DE69308690T2 - Endschalteranordnung für Garagentorantrieb - Google Patents

Description

Hintergrund der Erfindung Gebiet der Erfindung
• Die Erfindung betrifft automatische Garagentorantriebe und insbesondere die Steuerung des Bewegungsbereichs von Torantrieben mit verstellbaren Endschaltern.
Beschreibung des Standes der Technik
• Garagentorantriebe sind bekannt und werden weithin zum automatischen Öffnen und Schließen von sich nach oben bewegenden Garagenkipptoren verwendet. Die durch einen Elektromotor angetriebenen und in der Regel aus der Ferne über eine Funkfernsteuerung betätigten Garagentorantriebe bieten für den Fahrer beträchtliche Annehmlichkeiten für ein angetriebenes und entferntes Öffnen und Schließen des Garagentors. Die Antriebe werden in der Regel mit Hilfe einer Fernsendeeinheit betätigt, welche typischerweise in einem Fahrzeug mitgeführt und verwendet wird, um der Steuerung des Garagentoröffnungssystems zu signalisieren, das Tor entsprechend dem Wunsch des Fahrers zu heben oder zu senken.
• Viele verschiedene Formen sind im Stande der Technik entwikkelt worden, um die Torantriebsmechanismen mit dem zu bewegenden Garagentor zu verbinden. Viele Garagentore sind unterteilte, nach oben zu bewegende Garagentore, welche auf einer Schiene in eine Position in der Nähe der Decke der Garage nach oben gleiten. Für diese Tore weist der Garagentor antrieb einen sich entlang der Garagendecke erstreckenden Rahmen auf, mit einer Schiene für einen Lastschlitten, der sich in Längsrichtung entlang des Rahmens bewegt. Den Lastschlitten bewegt ein Antriebsmechnismus und in vielen Fällen weist der Antriebsmechanismus ein flexibles Antriebsglied, insbesondere eine Rollenkette auf. Der Lastschlitten ist mit dem oberen Abschnitt des unterteilten Garagentors gelenkig verbunden. Die gleiche Anordnung wird auch bei Platten- oder einteiligen Garagentoren verwendet, welche gelenkig angebracht sind, um nach oben in die Nähe der Garagendecke in die geöffnete Position zu schwenken. Auf diese Weise öffnet und schließt sich das an dem Lastschlitten befestigte Garagentor, wenn der Lastschlitten durch den Antriebsmechanismus entlang des Rahmens hin- und herbewegt wird.
• Es ist notwendig, die Bewegung des Antriebsmechanismus und des Lastschlittens zu stoppen, wenn das Garagentor die vollständig geöffnete oder die vollständig geschlossene Position erreicht hat. Zu diesem Zweck wurden typischerweise in der Nähe des Rahmens Endschalter vorgesehen. Ein Endschalter war in der Regel entlang des vorderen Endes des Rahmens in der Nähe des Tors angebracht und an diesem Endschalter griff der Lastschlitten an, wenn das Tor vollständig geschlossen war. Ein weiterer Endschalter war in der Regel entlang des anderen Endes des Rahmens angrenzend an das Gehäuse des zugantriebs angebracht und an diesem Endschalter griff der Lastschlitten an, wenn das Garagentor vollständig geöffnet war. Diese Endschalter lieferten ein elektrisches Signal, wenn der Lastschlitten eine gewünschte geöffnete oder geschlossene Position erreicht hatte und dieses elektrische Signal wurde von der Steuerung des Garagentorantriebs verwendet, um die Betätigung des Antriebsmechanismus zu stoppen.
• Beide Endschalter mußten derart entlang der Länge des Rahmens verstellbar sein, daß sie abhängig von der Größe des Tores und der Geometrie des Torwegs in jeder gewünschten Position eingesetzt werden konnten. Aufgrund verschiedener Garagengeometrien konnte die Position des Schlittens, in der das Tor vollständig geöffnet oder vollständig geschlossen war, nicht voreingestellt werden, damit die Endschalter an jeder gewünschten Stelle entlang des Rahmens positioniert werden konnten, um durch den Schlitten ergriffen zu werden, wenn das Tor seine korrekte Position erreicht hatte. Dieses Merkmal verhinderte, daß die Endschalter fest an ihrem Platz entlang des Rahmens angebracht werden konnten.
• Um an dem Lastschlitten anzugreifen, mußten die Endschalter freiliegen. Die Lage der Endschalter erforderte außerdem, daß jeder der Endschalter innerhalb des Gehäuses durch ein Stück Leitungsdraht mit der Steuerung verbunden war, und dieser Leitungsdraht war ebenfalls nicht völlig geschützt. Da außerdem die Endschalter verstellbar sein müssen, ist es nicht einfach möglich, für ein festes geschütztes Gehäuse für die Endschalter oder für die Leitungsdrähte zu sorgen. Daher konnten die Endschalter und ihre Leitungsdrähte unabsichtlicher oder ungewollter Fehlbedienung, falscher Handhabung oder Mißbrauch ausgesetzt sein. Da die Endschalter und die Leitungsdrähte an der Garagendecke freilagen, bestand die Möglichkeit ihrer Beschädigung. Da außerdem die Endschalter bewußt verstellbar waren, konnten die Endschalter locker und ungewollt von der gewünschten eingestellten Position wegbewegt werden. Diese ungewollte Bewegung konnte zu einem ungewünschten unvollständigen Öffnen oder Schließen des Tores führen und eine Neueinstellung notwendig machen. Das erforderte eine regelmäßige Überwachung und Einstellung der Endschalter, um sicherzustellen, daß sie an der korrekten Position waren.
• Die US-A-4 281 475 offenbart ein Anbringen der Endschalter innerhalb des Motorgehäuses und die Verwendung von Stoppern, welche auf einer drehbaren Scheibe angebracht sind, für den Angriff an den Endschaltern. Die Scheibe ist mit dem Antriebsmotor verbunden, damit sie sich mit dem den Schlitten bewegenden Schneckengetriebe dreht.
• Unabhängig davon, ob die Endschalter angrenzend an den Rahmen oder in dem Gehäuse angebracht waren, war das Positionieren der Endschalter ein Verfahren, das ein einigermaßen großes Maß an Zeit oder Erfahrung erforderte. Es bestand kein einfaches automatisches Verfahren, um die Endschalter zu Beginn zu positionieren oder sie bei Bedarf später zu repositionieren. Der Benutzer oder der Kundendiensttechniker positioniert die Endschalter ungefähr vor und stellt dann die Position abhängig von der endgültigen Bewegung des Tores ein. Diese Prozedur erforderte einige Erfahrung oder benötigte wiederholtes Ausprobieren, um die Endschalter in der genauen gewünschten Position zu positionieren.
• Die US-A-4 344 252 offenbart einen Garagentorantrieb, welcher einen Endschalter-Einstellmechanismus aufweist, mit dem es ein wenig einfacher möglich wurde, die Endschalter einzustellen. Aber der in der US-A-4 344 252 offenbarte Mechanismus ist kompliziert und der Benutzer muß vor dem Einstellen den Mechanismus noch immer manuell von dem Grundantrieb trennen und nach dem Einstellen wieder verbinden.
Zusamenfassung der Erfindung
• Die vorliegende Erfindung beseitigt die Probleme des Standes der Technik durch eine alternative Anordnung für das Plazieren von Endschaltern in Garagentorantrieben. Die vorliegende Erfindung bietet eine Verbesserung von Garagentorantrieben durch das Bereitstellen einer neuen und einzigartigen Anordnung, in der die Endschalter innerhalb des Gehäuses, welches den Zugantrieb umschließt, gelegen sind, so daß das ungeschützte Anbringen der Endschalter vermieden wird. Nach der vorliegenden Erfindung sind die Endschalter direkt mit dem Zugantrieb verbunden und stehen durch einen Mechanismus innerhalb des Gehäuses in Verbindung, welcher sich abhängig von der Bewegung des Zugantriebs in derselben Weise bewegt wie die Bewegung des Lastschlittens.
• Die vorliegende Erfindung vereinfacht die Einstellung der Endschalter, wobei das Plazieren der Endschalter entlang des Rahmens in der Garagendecke entfällt, wo die Endschalter ungewollt gestoßen oder von ihren gewünschten Positionen wegbewegt werden konnten. Die vorliegende Erfindung beruht nicht länger auf der Berührung der Endschalter durch den sich entlang des Rahmens bewegenden Schlitten.
• Gemäß der Erfindung sind die Endschalter vollständig innerhalb des Gehäuses geschützt, welches auch den Motor und die Steuerschaltkreise enthält. Daher entfällt bei der vorliegenden Erfindung die Notwendigkeit für sich außerhalb des Gehäuses entlang des Rahmens erstreckenden Leitungsdrähten, welche externe Endschalter mit dem Gehäuse verbinden. Wenn sich die Endschalter vollständig innerhalb des Gehäuses befinden, entfallen alle derartigen ungeschützten Leitungsdrähte.
• Die Endschalter der vorliegenden Erfindung sind vollständig einstellbar aber ohne den Nachteil, daß die Endschalter an einer ungeschützten Stelle der Garagendecke angebracht werden, wo die Position der Endschalter ungewollt durch unbeabsichtigten Kontakt mit den Endschaltern geändert werden könnte.
• Die vorliegende Erfindung schließt die Möglichkeit ein, die Endschalter an der gewünschten Position einfach und automatisch zu positionieren, so daß der Torantrieb gestoppt wird, wenn das Tor vollständig geöffnet und geschlossen ist. Das automatische Einstellen der Endpositionen kann einfach durch Betätigen eines einzelnen Schalters erfolgen, ohne manuelle Bewegung der Endschalter oder der die Endschalter berührenden beweglichen Nocken.
• Diese und andere Vorteile liefert die vorliegende Erfindung eines Garagentorantriebs für ein reversibel betätigbares Tor mit einem Rahmen, einem Schlitten, der beweglich an dem Rahmen angebracht und mit einem Tor verbunden ist, um das Tor zwischen Öffnungs- und Schließstellungen zu bewegen, einem Antriebselement, das sich entlang des Rahmens erstreckt und den Schlitten bewegen kann, einem Zugantrieb, welcher mit dem Antriebselement verbunden ist, um das Antriebselement zu bewegen, Steuereinrichtungen zum Steuern des Zugantriebs zum Öffnen und Schließen des Tores, wenigstens einem Endschalter, der an der Steuereinrichtung angebracht und mit dieser verbunden ist, um den Zugantrieb zu stoppen, wenn das Tor eine vollständige Position erreicht hat, und einem Begrenzungselement getrennt von dem Schlitten für den Angriff an dem Endschalter und mit Einrichtungen, die kontinuierlich mit dem Zugantrieb verbunden und von dem Antriebselement getrennt sind, um das Begrenzungselement anzutreiben und den Endschalter zu betätigen, wenn das Tor die vollständige Position erreicht hat, wobei der Garagentorantrieb außerdem Einrichtungen zum automatischen Positionieren des Begrenzungselements für den Angriff an dem Endschalter umfaßt, wenn das Tor die vollständige Position erreicht hat, ohne daß das Begrenzungselement manuell positioniert wird.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
• Fig. 1 ist eine Seitenansicht eines Garagentorantriebs gemäß der vorliegenden Erfindung.
• Fig. 2 ist eine Ansicht von unten eines Teils des Garagentorantriebs entlang Linie 2 - 2 von Fig. 1.
• Fig. 3 ist eine Ansicht von hinten des Garagentorantriebs entlang Linie 3 - 3 von Fig. 2.
• Fig. 4 ist eine perspektivische Ansicht eines Teils des Zugantriebs des Garagentorantriebs.
• Fig. 5 ist eine perspektivische Ansicht eines Teils des Zugantriebs von Fig. 4.
• Fig. 6 ist eine perspektivische Explosionsdarstellung eines Teils von Fig. 5.
• Fig. 7 ist eine Detailansicht des Begrenzungsnockens von Fig. 3 in einem größerem Maßstab.
• Fig. 8 ist ein Schnitt durch den Begrenzungsnocken entlang Linie 8 - 8 von Fig. 7.
Detaillierte Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform
• Unter besonderer Bezugnahme auf die Zeichnungen und anfänglich auf Fig. 1, wird ein Garagentorantrieb 11 der vorliegenden Erfindung gezeigt. Der Antrieb 11 wird zum Bewegen eines Garagentors 12 zwischen Öffnungs- und Schließstellungen benutzt. Das Garagentor 12 kann ein beliebiges von verschiedenen Typen sein. Es wird ein sich nach oben bewegendes unterteiltes Garagentor 12 gezeigt, welches in diesem Fall ein Tor ist, das aus einer Vielzahl von miteinander über Scharniere verbundenen Abschnitten gefertigt ist und auf einer gebogenen Schiene 13 mit Rollen auf einer nichtlinearen Bahn nach oben rollt. Das Garagentor kann auch ein massives einteiliges oder zweiteiliges Tor sein, welches drehbar gelagert ist, um sich in eine offene Stellung nahe der Garagendecke zu bewegen. Der Garagentorantrieb 11 weist einen Rahmen 14 auf, an dem ein Gehäuse 15 befestigt ist. Das Gehäuse 15 weist einen Elektromotor und einen mit dem Motor verbundenen Zugantrieb auf. Das Gehäuse 15 weist auch Steuerungseinrichtungen in Form eines Steuerschaltkreises auf, welcher den Motor in Reaktion auf verschiedene Kommandos und Kontrollsignale betätigt. Der Rahmen 14 ist geeignet, in einer passenden Weise an der Decke 16 der Garage befestigt zu werden. Eine Rahmenverlängerung 17 erstreckt sich von dem Rahmen 14 und ist mit dem Kopfteil 18 der Garage oberhalb des Tores 12 befestigt.
• Der Motor innerhalb des Gehäuses 15 ist mit dem Garagentor 12 durch ein Antriebsglied verbunden, welches z.B. eine Kette, ein Band, ein Gurt oder eine rotierende Schraube sein kann. In dieser Ausführungsform ist das Antriebsglied eine Rollenkette 21. Der Zugantrieb in dem Gehäuse 15 weist ein Ausgangs- oder Antriebszahnrad 22 auf, und ein Führungszahnrad oder eine Führungsrolle 23 ist nahe dem Kopfende der Rahmenverlängerung 17 vorgesehen. Die Rollenkette 21, welche in dieser bevorzugten Ausführungsform eine Endloskette ist, wird um das Antriebszahnrad 22 und die Führungsrolle 23 gelegt. Ein Schlitten 24 wird zur längsgleitenden Bewegung entlang der Rahmenverlängerung 17 geführt und ist lösbar mit der Kette 21 verbunden, um durch die Bewegung der Kette entlang der Rahmenverlängerung angetrieben zu werden. Ein L-förmiger Torarm 25 ist an einem Ende mit dem Schlitten 24 und an dem anderen Ende gelenkig mit dem oberen Teil des Tores 12 verbunden. Verbindungseinrichtungen können vorgesehen sein, um wahlweise den Schlitten 24 von der Kette 21 zu lösen und mit ihr zu verbinden. Der Schlitten 24 ist mit der Kette 21 durch einen Halter 26 verbindbar und von diesem lösbar und der Halter kann einen Anschlag in die Kette oder das Band bewegen.
• Vorzugsweise weist die Endloskette 21 ein Verbindungsglied auf, an dem der Anschlag des Halters 26 angreift, wenn das Verbindungsglied sich an dem Anschlag vorbeibewegt und der Halter derart positioniert ist, daß der Schlitten 24 mit der Kette verbunden werden kann. Wenn das Antriebselement eine Drehschraube anstelle der Kette 21 ist, kann der Halter 26 alternativ eine Teilmutter betätigen, so daß sie an der Drehantriebsschraube angreift. Der trennende Halter 26 ist derart vorgesehen, daß das Garagentor 12 bei Bedarf von dem Antrieb 11 getrennt werden kann, wie z.B. dann, wenn die elektrische Stromversorgung unterbrochen wird und das Tor 12 manuell bedient werden kann.
• Einige der Inhalte des unteren Abschnittes des Gehäuses 15 können in Fig. 2 gesehen werden. Innerhalb des unteren Abschnitts des Gehäuses 15 ist mit Hilfe einer Einbauanordnung ein Motor 29 angebracht. Eine Motorwelle 31 erstreckt sich von dem Motor 29 und treibt einen in einem Getriebegehäuse 32 innerhalb des Gehäuses 15 aufgenommenen Zugantrieb an. Der Zugantrieb weist eine Antriebsschnecke 33 auf einer Motorwelle 31 auf, welche an einem Schraubenradgetriebe 34 angreift. Das Schraubenradgetriebe 34 ist auf einer Antriebswelle 35 angebracht. Die Antriebswelle 35 erstreckt sich innerhalb des Gehäuses 15 nach oben und das Antriebszahnrad 22 ist auf der Antriebswelle 35 auf dem Gehäuse befestigt.
• Wie in Fig. 1 angedeutet, weist das Gehäuse 15 auch einen Steuerschaltkreis 36 auf, welcher den Betrieb des Motors 29 zum Öffnen und Schließen des Garagentores 12 steuert. Der Garagentorantrieb 11 weist typischerweise auch einen Schalter 37 auf, wie z.B. einen gewöhnlich offenen, kurzzeitig geschlossenen Schalter wie einen Türklingeldruckknopfschalter und einen entfernten Funksender, welcher sich z.B. in einem Auto befinden kann, um ein Funksignal zu einem Funkempfänger 38 zu senden, welcher in oder nahe dem Gehäuse 15 liegt. Der Schalter 37 und der Sender 38 sind mit dem Steuerschaltkreis 36 verbunden und werden zum Steuern des Steuerschaltkreises verwendet, um das Öffnen und das Schließen des Garagentors 12 auszulösen oder zu stoppen. Als Antwort auf von dem Schalter 37 oder von dem Sender durch den Empfänger 38 empfangene Signale, löst der Steuerschaltkreis 36 eine Bewegung des Motors aus, um das Garagentor zu öffnen oder zu schließen, oder unterbricht die Aktion des Motors, um die Bewegung des Tores zu stoppen. Sobald das Tor beginnt sich zu bewegen, setzt sich der Betrieb des Motors normal fort, bis der Steuerschaltkreis durch den Empfänger 38 ein Signal von dem Schalter 37 oder dem Sender empfängt, die Bewegung des Tores zu stoppen, oder bis der Steuerschaltkreis ein Signal von einem Endschalter oder von einem Hindernisdetektor empfängt, den Betrieb des Motors zu stoppen, weil ein Hindernis vorhanden ist.
• Die Betätigung des Motors 29 durch den Steuerschaltkreis bewirkt eine Drehung der Motorwelle 31, wodurch die Antriebsschnecke 33 gedreht und das Schraubenradgetriebe 34 rotiert wird, um die Antriebswelle 35 zu drehen. Die Rotation der Antriebswelle 35 sorgt dafür, daß das Antriebszahnrad 22 sich dreht, wodurch eine Bewegung der Kette 21 veranlaßt wird. Mit an der Kette 21 befestigtem Schlitten 24 bewegt sich der Schlitten gleitend entlang der Rahmenverlängerung 17, und das Garagentor 12, welches durch den Arm 25 an dem Schlitten befestigt ist, wird zwischen Öffnungs- und Schließstellungen bewegt.
• Wie in Fig. 4 gezeigt ist, erstreckt sich die Antriebswelle von dem Schraubenradgetriebe 34 in einem unteren Abschnitt des Gehäuses bis zu dem Antriebszahnrad 22 an dem oberen Teil des Gehäuses. Auch eine Antriebsschnecke 42 ist innerhalb des Gehäuses 15 an der Antriebswelle 35 angebracht. Die Antriebsschnecke 42 greift an einer Schneckengetriebe- und Ritzelanordnung 43 an. Wie in den Fig. 4 und 5 gezeigt ist, umfaßt die Schneckengetriebe- und Ritzelanordnung 43 eine Schrägschneckenverzahnung 44, einen Wellenabschnitt 45 und ein Ritzel 46. Die Schrägschneckenverzahnung 44 greift an der Schnecke 42 an. Die Rotation des Schneckengetriebes 44 dreht den Wellenabschnitt 45 der Anordnung, welcher wiederum das an einem Ende des Wellenabschnitts ausgebildete Ritzel 46 dreht.
• Das Ritzel 46 greift an einem Begrenzungsrad 47 an. Wie insbesondere in Fig. 6 gezeigt ist, hat das Begrenzungsrad 47 auf einer Seite eine Innen-Stirnradverzahnung 48, an welchem das Ritzel 46 angreift. Andererseits hat das Begrenzungsrad 47 eine größere Innenverzahnung 49 (Fig. 3). Ein Paar von Begrenzungsnocken 50 und 51 ist auf einer Seite des Begrenzungsrades 47 durch ein Paar von Begrenzungsritzeln 52 beweglich angebracht, welche mit der Innenverzahnung 49 in Eingriff stehen.
• Das Begrenzungsrad 47 ist an dem Getriebegehäuse 32 über einer Begrenzungsplatte 57 angebracht, welche auch an dem Getriebegehäuse befestigt ist. Wie in Fig. 3 gezeigt ist, befindet sich die Begrenzungsplatte 57 innerhalb des hinteren Teils des Gehäuses 15 und wird durch eine hintere Gehäuseplatte 58 abgedeckt. Ein Paar von Endschaltern 61 und 62 ist über Befestigungsschrauben 63 an der Begrenzungsplatte 57 befestigt. Die Endschalter sind während des Zusammenbaus des Antriebs an festgelegten Positionen auf der Begrenzungsplatte 57 angebracht und werden danach nicht bewegt. Ein Nockenstopp 64 befindet sich auf der Begrenzungsplatte 57 zwischen den Stellungen der beiden Endschalter 61 und 62.
• Beide Begrenzungsnocken 50 und 51 sind identisch und einer der Begrenzungsnocken 50 wird in Fig. 7 und 8 detaillierter gezeigt. Der Begrenzungsnocken 50 weist einen im allgemeinen kreisförmigen vorderen Scheibenabschnitt 67 auf mit einer mittigen kreisförmigen Öffnung 68, durch die eines der Begrenzungsritzel 52 angebracht wird. Ein Paar von sich diagonal erstreckenden Verstärkungsrippen 69 ist auf der vorderen Oberfläche des Scheibenabschnitts 67 ausgebildet. Ein gebogener Angriffsflansch 70 erstreckt sich nach innen an dem Boden des vorderen Scheibenabschnitts 67. Der Flansch 70 greift an dem Begrenzungsritzel 52 an und hält das Ritzel in Kontakt mit der Innenverzahnung 49 des Begrenzungsrades 47. Die innere Oberfläche des Angriffsflansches 70 hat zwei kleine Vorsprünge 71, welche an zähnen des zugeordneten Begrenzungsritzels 52 angreifen, um zu verhindern, daß sich das Ritzel leicht dreht. Ein Nockenabschnitt 72 erstreckt sich von dem vorderen Scheibenabschnitt 67 nach oben. Der Nockenabschnitt 72 greift an einem der Endschalter 61 und 62 an, wenn der Begrenzungsnocken 50 an dem Begrenzungsrad 47 befestigt ist. Der Nockenabschnitt 72 weist einen Schulterabschnitt 73 auf, welcher sich von dem vorderen Scheibenabschnitt 67 nach innen und über die äußere Kante des Begrenzungsrades erstreckt, wenn der Begrenzungsnocken 50 an dem Begrenzungsrad befestigt ist. Ein Paar Befestigungsflansche 74 und 75 erstreckt sich von den Enden des Ansatzabschnitts 73 nach unten und unterstützt das Halten des Begrenzungsnockens 50 auf dem Begrenzungsrad 47.
• Da eines der Begrenzungsritzel 52 mit der Innenverzahnung 49 des Begrenzungsrades 47 in Eingriff steht, paßt einer der Begrenzungsnocken 50 oder 51 über das Ritzel 52 und über die äußere Kante des Begrenzungsrades, um das Ritzel in Kontakt mit der Innenverzahnung zu halten. Gleichzeitig wird der Begrenzungsnocken 50 oder 51 durch den Eingriff des Begrenzungsritzels 52 in Position auf der Kante des Begrenzungsrades 47 gehalten, wobei der Nockenabschnitt 72 des Begrenzungsnockens sich radial außerhalb der äußeren Kante des Begrenzungsrades erstreckt, um an den Endschaltern 61 und 62 anzugreifen. Jeder der Begrenzungsnocken 50 und 51 wird daher zusammen mit seinem zugeordneten Begrenzungsritzel 52 durch eine Preßpassung zwischen den Begrenzungsnocken, den Begrenzungsritzeln und der äußeren Kante und der Innenverzahnung 49 des Begrenzungsrades auf dem Begrenzungsrad 47 gehalten. Die kleinen Vorsprünge 71 in jedem der Begrenzungsnocken 50 und 51 greifen an Zähnen des zugeordneten Begrenzungsritzels 52 an, um ein leichtes Drehen des Begrenzungsritzels zu verhindern, damit der Begrenzungsnocken auf dem Begrenzungsrad 47 in Position gehalten wird.
• Wie in Fig. 3 gezeigt ist, weist jedes der Begrenzungsritzel 52 einen Eingriffsschlitz ähnlich einem normalerweise an einem Schraubenkopf vorgesehenen Schlitz auf, so daß das Ritzel durch einen Schraubendreher oder ein anderes ähnliches Werkzeug betätigt und manuell gedreht werden kann. Obwohl jedes der Begrenzungsritzel 52 durch die vorsprünge auf dem Begrenzungsnocken 50 oder 51 gegen leichtes Drehen gehalten ist, können die Begrenzungsritzel auch über die Vorsprünge gedreht werden, um die Lage der Begrenzungsnocken auf dem Begrenzungsrad 47 zu verändern. Die Drehung eines der Begrenzungsritzel 52 bewegt das Ritzel entlang der Innenverzahnung 49 und ändert die Stellung des Ritzels und des zugeordneten Begrenzungsnocken 50 oder 51 entlang des Begrenzungsrades 47. Auf diese Weise kann die Stellung der Begrenzungsnocken 50 oder 51 durch Angriff an den Schlitzen der Begrenzungsritzel 52 und deren Drehung manuell eingestellt werden. Vorzugsweise ist die hintere Gehäuseplatte 58 mit geeigneten Zugangsöffnungen ausgestattet, so daß an den Schraubendreherschlitzen auf den Begrenzungsritzeln 52 angegriffen werden kann.
• Das Ineinandergreifen von Schnecke 42 und Schneckenantrieb 44 liefert eine Untersetzung, wobei der Schneckenantrieb sich langsamer dreht als die Antriebswelle 35. Entsprechend liefert das Ineinandergreifen von Ritzel 46 und innerem Getriebe 48 eine weitere Untersetzung, wobei das Begrenzungsrad 47 sich langsamer dreht als der Wellenabschnitt 45. Diese Untersetzungen führen zusammen dazu, daß sich das Begrenzungsrad 47 wesentlich langsamer dreht als die Antriebswelle 354 Vorzugsweise ist diese Untersetzung derart ausgebildet, daß das Begrenzungsrad 47 weniger als eine vollständige Umdrehung vervollständigt, wenn die Kette 21 den Schlitten 24 zwischen dem Antriebszahnrad 22 und der Führungsrolle 23 bewegt. Diese Gestaltung der Untersetzung erlaubt, daß die Begrenzungsnocken 50 und 51 genau um den Umfang des Begrenzungsrades 47 positioniert werden können, und daß die Endschalter 61 und 62 nach weniger als einer vollständigen Umdrehung des Begrenzungsrades betätigt werden.
• Bei dem Betrieb des Garagentorantriebs 11 nach der vorliegenden Erfindung empfängt der Steuerschaltkreis 36 von einem entfernten Sender oder von einem benachbarten Druckknopfschalter 37 ein Signal durch den Empfänger 38, um mit der Bewegung des Garagentors 12 zu beginnen. Wenn das Garagentor 12 zu Beginn geschlossen ist, veranlaßt der Steuerschaltkreis 36, daß das Garagentor geöffnet wird, wenn das Signal empfangen wird. Um das Garagentor 12 zu öffnen, betätigt der Steuerschaltkreis 36 den Motor 29 in einer festgelegten Drehrichtung und veranlaßt die Motorwelle 31, sich in Richtung der Antriebsschnecke 33 zu drehen. Die Antriebsschnecke 33 greift an dem Schraubenradgetriebe 34 an und veranlaßt, daß sich die Antriebswelle 35 dreht. Das Antriebszahnrad 22 der Antriebswelle 35 dreht sich unter Bewegung der Kette 21 und veranlaßt den Schlitten 24, welcher an der Kette befestigt ist, sich entlang der Rahmenverlängerung 17 zu bewegen. Das Garagentor 12 ist durch den Arm 25 an dem Schlitten 24 befestigt, und eine Bewegung des Schlittens zieht das Garagentor auf.
• Gleichzeitig veranlaßt eine Drehung der Antriebswelle 35, daß die Schnecke 42 das Schneckengetriebe 44 der Schneckengetriebe und Ritzelanordnung 43 dreht. Die Drehung des Schneckenantriebs 44 veranlaßt im Gegenzug, daß das Ritzel 46 das Begrenzungsrad 47 durch Eingriff in die Innenverzahnung 48 dreht.
• Der Schlitten 24 bewegt sich weiter gleitend entlang der Rahmenverlängerung 17, und das Begrenzungsrad 47 dreht sich weiter bis der Schlitten sich dem Antriebszahnrad 22 nähert. Bevor der Schlitten das Antriebszahnrad 22 erreicht, erreicht das Garagentor 12 seine vollständig geöffnete Position und eine weitere Bewegung des Schlittens ist unnötig. An diesem Punkt ist einer der Begrenzungsnocken 50 positioniert, um einen der Endschalter 61 zu betätigen. Der Begrenzungsschalter 61 ist mit dem Steuerschaltkreis 36 verbunden und die Betätigung des Endschalters veranlaßt, daß ein Signal zu dem Steuerschaltkreis 36 gesendet wird, welches anzeigt, daß das Garagentor 12 seine vollständig geöffnete Position erreicht hat. wenn der Steuerschaltkreis 36 dieses Signal empfängt, deaktiviert er den Motor 29 und stoppt damit jede weitere Bewegung des Antriebs.
• Wenn das Tor in seiner vollständig geöffneten Position ist, veranlaßt der Empfang eines Signals durch den Steuerschaltkreis 36 von einem entfernten Sender über den Empfänger 38 oder von dem Druckknopfschalter 37, daß der Steuerschaltkreis 36 mit einem Antrieb des Motors 29 in umgekehrter Richtung beginnt. Der Betrieb des Motors 29 veranlaßt eine Drehung der Motorwelle 31, der Antriebsschnecke 33, des Schraubenradgetriebes 34, der Antriebswelle 35 und des Antriebszahnrads 22. Eine Drehung des Antriebszahnrads 22 veranlaßt, daß sich die Kette 21 auf die Führungsrolle 23 zubewegt, um das Garagentor 12 zuzuschieben. Die Drehung der Antriebswelle 35 verursacht auch eine Drehung der Schnecke 42, des Schneckengetriebes 44, des Ritzels 46 und des Begrenzungsrades 47. Bevor der Schlitten 24 die Führungsrolle 23 erreicht, erreicht das Garagentor 12 seine vollständig geschlossene Position. An dieser Stelle ist der andere Begrenzungsnocken 51 auf dem Begrenzungsrad 47 positioniert, um an dem anderen Endschalter 62 anzugreifen. Der Endschalter 62 ist mit dem Steuerschaltkreis 36 verbunden, um ein Signal zu dem Steuerschaltkreis zu senden, wenn er betätigt wird, und das Signal von diesem Endschalter veranlaßt den Steuerschaltkreis 36, den Motor 29 anzuhalten und eine weitere Bewegung des Antriebs zu stoppen.
• Der Garagentorantrieb 11 nach der vorliegenden Erfindung kann außerdem die Begrenzungsnocken 50 und 51 des Begrenzungsrades 47 automatisch positionieren. Diese Fähigkeit setzt das Vorhandensein eines Begrenzungsumgehungs (Override)-/Startschalters 78 voraus, welcher vorzugsweise im hinteren Teil des Gehäuses 15, wie in Fig. 3 gezeigt, angeordnet ist. Der Begrenzungsoverride-/Startschalters 78 ist mit dem Steuerschaltkreis 36 verbunden, so daß eine Betätigung des Schalters 78 verursacht, daß Signale von den Endschaltern 61 und 62 von dem Steuerschaltkreis 36 ignoriert werden und damit die Endschalter zeitweilig außer Betrieb sind. Zum Beispiel kann der Begrenzungsoverride-/Startschalter 78 zwischen den Endschaltern und dem Steuerschaltkreis 36 mit jedem der Endschalter 61 und 62 in Reihe geschaltet werden.
• Um die richtige Stellung des Begrenzungsnockens 50 zu bestimmen, sollte der Halter 26 derart positioniert sein, daß der Mitnehmer in dem Schlitten 24 an der Kette angreifen kann. Das Garagentor 12 sollte dann manuell bewegt werden, bis der Schlitten 24 mit der Kette 21 in Eingriff steht. Auf diese Weise bleibt das Garagentor 12 in einer teilweise offenen Position. Der Begrenzungsoverride-/Startschalter 78 wird dann betätigt und gedrückt gehalten und veranlaßt den Steuerschaltkreis 36, den Motor 29 zu bewegen und den Antrieb, das Tor 12 zu öffnen. Gleichzeitig dreht sich das Begrenzungsrad 47, und der Begrenzungsnocken 50 gerät in Kontakt mit dem Endschalter 61. Da der Begrenzungsoverride-/Startschalter 78 noch aktiviert ist, ist der Endschalter 61 zeitweilig außer Betrieb und das Garagentor 12 öffnet sich weiter. Der Begrenzungsnocken 50 bewegt sich leicht über den Endschalter 61 hinaus, wird aber durch einen Eingriff des Nockenstopps 64 von weiterer Bewegung mit dem Begrenzungsrad 47 abgehalten. Mit dem sich weiterhin bewegenden Begrenzungsrad 47 und mit dem an dem Nockenstopp 64 angreifenden Bewegungsnocken 50 beginnt sich das Begrenzungsritzel 52 innerhalb des Begrenzungsnockens 50 zu drehen und ermöglicht es dem Begrenzungsrad 47, sich weiter zu drehen, während der Begrenzungsnocken 50 stationär bleibt. Daher bewegt sich der Begrenzungsnocken 50 in eine neue Position auf dem Begrenzungsrad 47. Wenn das Garagentor 12 die gewünschte vollständig geöffnete Position erreicht, wird der Begrenzungsoverride-/Startschalter 78 freigegeben und veranlaßt, daß der Endschalter 61 dem Steuerschaltkreis 36 signalisiert, den Motor 29 anzuhalten. Zu diesem Zeitpunkt ist der Begrenzungsnocken 50 an der richtigen Stelle, um an dem Endschalter 61 anzugreifen, wenn das Garagentor 12 an der gewünschten vollständig geöffneten Position ist.
• Ein ähnliches Verfahren kann verwendet werden, um den anderen Beqrenzungsnocken 51 für die Torschließungsstellung zu positionieren. Mit dem betätigten und niedergedrückten Begrenzungsoverride-/Startschalter 78 veranlaßt der Steuerschaltkreis 36, daß der Motor und der Antrieb das Garagentor 12 schließen. Gleichzeitig dreht sich das Begrenzungsrad 47 und bewegt schließlich den Begrenzungsnocken 51 an dem Endschalter 62 vorbei, welcher zeitweilig außer Betrieb ist und in Kontakt mit dem Nockenstopp 64 steht. Mit dem sich weiterdrehenden Begrenzungsrad 47 und dem an dem Nockenstopp 64 angreifenden Begrenzungsnocken 51 beginnt das Begrenzungsritzel 52 sich innerhalb des Begrenzungsnockens 51 zu drehen und erlaubt dem Begrenzungsrad 47 sich weiter zu drehen, während der Begrenzungsnocken 51 stationär bleibt. Daher bewegt sich der Begrenzungsnocken 51 in eine neue Position auf dem Begrenzungsrad 47. Wenn das Tor 12 die vollständig geschlossene Position erreicht, stoppt der Steuerschaltkreis 36 automatisch und kehrt die Bewegung des Tores durch die Betätigung von Torsicherheitsmechanismen, welche aus dem Stand der Technik bekannt sind, um. Wenn der Motor 29 rückwärts läuft, kehrt sich auch die Drehrichtung des Begrenzungsrades um und der Begrenzungsnocken 51 bewegt sich von dem Nockenstopp 64 weg. Der Begrenzungsoverride-/Startschalter 78 wird freigegeben und der Begrenzungsnocken so ist nun für einen Angriff an dem Endschalter 61 an der richtigen Stelle positioniert, wenn das Garagentor vollständig geschlossen ist.
• Für eine Feineinstellung der Begrenzungsnocken 50 und 51 können die Schraubendreherschlitze in den Begrenzungsritzeln 52 verwendet werden. Steht das Tor 12 in der gewünschten Aufoder Ab-Position, kann ein Schraubendreher durch geeignete Öffnungen in die hintere Gehäuseabdeckung 58 eingeführt und das Begrenzungsritzel 52 wie erforderlich gedreht werden. Ein Bewegen des Begrenzungsritzels 52 und des Begrenzungsnockens 50 oder 51 näher zu dem Nockenstopp 54 verringert den Weg des Schlittens 24, während ein Bewegen des Begrenzungsritzels und des Begrenzungsnockens von dem Nockenstopp weg, den Weg des Schlittens erhöht.

Claims (13)

1. Garagentorantrieb (11) für ein reversibel betätigbares Tor (12) mit einem Rahmen (14), einem Schlitten (24), der beweglich an dem Rahmen angebracht und mit einem Tor verbunden ist, um das Tor zwischen Öffnungs- und Schließstellungen zu bewegen, einem Antriebselement (21), das sich entlang des Rahmens erstreckt und den Schlitten bewegen kann, einem Zugantrieb (22, 23), welcher mit dem Antriebselement (21) verbunden ist, um das Antriebselement zu bewegen, Steuereinrichtungen (36) zum Steuern des Zugantriebs zum Öffnen und Schließen des Tores, wenigstens einem Endschalter (61, 62), der an der Steuereinrichtung angebracht und mit dieser verbunden ist, um den Zugantrieb (22, 23) zu stoppen, wenn das Tor eine vollständige Position erreicht hat, und einem Begrenzungselement (50, 51) getrennt von dem Schlitten (24) für den Angriff an dem Endschalter (61, 62), und Einrichtungen, die kontinuierlich mit dem Zugantrieb (22, 23) verbunden und getrennt von dem Antriebselement (21) sind, um das Begrenzungselement (50, 51) anzutreiben und den Endschalter (61, 62) zu betätigen, wenn das Tor (12) die vollständige Position erreicht hat, gekennzeichnet durch Einrichtungen zum automatischen Positionieren des Begrenzungselements (50, 51) für den Angriff an dem Endschalter (61, 62), wenn das Tor (12) die vollständige Position erreicht hat, ohne daß das Begrenzungselement manuell positioniert wird.

2. Torantrieb nach Anspruch 1, wobei die Einrichtung (47) zum Antreiben des Begrenzungselements (50, 51) das Begrenzungselement (50, 51) dreht, um an dem Endschalter (61, 62) anzugreifen.

3. Torantrieb nach Anspruch 2, wobei das Begrenzungselement ein Nockenelement (50, 51) aufweist, das an einem sich drehenden Rad (47) angebracht ist.

4. Torantrieb nach Anspruch 3, wobei das Nockenelement (50, 51) an dem sich drehenden Rad (47) in einer gewünschten Position befestigt ist, um an dem Endschalter (61, 62) anzugreifen, wenn das Tor (12) eine gewünschte Stelle erreicht hat, und wobei das Nockenelement (50, 51) wahlweise relativ zu dem sich drehenden Rad (47) bewegbar ist, um eine Einstellung der Position, in welcher das Nockenelement an dem Endschalter (61, 62) angreift, zu ermöglichen.

5. Torantrieb nach Anspruch 4, welcher zusätzlich Einrichtungen zum automatischen Positionieren des Nockenelements (50, 51) relativ zu dem sich drehenden Rad (47) aufweist, um an dem Endschalter (61, 62) anzugreifen, wenn das Tor (12) die vollständige Position erreicht hat.

6. Torantrieb nach Anspruch 1, welcher außerdem ein Gehäuse (15) an dem Rahmen (14) aufweist, wobei der Endschalter (61, 62) und das Begrenzungselement (50, 51) und die Einrichtung (47) zum Antreiben des Begrenzungselements (50, 51) innerhalb des Gehäuses angeordnet sind, und wobei der Schlitten (24) außerhalb des Gehäuses angeordnet ist.

7. Torantrieb nach Anspruch 6, wobei das Gehäuse (15) an einem Ende des Rahmens (14) ist.

8. Torantrieb nach Anspruch 6, wobei die Einrichtung (47) zum Antreiben des Begrenzungselements (50, 51) das Begrenzungselement (50, 51) dreht, um an dem Endschalter (61, 62) anzugreifen.

9. Torantrieb nach Anspruch 8, wobei die Einrichtung (47) zum antreiben des Begrenzungselements (50, 51) Getriebemittel in dem Gehäuse (15) umfaßt, die direkt mit dem Zugantrieb (22, 23) verbunden sind.

10. Torantrieb nach Anspruch 8, wobei das Begrenzungselement (50, 51) ein Nockenelement aufweist, das an einem sich drehenden Rad angebracht ist.

11. Torantrieb nach Anspruch 10, wobei das Nockenelement an dem sich drehenden Rad in einer gewünschten Position angebracht ist, um an dem Endschalter (61, 62) anzugreifen, wenn das Tor (12) eine gewünschte Stelle erreicht hat, und wobei das Nockenelement wahlweise relativ zu dem sich drehenden Rad bewegbar ist, um eine Einstellung der Position, in welcher das Nockenelement an dem Endschalter (61, 62) angreift, zu ermöglichen.

12. Torantrieb nach Anspruch 11, welcher außerdem Mittel zum automatischen Positionieren des Nockenelements relativ zu dem sich drehenden Rad aufweist, um an dem Endschalter (61, 62) anzugreifen, wenn das Tor (12) die vollständige Position erreicht hat.

13. Torantrieb nach Anspruch 12, wobei das automatische Positioniermittel Mittel zum zeitweisen Unwirksammachen der Endschalter (61, 62) und Mittel zum Halten des Nockenelements aufweist, wenn sich das rotierende Rad bewegt, bis das Rad eine gewünschte Position erreicht.