DE69828143T2

DE69828143T2 - Einrichtung zum Be- und Entladen von Metalplatten

Info

Publication number: DE69828143T2
Application number: DE69828143T
Authority: DE
Inventors: Minoru Irvine Hayakawa
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1997-11-21
Filing date: 1998-11-19
Publication date: 2005-12-15
Anticipated expiration: 2018-11-20
Also published as: EP0917918B1; EP0917918A2; US6179549B1; DE69828143D1; JP3515387B2; JPH11222317A; EP0917918A3

Description

Hintergrund der Erfindung
Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Zuführ-und-Entnahme-Vorrichtung für Bleche und betrifft insbesondere eine Zuführ-und-Entnahme-Vorrichtung für Bleche zum automatischen Zuführen und Entnehmen von Blechen zu einer Blech-Bearbeitungsmaschine und aus ihr.
Beschreibung der verwandten Technik
Als verwandte Technik existiert eine Blech-Zuführ-und-Entnahme-Vorrichtung zum Zuführen von zu bearbeitenden Blechen beispielsweise zu einer Revolverpresse als einer Blech-Bearbeitungsmaschine bzw. zum Entnehmen aus ihr.
Diese Zuführ-und-Entnahme-Vorrichtung für Bleche enthält eine Vakuum-Einspanneinheit zum Anheben eines Blechs durch Vakuum-Einspannen des Blechs an einer Position eines beweglichen Tischs einer Revolverpresse, eine Zuführeinheit, die die Vakuum-Einspanneinheit, die das Blech durch Vakuum eingespannt hat, zu der Revolverpresse bewegt, und eine Entnahmeeinrichtung, die bearbeitetes Blech von der Revolverpresse weg transportiert.
An einer Unterseite der Vakuum-Einspanneinheit ist eine Palette für ein zu bearbeitendes Blech, auf die zu bearbeitendes Blech aufgelegt wird, angeordnet, und eine Palette für ein bearbeitetes Blech zum Auflegen eines bearbeiteten Blechs ist an einer Hebeeinrichtung an einer Unterseite dieser Vakuum-Einspanneinheit angebracht.
Ein Tragetisch ist an einer Höhenposition vorhanden, die nahezu die gleiche Höhenposition wie die des beweglichen Tisches ist, der sich an einer unteren Position der Vakuum-Einspanneinheit befindet. Dieser Tragetisch kann sich ungehindert in beiden Längsrich tungen aus einer Längsposition des beweglichen Tischs bewegen. Der Tragetisch kann sich insbesondere in einer Richtung senkrecht zu einer Richtung des Zuführens und Entnehmens eines zu bearbeitenden Blechs zu der Revolverpresse bzw. aus ihr bewegen.
Auf Basis der oben beschriebenen Struktur hebt die Vakuum-Einspanneinheit eine auf die Palette für ein zu bearbeitendes Blech aufgelegtes Blech in dem Zustand an, in dem der Tragetisch an eine neutrale Position zum Zuführen und Entnehmen eines zu bearbeitenden Blechs zu der Revolverpresse bzw. von ihr zurückbewegt ist. Der Drehtisch wird an die neutrale Position zurückgeführt, um das durch Vakuum eingespannte Blech zu tragen, und das durch Vakuum eingespannte Blech wird durch die Zuführeinheit zu der Revolverpresse transportiert.
Des Weiteren wird ein bearbeitetes Blech zu der Entnahmevorrichtung transportiert, und dann wird das bearbeitete Blech freigegeben und auf den Tragetisch aufgelegt. Der Tragetisch wird wieder zurückbewegt, um das bearbeitete Blech zu bewegen. Das bearbeitete Blech wird von tragenden Klemmvorrichtungen festgeklemmt, der Tragetisch wird vorwärtsbewegt, und dann werden die bearbeiteten Bleche durch einen Trennhammer in einzelne bearbeitete Bleche getrennt. Die getrennten einzelnen bearbeiteten Bleche werden abgeworfen und auf die Palette für bearbeitete Bleche aufgelegt.
Bei der oben beschriebenen verwandten Technik besteht jedoch ein Problem darin, dass die Zuführeinheit selbst ein erhöhtes Gewicht hat, das zu hohen Kosten führt. Des Weiteren besteht dahingehend ein Problem, dass die Blech-Bearbeitungsmaschine, da die Positionen zum Ausführen des Vakuumeinspannens eines Blechs und die Position zum Zuführen des Blechs die gleichen sind, ihre Funktion während eines Zeitraums unterbrechen muss, in dem ein nächstes Blech durch Vakuum eingespannt wird, nachdem ein Blech der Blech-Bearbeitungsmaschine zugeführt worden ist, um zu vermeiden, dass Bearbeitung des Blechs mit der Vakuum-Einspanneinheit unterbrochen wird.
Des Weiteren tritt, wenn die Blech-Bearbeitungsmaschine als eine einzelne Einheit eingesetzt werden soll, dahingehend ein Problem auf, dass entweder die Zuführeinheit für Bleche bewegt werden muss oder die Bearbeitung aus einer unnatürlichen Position heraus erfolgen muss.
Dokument GB-A-2193918 offenbart eine Zuführ-und-Entnahme-Vorrichtung für Bleche, die eine Einspanneinheit zum Anheben eines Blechs, eine Klemmeinheit zum Übernehmen des Blechs von der Einspanneinheit und eine Blech-Transporteinheit zum Bewegen der Klemmeinheit zusammen mit dem Blech zu einer Schermaschine umfasst.
Zusammenfassung der Erfindung
Die vorliegende Erfindung ist angesichts dieser Aspekte gemacht worden.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, eine Zuführ-und-Entnahme-Vorrichtung für Bleche zu schaffen, die das Zuführen und Entnehmen von Blechen mit einer einfachen und kostengünstigen Vorrichtung ausführen kann, und die das Zuführen von Blechen vorbereiten kann, ohne die Bearbeitung zu unterbrechen.
Um die Aufgabe zu erfüllen, wird gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung eine Zuführ-und-Entnahme-Vorrichtung für Bleche zum Zuführen und Entnehmen von Blechen zu einer Blech-Bearbeitungsmaschine bzw. aus ihr nach Anspruch 1 geschaffen.
Dementsprechend wird ein erstes oberstes Blech von zugeführten Blechen angehoben, indem dieses Blech durch die Einspanneinheit als eine Vakuum-Einspanneinheit eingespannt wird, und dieses durch Vakuum eingespannte Blech, das zu bearbeiten ist, wird von der Blech-Transporteinheit zu der Zuführ-und-Entnahme-Klemmeinheit transportiert, die an die Vakuum-Einspanneinheit angrenzend vorhanden ist. Diese Zuführ-und-Entnahme-Klemmeinheit führt die Bleche, die von der Blech-Transporteinheit transportiert werden, der Blech-Bearbeitungsmaschine zu und entnimmt sie aus ihr. Da das durch Vakuum eingespannte Blech, das zu bearbeiten ist, durch die Blech-Transporteinheit zu der Zuführ-und-Entnahme-Klemmeinheit transportiert wird, die an die Vakuum-Einspanneinheit angrenzend vorhanden ist, unterscheiden sich die Position zum Vakuum-Einspannen eines Blechs und die Position zum Zuführen und Entnehmen des Blechs zu bzw. aus der Blech-Bearbeitungsmaschine voneinander. Dementsprechend ist es möglich, Vakuum-Einspannen eines Blechs auszuführen, ohne die Bearbeitung eines Blechs während der Bearbeitung zu unterbrechen, so dass der Bearbeitungswirkungsgrad ver bessert werden kann. Des Weiteren können die Kosten der Vorrichtung verringert werden, da die Vorrichtung vereinfacht werden kann.
Die Blech-Transporteinheit umfasst einen Tragetisch, der sich zwischen einer Position an der Einspanneinheit und einer Position an der Zuführ-und-Entnahme-Klemmeinheit bewegt.
Dementsprechend kann die Blech-Transporteinheit ungehindert eine Hin- und Herbewegung ausführen, um der Zuführ-und-Entnahme-Klemmeinheit die Bleche zuzuführen, die durch den Tragetisch der Vakuum-Einspanneinheit zugeführt werden. Daher ist es nicht notwendig, einen Bewegungsmechanismus in der Vakuum-Einspanneinheit vorzusehen. Dadurch wird der Gesamtaufbau der Vorrichtung einfach, so dass eine Kostenverringerung der Vorrichtung möglich ist.
Der Tragetisch weist einen Bürstentisch auf, und die Zuführ-und-Entnahme-Klemmeinheit kann eine untere Klaue haben, die sich nach oben und nach unten bewegt.
Dementsprechend trägt der Bürstentisch Bleche, wenn die Bleche transportiert werden, indem sie auf den Bürstentisch aufgelegt werden, oder wenn die Bleche durch die Zuführ-und-Entnahme-Klemmeinheit der Blech-Bearbeitungsmaschine zugeführt und aus ihr entnommen werden. Des Weiteren wird in der Zuführ-und-Entnahme-Klemmeinheit ein Blech zwischen einer oberen und einer unteren Klaue angeordnet, und die untere Klaue wird nach oben bewegt, um das Blech im Zusammenwirken mit der oberen Klaue einzuklemmen. Daher kann das Blech getragen werden, ohne dass es beschädigt wird, und das Blech kann auf der oberen Fläche des Bürstentischs bewegt werden. Des Weiteren wird es durch die Zuführ-und-Entnahme-Klemmeinheit, da das Blech zwischen der oberen und der unteren Klaue angeordnet wird und die untere Klaue nach oben bewegt wird, um das Blech im Zusammenwirken mit der oberen Klaue einzuklemmen, im Unterschied zum Stand der Technik überflüssig, die Klemmeinrichtungen nach dem Einklemmen des Blechs anzuheben. Dadurch wird das Zuführen und Entnehmen der Bleche durch die Zuführ-und-Entnahme-Klemmeinheit einfach und der Bearbeitungswirkungsgrad verbessert sich.
Andere bevorzugte Ausführungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.
Kurze Beschreibung der beigefügten Zeichnungen
Die oben stehenden sowie weitere Aufgaben und neuartige Merkmale der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden ausführlichen Beschreibung deutlicher ersichtlich, wenn diese im Zusammenhang mit den beigefügten Zeichnungen gelesen wird, wobei:
1 eine Perspektivansicht ist, die die gesamte Zuführ-und-Entnahme-Vorrichtung für Bleche zeigt, auf die sich die vorliegende Erfindung bezieht;
2 eine Draufsicht aus einer Richtung II in 1 gesehen ist;
3 eine Vorderansicht aus einer Richtung III in 1 gesehen ist;
4 eine Seitenansicht aus einer Richtung IV in 1 gesehen ist;
5 eine Draufsicht auf eine Zuführeinrichtung und eine Entnahmeeinrichtung ist.
6 eine Vorderansicht aus einer Richtung VI in 5 gesehen ist;
7 eine vergrößerte Seitenansicht einer Werkstück-Klemmeinrichtung ist;
8 eine vergrößerte Vorderansicht aus einer Richtung VIII in 7 gesehen ist;
9 eine Vorderansicht ist, die einen Prozess des Zuführvorgangs bei der Zuführ-und-Entnahme-Vorrichtung der vorliegenden Erfindung zeigt;
10 eine Vorderansicht ist, die einen Prozess des Zuführvorgangs bei der Zuführ-und-Entnahme-Vorrichtung der vorliegenden Erfindung zeigt;
11 eine Vorderansicht ist, die einen Prozess des Zuführvorgangs bei der Zuführ-und-Entnahme-Vorrichtung der vorliegenden Erfindung zeigt;
12A eine Draufsicht ist und 12B eine Vorderansicht ist. 12A und 12B zeigen den Zuführvorgang bei der Zuführ-und-Entnahme-Vorrichtung der vorliegenden Erfindung;
13 eine Vorderansicht ist, die einen Prozess des Zuführvorgangs bei der Zuführ-und-Entnahme-Vorrichtung der vorliegenden Erfindung zeigt;
14 eine Draufsicht ist, die einen Prozess des Zuführvorgangs bei der Zuführ-und-Entnahme-Vorrichtung der vorliegenden Erfindung zeigt; und
15 eine Draufsicht ist, die einen Prozess des Zuführvorgangs bei der Zuführ-und-Entnahme-Vorrichtung der vorliegenden Erfindung zeigt.
Ausführliche Beschreibung der bevorzugten Ausführungen
Es folgte eine ausführliche Beschreibung der bevorzugten Ausführungen der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen. Gleiche Elemente sind mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.
1 bis 4 zeigen einen Gesamtaufbau einer Zuführ-und-Entnahme-Vorrichtung 1 für Bleche, auf die sich die vorliegende Erfindung bezieht.
In einer Revolverpresse 3 ist ein Rahmen 5 mit einem nicht dargestellten Spalt in der Mitte in einem Untersatz 7 vorhanden. An einer Oberseite dieses Spalts in ein oberer Revolverkopf 9, der mit einer Vielzahl von Patrizen bestückt ist, vorhanden, der durch Drehung freigelegt werden kann, und an einer Unterseite des Spalts ist ein unterer Revolverkopf 11, der mit einer Vielzahl von Matrizen bestückt ist, vorhanden, der durch Drehung freigelegt werden kann und dem oberen Revolverkopf 9 zugewandt ist.
Ein stationärer Tisch 13 ist an einer Unterseite des Spalts vorhanden und eine Anzahl freier Auflagen 15 sind auf der oberen Ebene des stationären Tischs 13 vorhanden. An der linken und der rechten Seite (linke und rechte Seite in 2) des stationären Tischs 13 sind bewegliche Tische 17 vorhanden, die sich bewegen können und in einer Y-Ach sen-Richtung an einem Paar Führungsschienen 19 entlang bewegt werden können, die sich in der Y-Achsen-Richtung erstrecken. Ein Schlittenuntersatz 21, der den linken und den rechten beweglichen Tisch 17 verbindet, ist so vorhanden, dass er sich bewegen kann und in einer Y-Achsen-Richtung positioniert werden kann, und in diesem Schlittenuntersatz 21 ist ein X-Achsen-Schlitten 23 so vorhanden, dass er sich in einer X-Achsen-Richtung bewegen und positioniert werden kann. Der X-Achsen-Schlitten 23 ist mit einem Paar Werkstück-Klemmeinrichtungen 25 so versehen, dass der Abstand dazwischen eingestellt werden kann.
Bei der oben beschriebenen Struktur wird ein Werkstück W, das zugeführt und an einem Ausgangspunkt positioniert ist, durch die Werkstück-Klemmeinrichtungen 25 festgeklemmt, der X-Achsen-Schlitten 23 wird in der X-Achsen-Richtung bewegt und positioniert, und der Schlittenuntersatz 21 wird in der Y-Achsen-Richtung bewegt und positioniert, so dass eine gewünschte Position des Werkstücks W an eine Bearbeitungsposition der Revolverpresse 3 angepasst wird und die Patrizen von einem Gebläse, das nicht dargestellt ist, geblasen werden, um das Stanzen durch das Zusammenwirken zwischen den Patrizen und den Matrizen auszuführen.
Wie in 2 zu sehen ist, ist eine Zuführ-und-Entnahme-Einheit 1 für Bleche auf der rechten Seite der Revolverpresse 3 vorhanden. In dieser Zuführ-und-Entnahme-Einheit 1 für Bleche ist ein Zuführ-und-Entnahme-Rahmen 27 mit einer Höhe, die sich über die obere Ebene der beweglichen Tische 17 erstreckt, im Bereich vom vorderen Ende der beweglichen Tische 17 (das untere Ende in der 2), wenn sich der Schlittenuntersatz 21 an dem Ausgangspunkt befindet, bis zur Vorderseite vorhanden, die über die Position des Schlittenuntersatzes 21 hinausreicht (obere Seite in 2).
Der Zuführ-und-Entnahme-Rahmen 27 hat, von oben gesehen, eine U-Form und hat einen Zwischenraum 29 in einem Bereich, der an den beweglichen Tisch 17 angrenzt. Eine Tragenut 31 ist in den Mittelabschnitt der oberen Ebene an einer Oberseite des Raums 29 in 2 eingebaut. Ein Maschinenaufnahmeabschnitt ist im rechten Rahmen 27R des Zuführ-und-Entnahme-Rahmens 27 vorhanden.
Eine Blech-Aufnahmeeinheit 33, wie beispielsweise eine Einspanneinheit, die in der Lage ist, jedes einzelne Werkstück W aus Blech, das zu bearbeiten ist, anzuheben, ist an einem Abschnitt einer Längsseite bzw. Oberseite des Schlittenuntersatzes 21 des Zuführ-und-Entnahme-Rahmens 27 in 2 vorhanden. Die eine Blechaufnahmeeinheit 33 ist mit einer Vielzahl von Vakuumflächen 37, so genannten Vakuum-Einspanneinrichtungen, an einem Gitterpunkt eines Blech-Aufnahmerahmens 35 versehen, der in einer Gitterform gebaut ist. In der Mitte des einen Blech-Aufnahmerahmens 35 ist ein Ständer 41, an dem eine Zahnstange 39 angebracht ist, in einer vertikal aufrechtstehenden Richtung vorhanden. Ein Antriebsmotor 45, an dem ein Ritzel 43 angebracht ist, das mit dieser Zahnstange 39 in Eingriff kommt, ist an einer Oberseite der Tragenut 31 vorhanden. Dementsprechend wird der Ständer 41, an dem die Zahnstange 39 angebracht ist, nach oben und unten bewegt, indem das Ritzel 43 von einem Antriebsmotor 45 gedreht wird, um so den einen Blech-Aufnahmerahmen 35 nach oben und nach unten zu bewegen.
Führungsschienen 47 für den Tisch sind über die gesamte Länge in einer Y-Achsen-Richtung auf einer Ebene unter der Blech-Aufnahmeeinheit 33 in dem rechten bzw. linken Rahmen 27L und 27R des Zuführ-und-Entnahme-Rahmens 27 vorhanden. Die Führungsschienen 47 führen einen Tragetisch 49 gleitend in der Y-Achsen-Richtung. Der Tragetisch 49 und die Führungsschienen 47 bilden eine Blech-Transporteinheit, die beweglich zu bearbeitende Bleche W zuführt, um sie zuzuführen, und bearbeitete Bleche W, um sie zu entnehmen. Des Weiteren ist eine Endloskette, die drehend beispielsweise von einem nicht dargestellten Motor angetrieben wird, entlang der Führungsschienen 47 vorhanden, um den Tragetisch 49 in der Y-Achsen-Richtung zu bewegen. Ein Bürstentisch 50 ist an dem Tragetisch 49 installiert, wie dies in 6 dargestellt ist. Die obere Ebene des Bürstentischs 50 hat eine Höhe, die nahezu die gleiche ist wie die Höhe der oberen Ebene des beweglichen Tisches 17. Dementsprechend kann, wenn der Motor die Kette drehend antreibt, der Bürstentisch 50 eine Hin-und-Her-Bewegung in einer Y-Achsen-Richtung von einer seitlichen Position der beweglichen Tische 17 zu einer unteren Position der einen Blech-Aufnahmeeinheit 33 ausführen.
Eine Zuführ-und-Entnahme-Führungsschiene 51 ist, wie in 5 und 6 dargestellt, über den Zuführ-und-Entnahme-Rahmen 27 in einer X-Achsen-Richtung an einer Position vorhanden, die der Ausgangspunktposition der Revolverpresse 3 des Zuführ-und-Entnahme-Rahmens 27 entspricht. Diese Zuführ-und-Entnahme-Führungsschiene 59 ist in einer X-Achsen-Richtung mit einer beweglichen Zuführ-und-Entnahme-Einrichtung 53 als einer Zuführ-und-Entnahme-Klemmeinheit zum Zuführen und Entnehmen zu bearbeitender Bleche oder bearbeiteter Bleche W versehen.
Ein Paar Zwischenkettenräder 55 und 57 ist am rechten Endabschnitt der Zuführ-und-Entnahme-Führungsschiene 51 vorhanden, und ein Zwischen-Kettenrad 59 ist drehbar am linken Endabschnitt der Zuführ-und-Entnahme-Führungsschiene 51 in 6 vorhanden. In 6 ist ein Antriebsmotor 61 an einer Unterseite der Zwischen-Kettenräder 55 und 57 vorhanden, und ein Antriebs-Kettenrad 63 ist an der Dreh-Antriebsachse angebracht.
Um das Antriebs-Kettenrad 63 und die Zwischen-Kettenräder 55, 57 und 59 läuft eine Endloskette 65, und die Zuführ-und-Entnahme-Einrichtung 53 ist an einer vorgegebenen Position dieser Kette 65 installiert. Dementsprechend kann, wenn der Antriebsmotor 61 die Kette 65 drehend antreibt, die Zuführ-und-Entnahme-Einrichtung 53 eine Hin-und-Her-Bewegung in einer X-Achsenrichtung ausführen.
Die Zuführ-und-Entnahme-Einrichtung 53 ist mit einem Schlitten 67 versehen, der in einer X-Achsen-Richtung entlang der Zuführ-und-Entnahme-Führungsschiene 51 beweglich getragen wird. Ein Trageelement 71, das mit einem Ausleger 69 verstärkt ist, ist in dem Schlitten 67 vorhanden und ein Zylinder 73 ist am vorderen Ende des Trageelementes 71 (das untere Ende in 5) vorhanden. Des Weiteren ist ein Paar Führungsaufnahmen 75 in dem Trageelement 71 vorhanden. Ein Klemmeinrichtungsträger 79, an dem Werkstück-Klemmeinrichtungen 77 als eine Vielzahl (in diesem Fall drei) Zuführ-und-Entnahme-Klemmeinheiten angebracht sind, wird in einer X-Achsen-Richtung beweglich von den Führungsaufnahmen 75 getragen.
In jeder der Werkstück-Klemmeinrichtungen 77 ist, wie in 7 und 8 zu sehen ist, eine obere Klaue 81 an dem Klemmeinrichtungs-Träger 79 befestigt und eine untere Klaue 85 ist in einem Klemmeinrichtungs-Zylinder 83 vorhanden, der integral mit der oberen Klappe 81 vorhanden ist.
Bei der oben beschriebenen Konstruktion ist es, da die untere Klaue 85 durch den Klemmeinrichtungs-Zylinder 83 angehoben wird, um das Werkstück W im Zusammenwirken mit der oberen Klaue 81 festzuklemmen, im Unterschied zu der Klemmeinrich tung nach dem Stand der Technik nicht notwendig, die gesamte Werkstück-Klemmeinrichtung 77 anzuheben, um sie zu bewegen, nachdem das Werkstück W eingeklemmt worden ist, indem die obere Klaue 81 abgesenkt worden ist.
Dementsprechend wird, nachdem das Werkstück W, wie oben beschrieben, festgeklemmt worden ist, der Klemmeinrichtungs-Träger 79 durch den Zylinder 73, der am vorderen Ende des Trageelementes 71 vorhanden ist, in einer Y-Achsen-Richtung bewegt, die Kette 65 wird von dem Antriebsmotor 65 drehend angetrieben, und die Zuführ-und-Entnahme-Einrichtung 53 wird in einer X-Achsen-Richtung entlang der Zuführ-und-Entnahme-Führungsschiene 51 bewegt, so dass das Werkstück W auf dem Bürstentisch 51 bewegt wird und auf den beweglichen Tisch 17 aufgelegt wird. Des Weiteren wird das Werkstück W als ein bearbeitetes Blech im entgegengesetzten Vorgang von dem beweglichen Tisch 17 entnommen.
Weiterhin ist ein Paar Palettentrage-Ausleger 87 und 89 für zu bearbeitende Bleche für jede Stufe in zwei Stufen des linken und des rechten Rahmens 27L und 27R an einer unteren Position der Führungsschiene 47 für den Tisch innerhalb des linken und des rechten Rahmens 27L und 27R vorhanden, und diese Blech-Palettentrage-Ausleger werden entsprechend der Höhe der zugeführten Bleche W ausgewählt. Diese Palettentrage-Ausleger 87 und 89 für zu bearbeitende Bleche sind beispielsweise an einer Drehachse 91 befestigt, die drehend vorhanden ist, und können aus dem Inneren des linken und des rechtens Rahmens 27L und 27R hervortreten und darin einfahren, indem die Drehachse 91 von einer Antriebseinheit 93 gedreht wird, die beispielsweise durch einen Motor-und-Zahnrad-Mechanismus gebildet wird.
3 zeigt einen Zustand, in dem die Palettentrage-Ausleger 87 und 89 für zu bearbeitende Bleche hervortreten.
Des Weiteren erstreckt sich ein Paar Führungsschienen 94 in einer Y-Achsen-Richtung an dem Träger 7, der mit der Unterseite des Zuführ-und-Entnahme-Rahmens 27 in Kontakt ist, und verläuft bis zur Unterseite über den Zuführ-und-Entnahme-Rahmen 27 in 2 hinaus. Die Führungsschiene 95 ist mit einer beweglichen Hebeeinrichtung 97 versehen, die nach oben und nach unten bewegt wird. Dementsprechend kann sich die Hebeeinrichtung 97 von der Vorderseite der Zuführ-und-Entnahme-Einheit 1 für zu be arbeitende Bleche (die untere Seite in 2) an eine untere Position der Blech-Aufnahmeeinheit 33 bewegen.
Im Folgenden wird der Zuführ-und-Entnahme-Vorgang der Bleche durch die Zuführ-und-Entnahme-Einheit 1 für Bleche bezüglich der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf 1 bis 4 und 9 bis 15 erläutert.
Zunächst wird vor dem Zuführen und Entnehmen und Bearbeiten eines Blechs W der Bürstentisch 50 zurückbewegt (in 2 nach oben bewegt), um einen Bearbeitungsraum 99 an einer Vorderseite (einer unteren Seite in 2) der Zuführ-und-Entnahme-Einheit 1 für Bleche frei zu machen. In diesem Bearbeitungsraum ist eine Palette 101 für zu bearbeitendes Blech, auf die das Blech W aufgelegt ist, an der Hebeeinheit 97 angebracht. Diese Hebeeinheit 97 wird an eine untere Seite der Blech-Aufnahme-Einheit 33 entlang der Führungsschiene 95 bewegt, und die Palette 101 für zu bearbeitendes Blech wird von der Hebeeinheit 97 in dem Zustand angehoben, in dem der Palettentrage-Ausleger 87 für zu bearbeitendes Blech verstaut ist. Die Palette 101 wird an eine Position über dem Palettentrage-Ausleger 87 oder 89 für zu bearbeitendes Blech angehoben, und die Hebeeinrichtung 97 wird abgesenkt, nachdem der Palettentrage-Ausleger 87 oder 89 für zu bearbeitendes Blech ausgefahren ist. Dann wird die Palette 101 für zu bearbeitendes Blech auf den Palettentrage-Ausleger 87 oder 89 für zu bearbeitendes Blech aufgesetzt. Weiterhin wird die Hebeeinrichtung 97 zur Vorderseite zu einer unteren Seite in 2) transportiert und die Palette 103 für bearbeitetes Blech wird in dem Bearbeitungsraum 99 an der Hebeeinrichtung 97 angebracht. Die Palette 103 für bearbeitetes Blech kann beim Bearbeiten des Blechs W eingesetzt werden.
Dann wird das Blech W in dem folgenden Vorgang zugeführt. Der Bürstentisch 50 wird vorgerückt (zu einer unteren Seite in 2 hin oder zur vorderen Seite in einer senkrechten Richtung in 9), um an der Unterseite der einen Blech-Aufnahmeeinheit 33 Raum zu schaffen, und ein zu bearbeitendes Blech auf der Palette 101 für zu bearbeitendes Blech wird durch den Vakuumkopf 37 aufgenommen, indem der eine Blechaufnahme-Rahmen 35 von dem Antriebsmotor 45 (siehe 10) abgesenkt wird. Der eine Blechaufnahme-Rahmen 35 wird von dem Antriebsmotor 45 angehoben, um den Bürstentisch 50 unter das hängende Blech W zu bewegen (in 2 nach oben bewegt, siehe auch 11), und das Blech W wird von dem Vakuumkopf 37 freigegeben und wird auf den Bürstentisch 50 aufgelegt.
Der Bürstentisch 50, auf den das zu bearbeitenden Blech W aufgelegt ist, wird vorgerückt (in einer senkrechten Richtung in 13 zur Vorderseite hin bewegt, siehe
13), das Blech W wird von den Werkstück-Klemmeinrichtungen 77 der Zuführ-und-Entnahme-Einrichtung 53 (siehe 14) festgeklemmt und das Blech W wird der Revolverpresse 3 zugeführt, indem die Zuführ-und-Entnahme-Einrichtung 53 zur linken Seite in 2 bewegt wird (siehe 15). Die Werkstück-Klemmeinrichtung 77 wird gelöst, und die Zuführ-und-Entnahme-Einrichtung 53 wird zur rechten Seite in 2 bewegt, nachdem das Blech W auf dem beweglichen Tisch 17 freigegeben wurde, und wird im rechten Rahmen 27R aufbewahrt.
Im Folgenden wird der Entnahmevorgang eines bearbeiteten Blechs W nach Beendigung eines Stanzvorgangs erläutert. Die Zuführ-und-Entnahme-Einrichtung 53 wird in 15 nach links bewegt, und das Blech W wird von den Werkstück-Klemmeinrichtungen 77 festgeklemmt (siehe 15). Die Zuführ-und-Entnahme-Einrichtung 53 wird in 14 nach links bewegt, und das bearbeitete Blech W wird auf den Bürstentisch 50 herausgenommen (siehe 14). Der Bürstentisch 50 wird in einem Zustand, in dem er durch die Zuführ-und-Entnahme-Einrichtung 53 festgeklemmt wird, zurückbewegt (in 14 nach oben bewegt), und das Blech W wird auf die Palette 13 für bearbeitetes Blech abgeworfen. In diesem Fall fällt, da die Palette 103 für bearbeitetes Blech durch die Hebeeinrichtung 97 unmittelbar unter dem Bürstentisch 50 angehoben wird, das Blech nicht plötzlich ab, selbst wenn sich der Bürstentisch 50 zurückbewegt hat.
Dann wird die Hebeeinrichtung 97 abgesenkt und kehrt in den 9 dargestellten Zustand zurück. Der oben beschriebene Vorgang wird anschließend wiederholt.
Aus dem obenstehenden Ergebnis wird ersichtlich, dass die eine Blech-Aufnahmeeinheit 33 für ein Blech W nur ein Vakuum-Einspannen des Blechs W ausführt und eine Transporteinheit nicht notwendig ist. Des Weiteren kann der gesamte Mechanismus der Vorrichtung vereinfacht werden, da die Zuführ-und-Entnahme-Einrichtung 53 als eine Transporteinrichtung und Entnahmeeinrichtung nur das Transportieren ausführt. Dementsprechend lassen sich die Kosten verringern.
Des Weiteren können, da die Position der Zuführ-und-Entnahme-Einrichtung 53 nicht die gleiche ist wie die Position der einen Blech-Aufnahmeeinheit 33 für das Blech W ist, das Zuführen und der eine Blech-Aufnahmevorgang des Blechs W zur gleichen Zeit durchgeführt werden. Dadurch lässt sich die Bearbeitungszeit verringern. Des Weiteren stört, wenn ein Blech W bearbeitet wird, das größer ist als der Arbeitsbereich der Revolverpresse 3, das Blech W die eine Blech-Aufnahmeeinheit 3 selbst dann nicht, wenn das Blech W überhängt. Daher ist es nicht notwendig, die Bearbeitung zu unterbrechen, wodurch der Bearbeitungswirkungsgrad verbessert werden kann. Dies kann in diesem Fall zur Neupositionierung genutzt werden, da der Bürstentisch 50 wartet.
Des Weiteren kann die Bedienungsperson, da der Bearbeitungsraum 99 frei bleiben kann, in einer sicheren Haltung ohne eine unnatürliche Position in der Nähe der Revolverpresse 3 arbeiten.
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die oben beschriebene Ausführungsart beschränkt und kann auch in jeder beliebigen anderen Art mit einer geeigneten Abwandlung ausgeführt werden. Das heißt, obwohl der Fall beschrieben worden ist, dass in der oben beschriebenen Ausführungsform die Revolverpresse 3 als eine Blech-Bearbeitungsmaschine eingesetzt wird, kann die Erfindung auch in dem Fall eingesetzt werden, in dem beispielsweise eine Laserbearbeitungsmaschine eingesetzt wird.
Des Weiteren ist es möglich, dass die eine Blech-Aufnahmeeinheit 33 mit einer Vielzahl magnetischer Einspanneinrichtungen außer der Vielzahl von Vakuumköpfen 37, sogenannten Vakuum-Einspanneinrichtungen, an dem Gitterpunkt eines Blech-Aufnahmerahmens 35 bestückt wird, der in der Gitterform gebaut ist.
Obwohl bevorzugte Ausführungen der vorliegenden Erfindung unter Verwendung bestimmter Begriffe beschrieben worden sind, dient diese Beschreibung lediglich veranschaulichenden Zwecken, und es versteht sich, dass Änderungen und Abwandlungen vorgenommen werden können, ohne vom Schutzumfang der folgenden Ansprüche abzuweichen.

Claims

Zuführ-und-Entnahme-Vorrichtung (1) für Bleche (W) zum Zuführen und Entnehmen von Blechen (W) zu einer Blech-Bearbeitungsmaschine (3) und aus ihr, die umfasst: einen Zuführ-und-Entnahme-Rahmen (27), eine Einspanneinheit (33), die in der Lage ist, ein Blech (W) vertikal anzuheben, indem sie das Blech (W) einspannt, wobei die Einspanneinheit (33) an einem Abschnitt einer Längsseite oder einer Oberseite des Zuführ-und-Entnahme-Rahmens (27) vorhanden ist; eine Blech-Transporteinheit (47, 49), die das Blech (W), das durch die Einspanneinheit (33) angehoben wird, zu der Position einer Zuführ-und-Entnahme-Klemmeinheit (53) transportiert, wobei die Blech-Transporteinheit (47, 49) einen Tragetisch (49) umfasst, der in einer ersten horizontalen Richtung (Y) zwischen einer Position, die der Einspanneinheit (33) entspricht, und einer Position, die der Zuführ-und-Entnahme-Klemmeinheit (53) entspricht, bewegt werden kann, und die Blech-Transporteinheit (47, 49) zu bearbeitende Bleche (W), die zuzuführen sind, und bearbeitete Bleche (W), die zu entnehmen sind, beweglich zuführt, und der Tragetisch (49) einen Bürstentisch (50) aufweist, der in der ersten horizontalen Richtung (Y) bewegt werden kann und der in der Lage ist, sich rückwärts zu bewegen, um einen Bearbeitungsraum (99) an einer Vorderseite der Zuführ-und-Entnahme-Vorrichtung (1) zu räumen; wobei die Zuführ-und-Entnahme-Klemmeinheit (53) an die Einspanneinheit (33) angrenzend angeordnet ist und die Zuführ-und-Entnahme-Klemmeinheit (53) sich in einer zweiten horizontalen Richtung (X) der Annäherung an und der Entfernung von der Blech-Bearbeitungsmaschine bewegt und die zweite horizontale Richtung (X) senkrecht zu der ersten horizontalen Richtung (Y) ist.
Zuführ-und-Entnahme-Vorrichtung (1) für Bleche (W) nach Anspruch 1, wobei die Zuführ-und-Entnahme-Klemmeinheit (53) eine untere Klaue (85) hat, die nach oben und nach unten bewegt werden kann.
Zuführ-und-Entnahme-Vorrichtung (1) für Bleche (W) nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Zuführ-und-Entnahme-Rahmen (27) von oben gesehen eine U-Form hat, die einen Raum (29) begrenzt.
Zuführ-und-Entnahme-Vorrichtung (1) für Bleche (W) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der Bearbeitungsraum (99) in der ersten horizontalen Richtung an die Blech-Transporteinheit (47, 49) angrenzend vorhanden ist.
Zuführ-und-Entnahme-Vorrichtung (1) für Bleche (W) nach Anspruch 4, wobei der Bearbeitungsraum (99) in der zweiten horizontalen Richtung (X) an die Blech-Bearbeitungsmaschine (3) angrenzend vorhanden ist.
Zuführ-und-Entnahme-Vorrichtung (1) für Bleche (W) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei sie des Weiteren Führungsschienen (95) umfasst, die sich in der ersten horizontalen Richtung (Y) auf einem Sockel (7) erstrecken, der zur unteren Seite hin über den Zuführ-und-Entnahme-Rahmen (27) hinaus verlängert ist, und die Führungsschienen (95) mit einer Hebeeinrichtung (97) versehen sind, die in dem Bearbeitungsraum (99) angeordnet ist, wobei die Hebeeinrichtung (97) sich in Aufwärts- und Abwärtsrichtung bewegen kann und sich auf den Führungsschienen (95) zwischen der Vorderseite der Zuführ-und-Entnahme-Vorrichtung (1) und einer unteren Seitenposition der Einspanneinheit (33) bewegen kann, um zu bearbeitendes Blech (W) zu verschieben.