DE69818143T2

DE69818143T2 - Bewegungsmechanismus, insbesondere für die Beine einer Puppe

Info

Publication number: DE69818143T2
Application number: DE69818143T
Authority: DE
Inventors: Sostene Migliorati
Original assignee: Giochi Preziosi SpA
Current assignee: Giochi Preziosi SpA
Priority date: 1997-05-20
Filing date: 1998-01-12
Publication date: 2004-07-08
Anticipated expiration: 2018-01-13
Also published as: CA2227885C; IT1292366B1; ITMI971181A1; JP2901950B2; DK0879625T3; CA2227885A1; ES2205284T3; AR012106A1; EP0879625B1; EP0879625A1; ITMI971181A0; PT879625E; DE69818143D1; SI0879625T1; ATE249865T1; JPH10323457A; US6146235A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf das Gebiet von Bewegungsmechanismen für die Gliedmaßen eines Spielzeuges, insbesondere auf die Mechanismen zum Bewegen der Beine einer Puppe, um eine gehende bzw. Gehbewegung zu simulieren.
Eine Anzahl von Mechanismen zum Simulieren der Gehbewegungen einer Puppe wurden bereits ausgebildet. Ein gemeinsames Problem dieser Mechanismen ist die Beschränkung der Gesamtabmessungen derselben, so daß sie in eine Körperstruktur einer Puppe, selbst einer, die klein in der Größe ist, eingesetzt werden können.
Eine frühere Patentanmeldung beschreibt einen Mechanismus der obigen Art, welcher ein Endritzel bewegt, das von einem Schneckengetriebe ausgeht, das durch einen mit Batterie betriebenen Motor angetrieben wird. Das Endritzel hat zwei außerzentrische Mittel an 180° voneinander beabstandeten Positionen, welche starre Drähte, die in den Beinen der Puppe angeordnet sind, bewegen. Schwierigkeiten traten beim Erzielen einer Bewegung von einem Schneckengetriebe bzw. einer Schneckenschraube auf. Ein weiterer Nachteil des Mechanismus gemäß dem Stand der Technik ist jener, daß er nur auf Puppen angewandt werden kann, die mit dem Körper einstückige Beine aufweisen, während er an Puppen mit aneinander angelenkten Beinen nicht verwendet werden kann. Patentanmeldung GB 2163059A offenbart eine gehende Puppe mit einem batteriebetriebenen Elektromotor.
Darüber hinaus umfassen die Bewegungsmechanismen, die gegenwärtig auf dem Markt für die Bewegung von Gliederpup pen verfügbar sind, eine Übertragung mit zahlreichen Ritzeln mit bemerkenswerten Raumbedarf, welche nicht miniaturisiert werden können, um sie an sogenannte "Modepuppen" zu adaptieren, welche normalerweise klein in der Größe sind.
Ein Ziel der Erfindung ist es daher, eine Bewegung der Beine einer Puppe effektiv und ähnlich einer Gehbewegung mit Mitteln zu erreichen, welche in der Größe klein sind.
Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, ein derartiges System einer Bewegung zu erhalten, welches für Puppen mit angelenkten bzw. gelenkigen Beinen verwendet werden kann.
Diese und andere Gegenstände der Erfindung wurden mit einer Anordnung, wie sie in Anspruch 1 erwähnt ist, erreicht. Zusätzliche Merkmale sind in nachfolgenden Ansprüchen aufgelistet.
Mit anderen Worten umfaßt die neue Bewegungsmechanismusanordnung ausgehend von einer Antriebswelle, die in einer Puppenkörperstruktur enthalten ist, eine Getrieberadübertragung, die im Inneren der Körperstruktur abgestützt ist, welche mit einem Abtriebsrad endet, welches an zwei gegenüberliegenden Seiten bzw. Flächen zwei exzentrische Zapfen hält, welche winkelig um etwa 180° relativ zueinander versetzt sind. Jeder Zapfen ist drehbar in einen Beinsupport bzw. ein Beineingriffselement eingesetzt. Jedes Beinsupportelement hat eine U-Form, wobei ein Schenkel des U in den exzentrischen Zapfen eingreift. Das Beinsupportelement ist auch in einer speziellen Öffnung in der Körperstruktur in Eingriff. Der zweite Schenkel des U hält an sich bekannte Mittel, welche für einen Eingriff in ein Ende eines Beins der Puppe geeignet sind, so daß es um die Achse des Zapfens bzw. Stifts rotiert bzw. gedreht werden kann.
Die neue Anordnung kann einfach in einer kleinen Größe und zu niedrigen Kosten hergestellt werden; sie erlaubt eine Gehbewegung, welche nahezu analog zu jener von Menschen ist; sie kann für Puppen mit gegliederten Beinen adaptiert werden.
Diese und andere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden nachfolgend klarer durch eine Beschreibung derselben werden, die nur als ein nicht beschränkendes und illustratives Beispiel ist unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen gegeben, in welchen:
1 eine Schnittansicht entlang einer Ebene, die schematisch mit 1-1 in 2 bezeichnet ist, durch eine Körperstruktur einer Puppe ist; wobei der Getriebe- bzw. Übertragungsmechanismus in Seitenansicht gezeigt ist;
2 eine Schnittansicht entlang einer Ebene 2-2 in 1 ist;
3 eine vergrößerte Schnittansicht eines U-förmigen Beinhalteelements mit einem oberen Teil des Beins daran festgelegt ist;
4 eine Seitenansicht des Beinhalteelementes von rechts in bezug auf 3 ist;
5 eine Seitenansicht des Beinhalteelementes von links in bezug auf 3 ist;
6 zwei winkelig versetzte Positionen zeigt, welche das rechte und linke Beinhalteelement während der Gehbewegung annehmen können; wobei die Schnittebene der Zeichnung analog zu jener von 2 ist;
7 zwei vertikal versetzte Positionen zeigt, welche das linke und rechte Beinhalteelement während der Gehbewegung einnehmen können;
8 verschiedene mögliche Positionen desselben Beinhalteelementes während eines Betätigungszyklus zeigen.
In den Zeichnungen ist die Anordnung bzw. Baueinheit der Erfindung mit 10 bezeichnet. Sie umfaßt in einer Körperstruktur einer Puppe, welche insgesamt mit 12 bezeichnet ist, Paare von ausgerichteten Gehäusen 14, 14' und 15, 15', die vertikal voneinander beabstandet sind, zum Halten von Wellen von Ritzeln oder Riemenscheiben. Weitere Gehäuse 16, 16' und 17, 17' sind in einem zentralen Körperteil, der mit 19 bezeichnet ist, ausgebildet. Ein Bewegungsmechanismus, der insgesamt als 20 bezeichnet ist, umfaßt einen Motor 22, dessen Antriebswelle 24 über einen Riemen 26 und eine Riemenscheibe 28 verbunden ist, um eine Welle 30 zu drehen, deren Enden in den Gehäusen 14, 14' gehalten sind. Ein Ritzel bzw. Zahnrad 32 ist an der Welle 30 festgelegt und kämmt mit einem Getrieberad 34, welches durch eine Welle 36 gehalten ist. Die Welle 36 ist drehbar in den Gehäusen 15, 15' des Körpers aufgenommen. Die Welle 36 hält wiederum ein Ritzel 38, welches mit einem Getrieberad 40 kämmt, das durch eine sich drehende Nabe 42, die in den Gehäusen 16, 16' gehalten ist, getragen ist. Das Getrieberad 40 kämmt mit einem Endgetrieberad 44, welches auf einer Nabe oder einer kurzen Welle 46 getragen ist, welche drehbar in den Gehäusen 17, 17' gehalten ist. Zwei exzentrische Dübel oder Zapfen, die mit 48 bzw. 48' bezeichnet sind, sind einstückig bzw. integral mit dem Zahnrad 44 an gegenüberliegenden Seiten der Nabe 46 angeordnet. Die Zapfen ragen seitlich vor und sind in Umfangsrichtung um 180° voneinander beabstandet. Jeder Zapfen 48 greift in ein Loch 49 eines Beinhalteelementes oder Beinsupportelementes ein, das allgemein mit 50 bezeichnet ist. Ein einziges Beinhalteelement 50 ist gezeichnet; es ist zu verstehen, daß ein analoges Element (nicht dargestellt) an dem Zapfen 48' in Eingriff steht. Das Beinhalteelement 50 ist in seiner Vorderansicht U-förmig und umfaßt einen ersten Schenkel 51 und einen zweiten Schenkel 52. Der erste Schenkel hat die Öffnung 49 und ist in einem Gehäuse 53 der Körperstruktur der Puppe aufgenommen, das zwischen dem zentralen Körper 19 und einer Seitenwand 54 ausgebildet ist. Ein unterer Teil des U ragt durch einen Schlitz 57 in dem Körper der Puppe vor und der Schenkel 52 des U ist teilweise außerhalb der Seitenwand 54 der Körperstruktur angeordnet und endet mit einem geneigten bzw. sich verjüngenden Abschnitt 55, welcher im Inneren der Körperstruktur durch eine Öffnung 56 aufgenommen ist. Entweder der Schlitz 57 oder die Öffnung 56 hat eine beschränkte Ausdehnung, geringfügig größer als die Breite des Elementteils 50, das darin in Eingriff ist. Der Schenkel 52 hat an seiner Oberfläche, welche nach außen schaut, einen Zapfen 58 und in Umfangsrichtung voneinander beabstandete Halte- bzw. Anschlagvorsprünge 59, 59. Ein Bein G einer Puppe oder ein im wesentlichen steifes bzw. starres Teil davon ist an dem gezahnten Zapfen 58 mittels einer Buchse 60, die in einem Raum 62 des Beins aufgenommen ist, und einem Pfropfen bzw. Stopfen 64 mit einer Ausnehmung 68 festgelegt bzw. montiert. Eine Feder 65 und eine Unterlegscheibe 66 sind zwischen einer Schulter 61 des U- förmigen Elementes und dem Pfropfen 64 angeordnet. Der Schenkel ist auf dem Zapfen 58 mittels der Zapfenzähne zurückgehalten, welche in den Hohlraum 68 in dem Pfropfen 64 eingreifen.
Wenn eine Bewegung auf die Antriebswelle 24 von dem Motor 22, der beispielsweise mit Batterien betrieben ist (Bezugszeichen 70 bezeichnet einen Raum für Batterien in dem Körper der Puppe) übertragen wird, überträgt jeder exzentrische Zapfen 48, 48' des relevanten Beinhalteelementes eine hin- und hergehende, nach oben und unten gerichtete Bewegung, und aufgrund der Tatsache, daß die Wände der Öffnung 57 oder der Öffnung 56 als ein Drehpunkt wirken, auch eine Oszillationsbewegung, die damit kombiniert ist, wie dies in 6, 7 und 8 gesehen werden kann. Diese Bewegung imitiert bis zu einem beträchtlichen Ausmaß die Bewegung der Beine einer gehenden Person. Spezifischer unter Bezugnahme auf 6 und 7 wurde ein rechtes Beinhalteelement der Puppe mit 50d bezeichnet und ein linkes Beinhalteelement mit 50s. Es kann aus 6 gesehen werden, daß die zwei Beine eine scherenartige Position einnehmen, wenn die Dübel bzw. Stifte 48, 48' mit ihren Achsen in einer horizontalen Ebene (6) angeordnet sind, während sie eine vertikal versetzte Position einnehmen, wenn die zwei Dübel 48, 48' mit ihren Achsen in einer vertikalen Ebene ausgerichtet sind (7). Wie dies aus 8 gesehen werden kann, bewegen sich die Beine der Puppe in einer Bewegung, welche stark menschliches Gehen imitiert.
Es kann gesehen werden, wie die Tatsache eines Unterstützens der Achsen der Getrieberäder in speziellen Gehäusen, die in der Körperstruktur der Puppe ausgebildet sind, es dem Mechanismus ermöglicht miniaturisiert zu werden, um seine Verwendung auch in klein dimensionierten Puppen zu ermöglichen.

Claims

Bewegungsmechanismus bzw. -anordnung für Gliedmaßen, insbesondere Beine, eines Spielzeugs, genauer einer Puppe, umfassend in einer Körperstruktur (12): eine Motorvorrichtung (22) und ein End- oder Abtriebsrad (44), einen Bewegungsübertragungs-Mechanismus (20) zwischen der Motorvorrichtung und dem Endrad, wobei das Endrad exzentrische Zapfen (48, 48') an gegenüberliegenden Seiten aufweist, die voneinander winkelig beabstandet sind, und für jedes Bein wenigstens ein Paar von Beinen des Spielzeugs, ein Beinhalteelement (50), das drehbar in einen der Zapfen bzw. Stifte (48) eingreift und Eingriffsmittel für das Bein aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß das Beinhalteelement (50) eine U-Form aufweist, wobei ein erster Schenkel (51) des U in den Stift eingreift und ein zweiter Schenkel des U das Bein hält.
Bewegungsmechanismus nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Schenkel des Beinhalteelements (50) einen gezahnten Stift (58) umfaßt, welcher in einen Stopfen für ein Zurückhalten des Beins eingreift.
Bewegungsmechanismus nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Beinhalteelement auch in einen klein dimensionierten Schlitz (56, 57) der Körperstruktur eingreift, um eine oszillierende Bewegung, die durch die Bewegung des Stifts (48 oder 48') und durch das Zurückhalten in dem Schlitz verursacht wird, zu erreichen.
Bewegungsmechanismus nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Bein auf dem Stift mittels einer Buchse (60) und einer Druckfeder (65) mit einer Unterlegscheibe festgelegt bzw. montiert ist.
Bewegungsmechanismus nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Endrad einstückig mit einer Nabe (46) ist, welche drehbar in einem Gehäuse (17) aufgenommen ist, welches in einem zentralen Teil (19) der Körperstruktur ausgebildet ist.
Bewegungsmechanismus nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gehäuse für ein drehbares Halten der Wellen des Mechanismus direkt in der Körperstruktur ausgebildet sind.
Bewegungsmechanismus nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Mechanismus (20) stromabwärts von der Antriebswelle (24) einen Riemen bzw. ein Band (26) umfaßt, welches eine Bewegung von der Antriebswelle erhält und eine Riemenscheibe (28) bewegt, wobei die Riemenscheibe einstückig mit einer ersten Welle (30) ist, welche ein Ritzel (32) hält, wobei das Ritzel (32) mit einem Getrieberad (34) einer zweiten Getriebewelle (36) kämmt, welche ein zusätzliches Ritzel (38) hält, wobei das zusätzliche Ritzel (38) mit einem Getrieberad (40) kämmt, das in einem zentralen Teil (19) der Körperstruktur des Spielzeugs aufgenommen ist, wobei das zusätzliche Rad (40) mit dem Abtriebs- bzw. Endrad (44) kämmt.