DE69929068T2

DE69929068T2 - Verfahren und vorrichtung zum zuführen von bögen

Info

Publication number: DE69929068T2
Application number: DE69929068T
Authority: DE
Inventors: Leland Kerry EMBRY; Dean Kevin SCHOEDINGER; Byron Phillip WRIGHT
Original assignee: Lexmark International Inc
Current assignee: Lexmark International Inc
Priority date: 1998-09-14
Filing date: 1999-08-20
Publication date: 2006-08-24
Anticipated expiration: 2019-08-21
Also published as: US6076821A; WO2000015527A1; EP1113974A4; JP2002524370A; EP1113974B1; EP1113974A1; DE69929068D1; AU5574499A

Description

GEBIET DER ERFINDUNG
Diese Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung, um Bogen von einem Stapel von Bogen zuzuführen, und spezieller ein Verfahren und eine Vorrichtung, um zu steuern, wann jeder Bogen von einem Stapel von Bogen zugeführt wird.
HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Wenn Bogen von einem Stapel von Bogen zu einer Verarbeitungsstation, wie beispielsweise einem Laserdrucker, zugeführt werden, wird es gewünscht, die Bogen so schnell wie möglich ohne einen Papierstau zuzuführen. Folglich muss ein minimaler Spalt zwischen benachbarten Bogen, die von dem Stapel von Bogen zugeführt werden, aufrechterhalten werden.
Eine schnellere Zufuhr der Bogen von einem Stapel von Bogen erhöht den Durchsatz eines Druckers. Jedoch, wenn z.B. durch Erhöhen der Geschwindigkeit des Motors, der die Zufuhrwalzen antreibt, die den Bogen von dem Stapel von Bogen greifen, ein schnellerer Durchsatz erhalten wird, steigen die Energieerfordernisse des Druckers, so dass die Kosten des Druckers erhöht werden. Deshalb wird es gewünscht, den Durchsatz eines Druckers zu maximieren, indem Bogen von dem Stapel von Bogen mit der schnellstmöglichen Rate zugeführt werden.
Um einen maximalen Durchsatz zu erhalten, sollte ein Spalt zwischen den zugeführten Bogen möglichst klein sein. Wenn die Bogen von dem Stapel von Bogen durch Zufuhrwalzen zugeführt werden, die auf einem Schwebegreifarm montiert sind, wie im US-Patent No. 5,527,026 an Padget et al. dargestellt und beschrieben, erhöht sich die Zeit für den Schwebegreifarm, um sich abzusetzen, wenn jeder Bogen von dem Stapel von Bogen entfernt wird. Demgemäß ist es notwendig, dass ein minimaler Spalt die Absetzcharakteristika des Schwebegreifarms aufnimmt, ohne dass ein Papierstau hervorgerufen wird, wenn der Schwebegreifarm am tiefsten Punkt im Stapel von Bogen eine Zufuhr vornimmt, wo die Absetzzeit am größten ist.
Um einen Durchsatz des Druckers oder eines anderen Geräts zu optimieren, beschreibt die US-A-5,056,771 eine Bogenzufuhrvorrichtung zur Zufuhr jedes Bogens von einem Stapel von Bogen, umfassend:
Greifeinrichtungen zum Greifen eines Bogens von einem Stapel von Bogen zur Bewegung entlang einem vorbestimmten Zufuhrpfad;
Vorschubeinrichtungen zum Vorschub jedes gegriffenen Bogens entlang dem vorbestimmten Zufuhrpfad;
eine Messeinrichtung zum Messen einer Zufuhrzeit von dem Zeitpunkt, wenn ein Greifsignal an die Greifeinrichtungen ausgegeben wird, bis ein gegriffener Bogen eine vorbestimmte Position entlang dem vorbestimmten Zufuhrpfad erreicht;
Ermittlungseinrichtungen, um zu ermitteln, ob die Größe der gemessenen Zufuhrzeit kleiner als eine erwartete Zufuhrzeit zur Zufuhr eines Bogens vom Stapel von Bogen zur vorbestimmten Position ist;
eine erste Veranlassungseinrichtung, um zu veranlassen, dass das Greifsignal früher als für den vorher gegriffenen Bogen an den Greifeinrichtungen ist, wenn die zweite Ermittlungseinrichtung ermittelt, dass die gemessene Zufuhrzeit nicht kleiner als die erwartete Zufuhrzeit ist; und
eine zweite Veranlassungseinrichtung, um zu veranlassen, dass das Greifsignal später als für den vorher gegriffenen Bogen an die Greifeinrichtungen ausgegeben wird, wenn die zweite Ermittlungseinrichtung ermittelt, dass die Zufuhrzeit kleiner als die erwartete Zufuhrzeit ist.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Das Verfahren und die Vorrichtung der vorliegenden Erfindung lösen zufriedenstellend das vorhergehende Problem durch ein Auswählen einer Spaltaufeinanderfolge, die sämtliche Bogen aus einer Schachtablage zuführen kann, selbst wenn sich der Schwebegreifarm noch nicht vollständig abgesetzt hat. Eine Gesamtzeit wird für jeden Bogen gewählt, die gleich der Summe der Zeit ist, die erforderlich ist, um den Bogen zu einem vorbestimmten Punkt zuzuführen, und der Zeit für den gewünschten Spalt. Unter Verwendung dieser Gesamtzeit wird jeder Bogen bei einer gewählten Greifverzögerungszeit gegriffen, wobei die Greifverzögerungszeit und eine erwartete Zufuhrzeit gleich der Zeit für die Länge des Bogens sind, um an dem vorbestimmten Punkt vorbeizutreten, und der Zeit für den gewünschten Spalt.
Abgesehen von dem ersten von einem beliebigen Stapel von Bogen zugeführten Bogen ist die erwartete Zufuhrzeit von jedem zugeführten Bogen auf die Zufuhrzeit des vorherigen Bogens bezogen. Die gemessene Zufuhrzeit für jeden Bogen wird auch mit einer maximalen Zufuhrzeit verglichen, die die mittlere Zufuhrzeit für den letzten Bogen im Stapel von Bogen und ein kleiner zusätzlicher Betrag ist. Wenn die gemessene Zufuhrzeit für den Bogen, der zugeführt wird, die maximale Zufuhrzeit überschreitet, gibt es keine Änderung in der Greifverzögerungszeit für den nächsten Bogen, bis die gemessene Zufuhrzeit eines zugeführten Bogens die maximale Zufuhrzeit nicht überschreitet.
Wenn die gemessene Zufuhrzeit eines Bogens die maximale Zufuhrzeit nicht überschreitet, wird die gemessene Zufuhrzeit des Bogens verwendet, um die Greifverzögerungszeit des unmittelbaren nächsten Bogens zu steuern. Wenn die gemessene Zufuhrzeit eines Bogens kleiner als seine erwartete Zufuhrzeit ist, wird die gemessene Zufuhrzeit direkt verwendet, um die Greifverzögerungszeit zu definieren. Wenn die gemessene Zufuhrzeit eines Bogens nicht kleiner als seine erwartete Zufuhrzeit ist, dann wird ein begrenzter Betrag zu der erwarteten Zufuhrzeit hinzugefügt, und dieses Ergebnis wird verwendet, um die Greifverzögerungszeit zu definieren, was dazu führt, dass der nächste Bogen eher gegriffen wird.
Der nominale Betrag eines Zwischenseitenspalts ist ein Maschinenkonzeptionselement. Ähnlich hängt der nominale Greifverzögerungsbetrag von der Länge von Papier ab, das dem zu greifenden Bogen vorhergeht. Demgemäß werden diese Faktoren während einer Maschinenkonzeption bestimmt und während einer Herstellung der Maschine eingerichtet. Die Papierlänge während eines Betriebs kann von der Einstellung der Papierschachtablage automatisch gemessen werden, oder alternativ durch die Maschinenbedienperson eingegeben werden.
Ein Merkmal dieser Erfindung besteht darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Zufuhr von Bogen von einem Stapel von Bogen mit einem verhältnismäßig kleinen Spalt zwischen zugeführten Bogen bereitzustellen.
Ein anderes Merkmal dieser Erfindung besteht darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Zufuhr von Bogen von einem Stapel von Bogen bereitzustellen, bei dem die Zeit zum Greifen von jedem Bogen gesteuert wird, indem die Zufuhrzeit eines Bogens von einem Greifen bis zum ersten Treffen auf einen Sensor im Zufuhrpfad gemessen wird, ohne dass tatsächliche Spalte oder tatsächliche Seitenlängen gemessen werden müssen.
Andere Merkmale dieser Erfindung sind aus der folgenden Beschreibung, Ansprüchen und Zeichnungen leicht ersichtlich.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Die angefügten Zeichnungen veranschaulichen eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung.
1 ist eine Draufsicht von oben auf eine Bogenträgerschachtablage der vorliegenden Erfindung mit einem Stapel von Bogen von Medien darin zum Vorrücken durch einen selbstausgleichenden Greifmechanismus.
2 ist eine schematische Ansicht, die die Beziehung zwischen dem Schwebegreifarm des selbstausgleichenden Greifmechanismus, einem Stapel von Bogen von Medien in einer Schachtablage, einem Sensor und einem Mikroprozessor darstellt.
3 ist ein Zeitsteuerdiagramm, das die Beziehung zwischen zugeführten Bogen darstellt.
4 ist ein Flussdiagramm dafür, wie die Zeit eines Greifens von jedem Bogen bestimmt wird.
AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG EINER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORM
Mit Bezug auf die Zeichnungen und insbesondere 1 ist dort eine Schachtablage 10 dargestellt, die in einem Drucker 11 verwendet wird. Die Schachtablage 10 trägt eine Mehrzahl von Bogen 12 eines Mediums, wie beispielsweise Schreib- und Druckpapier, in einem Stapel 14. Die Bogen 12 können andere Medien sein, wie beispielsweise Kartenstapel, Etiketten oder Folien.
Die Schachtablage 10 weist eine Bodenwand 15 (siehe 2) auf, die den Stapel 14 der Bogen 12 darin trägt. Benachbart zu ihrem Vorderende 16 (siehe 1) weist die Schachtablage 10 eine geneigte Wand 17 auf, die als Einheit mit der Bodenwand 15 (siehe 2) der Schachtablage 10 ausgebildet ist.
Die Wand 17 (siehe 1) ist unter einem stumpfen Winkel zur Bodenwand 15 (siehe 2) der Schachtablage 10 und zum benachbarten Ende des Stapels 14 der Bogen 12 geneigt. Die geneigte oder gewinkelte Wand 17 (siehe 1) weist Rippen 18 auf, gegen die jeder der Bogen 12 im Stapel 14 in einen Eingriff vorgerückt wird. Der Bogen 12 wird von den Rippen 18 in Richtung auf eine Verarbeitungsstation des Druckers 11 vorgerückt, bei der ein Druck stattfindet.
Die Bodenwand 15 (siehe 2) erstreckt sich zwischen im Wesentlichen parallelen Seitenwänden 19 und 20 (siehe 1) der Schachtablage 10. Jeder der Bogen 12 wird von dem Stapel 14 durch einen selbstausgleichenden Greifmechanismus 30 des Typs vorgerückt, der im vorgenannten Patent von Padget et al. beschrieben ist.
Der selbstausgleichende Greifmechanismus 30 umfasst ein Paar von Zufuhrwalzen 31 und 32, die durch einen Getriebezug (nicht dargestellt) von einem Motor 33 getrieben werden. Der selbstausgleichende Greifmechanismus 30 ist in der veröffentlichten UK-Patentanmeldung von D. M. Gettelfinger et al. für einen "Sheet Separator" No. 2,312,667, veröffentlicht am 5. November 1997, spezieller dargestellt und beschrieben, und ist auf denselben Rechtsnachfolger wie diese Anmeldung übertragen. Der Motor 33 wird durch einen Mikroprozessor 35 (siehe 2) alternierend aus- und eingeschaltet, wenn jeder der Bogen 12 von der Oberseite des Stapels 14 der Bogen 12 vorgerückt wird.
3 soll das System eines Betriebs dieser Erfindung veranschaulichen. Die ersten zwei von den Bogen 12, die von dem Stapel 14 vorgerückt werden, sind in 3 als Bogen n, dem der Bogen n + 1 folgt, gekennzeichnet. Der Abstand zwischen einer Vorderkante 40 des Bogens n und einer Vorderkante 41 des Bogens n + 1 ist nominal gleich der Seitenlänge (PL) und einem gewünschten Spalt (G) dazwischen. PL stellt die Zeit für die Länge von jedem Bogen dar, um an einem vorbestimmten Punkt vorbei vorgerückt zu werden, und der Spalt (G) stellt die Zeit für den gewünschten Spalt zwischen zwei benachbarten Bogen dar, um sich an einem vorbestimmten Punkt vorbeizubewegen.
Die Zeit zwischen der Vorderkante 40 des Bogens n und der Vorderkante 41 des Bogens n + 1 wird gemäß dieser Erfindung durch eine Greifverzögerungszeit (PD) plus einer erwarteten Zufuhrzeit (FT_exp) definiert. Folglich PD + FTexp = PL + G (1).
Auflösen von Gleichung (1) nach PD führt zu PD = PL + G – FTexp (2).
Demgemäß ist FT_exp eine Subtraktion, die in 3 durch die linke Richtung des Pfeils, der mit 'ZUFUHRZEIT erwartet' bezeichnet ist, nahegelegt ist.
Abgesehen von dem ersten Bogen, nachdem die Betriebsspannung eingeschaltet ist, oder dem ersten Bogen, nachdem eine Schachtablage aus ihrer Position entfernt und zu ihr rückgestellt worden ist, ist die erwartete Zufuhrzeit (FT_exp) für jeden Bogen mit Bezug auf die gemessene Zufuhrzeit des vorherigen Bogens bestimmt. Der erste Bogen wird sobald wie möglich gegriffen.
Z.B. ist die gemessene Zufuhrzeit (FT_m(n+1)) für den Bogen n + 1 in 3 die Zeit dazwischen, wenn der Mikroprozessor 35 (siehe 2) ein Greifsignal an den Motor 33 (siehe 1) des selbstausgleichenden Greifmechanismus 30 ausgibt, bis die Vorderkante 41 (siehe 3) des Bogens n + 1 durch einen Sensor 42 erfasst wird. Wie in 2 dargestellt, ist der Sensor 42 entlang einem vorbestimmten Zufuhrpfad 43 von jedem der Bogen 12 angeordnet, wenn er von dem Stapel 14 vorgerückt wird. Der Sensor 42 ist vorzugsweise der erste Sensor, der von jedem der Bogen 12 passiert wird, wenn er vom Stapel 14 vorgerückt wird.
Wenn der erste Bogen n (siehe 3) der erste Bogen 12 (siehe 2) ist, der von einem anderen der Stapel 14 vorzurücken ist, nachdem die Betriebsspannung eingeschaltet ist oder nachdem eine Schachtablage aus ihrer Position entfernt und zu ihr rückgestellt worden ist, wird die Länge des Papiers vorzugsweise durch Einstellungen der Schachtablage 10 automatisch erfasst. Die Software im Mikroprozessor 35 liefert ein PL und Spaltwerte auf Grundlage dieser Längeninformation, um die Greifverzögerung zu steuern.
Wenn der erste Bogen n (siehe 3) vorgerückt wird, erfasst der Sensor 42, wenn der erste Bogen n die Vorderkante 40 am Sensor 42 vorbeitreten lässt. Diese Zufuhrzeit, die von dem Zeitpunkt an gilt, wenn das Greifsignal an den Motor 33 (siehe 1) ausgegeben ist, bis die Vorderkante 40 (siehe 3) des ersten Bogens n durch den Sensor 42 erfasst ist, wird als FT_m(n) gemessen.
Ein erster Bogen n (siehe 4) wird unmittelbar gegriffen, und die gemessene Zufuhrzeit FT_m(n) wird als FT_exp(n+1) eingegeben. Diese Eingabe FT_exp(n+1) wird in DEFINIERE PD eingegeben, Aktion 45. DEFINIERE PD führt die vorgenannte Formel aus: PD = PL + G – FT_exp, das das gerade bestimmte FT_exp(n+1) ist. Die Aktion 45 bewirkt ein Greifen zu dem Zeitpunkt, der durch diese Formel vorgeschrieben wird.
Für einen ersten Bogen kann ein Sicherheitsfaktor (nicht in 3 dargestellt) hinzugefügt werden, um Anomalien zu vermeiden, die mit der Einführung einer Schachtablage und deren Wirkungen auf eine Zufuhr des ersten Bogens in Beziehung stehen. In der Ausführungsform wird der Sicherheitsfaktor von Voruntersuchungen bestimmt und ist für einige Fälle Null, aber in jedem Fall wird der Sicherheitsfaktor für den ersten Bogen bestimmt.
Nachdem der erste Bogen n zugeführt worden ist, wird die Zufuhrzeit jedes der folgenden Bogen 12 (siehe 2) gemessen und verwendet, um die Größe einer neurevidierten erwarteten Zufuhrzeit zu bestimmen. Folglich wird die Größe der Zufuhrzeit FT_m(n+1) des Bogens n + 1 gemessen, wie in einem Block 47 (siehe 4) angezeigt.
Wie in einem Block 48 angezeigt, wird die Größe von FT_m(n+1) mit dem Wert der maximalen Zufuhrzeit FT_max verglichen. Dieser Wert der maximalen Zufuhrzeit stellt die Zufuhrzeit für einen typischen letzten Bogen im Stapel 14 (siehe 1) dar, so dass er den Sensor 42 zuverlässig erreicht, nachdem er gegriffen wurde.
Wenn der Block 48 (siehe 4) bestimmt, dass FT_m(n+1) größer als FT_max ist, dann wird in Aktion 49 FT_exp(n) als FT_exp(n+1) eingegeben, was bedeutet, dass keine Änderung von der vorherigen erwarteten Zufuhrzeit gemacht wird. Die Aktion 49 gibt FT_exp(n+1) in DEFINIERE PD 45 ein, und ein Greifsignal wird durch ein FT_exp(n+2) erzeugt, das dasselbe ist, wie FT_exp(n+1) war, und deshalb eine kleinere Größe, als eingegeben worden sein könnte. Je kleiner die Größe, desto länger die Verzögerung.
Mit Bezug wieder auf 4, wenn FT_m(n+1) nicht größer als FT_max ist, dann wird in einem Block 50 im Hinblick darauf eine Bestimmung vorgenommen, ob FT_m(n+1) kleiner als FT_exp(n+1) ist. Wenn FT_m(n+1) nicht kleiner als FT_exp(n+1) ist, dann weist dieses DEFINIERE PD 45 einen unterschiedlichen für FT_exp(n+2) eingereichten Wert auf, wie in Block 51 angezeigt. Der neue Wert für FT_exp(n+2) ist FT_exp(n+1) + x, wobei x ein zusätzlicher vorbestimmter Inkrementfaktor vorzugsweise in zeitkonstanten Inkrementen von elf Millisekunden ist, wobei vorzugsweise für jeden Bogen ein Maximum von zwei Inkrementen verwendet wird. Wenn FT_m(n+1) zweiundzwanzig Millisekunden oder mehr in Bezug zu FT_exp(+1) darstellt, ist x zur Bequemlichkeit bei Ausführung der Ausführungsform zwei Inkremente, was zweiundzwanzig Millisekunden ist. Ähnlich, wenn FT_m(n+1) weniger als zweiundzwanzig Millisekunden in Bezug zu FT_exp(n+1) darstellt, ist x ein Inkrement, das elf Millisekunden ist. (Eine deutliche Alternative zu einem Inkrement besteht darin, dort wo es ein Systembetrieb ermöglicht, den tatsächlichen Wert von FT_m(n+1) in DEFINIERE PD 45 einzugeben.) Es sollte ersichtlich sein, dass die inkrementelle Größe von x und die Anzahl von Inkrementen, die verwendet werden, wie für die spezielle Software und System gewünscht, variiert werden können.
Wenn sich FT_exp(n+2) mit der Zeit erhöht, wie in einem Block 51 angezeigt, und diese Größe in DEFINIERE PD eingegeben wird, wird die Greifverzögerung mit der Zeit verringert. Deshalb wird der Bogen n + 2 eher nach dem Greifen des Bogens n + 1 gegriffen, als der Bogen n + 1 nach dem Greifen des Bogens n gegriffen wurde.
Schließlich, wenn FT_m(n+1) nicht größer als FT_max war, und wenn FT_m(n+1) kleiner als FT_exp(n+1) ist, dann wird FT_m(n+1) als FT_exp(n+2) eingegeben, wie in einem Block 52 angezeigt, und dieses FT_exp(n+2) wird zu DEFINIERE PD 45 eingegeben, was eine im Allgemeinen längere Verzögerung definiert.
Demgemäß kann FT_exp(n+2) von FT_exp(n+1) ansteigen oder abnehmen oder gleich bleiben.
Es sollte ersichtlich sein, dass die Verwendung von n, n + 1 und n + 2 in 4 mit FT_m und FT_exp erklären soll, wie die Software funktioniert. Folglich erhöhen sich jeweils n + 1 und n + 2 um eins in 4 für jeden der Bogen 12 (siehe 1), die danach zugeführt werden. Nach dem ersten Bogen weist der Block 46 keine Funktion auf, vielmehr wird FT_exp für den augenblicklichen Bogen durch die Blöcke 49 und 52 bei normalem Fortgang gesetzt, wobei n + 1 n + 2 wird, und n + 2 n + 3 wird, wie leicht ersichtlich ist.
Das Flussdiagramm von 4 stellt dar, wie Software im Mikroprozessor 35 (siehe 2) verwendet wird, um die Greifverzögerung während eines Vorrückens von jedem der Bogen 12 (siehe 1) von dem Stapel 14 möglicherweise zu ändern. Deshalb kann das Zeitintervall zwischen Greifsignalen gleich bleiben, zunehmen oder abnehmen.
Wenn der Drucker 11 (siehe 1) mehr Schachtablagen als die Schachtablage 10 aufweist und es ein Wechseln vom Greifen der Bogen 12 in der Schachtablage 10 zu einer zweiten Schachtablage (nicht dargestellt) gibt, da die Betriebsspannung für den Drucker 11 eingeschaltet wurde oder die zweite Schachtablage aus ihrer Position entfernt und zu ihr rückgestellt wurde, behält der Drucker 11, der eingeschaltet ist, die relevante Information für jede Schachtablage zurück. Deshalb kann der erste Bogen, der von der zweiten Schachtablage gegriffen wird, nicht der erste Bogen n der 3 und 4 sein.
Wenn der zweite Bogen 12 der zweite von der zweiten Schachtablage gegriffene Bogen ist, ist, da die Betriebsspannung für den Drucker 11 eingeschaltet wurde und die zweite Schachtablage aus ihrer Position entfernt und zu ihr rückgestellt wurde, die erwartete Zufuhrzeit für den zweiten Bogen 12 von der zweiten Schachtablage, FT_{exp(2ter Bogen)}, gleich der erwarteten Zufuhrzeit für den ersten Bogen 12, der von der zweiten Schachtablage gegriffen und durch den Mikroprozessor 35 zugeführt wurde (siehe 2). In dieser Situation würde der zweite Bogen 12 der Bogen n + 1 von 4 sein, und der Rest von 4 würde anwendbar sein.
Es versteht sich, dass Hardwarekreise verwendet werden könnten, um die Funktionen statt Software auszuführen, wenn gewünscht.
Während dargestellt und beschrieben worden ist, dass die Zufuhrzeit für den gegriffenen Bogen 12 durch die Zeit von dem Zeitpunkt bestimmt wird, wenn das Greifsignal ausgegeben ist, bis der Bogen einen vorbestimmten Punkt erreicht, sollte es ersichtlich sein, dass ein Messen des Abstands, der durch den gegriffenen Bogen durchquert wird, auch verwendet werden kann. Z.B. kann der Hauptmotor des Druckers 10 (siehe 1) einen Kodierer aufweisen. Ein Zählen der Gesamtanzahl von Impulsen von dem Kodierer, von dem Zeitpunkt, wenn das Greifsignal zum Greifen des Bogens 12 ausgegeben ist, bis der Sensor 42 (siehe 3) die Vorderkante des Bogens 12 erfasst, liefert den Abstand, der durch den gegriffenen Bogen durchquert wird.
Folglich werden, statt dass Zeiten verwendet werden, um die verschiedenen Messungen zu erhalten, die Kodiererimpulse gezählt und mit vorherigen und gespeicherten Zählungen verglichen, auf dieselbe Weise wie zuvor in der Zeitsteueranordnung beschrieben. Demgemäß liefert sowohl die Zeitsteueranordnung als auch die Kodiererimpulszählanordnung Messungen.
Ein Vorteil dieser Erfindung besteht darin, dass sie einen gewünschten Durchsatz eines Druckers mit minimalen Druckergeschwindigkeitserfordernissen ermöglicht. Ein anderer Vorteil dieser Erfindung besteht darin, die Möglichkeit von Papierstaus zu verringern, während ein gewünschter Spalt zwischen Bogen aufrechterhalten wird, die von einem Stapel zugeführt werden.
Zwecks Veranschaulichung ist eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung gemäß dem besten gegenwärtigen Verstehen derselben dargestellt und beschrieben worden. Jedoch ist es ersichtlich, dass auf Änderungen und Modifikationen in der Anordnung und Konstruktion der Teile derselben zurückgegriffen werden kann, ohne dass man vom Umfang der angefügten Ansprüche abweicht.

Claims

Bogenzufuhrvorrichtung zur Zufuhr jedes Bogens von einem Stapel von Bogen, umfassend: Greifeinrichtungen (31–33) zum Greifen eines Bogens von einem Stapel von Bogen zur Bewegung entlang einem vorbestimmten Zufuhrpfad; Vorschubeinrichtungen zum Vorschub jedes gegriffenen Bogens entlang dem vorbestimmten Zufuhrpfad; eine Messeinrichtung zum Messen einer Zufuhrzeit (FT) von dem Zeitpunkt, wenn ein Greifsignal an die Greifeinrichtungen (31–33) ausgegeben wird, bis ein gegriffener Bogen eine vorbestimmte Position entlang dem vorbestimmten Zufuhrpfad erreicht; eine erste Ermittlungseinrichtung (48), um zu Anfang zu ermitteln, ob die Größe der gemessenen Zufuhrzeit (FT) größer als eine vorbestimmte maximale Zufuhrzeit (FTmax) zur Zufuhr eines Bogens vom Stapel von Bogen zur vorbestimmten Position ist; eine erste Veranlassungseinrichtung (49), um zu veranlassen, dass das Greifsignal zur selben Zeit zu den Greifeinrichtungen gesendet wird, wie durch die Zufuhrzeit vom vorher gegriffenen Bogen (FT) definiert, wenn die erste Ermittlungseinrichtung ermittelt, dass die Zufuhrzeit (FT) größer als die vorbestimmte maximale Zufuhrzeit (FTmax) ist; eine zweite Ermittlungseinrichtung (50), um zu ermitteln, ob die Größe der gemessenen Zufuhrzeit (FT) kleiner als eine erwartete Zufuhrzeit (FTexp) zur Zufuhr eines Bogens vom Stapel von Bogen zur vorbestimmten Position ist, wenn die gemessene Zufuhrzeit (FT) nicht größer als die vorbestimmte maximale Zufuhrzeit (FTmax) ist; eine zweite Veranlassungseinrichtung (51), um zu veranlassen, dass das Greifsignal früher an den Greifeinrichtungen als für den vorher gegriffenen Bogen ist, wenn die zweite Ermittlungseinrichtung ermittelt, dass die gemessene Zufuhrzeit (FT) nicht kleiner als die erwartete Zufuhrzeit (FTexp) ist; und eine dritte Veranlassungseinrichtung (52), um zu veranlassen, dass das Greifsignal später an die Greif einrichtungen als für den vorher gegriffen Bogen ausgegeben wird, wenn die zweite Ermittlungseinrichtung ermittelt, dass die Zufuhrzeit (FT) kleiner als die erwartete Zufuhrzeit (FTexp) ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Messeinrichtung umfasst: eine Fühlereinrichtung, die entlang dem vorbestimmten Zufuhrpfad angeordnet ist, um zu erfassen, wenn der gegriffene Bogen die vorbestimmte Position erreicht; und Zeitsteuereinrichtungen zur zeitlichen Steuerung der Zufuhrzeit (FT) zwischen dem Zeitpunkt, wenn ein Greifsignal an die Greifeinrichtungen ausgegeben wird, um die Greifeinrichtungen zu aktivieren, und wenn die Fühlereinrichtung den gegriffenen Bogen erfasst.
Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Messeinrichtung umfasst: eine Fühlereinrichtung, die entlang dem vorbestimmten Zufuhrpfad angeordnet ist, um zu erfassen, wenn eine Vorderkante des gegriffenen Bogens die vorbestimmte Position erreicht; und Zeitsteuereinrichtungen zur zeitlichen Steuerung der Zufuhrzeit (FT) zwischen dem Zeitpunkt, wenn ein Greifsignal an die Greifeinrichtungen ausgegeben wird, um die Greifeinrichtungen zu aktivieren, und wenn die Fühlereinrichtung die Vorderkante des gegriffenen Bogens erfasst.
Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, bei der die zweite Veranlassungseinrichtung veranlasst, dass das Greifsignal früher an die Greifeinrichtungen als für das vorherige Greifsignal ausgegeben wird, indem in Zeitinkrementen eingestellt wird.
Verfahren zum Steuern, wann jeder Bogen in einem Stapel von Bogen von dem Stapel zugeführt wird, umfassend: Greifen eines Bogens von einem Stapel von Bogen ansprechend auf ein Greifsignal zur Bewegung entlang einem vorbestimmten Zufuhrpfad; Messen der Zufuhrzeit (FT) von dem Zeitpunkt, wenn das Greifsignal ausgegeben wird, um ein Greifen eines Bogens von einem Stapel von Bogen zu veranlassen, bis der gegriffene Bogen eine vorbestimmte Position entlang dem vorbestimmten Zufuhrpfad erreicht; Ermitteln, ob die gemessene Zufuhrzeit (FT) eine vorbestimmte maximale Zufuhrzeit (FTmax) überschreitet; Verwenden desselben Zeitintervalls zwischen dem Greifsignal und dem vorherigen Greifsignal wie das Zeitintervall zwischen dem vorherigen Greifsignal und dem vorhergehenden Greifsignal, wenn die gemessene Zufuhrzeit (FT) die vorbestimmte maximale Zufuhrzeit (FTmax) überschreitet; Ermitteln, ob die gemessene Zufuhrzeit (FT) kleiner als eine erwartete Zufuhrzeit (FTexp) ist, wenn die gemessene Zufuhrzeit (FT) die vorbestimmte maximale Zufuhrzeit (FTmax) nicht überschritt; Verringern des Zeitintervalls zwischen dem Greifsignal und dem vorherigen Greifsignal, wenn die gemessene Zufuhrzeit (FT) nicht kleiner als eine erwartete Zufuhrzeit (FTexp) ist; und Erhöhen des Zeitintervalls zwischen dem Greifsignal und dem vorherigen Greifsignal, wenn die gemessene Zufuhrzeit (FT) die vorbestimmte maximale Zufuhrzeit (FTmax) nicht überschritt und kleiner als die erwartete Zufuhrzeit (FTexp) war.
Verfahren nach Anspruch 5, umfassend Messen der Zufuhrzeit von dem Zeitpunkt, wenn das Greifsignal ausgegeben wird, um ein Greifen eines Bogens von einem Stapel von Bogen zu veranlassen, bis der gegriffene Bogen eine vorbestimmte Position entlang dem vorbestimmten Zufuhrpfad erreicht, indem ermittelt wird, wann eine Vorderkante des gegriffenen Bogens die vorbestimmte Position entlang dem vorbestimmten Zufuhrpfad erreicht.
Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, umfassend Verringern des Zeitintervalls zwischen dem Greifsignal und dem vorherigen Greifsignal in Zeitinkrementen.
Bogenzufuhrvorrichtung zur Zufuhr jedes Bogens von einem Stapel von Bogen, umfassend: Greifeinrichtungen zum Greifen eines Bogens von einem Stapel von Bogen zur Bewegung entlang einem vorbestimmten Zufuhrpfad; Vorschubeinrichtungen (31–33) zum Vorschub jedes gegriffenen Bogens entlang dem vorbestimmten Zufuhrpfad; eine Messeinrichtung zum Messen eines Zufuhrmesswerts von dem Zeitpunkt, wenn ein Greifsignal an die Greifeinrichtungen (31–33) ausgegeben wird, bis ein gegriffener Bogen eine vorbestimmte Position entlang dem vorbestimmten Zufuhrpfad erreicht; eine erste Ermittlungseinrichtung, um zu Anfang zu ermitteln, ob die Größe des gemessenen Zufuhrmesswerts größer als ein vorbestimmter maximaler Zufuhrmesswert zur Zufuhr eines Bogens vom Stapel von Bogen zur vorbestimmten Position ist; eine erste Veranlassungseinrichtung, um zu veranlassen, dass das Greifsignal bei demselben Messwert wie für den vorher gegriffenen Bogen zu den Greifeinrichtungen gesendet wird, wenn die erste Ermittlungseinrichtung ermittelt, dass der Zufuhrmesswert größer als der vorbestimmte maximale Zufuhrmesswert ist; eine zweite Ermittlungseinrichtung, um zu ermitteln, ob die Größe des gemessenen Zufuhrmesswerts kleiner als ein erwarteter Zufuhrmesswert zur Zufuhr eines Bogens vom Stapel von Bogen zur vorbestimmten Position ist, wenn der gemessene Zufuhrmesswert nicht größer als der vorbestimmte maximale Zufuhrmesswert ist; eine zweite Veranlassungseinrichtung, um zu veranlassen, dass das Greifsignal früher an den Greifeinrichtungen als für den vorher gegriffenen Bogen ist, wenn die zweite Ermittlungseinrichtung ermittelt, dass der gemessene Zufuhrmesswert nicht kleiner als der erwartete Zufuhrmesswert ist; und eine dritte Veranlassungseinrichtung, um zu veranlassen, dass das Greifsignal später an die Greifeinrichtungen als für den vorher gegriffenen Bogen ausgegeben wird, wenn die zweite Ermittlungseinrichtung ermittelt, dass der Zufuhr messwert kleiner als der erwartete Zufuhrmesswert ist.
Verfahren zum Steuern, wann jeder Bogen in einem Stapel von Bogen von dem Stapel zugeführt wird, umfassend: Greifen eines Bogens von einem Stapel von Bogen ansprechend auf ein Greifsignal zur Bewegung entlang einem vorbestimmten Zufuhrpfad; Messen des Zufuhrmesswerts von dem Zeitpunkt, wenn das Greifsignal ausgegeben wird, um ein Greifen eines Bogens von einem Stapel von Bogen zu veranlassen, bis der gegriffene Bogen eine vorbestimmte Position entlang dem vorbestimmten Zufuhrpfad erreicht; Ermitteln, ob der gemessene Zufuhrmesswert einen vorbestimmten maximalen Zufuhrmesswert überschreitet; Verwenden desselben Messintervalls zwischen dem Greifsignal und dem vorherigen Greifsignal wie das Messintervall zwischen dem vorherigen Greifsignal und dem vorhergehenden Greifsignal, wenn der gemessene Zufuhrmesswert den vorbestimmten maximalen Zufuhrmesswert überschreitet; Ermitteln, ob der gemessene Zufuhrmesswert kleiner als ein erwarteter Zufuhrmesswert ist, wenn der gemessene Zufuhrmesswert den vorbestimmten maximalen Zufuhrmesswert nicht überschritt; Verringern des Messintervalls zwischen dem Greifsignal und dem vorherigen Greifsignal, wenn der gemessene Zufuhrmesswert nicht kleiner als ein erwarteter Zufuhrmesswert ist; und Erhöhen des Messintervalls zwischen dem Greifsignal und dem vorherigen Greifsignal, wenn der gemessene Zufuhrmesswert den vorbestimmten maximalen Zufuhrmesswert nicht überschritt und kleiner als der erwartete Zufuhrmesswert war.