvorrichtung 30 mit vier Rädern 31, 32, 33 und 34, wie in Figur 9 gezeigt, das eine Rad 33 beim Fahren auf einer Bodenwelle in die mit gestrichelten Linien gezeigte Lage 33' hochgehoben wird, wird ein vorlaufender Punkt 35 des Rahmens 29 in den Punkt 35' geringfügig seitwärts versetzt, während der hintere Punkt 36 des Rahmens 2 praktisch in seiner Position verbleibt. Dabei schwenkt die Längsachse 37 über einen Winkel f in die Lage der Längsachse 37' mit der Folge, daß der daran gekuppelte Verteilausleger 38 in die Lage 38' geschwenkt wird. Dieses kontinuierliche Schwenken beim Fahren auf einem unregelmäßigen landwirtschaftlichen Feld hat eine uneinheitliche Verteilung des Materials (der Flüssigkeit) über den Boden hin während der Fahrt in der Fahrtrichtung 11 zur Folge.
Um ein ungleichmäßiges Verteilen zu vermeiden, ist die erfindungsgemäße Verteilvorrichtung 1 mit Verhinderungsmitteln 40 versehen, welche gemäß den Figuren 1-8 aus den Längsbalken 21 bestehen. Um den Rahmen 2 an den Längsbalken 21 in besonderer Weise abzustützen, sind die Längsbalken 21 mit Hilfe eines Ausgleichsbalkens 41 miteinander gekuppelt, der um eine horizontale Längsachse 43 relativ zu dem Rahmen 2 schwenkbar ist. Der Ausgleichsbalken 41 ist ein Querhebel, der mit Hilfe von nachuntengerichteten Lenkern 50 und Kugellagerverbindungen 44 (oder Gummiblöcken) an die Längsbalken 21 angeschlossen ist und über Lager an einer Mittelstütze 51 des Rahmens 2 befestigt ist.
In den Figuren 4a, 4b und 4c ist die Verstellung von unterschiedlichen Elementen der Verteilvorrichtung 1 aus einer mit durchgezogenen Linien gezeichneten Lage in eine mit gestrichelten Linien gezeichnete Lage gezeigt, wobei das rechte Hinterrad 6 auf einer Bodenwelle 46 fahrt.
Figur 4a zeigt, daß der Verteilausleger 10 zu sich selbst parallel verbleibt.
In den Figuren 2 und 3 ist das rechte Hinterrad 6 um einen großen Abstand a, zum Beispiel beim Fahren über eine Bodenwelle 46 angehoben. Beide linken Räder 5 und 6 verbleiben genau in einer Linie, wodurch der Rahmen 2 parallel zu seiner eigenen Längsachse verbleibt, mit der Folge, daß der Verteilausleger 10, genau wie der Rahmen 2, relativ zu seiner eigenen Richtung trotz der Tatsache nicht bewegt wird, daß der Rahmen 2 über einen beträchtlichen Winkel g in der vertikalen Querebene der Figur 3 gekippt wird.
Figur 5 zeigt den fensterförmigen Rahmen 2, der an den Enden der Achse 22 mit Hilfe von Stützen 52 schwenkbar abgestützt ist und eine Rampe 53 zum Tragen des Fahrerhauses wie auch Motorträger 54 und Stützen 55 für den Verteilausleger-Träger 8 aufweist, der an dem Rahmen 2 mit Hilfe von Parallelogramm- Schwenkarmen 47 und hydraulischen Zylindern 48 höheneinstellbar befestigt ist.
Die Längsbalken 21 sind an der Achse 22 nicht nur zum Schwenken sondern auch zum Gleiten in Querrichtung angeordnet. Zu diesem Zweck dient ein hydraulischer Arbeitszylinder 56, der an dem Längsbalken 21 mit Kugellagerverbindungen 57 angreift. An dem linken Ende der Achse 22 ist ein Schwenkhebel 59 befestigt, dessen Arme 59a und 59b gleichlang sind. Der Schwenkhebel 59 ist an die Längsbalken 21 über Schwenkstangen 60 und 61 und Kugellagerverbindungen 62 angeschlossen. Die Schwenkstange 61 tritt durch eine weiträumig ausgebildete Bohrung 63 des linken Längsbalkens 21 hindurch. Aufgrund dieser gegenseitigen Verbindung der Längsbalken 21 werden diese relativ zu der zentralen Längsebene der Verteilvorrichtung 1 symmetrisch versetzt, wenn die Spurweite t mit Hilfe des Arbeitszylinders 56 geändert wird.
Die Verteilvorrichtung 1 wird mit Hilfe von hydraulischen Zylindern 66 gesteuert, welche an Steuerhebeln 67 und 68 angreifen, die an dem Rahmen 2 schwenkbar befestigt sind. Die Lenkhebel 88 der Vorderräder 5 sind über Steuerstangen 69 und Rugellagerverbindungen 70 an den Steuerhebel 67 angeschlossen. Die Lenkhebel 88 der Hinterräder 6 sind mit Hilfe von Steuerstangen 71, V-förmigen Hebeln 72, welche an den Längsbalken 21 zum Schwenken um Transmissionszapfen 74 angeordnet sind, und Steuerstangen 73 mit dem Steuerhebel 68 gekuppelt, wobei die erforderlichen Kugellagerverbindungen 75 verwendet werden.
Die Figuren 8A-8C zeigen, daß, während die Spurweite t vergrößert wird, der Arbeitszylinder 56 betätigt wird, um die Längsbalken 21 entsprechend den Pfeilen 76 auseinanderzudrücken, und daß die Verteilvorrichtung 1 entsprechend dem Pfeil 77 aus der Lage nach Figur 8a in die Lage 8B rückwärts angetrieben wird, während die Lenkhebel 88 nachaußenversetzt werden, wenn die Steuerhebel 67 und 69 festgehalten sind, mit der Folge, daß die Räder 5, 6, wie in Figur 8B gezeigt, eine geringfügig geneigte Lage einnehmen. Wegen der Rückwärtsfahrt der Verteilvorrichtung 1 sind die von dem Arbeitszylinder 56 geforderten Kräfte mäßig. Wenn der Abstand t weiter vergrößert wird, werden sich die Räder 5, 6 entsprechend Figur 8C in die Fahrtrichtung einstellen. Die Radpositionen nach Figur 8B sind in übermäßiger Schrägstellung gezeichnet. In der Praxis sind die geringfügig geneigten Radpositionen nicht problematisch.
Es wird darauf hingewiesen, daß die Spurweite t in anderen landwirtschaftlichen Fahrzeugen ebenfalls veränderlich ausgeführt werden kann, bei denen zum Beispiel Längsbalken 21 verwendet werden, welche nicht um eine Achse 22 schwenken. Mechanische, elektrische, pneumatische oder hydraulische Mntormittel können verwendet werden, um die Spurweite einzustellen. Die Verteilvorrichtung 1 kann verwendet werden, wenn Felder mit unterschiedlichen Spurweiten t von zum Beispiel
t=150 (2x75 oder 3x50);
t=180 (2x90);
t=200 (4x50); oder
t=225 (3x75)
bearbeitet werden und auch dann, wenn Sonnenblumen besprüht werden, welche bereits eine beträchtliche Wuchshöhe aufweisen.
Aufgrund des Vierradantriebes kann die Verteilvorrichtung 1 auch auf abfallendem Gelände gut verwendet werden.
Das landwirtschaftliche Fahrzeug kann zum Beispiel auch eine Hackmaschiene sein.
Die Verteilvorrichtung 1 weist bevorzugt ein Abtastgerät 92 zum Messen der Spurweite t auf. Das Abtastgerät 92 ist zum Beispiel an dem Arbeitszylinder 56 angeordnet und zeichnet den Hub des Arbeitszylinders und dadurch die Spurweite t auf. Dieses Abtastgerät ist dann an einen Anzeiger angeschlossen, der in dem Fahrerhaus angeordnet ist oder aus dem Fahrerhaus 7 heraus sichtbar ist.

Claims

1. Landwirtschaftliches Fahrzeug mit einem Rahmen (2), der an jeder seiner Seiten einen Hilfsrahmen (21) aufweist, an welchem das Vorderrad (5) und das Hinterrad (6) an der relevanten Seite angeordnet drehbar befestigt sind, wobei der Rahmen (2) wenigstens eine horizontale Querachse (22) zum Führen einer relativen Gleitbewegung der Hilfsrahmen (21) und ein Motormittel (56) zum Einstellen der Spurweite t durch Antreiben der Hilfsrahmen (21) relativ zueinander in der Querrichtung der Querachse (22) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß das landwirtschaftliche Fahrzeug eine Verteilvorrichtung (1) ist, die wenigstens einen quer zu der Fahrtrichtung (11) ausgerichteten und von dem Rahmen (2) getragenen Verteilausleger (10) und Verhinderungsmittel (21, 22, 41, 43, 50) zum Ausgerichtethalten des Rahmens (2) während der Fahrt über Bodenunebenheiten aufweist; daß die Hilfsrahmen (21) einen Teil der Verhinderungsmittel zum Halten des Rahmens (2) parallel zu der momentanen Fahrtrichtung (11) bilden, wobei die Hilfsrahmen zum Schwenken um eine horizontale Querachse (22) an dem Rahmen (2) befestigt sind; daß die Hilfsrahmen (21) mit Hilfe eines guerausgerichteten Ausgleichsschwenkbalkens (41) gegenseitig gekuppelt sind, dessen Mittelteil an dem Rahmen (2) zum Schwenken um eine im wesentlichen in der 5horizontalen Fahrtrichtung verlaufende Achse (43) befestigt ist, wobei der Ausgleichsbaiken (41) an jeden der beiden Hilfsrahmen (21) schwenkbar angeschlossen ist, und daß die Hilfsrahmen (21) relativ zu der horizontalen Querachse (22) in deren Längsrichtung mit Hilfe des Motormittels (56) verschiebbar sind.

2. Landwirtschaftliches Fahrzeug nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Einstellmittel (56, 54, 60, 61), von welchen die linken Räder (5, 6) im wesentlichen genausoweit nach außen oder nach innen verstellt werden wie die rechten Räder (5, 6).

3. Landwirtschaftliches Fahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß sich Arme (59a, 59b) eines Hebels (59), der reiatfv zu dem Fahrgestell um eine in vertikaler Ebene verlaufende Achse (58) schwenkbar ist, in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs erstrecken, wobei die gleiche Länge aufweisenden Arme (59a, 59b) an die Hilfsrahmen (21) gekuppelt sind, die in Querrichtung einstellbar und von den Rädern (5, 6) abgestützt sind.

4. Landwirtschaftliches Fahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Steuerhebel (67, 68) an Lenkhebel (88) der Räder (5, 6) über im wesentlichen in Längsrichtung des Fahrzeuges (1) verlaufende Steuerstangen (69, 71, 73) angeschlossen ist.

5. Landwirtschaftliches Fahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgleichsbalken (41) an die Hilfsrahmen (21) über nachuntengerichtete Lenker (50) angeschlossen ist.