DE69218921T2

DE69218921T2 - Freidrehbares Vakuum-Hebezeug mit unabhängigen Versorgungsleitungen

Info

Publication number: DE69218921T2
Application number: DE69218921T
Authority: DE
Inventors: Robert Messinger
Original assignee: Unitech Ind Inc
Current assignee: Unitech Ind Inc
Priority date: 1992-04-30
Filing date: 1992-07-09
Publication date: 1997-11-20
Anticipated expiration: 2012-07-10
Also published as: EP0567685A1; US5221117A; ATE151386T1; EP0567685B1; DE69218921D1; CA2070725A1

Description

Diese Erfindung bezieht sich auf vakuum-Hebezeuge, die ein flexibles Rohr aufweisen, das einen handbetätigbaren Lasten- Hebekopf mit einer vakuumquelle verbindet, und bezieht sich insbesondere auf solche Hebezeuge, wie sie im Oberbegriff des Anspruchs 1 definiert sind.
Ein derartiges Hebezeug ist z.B. in der US-A-4 412 775 beschrieben.
Auf dem Gebiet der Vakuum-Hebezeuge ist es ein Problem gewesen, vollständige Flexibilität in der Handhabung und Anordnung von Lasten zu gewährleisten. Einige Lasten wie etwa Säkke aus Sackleinwand können direkt mit dem Vakuum-Hebekopf nicht wirksam gegriffen werden, und daher ist ein Hilfs- Klemmzubehör wünschenswert. Andere Arten von Lasten wie etwa Walzen können bei der Bewegung aus einer horizontalen Lage auf einer Palette in eine vertikale Position auf einer Spindel eine Drehung um ihre Achse erforderlich machen, und daher ist ein kraftbetriebener Hilfs-Drehmechanismus wünschenswert. Bis jetzt hat aber die Energieversorgung des Hilfszubehörs sicherheitstechnische und ergonomische Probleme hervorgerufen, weil elektrische Leitungskabel oder Druckluft-Leitungen dazu neigen, zu verknoten, Arbeitspersonal zu Fall zu bringen oder mit dem Gebrauch verdrillt, verwunden oder unordentlich zu werden. Gemäss der Druckschrift US-A-4 412 775 wurde für dieses grundlegende Problem eine Lösung gefunden.
Ein weiteres Problem tritt bei der Handhabung von Lasten mit Vakuum-Hebezeugen auf, bei denen die vollständige Flexibilität bei der Bewegung der Last durch die Notwendigkeit eingeschränkt ist, die Vakuum-Energie über abgedichtete Übertragungsbahnen zu befördern, die sich nicht leicht an bewegliche Gelenke anpassen. Wenn also ein drehbares Gelenk für eine bessere Handhabung des Hebekopfes und der mitgeführten Last als wünschenswert erachtet wird, bringt die Notwendigkeit, ein herkömmliches vakuum dichtes Gelenk bereitzustellen, eine kurze verschleissbedingte Lebensdauer und erhebliche Reibung mit sich, was den Zweck vereitelt, die manuelle Arbeit auf ein Minimum zu reduzieren. Auch passen sich Drehgelenke nicht leicht dem Transport von zwei verschiedenen Energiequellen zum Hebekopf an, insbesondere, wenn eine Energiequelle ein Druckluftrohr für den Transport von Druckluft ist. Eine Beschränkung der Drehgelenke auf eine Drehung von weniger als 360º mit dem Ziel der Führung von Hilfsleitungen, die sich nicht verwickeln, geht auf Kosten der Freiheit, Lasten generell in jedem beliebigen Bewegungsgrad anzuordnen.
Demgemäss ist es eine Aufgabe dieser Erfindung, in einem bekannten Hebezeug mit einer Hilfs-Energiequelle am Hebekopf die Anwendung mit Zubehör zu erlauben, das in einer sicheren, ordentlichen und zweckdienlichen Art und Weise angeordnet ist und ein verbessertes Drehgelenk bereitzustellen, das einen geringen manuellen Aufwand erfordert und das eine Drehung um 360º erlaubt.
Eine Lösung dieser Aufgabe erfolgt gemäss den Merkmalen, wie sie im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 definiert sind.
Die volle Drehung des Hebekopfes wird vortcilhafterweise durch eine verbesserte Kugellager-Drehgelenk-Ausführung erreicht, die mit den Erfordernissen der Vakuum-Dichtigkeit, der Drehung um 360º und geringem manuellem Aufwand kompatibel ist. So ist eine Lagerschale an einem Montagekopf befestigt und eine Gegenschale auf dem flexiblen Rohr des Vakuum- Hebezeuges mit im wesentlichen reibungsfreier, langlebiger, vakuum-dichter Struktur. Eine Hilfs-Versorgungsleitung wird koaxial durch das Drehgelenk im Inneren des umgebenden flexiblen Rohrs des vakuum-Hebezeuges so geführt, dass ein Sicherheitsventil berücksichtigt wird, welches ein sanftes Absenken einer Last bei Auftreten eines Vakuumverlustes sicherstellt. Im Inneren des flexiblen Rohrs ist die Hilfs- Versorgungsleitung, die z.B. ein Stromkabel oder eine Druckluft-Leitung für den Transport von Druckluft sein kann, als flexible Feder schraubenlinienförmig gewickelt, die sich flexibel mit dem Hebesystem bewegen kann, wenn die Last von Ort zu Ort bewegt und durch Drehung um das Drehgelenk positioniert wird.
Andere Eigenschaften, Aufgaben und Vorteile dieser Erfindung finden sich in der folgenden Beschreibung, den begleitenden Zeichnungen und den beigefügten Patentansprüchen

Kurze Beschreibung der Zeichnungen:

In der begleitenden Zeichnung, in der gleiche Merkmale in allen Figuren jeweils mit gleichen Bezugszeichen versehen sind, zeigen:
Figur 1 eine schematische Zeichnung des verbesserten Drehkopf-Vakuum-Hebezeuges, das durch diese Erfindung geschaffen wird,
Figur 2 eine zum Teil als Schnitt ausgeführte Skizze eines handbetätigbaren Hebekopf es und flexiblen Rohrs als Teil einer Hebezeug-Ausführungsform der Erfindung für die Bereitstellung einer Hilfs-Energiequelle am Hebekopf über eine im Inneren geführte Versorgungsleitung,
Figur 3 eine zum Teil als Schnitt ausgeführte Skizze einer Drehgelenk-Ausführungsform der Erfindung, die eine vollständige Drehung um 360º erlaubt,
Figur 4 eine Detailskizze, die eine Ausführungsform der Erfindung für die Einführung einer Hilfs-Energiequelle in das Innere der Vakuum-Transportleitung des Systems darstellt, und
Figur 5 eine Detailskizze einer Ausführungsform der Erfindung für die Bereitstellung eines Zugangs einer elektrischen Versorgungsleitung am Hebekopf des Vakuum-Hebezeuges.

Die bevorzugte Ausführungsform:

Mit Bezug auf Figur 1 wird eine Vakuum-Hebezeug-Ausführungsform 15 gezeigt, die ein flexibles Rohr 16 aufweist, welches um einen Montagekopf 17 drehbar ist. Derartige vakuumbetätigbare Hebezeuge, die über eine Befestigungseinrichtung 18 mit einer Führung 21 verbunden sind, können eine Last 19 mittels manueller Betätigung des Hebekopfes 20 anheben, handhaben und transportieren. Wie in der Zeichnung gezeigt, ist die Last 19 mit dem flexiblen Rohr 16 um den relativ feststehenden Montagekopf 17 drehbar. Die Energiequelle 22 liefert Vakuum-Hebe- Energie, welche manuell durch den Griff 24 eines Ablassventils gesteuert wird, vorzugsweise in der Art und Weise, wie sie in meinem am 30. Juli 1991 veröffentlichten U.S. Patent 5,035,456 für ein Vakuum-Kontroll-System für Hebezeuge beschrieben ist. Auch eine zweite Hilfs-Energie-Quelle kann gemäss dieser Erfindung an der Austrittsöffnung 23 des Hebekopfes Energie, wie etwa Elektrizität oder Druckluft, liefern, vorzugsweise mittels einer im Inneren des flexiblen Rohrs 16 von der Energiequelle 22 zur Austrittsöffnung 23 führenden Versorgungs leitung.
Eine solche im Inneren angeordnete Versorgungsleitung, nämlich eine Druckluftleitung 30, ist in Figur 2 dargestellt. Im Inneren des flexiblen Rohrs 16 und hier im wesentlichen koaxial verlaufend, ist die Druckluftleitung 30 als flexible schraubenlinienförmig gewundene Feder 31 ausgebildet, die sich dynamisch an die Bewegung und Biegung des flexiblen Rohrs 16 des Hebekörpers anpasst. Damit kann am Hebekopf 20 eine Hilfsleitung bequem am Steckanschluss 32 angeschlossen werden. Es ist offensichtlich, dass diese Ausführungsform die Versorgungsleitung ordentlich und wirkungsvoll verwahrt, so dass ihr Gebrauch sicher ist.
Um die Kompatibilität mit einer 360º-Drehung des elatischen Rohrs 16 im Hinblick auf den Montagekopf 17 zu gewährleisten, sind, wie es in Figur 3 zu sehen ist, im Handel erhältliche Dreh-Druckluftleitungs-Anschlüsse 35, 36 in der Leitung angebracht und durch eine Befestigungs-Klammer 37 mit dem Montagekopf verbunden. So können sowohl die Versorgungsleitung 30, als auch das flexible Heberohr 16 um volle 360º im Verhältnis zu dem Montagekopf 17 verdreht werden.
Die Konstruktion des drehbaren Gelenks 40 ist für den Betrieb entscheidend und erlaubt bei geringem manuellem Arbeitsaufwand eine Drehbarkeit um 360º in einem langlebigen verschleissfreien Gelenk. Die Kugellagereinheit 41 hat ein luftdichtes Gehäuse zwischen innerer Lagerschale 42 und äusserer Lagerschale 43. Die äussere Lagerschale ist durch eine Dichtung 44 abgedichtet und wird durch eine Klammer 45 an ihrem Platz gehalten, und die innere Lagerschale 42 umgibt das kreisförmige Leitungsrohr 46 des Montagekopfes 17. Die innere Lagerschale ist durch eine Runddichtung 47 abgedichtet, die auf dem Ring 48 ruht, welcher am Leitungsrohr 46 verschraubt (49) ist, so dass sich die Dichtungen nicht bewegen oder abnutzen.
Die Versorgungsleitung 30, die in dieser Ausführungsform als druckluftführendes oder hydraulikflüssigkeit-führendes Rohr dargestellt ist, wird im Inneren des Vakuum-Leitungsrohres 50 zur Muffe 51 und dem L-Verbindungsstück 52 geführt. Dieses L- Vakuum verlässt das Leitungsrohr 46 des Montagekopfes bei der Muffe 53, so dass das Verbindungsstück 54 die Sicherheitsventileinheit 55 umgehen kann, die eine langsame Lastabsenkung im Fall eines Ausfalls der Vakuum-Energie-Quelle gewährleistet. Alternativ kann die Hilfs-Energie-Versorgungsleitung z.B. auch durch das Leitungsrohr 46 des Montagekopfes mit einem L-förmigen Anschluss 61 geführt werden, wie es in Figur 4 dargestellt ist.
Figur 5 zeigt elektrische Drähte 62 in der alternativen Stromkabel-Versorgungsleitung 30', die an einer elektrischen Steckdose 63 enden, in der ein Gegeristecker 64 eines Zusatzgerätes befestigt werden kann.

Claims

1.Vakuum-Hebezeug (15), mit einer Vakuumquelle (22), welche an den Vakuumanschluss an einem Ende eines flexiblen Rohres (16) angeschlossen ist, dessen anderes Ende einen Hebekopf (20) zum Festhaften und Anheben einer Last (19) durch Saugwirkung aus der Vakuumquelle aufweist, um die Last entlang einer Bewegungsbahn zu führen. mit einer handbetätigbaren Ventileinrichtung (24) zur Steuerung des Vakuums im Rohr (16). um die Last (19) anzuheben, ferner mit einer flexiblen Hilfs-Leitung (30), welche parallel zum flexiblen Rohr (16) yerläuft und mittels Haltemitteln zwischen das Vakuumanschlussende (22) und den Hebekopf (20) geschaltet ist, so dass sich das flexible Rohr (16) und die flexible Hilfs-Vakuumleitung (30) zusammen verbiegen können, gekennzeichnet durch ein Drehgelenk (40) zwischen der Vakuumquelle (22) und dem flexiblen Rohr (16), um einer angehobenen Last (19) zu erlauben, sich frei um 360º zu drehen und durch ein Drehgelenk (40) in der flexiblen Leitung (30), damit letztere zusammen mit der Last drehen kann.

2.Hebezeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die flexible Leitung (30) eine Druckluftleitung ist.

3.Hebezeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die flexible Leitung (30) ein Stromkabel ist.

4.Hebezeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die flexible Hilfs-Leitung (30) eine hohle Leitung ist, in welcher ein Drehgelenk (36) eingebaut ist, um eine freie Drehung der Leitung um 3600 zu gewährleisten.

5.Hebezeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am Ende der Hilfs-Leitung (30) ein Steckanschluss (32) vorgesehen ist, welcher im Hebekopf (20) angeordnet ist.

6.Hebezeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die flexible Hilfs-Leitung (30) im Innern des flexiblen Rohres (16) angeordnet ist.

7.Hebezeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Hilfs-Leitung (30) im Innern des Rohres (16) schraubenlinienförmige Windungen (31) aufweist.

8.Hebezeug nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch ein im Innern des flexiblen Rohres (16) angeordnetes Sicherheitsventil (55) zur Steuerung einer Lastverminderung bei Vakuumverlust.