DE69330468T2

DE69330468T2 - Verkaufsautomat für warenpackungen

Info

Publication number: DE69330468T2
Application number: DE69330468T
Authority: DE
Inventors: Munroe Chirnomas
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-08-27
Filing date: 1993-08-27
Publication date: 2002-04-18
Anticipated expiration: 2013-08-28
Also published as: JP3372255B2; EP1093094A3; DE69330468D1; PT714539E; KR960704288A; JPH09502036A; ES2158864T3; EP1093094A2; DK0714539T3; KR100321219B1; EP1093095A3; ATE203347T1; EP1093095A2

Description

Technisches Gebiet

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Gerät zur selektiven Ausgabe einer aus einer Mehrzahl von Packungen ausgewählten Packung. Insbesondere nutzt das Gerät der vorliegenden Erfindung einen Aufnehmer mit konstantem Unterdruck zur Aufnahme von Packungen mit Tiefkühlkost, die eine heterogene Gestaltung und Größe haben, aus einem thermisch isolierten Lagerfach.

Stand der Technik

Bis vor einigen Jahren basierten die meisten Mechanismen, die in verschiedenen Verkaufsautomaten für Packungen und Produkte eingesetzt wurden, auf einer Mehrzahl von Motoren, Schaltern und Solenoiden zur Bewegung verschiedener Maschinenteile und auf anderen Aktionen, um die Packung auszugeben. Die meisten dieser Geräte benötigten einen Motor, einen Schalter und/oder ein Solenoid für jede Reihe, Kolonne oder jeden Produkttyp oder jede Packung, die dazu bestimmt waren, die gewünschte Packung oder das Produkt auszustoßen oder sonst auszuwerfen. Deswegen würde eine Maschine mit einer Anordnung von neun Gestellen von Produkten typischerweise neun Motoren, Schalter und/oder Solenoide zum Auswerfen eines Produktes aus jedem Gestell erfordern.
Im allgemeinen weisen solche Maschinen viele Nachteile auf. Ein Nachteil ist darin begründet, dass jede Maschine mit einer solchen Anordnung gewöhnlich zahlreiche mechanische Störungen aufgrund solcher Faktoren wie Alter, Lage, schlechte Wartung, mangelhafter Aufbau, falsche Anordnung usw. hat. Weiterhin kann die Tendenz zur Funktionsstörung wesentlich erhöht werden, wenn die mechanischen Teile in einer Gefrierumgebung arbeiten müssen, wie eine die in einem Verkaufsautomaten für Gefrierkost oder Eiskrem geschaffen wurde.
Zusätzlich kann jeder Motor, Schalter und/oder Solenoid teuer sein und damit zu einem Anstieg der Gesamtkosten einer Maschine beitragen, d. h. entweder der Kapitalkosten oder der Baukosten. Das Weglassen etwaiger dieser mechanischen Teile führt im allgemeinen zu niedrigeren Produktionskosten und zukünftigen niedrigeren Wartungs- und Reparaturkosten.
Zudem nimmt eine aufwendige Maschinerie wertvollen Raum ein, der von dem Produkt eingenommen werden könnte. Der Verlust von Lagerraum für das Produkt bedeutet, dass der Maschinenstandort öfters zum Auffüllen von dem Betreiber aufgesucht werden muss, was zu einer Erhöhung der Betriebskosten und die Reduzierung der Rentabilität führt.
Aus diesen und anderen hier nicht ausdrücklich diskutierten Gründen wurden zahlreiche Versuche unternommen, Ausgabemaschinen für Packungen und Produkte zu entwickeln, die so wenig Motoren, Schalter, Solenoide und andere mechanische Vorrichtungen wie möglich haben.
Als ein Beispiel einer solchen Packungs- und Produktausgabemaschine wird das Gerät in Betracht gezogen, das im U.S.-Patent Nr. 4,787,533 von Haroutel et al. offenbart wird. Die von Haroutel et al. offenbarte Ausgabevorrichtung gibt Postpakete verschiedener Größen und Typen aus. Die Vorrichtung setzt individuell gesteuerte und motorisierte horizontale und vertikale Wagen zur Positionierung einer Produkthaltevorrichtung vor dem gewünschten Artikel ein. Diese Vorrichtung hat jedoch immer noch eine relativ große Anzahl von elektromechanischen Teilen, deren Zusammensetzen relativ kompliziert und die teuer im Betrieb und in der Unterhaltung sind. Zudem ist der offenbarte Mechanismus nicht zum Betrieb bei kalten Temperaturen ausgelegt und ist deshalb nicht zur Ausgabe von kalten Lebensmitteln geeignet.
Das U.S.-Patent Nr. 5,025,950 von Trouteaud et al. offenbart ein Gerät zum Lagern und zur Ausgabe von Eiskrem, das in gleichförmigen Behältern eingepackt ist, die in rotierbaren Transportern oder Revolvergestellen gelagert sind. Dieses Gerät löst jedoch nicht die oben genannten Probleme. Zuerst einmal benötigt jeder rotierbare Transporter seinen eigenen Motorantrieb. Zweitens hat diese Anordnung eine sehr begrenzte Kapazität. Drittens und vielleicht am allerwichtigsten, ist die gesamte Mechanik des offenbarten Geräts der kalten Umgebung ausgesetzt.
Wie eingangs kurz erwähnt, sind mechanische Störungen bei Verkaufsautomaten üblich, die ihre Produkte tiefkühlen, insbesondere bei Verkaufsautomaten, die Motoren oder Solenoide einsetzen, um Ihre Produkte aus der Kältemaschine auszugeben. Da sich die Motoren und die Solenoide in der Kältemaschine befinden, sind sie niedrigen Temperaturen und Kondensatbildung unterworfen. Aufgrund solcher harten Betriebsbedingungen erhöht sich die Wahrscheinlichkeit einer Funktionsstörung der Motoren und Solenoide. Das Gerät von Trouteaud et al. ist genauso anfällig wie die anderen zum Stand der Technik gehörenden Maschinen und hat ferner die anderen oben genannten Nachteile.
Die deutsche Patentanmeldung 2,455,673 offenbart einen Verkaufsautomaten für Packungen mit Tiefkühlkost, der einen motorisierten Schlittenwagen einsetzt, um eine Saugvorrichtung über die Packung zu positionieren, die ausgegeben werden soll. Die gesamte Saugvorrichtung wird dann durch ein motorisiertes Trommel- und Kabelsystem gesenkt, bis ein Kontakt zwischen der Saugvorrichtung und der Packung entsteht. Die Saugvorrichtung wird dann aktiviert und zusammen mit der Packung zu einer Ausgabeposition weggezogen. Diese Vorrichtung hat jedoch den Nachteil, dass der gesamte Mechanismus immer noch der kalten Umgebung der Kältemaschine ausgesetzt ist, wobei erhöhte mechanische Störungen auftreten und die Ineffektivität besteht, dass durch das Kühlen großer Volumina an Nicht- Lagerraum ein Großteil an Energie verbraucht wird.
Das französische Patent FR-A-2597239 beschreibt einen Verkaufsautomaten, in dem sich Packungen von zubereiteten Lebensmitteln in einer gekühlten Einschließung befinden, und eine Entnahmevorrichtung, die entweder einen mechanischen Greifer oder eine elektromagnetische Anziehungsvorrichtung umfasst, gelangt durch eine sich über eine Seitenwand des Behälters erstreckende Zugangsöffnung in die Einschließung. Nach Eintritt in die Einschließung fährt die Entnahmevorrichtung einen sich ausstreckenden Arm aus, um mit einer Packung in Eingriff zu gelangen und sie durch das Zugangsfenster zu entnehmen. Eine Luke verschließt die Zugangsöffnung, wenn die Entnahmevorrichtung nicht in Gebrauch ist. Dann wird die entnommene Packung in einen Ofen eingebracht, wonach sie an den Käufer abgegeben wird. Ein Nachteil dieser Anordnung ist, dass das Ausfahren des sich ausstreckenden Arms durch einen Antriebsmotor bewirkt wird, der innerhalb der gekühlten Einschließung positioniert ist, wobei der Antriebsmotor der kalten Atmosphäre und somit einem erhöhten Störrisiko ausgesetzt ist. Da der Motor und die elektromagnetische Anziehungsvorrichtung auch Wärmequellen sind, wird die Effektivität der Kühlung durch das Einbringen dieser Wärmequellen in die Einschließung reduziert.

Offenbarung der Erfindung

Deshalb ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Gerät zur Ausgabe von in einem gekühlten oder gefrorenen Zustand gelagerten Produkten bereitzustellen, das weniger sich bewegende Teile als die bekannten Apparate aufweist.
Eine andere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, ein Gerät zur Ausgabe gefrorener Produkte bereitzustellen, in welchem kälteempfindliche sich bewegende Teile der kalten Umgebung nur während des Ausgabeprozesses ausgesetzt werden.
Eine noch andere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, ein Gerät für die Ausgabe von Gefriergut bereitzustellen, wobei die Lagerkapazität des gekühlten Bereichs viel größer ist als bei den bekannten Ausgabegeräten von Gefriergut.
Es ist außerdem eine andere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Gerät für die Ausgabe von Gefriergut bereitzustellen, das verschiedenartige Formen, Gewichte und Größen aufweist.
Die oben genannten und andere hier nicht näher aufgezählten Aufgaben werden durch die vorliegende Erfindung gelöst, die sich allgemein auf ein Verkaufsgerät zur selektiven Ausgabe einer aus einer Mehrzahl von Packungen ausgewählten Packung bezieht. Insbesondere ist das Verkaufsgerät der vorliegenden Erfindung besonders gut dazu geeignet, gefrorene oder gekühlte Lebensmittel wie zum Beispiel Eiskrem auszugeben. Das Verkaufsgerät umfasst ein Außengehäuse mit Lagermittel zum Lagern der Mehrzahl von Packungen, die sich darin befinden. Die Lagermittel sind mit einer wegbewegbaren thermischen Barriere und mit Kühlmittel zum Kühlen des Inneren der Lagermittel auf eine ausgewählte Temperatur versehen. Die thermische Barriere ist durch Öffnungsmittel wegbewegbar, die zum Öffnen der thermischen Barriere vorgesehen sind.
Das Gerät ist mit Packungsentnahmemitteln zum selektiven Entfernen der ausgewählten Packung aus den Lagermitteln versehen. Zwischen den Betriebszyklen befinden sich die Entnahmemittel außerhalb der Lagermittel und gelangen nur zum Zwecke der Entnahme einer Packung während des Ausgabevorgangs in die Lagermittel. Der Ausgabevorgang wird durch Steuermittel zur automatischen Steuerung der Packungsentnahmemittel und der Öffnungsmittel als Reaktion auf eine Wahl des Kunden als auch zum Führen eines Warenbestandsverzeichnisses und zum Ermitteln vom Betriebsvorgängen gesteuert.
Die Entnahmemittel umfassen einen Aufnehmer zur Kontaktierung der herauszunehmenden Packung, x-y-Positionierungsmittel zur Positionierung des Aufnehmers über die Packung und z-Positionierungsmittel zum selektiven Hochheben und Absenken des Aufnehmers über die Packung. Das Hochheben wird mit Hilfe von mit dem Aufnehmer durch einen Luftschlauch verbundenen Luftgebläsemittel zur Erzeugung eines konstanten negativen Luftdrucks durchgeführt. Das Luftgebläsemittel und das z-Positionierungsmittel werden durch die Steuermittel gesteuert, welche sie sequentiell in Betrieb setzen in Abhängigkeit von Signalen, die von den Erfassungsmitteln auf den Aufnehmer zum Erfassen des Kontaktes zwischen dem Aufnehmer und der Packung ausgehen. Die Packung wird dann nach oben gehoben und in einen Ausgabebereich positioniert, wobei während dieser Zeit die thermische Barriere zurückgefahren wird, um die kalte Umgebung des Lagerbereichs aufrechtzuerhalten und um die kälteempfindlichen sich bewegenden und elektromechanischen Teile des Gerätes zu schützen.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

Für ein vollständigeres Verständnis der vorliegenden Erfindung wird Bezug auf die nachfolgende ausführliche Beschreibung einer Ausführungsform als Beispiel in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen genommen. Es zeigen:
Fig. 1 eine Perspektivansicht einer Ausführungsform eines Verkaufsgerätes zur selektiven Ausgabe einer Packung aus einer Mehrzahl von Packungen gemäß der vorliegenden Erfindung;
Fig. 2 eine Vorderansicht einer Ausführungsform eines Verkaufsgerätes zur selektiven Ausgabe einer Packung aus einer Mehrzahl von Packungen gemäß Fig. 1, wobei die Vordertür entfernt wurde;
Fig. 3 eine linke Seitenansicht einer Ausführungsform eines Verkaufsgerätes zur selektiven Ausgabe einer Packung aus einer Mehrzahl von Packungen gemäß Fig. 1, wobei die linke Wand des. Außengehäuses entfernt wurde und es im Teilquerschnitt aus Gründen der Klarheit und Erläuterung gezeigt wird;
Fig. 4 eine Perspektivansicht einer Kassette, die mit einer Ausführungsform eines Verkaufsgerätes zu benutzen ist, das gemäß der vorliegenden Erfindung gebaut wurde;
Fig. 5 eine Draufsicht einer Kassette, die mit einer Ausführungsform eines Verkaufsgerätes zu benutzen ist, das gemäß der vorliegenden Erfindung nach Fig. 4 gebaut wurde;
Fig. 6 eine Draufsicht einer weiteren Kassette, die mit einer Ausführungsform eines Verkaufsgerätes zu benutzen ist, das gemäß der vorliegenden Erfindung nach Fig. 4 gebaut wurde;
Fig. 7 eine Draufsicht einer weiteren Kassette, die mit einer Ausführungsform eines Verkaufsgerätes zu benutzen ist, das gemäß der vorliegenden Erfindung nach Fig. 4 gebaut wurde;
Fig. 8 eine detaillierte Perspektivansicht eines Teilbereiches eines Verkaufsgerätes zur selektiven Ausgabe einer Packung aus einer Mehrzahl von Packungen gemäß Fig. 1, wobei ein Teilbereich davon im Teilquerschnitt gezeigt wird;
Fig. 9 eine detaillierte Unteransicht eines Teilbereiches eines Verkaufsgerätes zur selektiven Ausgabe einer Packung aus einer Mehrzahl von Packungen gemäß Fig. 8;
Fig. 10. einen detaillierten Querschnitt eines Teilbereiches eines Verkaufsgerätes zur selektiven Ausgabe einer Packung aus einer Mehrzahl von Packungen gemäß Fig. 1;
Fig. 11 eine detaillierte Seitenansicht eines Teilbereiches eines Verkaufsgerätes zur selektiven Ausgabe einer Packung aus einer Mehrzahl von Packungen gemäß Fig. 1;
Fig. 12 eine detaillierte Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform eines Teilbereiches eines Verkaufsgerätes zur selektiven Ausgabe einer Packung aus einer Mehrzahl von Packungen gemäß Fig. 1;
Fig. 13 eine detaillierte Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform eines Teilbereiches eines Verkaufsgerätes zur selektiven Ausgabe einer Packung aus einer Mehrzahl von Packungen gemäß Fig. 1;
Fig. 14 eine detaillierte Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform eines Teilbereiches eines Verkaufsgerätes zur selektiven Ausgabe einer Packung aus einer Mehrzahl von Packungen gemäß Fig. 1;
und
Fig. 15 eine detaillierte Vorderansicht einer weiteren Ausführungsform eines Verkaufsgerätes zur selektiven Ausgabe einer Packung aus einer Mehrzahl von Packungen, das gemäß der vorliegenden Erfindung gebaut wurde.

Beste Methode zur Durchführung der Erfindung

Mit Bezug auf die Fig. 1-3 wird ein Verkaufsautomat 2 gezeigt, der ein Außengehäuse 3 mit einer Haupttür 4 aufweist. Eine Entnahmetür 5 für den Kunden befindet sich in einem unteren Teil der Tür 4, während der obere Teil von einem Sichtglas 6 beherrscht wird. Nahe des Sichtglases 6 sind eine Geldaufnahmevorrichtung 7 sowie mit Beschriftungen versehene Auswahltasten 8 eingebaut.
Indem nun insbesondere auf die Fig. 2 und 3 Bezug genommen wird, wird ein Maschinengehäuse 10 gezeigt, das ein Tiefkühlfach 12 hat, das sich in einem unteren Teilbereich davon befindet. Das Tiefkühlfach 12 weist eine geöffnete Decke auf, die durch in gleitende Führungen 15 positionierte Schiebewände 14 bedeckt ist, wodurch eine thermische Barriere zur Aufrechterhaltung einer gekühlten Umgebung zwischen -18ºC und -29ºC (0º und -20ºF) in dem Tiefkühlfach 12 bereitgestellt wird. Die gekühlte Umgebung wird durch eine Gefrieranlage 16 bereitgestellt, die sich in einem unteren Teilbereich des Maschinengehäuses 10 befindet.
Ein x-y-Träger 18 ist oberhalb der Schiebewände 14 und außerhalb des Tiefkühlfaches 12 zwischen den y-Schienen 20 aufgehängt, die einander gegenüberliegend in der Nähe der Decke der Gehäuseseiten 22 befestigt sind. Der Träger 18 weist Kugellagerrollen 22 auf, die auf jeder der y-Schienen 20 ruhen. Auf jeder der langen Kanten des x-y Trägers 18 sind x-Führungschienen 24 vorgesehen, auf denen zusätzliche Kugellagerrollen 26 abrollen, die an dem x-y- Wagen 28 befestigt sind. Die von-Seite-zu-Seite-Bewegung des x-y-Wagens 28 wird durch den X-Motor 30 ausgeführt, der in einer stationären Position auf der Unterseite des x-y Trägers 18 positioniert ist. Der x-y-Wagen 28 und der X- Motor 30 können auf verschiedene Art und Weise miteinander verbunden sein, wie durch eine Endloskette, die in mit Zähnen versehene Zahnräder (nicht gezeigt) eingreift, die sowohl auf dem x-y-Wagen 28 als auch auf dem X- Motor 30 vorgesehen sind. Die Bewegung des x-y-Trägers 18 wird in ähnlicher Weise durchgeführt, indem der Y-Motor 32 zum Antrieb des Y-Trägers 34 vorgesehen ist. Der Y-Träger 34 hat ein Zahnrad 35 an jedem seiner Enden, das mit der Zahnstange 37 in Eingriff steht. Die Positionen des x-y-Wagens 28 und des x-y Trägers 18 werden jeweils durch den X-Positionssensor 36 und den Y-Positionssensor 38 bestimmt, die einem benachbart zum Tiefkühlfach 12 sich befindenden automatischen Steuersystem 40 Entfernungsmessungen aufgeben, das alle Vorgänge der vorliegenden Erfindung steuert und koordiniert. Die vorgenannte Anordnung zur Positionierung des x-y Wagens 28 über dem richtigen auszugebenden Produkt kann allgemein mit x-y-Positionierungsmittel bezeichnet werden.
Ein Gebläsemotor 42 ist zwischen dem Maschinengehäuse 10 und dem Tiefkühlfach 12 untergebracht. Der Gebläsemotor 42, der die Packungsverbindungskraft für einen Aufnahmekopf 52 bereitstellt, um eine Packung aus dem Fach 12 herauszunehmen, ist in dem Gehäuse 10 montiert und bleibt immer außerhalb des Fachs 12. Der Gebläsemotor 42 ist mit einem flexiblen Luftschlauch 44 verbunden, wobei dieser Luftschlauch 44 an seinem anderen Ende mit dem x-y-Wagen 28 verbunden ist, der eine Luftleitung 46 umfasst. Der x-y-Wagen 28 hat ein sich von diesem aus erstreckendes Aufnahmeführungsrohr 48, das einen in Längsrichtung zusammendrückbaren Schlauch 50 aufnimmt, der sich vorzugsweise selbst in eine normal zusammengedrückte Position einzieht. Auf einer Außenfläche des Aufnahmeführungsrohrs 48 ist ein z-Herkunftssensor 51 zu einem Zweck montiert, der nachfolgend ausführlicher erläutert wird.
Der Schlauch 50 ist an seinem oberen Ende mit der Luftleitung 46 verbunden und weist einen Aufnahmekopf 52 an seinem unteren Ende auf. Der Aufnahmekopf 52 umfasst ein Gegengewicht gegenüber plötzlichem Verlust von Unterdruck und weist einen allgemein zylindrischen oberen Teilbereich 53 mit einem kegelstumpfförmigen unteren Ende 55 aus einem Grund auf, der nachfolgend offenbart wird. Ein auf dem x-y-Wagen 28 montierter Z-Motor 54 ist an einem Z- Rad 56 befestigt, das zwei Z-Kabel 58 darauf gewickelt hat. Die Kabel 58 werden um das Z-Rad 56 gewunden, das von dem Z-Motor 54 gedreht wird und laufen dann über, wobei sie die Z-Umlenkrollen 60 zentrieren, die die Kabel 58 so anordnen, dass sie abstandsgleich zueinander und parallel zur Längsachse des Führungrohrs 48 verlaufen. Die Kabel 58 sind oben am Aufnahmekopf 52 befestigt und können mit einem Kabeldurchhangverhinderungssystem versehen sein, das ein Gegengewicht oder eine Feder benutzt, die mit einer verschiebbaren Umlenkrolle verbunden ist. Statt dass zwei Kabel außerhalb des Luftschlauches 50 benutzt werden, kann ein einzelnes Kabel benutzt werden, das koaxial innerhalb des Luftschlauches 50 verläuft.
In bezug nun auf die Fig. 8-10 hat der Aufnahmekopf 52 eine mittige Bohrung 62 dahindurch. Die Bohrung 62 verjüngt sich von einer konischen Innenführung 63 mit einem großen Durchmesser in der Nähe des Oberteils des Aufnahmekopfes 52 zu einem Durchmesser, der geringfügig größer ist als der des Schlauchs 50. Der Schlauch 50 ist durch jede Art von geeigneten Mitteln, umfassend Klammermittel, Reibungsmittel, Schraubengewinde oder Klebstoff an das Innere der Bohrung gesichert. Im Endstück des Aufnahmekopfes 52 und das Mundloch der Bohrung 62 umrundend ist ein Packungssensorring 64 angebracht. Am äußeren Teilbereich des Sensorrings 64 ist eine flexible ringförmige Gummidichtung 66 befestigt, die eine größere Anpassung an die Konturen der Packungen während des Vorgangs der vorliegenden Erfindung bereitstellt. Der Sensorring 64 kann im wesentlichen starr sein. Alternativ könnte der Sensorring 64 aus einem flexiblen Luftschlauch gefertigt sein, um während eines Vorgangs, bei dem das Produkt entnommen wird, eine schockabsorbierende Funktion zu haben, wobei die Unversehrtheit einer Luftabdichtung gefördert wird, die zwischen einem Produkt und der Gummidichtung 66 gebildet wird, selbst wenn das Produkt gestoßen oder gerüttelt wird, zum Beispiel bei plötzlicher Bewegung oder bei unabsichtlichem Kontakt mit benachbarten Objekten. In dieser alternativen Ausführungsform könnte die normalerweise vom Sensorring 64 durchgeführte Erfassungsfunktion von einem beweglichen Kolbenschalter durchgeführt werden, der sich koaxial innerhalb der Bohrung 62 des Aufnahmekopfes 52 befindet und sich unterhalb der Gummidichtung 66 erstreckt.
Nun wieder mit Bezug auf die Fig. 2 und 3 ist der x-y-Wagen 28 sicher an den Schiebewandkabeln 68 befestigt, die Kabel in Form einer geschlossenen Schleife darstellen. Die Kabel 68 laufen um eine Reihe von Schiebetürumlenkrollen 70 und sind sicher an den Schiebewänden 14 befestigt. Die Kabel 68 sind so mit den Umlenkrollen 70 angeordnet, dass die Schiebewände 14 von einer geschlossenen Position aus zurück und nach oben auf den Führungen 15 gleiten, wenn der x-y- Wagen 28 auf die Rückseite des Gehäuses 10 zu bewegt wird. Wenn der x-y- Wagen 28 zurück in eine Startposition in die Nähe der Vorderseite des Gehäuses 10 bewegt wird, werden die Schiebewände 14 in gleicher Weise in die geschlossene Position zurückbewegt.
Nun mit Bezug auf die Fig. 4-7 wird eine Ausführungsform einer Kassette 72 gezeigt, die in Verbindung mit der vorliegenden Erfindung eingesetzt werden kann. Die Kassette hat im wesentlichen rechtwinklige Wände 73 und einen Boden 75 mit einem offenen Ende, in das Packungen 74 mit Gefrierkost eingebracht werden. Mit besonderem Bezug auf die Fig. 5 und 7 können Packungen 74 verschiedener Größen zentriert in einer Kassette 72 mit standardisierter Größe gehalten werden, indem Packungspositionierer 76 eingesetzt werden, die ortsfest festgestellt oder entfernbar in Aufnahmemittel (nicht gezeigt) in die Kassette 72 eingefügt werden können. Der Einsatz von Kassetten 72 zum Halten von Packungen 74 bringt viele Vorteile mit sich, wie das einfache Vorladen an einem zentralen Standort nach Art einer Fertigungsstrasse, schnelleres Auffüllen und korrektes Positionieren der Packungen verschiedener Gestalt und Größen in die gleiche äußere Basiseinheit.
Mit Bezug auf die Fig. 11-14 werden alternative Ausführungsformen zum Abdecken der offenen Decke des Tiefkühlfaches 12 gezeigt. Eine in Fig. 11 zu sehende Ausführungsform hat eine mehrteilige Abdeckung 78, die aus zahlreichen Wandgliedern 80 gebaut ist, die über oder unter benachbarte Glieder 80 gleiten. Die Abdeckung 82 von Fig. 12 ist aus einer Mehrzahl von Gelenkgliedern 84 gebaut, so dass die Glieder 84 zueinander gefaltet werden. Die Abdeckung 86 von Fig. 13 ist eine einzelne Einheit, die durch mindestens ein Gelenk 88 mit dem Tiefkühlfach 12 verbunden ist. In dieser Ausführungsform öffnet sich die Abdeckung 86 in einer vertikalen bogenförmigen Bewegung, die durch einen separaten Motor allein oder durch einen separaten Motor, der so agiert, dass er die Abdeckung 86 teilweise öffnet und dann durch eine mechanische Verbindung (nicht gezeigt), die von dem x-y-Träger 18 abhängt und zusammen mit dieser bewegbar ist, initiiert werden kann. Die Abdeckung 90 von Fig. 14 ist ein einzelnes flexibles Glied, das in der Führung 15 gleitet.
Im Falle des Betriebs führt ein Kunde Geld in die Geldaufnahmevorrichtung 7 ein und trifft eine Auswahl an den Auswahltasten 8. Das automatische Steuersystem 40 lokalisiert den richtigen Stapel von Packungen und aktiviert den X-Motor 30, um den x-y-Wagen nach links oder rechts in eine Position in Linie mit dem Stapel zu bewegen. Wenn der x-y-Wagen 28 die korrekte Position erreicht, wird der X-Motor 30 ausgeschaltet und der Y-Motor 32 wird aktiviert, der den gesamten x-y-Träger 18 bewegt, wobei der x-y-Wagen 28 nach vorne oder nach hinten gebracht wird. Schiebewände 14, die durch Kabel 68 an dem x y-Wagen befestigt sind, öffnen sich in Abhängigkeit von der Rückwärtsbewegung des x-y-Trägers 18. Am Ende des durchgeführten Betriebszyklus schließen sich die Schiebewände 14 gleichzeitig mit der Vorwärtsbewegung des x-y-Trägers 18. Wenn der x-y-Träger 18 die x,y-Koordinaten der ausgewählten Packung erreicht, wird der Y-Motor 32 ausgestellt und der Z-Motor 54 aktiviert. Dadurch wird das Z-Rad 56 gedreht, wobei die Z-Kabel 58 abgewickelt werden und dadurch der Aufnahmekopf 52 nach unten in das Tiefkühlfach 12 abgesenkt wird. Sobald der Aufnahmekopf 52 in die vorgegebene Kassette 72 eintritt, wird er von dem kegelstumpfförmigen unteren Ende 55 geführt, wobei er mit den Kassettenwänden 73 in Kontakt kommt. Während zu diesem Zweck der X- Motor 30 und der Y-Motor 32 wirken, um den Aufnahmekopf 52 über die Kassette 72 zu positionieren, positioniert das kegelstumpfförmige untere Ende SS den Aufnahmekopf 52 exakt, wodurch Ausrichtungsfehler der Kassettenposition ausgeglichen werden. In gleicher Weise weist das obere Ende 53 des Aufnahmekopfes 52 einen gleichmäßigen Querschnitt für eine vorbestimmte Länge auf, die ausreicht, um das Kippen des Aufnahmekopfes 52 nach einer Seite wegen des Kontaktes mit den Kassettenwänden 73 zu verhindern, wenn er abgesenkt wird. Berührt irgendein Teil der Gummidichtung 66 die Packung, so wird der Packungssensorring 64 aktiviert und der Z-Motor 54 wird abgestellt. Der Gebläsemotor 42 wird angestellt, wobei die Packung nach oben gegen die Gummidichtung 66 gesaugt wird. Der. Z-Motor 54 läuft dann umgekehrt, wobei er die Z-Kabel 58 auf das Z-Rad 56 aufrollt und den Aufnahmekopf 52 zusammen mit der Packung aus dem Tiefkühlfach 12 hebt. Der Aufnahmekopf 52 wird um · das Führungsrohr 48 nach oben gezogen unter Zuhilfenahme der verjüngten konischen Innenführung 63 bis der Z-Herkunftssensor 51 aktiviert und der Z- Motor 54 abgestellt wird.
Der Y-Motor 32 wird dann gegenläufig aktiviert, bis der x-y-Träger 18 zu seiner Ursprungsposition zurückgeführt worden ist und die Schiebewände 14 werden gleichzeitig geschlossen. Der Y-Motor 32 und der Gebläsemotor 42 werden deaktiviert, wobei die Packung losgelassen wird, die nach unten hinter die Entnahmetür 5 für den Kunden fällt. Der X-Motor 30 ist gegenläufig; solange bis der x-y-Wagen 28 in seine Ursprungsposition zurückgebracht worden ist, wobei ein kompletter Betriebszyklus ausgeführt wird.
Falls eine Kassette 72 leer ist, schließt das automatische Steuersystem 40, welches das Absenken des Aufnahmekopfes 52 durch Signale steuert, die von Mitteln zur Senkungsmessung (nicht dargestellt) aus empfangen wurden, die leere Kassette aus dem Warenbestand aus, ruft den Aufnahmekopf 52 durch Umkehr des Z- Motors 54 zurück, wobei der Aufnahmekopf 52 über eine andere Kassette 72 positioniert wird und das Verfahren, wie eingangs ausführlich beschrieben, weitergeführt wird. Der Inhalt des Warenbestandes, von dem der Standort einer Packung bestimmt wird, wird automatisch in dem automatischen Steuersystem 40 gespeichert. Die Daten, die darüber Auskunft geben, welche Kassetten 72 mit welchen Auswahltasten 8 korrelieren, werden von einer Bedienperson zum Beispiel während eines wöchentlichen Aufladens programmiert. Nach Beendigung des Aufladens oder nach jedem Abschalten der Maschine schickt das automatische Steuersystem 40 den Aufnahmekopf 52 runter in jede einzelne Kassette 72, um aufgrund von Signalen, die von dem Sensorring 64 ausgesendet oder nicht ausgesendet wurden, zu bestimmen, ob diese einen Inhalt aufweist.
Es sollte so zu verstehen sein, dass die hier beschriebene Ausführungsformen rein exemplarisch sind und dass ein Fachmann viele Variationen oder Änderungen durchführen kann, ohne den Geist und den Umfang der Erfindung zu verlassen. Zum Beispiel könnte der Gebläsemotor 42 auf den x-y-Wagen 28 montiert werden, wie in Fig. 15 gezeigt. All diese Änderungen und Variationen sollen sich im Rahmen der Erfindung bewegen, wie in den beiliegenden Ansprüchen definiert.

Claims

1. Verkaufsgerät zur Ausgabe einer ausgewählten Packung aus einer Mehrzahl von Packungen (74), umfassend:

ein Außengehäuse (10);

Lagermittel mit einem Kühlfach (12) innerhalb des Außengehäuses (10);

thermische Trennmittel (14) zur selektiven Trennung des Kühlfaches (12) vom Rest des Inneren des Außengehäuses (10);

Packungsentnahmemittel (30, 32, 42, 44, 50, 52, 54, 66) zur Ausführung eines Packungsentnahmezyklus, bei dem eine ausgewählte Packung (74) aus dem Kühlfach (12) entnommen wird, wobei die Packungsentnahmemittel einen Aufnahmekopf (52) umfassen, der dazu geeignet ist, lösbar mit einer zu entnehmenden Packung verbunden zu werden, und Antriebsmittel (30, 32, 54) zur Bewegung des Aufnahmekopfes in das Kühlfach (12) hinein und daraus heraus;

Öffnungsmittel (32, 68, 70) zur Deaktivierung und zur Aktivierung der thermischen Trennmittel (14) vor beziehungsweise nach einem Packungsentnahmezyklus, und

Steuermittel (40) zur Steuerung der Öffnungsmittel (32, 68, 70) und der Antriebsmittel der Packungsentnahmemittel als Reaktion auf eine Wahl des Kunden,

dadurch gekennzeichnet, dass:

die Packungsentnahmemittel Packungsverbindungskraft- Erzeugungsmittel (42) zur Erzeugung einer Packungsverbindungskraft haben, die dem Aufnahmekopf zugeführt wird, wobei sich die Packungsverbindungskraft-Erzeugungsmittel (42) zu jeder Zeit außerhalb des Kühlfaches befinden und dort bleiben.

2. Verkaufsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die thermischen Trennmittel (14) an der Decke des Kühlfaches (12) angeordnet ist.

3. Verkaufsgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sich während eines Packungsentnahmezyklus der Aufnahmekopf (52) innerhalb des Kühlfaches (12) im wesentlichen entlang einer Richtachse bewegt.

4. Verkaufsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmittel (30, 32, 54) zur Bewegung des Aufnahmekopfes (52) außerhalb des Kühlfaches (12) angeordnet sind und dort zu jeder Zeit bleiben.

5. Verkaufsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass alle mechanischen, elektromechanischen oder elektronischen Teile der Packungsentnahmemittel (30, 32, 42, 44, 50, 52, 54, 66) zwischen aufeinanderfolgenden Warenentnahmezyklen außerhalb des Kühlfaches (12) bleiben.

6. Verkaufsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Packungsverbindungskraft-Erzeugungsmittel (42) der Packungsentnahmemittel einen Gebläsemotor umfassen.

7. Verkaufsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Packungsverbindungskraft-Erzeugungsmittel (42) des Packungsentnahmemittels ein Saugmittel umfassen.

8. Verkaufsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Packungsentnahmemittel x-y- Positionierungsmittel (18, 28, 35, 37) zum horizontalen Positionieren des Aufnahmekopfes über die ausgewählte Packung umfassen.

9. Verkaufsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Packungsentnahmemittel z- Positionierungsmittel (58) zum selektiven Hochheben und Absenken des Aufnahmekopfes (52) über die ausgewählte Packung umfassen.

10. Verkaufsgerät nach Anspruch. 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnungsmittel (32, 68, 70) durch die x-y-Positionierungsmittel (18, 28, 35, 37) angetrieben werden.

11. Verkaufsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Packungsentnahmemittel ein Rohr umfassen, das den Aufnahmekopf (52) und die Packungsverbindungskraft- Erzeugungsmittel (42) der Packungsentnahmemittel betriebsmäßig miteinander koppelt.

12. Verkaufsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Packungsentnahmemittel einen in Längsrichtung zusammendrückbaren Schlauch umfassen, der den Aufnahmekopf (52) und den Packungsverbindungskraft-Erzeugungsteilbereich (42) der Packungsentnahmemittel betriebsmäßig miteinander verbindet.

13. Verkaufsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Packungsentnahmemittel mindestens ein Kabel (58) umfassen, dass mit Durchhangverhinderungsmitteln ausgestattet ist.

14. Verkaufsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Packungsentnahmemittel mindestens ein Kabel (58) aufweisen, das sich koaxial innerhalb eines Teilbereiches der Packungsentnahmemittel erstreckt.

15. Verkaufsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Teilbereich der Packungsentnahmemittel selbstzurückziehend ist.

16. Verkaufsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Teilbereich der Packungsentnahmemittel in Längsrichtung zusammendrückbar ist.

17. Verkaufsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmekopf (52) ein flexibles rohrförmiges Element (64) umfasst, das in einer Packungseingriffsfläche (66) endet.

18. Verkaufsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, weiterhin umfassend automatische Warenbestandsaufnahmemittel (40) zum Erfassen des Warenbestandes der Packungen.

19. Verkaufsgerät nach einem der Ansprüche 2 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die thermischen Trennmittel (14) zwischen einer geschlossenen Position wegbewegt werden können, in der sie angeordnet sind, um eine offene Decke des Kühlfaches (12) abzudecken und einer geöffneten Position, in der die offene Decke des Kühlfaches (12) mindestens teilweise unverschlossen ist.

20. Verkaufsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die thermischen Trennmittel (14) zumindest einen Wandabschnitt (14) umfassen, der in gleitender Weise auf die Lagermittel montiert ist.

21. Verkaufsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die thermischen Trennmittel mindestens eine Wand (86) umfassen, wobei die Wand gelenkig auf die Lagermittel montiert ist, wobei mindestens eine Wand eine vertikale bogenförmige Bewegung beschreibt, wenn sie durch die Öffnungsmittel geöffnet wird.

22. Verkaufsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die thermischen Trennmittel (14) mindestens eine Wand (84) umfassen, wobei die mindestens eine Wand auf eine akkordeonartige Weise zusammendrückbar ist, wobei die thermischen Trennmittel durch die Aktion des Öffnungsmittels durch Zusammendrücken der mindestens einen Wand geöffnet werden.

23. Verkaufsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die thermischen Trennmittel (14) eine Mehrzahl von rechtwinkligen Platten (80) umfassen, wobei die Platten in gleitender Weise benachbart zu ihren langen Kanten so miteinander verbunden sind, dass die Öffnungsmittel die Platten wahlweise auffächern können, um die Lagermittel abzudecken oder in zusammengedrückter Weise die eine über die andere stapeln kann und dabei die Packungen für die Packungsentnahmemittel freigibt.

24. Verkaufsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die thermischen Trennmittel (14) aus einem flexiblen Material gefertigt sind.

25. Verkaufsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die thermischen Trennmittel (14) visuell transparent sind.

26. Verkaufsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die thermischen Trennmittel einen Luftvorhang umfassen.

27. Verkaufsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die thermischen Trennmittel (14) durch eine Bewegung der Packungsentnahmemittel (42, 44, 50, 52, 66) geöffnet werden.

28. Verkaufsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmekopf einen kegelstumpfförmigen unteren Abschnitt (55) hat.

29. Verkaufsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmekopf Gegengewichtmittel (52) zur Kompensation der nach oben gerichteten vertikalen Kraft umfasst, die auf · den Aufnahmekopf durch plötzlichen Verlust an Unterdruck ausgeübt wird.

30. Verkaufsgerät nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmekopf durch einen in Längsrichtung zusammendrückbaren Luftschlauch (50) mit den z-Positionierungsmitteln verbunden ist, wobei der Aufnahmekopf ohne Unterbrechung der Verbindung wegbewegbar ist.

31. Verkaufsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, weiterhin gekennzeichnet durch eine aus einem flexiblen Dichtmaterial gefertigte Dichtung (66), die zum Abdichten von Luftspalten zwischen dem Aufnahmekopf (52) und der ausgewählten Packung an dem Aufnahmekopf (52) befestigt ist.

32. Verkaufsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Packungsentnahmemittel weiterhin Erfassungsmittel (64) zum Erfassen des Kontaktes zwischen dem Aufnahmekopf (52) und der Packung (74) umfassen.

33. Verkaufsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, weiterhin gekennzeichnet durch eine Kassette (72) zum Beinhalten von mindestens einem Stapel der Packungen (74), wobei die Kassette innerhalb der Lagermittel angeordnet ist.

34. Verkaufsgerät nach Anspruch 33, weiterhin gekennzeichnet durch Messmittel zur Messung des vertikalen Abstandes, der von dem Aufnahmekopf zurückgelegt wird, wobei die Steuermittel (40) bestimmen können, wenn sich keine Packungen mehr in dem Stapel befinden.

35. Verkaufsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 32, weiterhin gekennzeichnet durch mindestens eine Einschließungskassette (72) zum Beinhalten der Packungen, wobei die Einschließungskassette sich innerhalb der Lagermittel befindet und die Einschließungskassette (72) eine Kammer mit inneren Abmessungen aufweist, die mindestens so groß sind wie die maximale Querschnittsabmessung des Aufnahmekopfes 52.

36. Verkaufsgerät nach Anspruch 35, weiterhin gekennzeichnet durch entnehmbare Raumänderungsmittel (76) zum Umdimensionieren der Kammer.

37. Verkaufsgerät nach Anspruch 33 oder 35, dadurch gekennzeichnet, dass die Kassette entnehmbar ist und einen unteren Boden (75) zum Halten der Packungen während des Ladens und Entladens der Kassette in das Verkaufsgerät hinein aufweist.