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Vorrichtung an schreibenden Geschäftsmaschinen zum selbsttätigen Zurückführen
des Papierwagens Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum selbsttätigen
Steuern des Wagenrücklaufes in Abhängigkeit von der Wagenbewegung an , kraftangetriebenen
schreibenden Geschäftsmaschinen.
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Zweck der Erfindung ist, eine Vorrichtung dieser Art zu schaffen,
die einen stoßgedämpften und geräuschverminderten Wagenrücklauf bei einfacher und
sicher wirkender Bauweise ermöglicht.
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Bekannt sind Vorrichtungen zum selbsttätigen Zurückführen des Papierwagens,
deren Antrieb unterbrochen wird, bevor der Papierwagen seine Endstellung erreicht
hat, in welche er dann vermöge seiner lebendigen Kraft gelangt. Das Unterbrechen
des Antriebs erfolgt hierbei in einer Zwischenstellung des Papierwagens, deren Entfernung
von der Endstellung durch die für die Betätigung der Schaltglieder notwendige Weglänge
bestimmt ist. Dieser Nachlaufweg übt auf den mit voller Geschwindigkeit ankommenden
Papierwagen eine verzögernde und damit eine stoßdämpfende und geräuschvermindernde
Wirkung nur in unwesentlichem Maße aus. Aus diesem Grunde war es nötig, die bekannten
Vorrichtungen mit zusätzlichen Stoßdämpfern, wie Luftpuffer, Federpuffer o. dgl.,
zu versehen, um einen stoßgedämpften Wagenrücklauf zu erzielen, was aber zu einer
umfangreichen und zu Fehlern neigenden Bauweise führte. Besonders aber zeigt sich
bei Vorrichtungen, bei denen zum Betätigen der Schaltglieder eine Weglänge von mehreren
Schaltschritten nötig ist, der Übelstand, daß der Papierwagen aus einer Stellung
innerhalb der Zwischenstellung und der Endstellung nicht selbsttätig zurückgerufen
werden kann.
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Diese ?Nachteile werden durch die Erfindung dadurch behoben, daß der
Kraftantrieb für den Wagen durch Zusammentreffen des einen oder anderen von zwei
am Wagen oder am Maschinengestell angeordneten Anschlaggliedern, von denen das eine
ungefähr in der Endstellung des Wagens und das andere in einer von der Endstellung
entfernt liegenden Stellung wirksam ist, mit am Maschinengestell bzw. am Wagen angeordneten
Gegenanschlägen ausschaltbar ist, wobei die gegenseitige Wirklage der Anschlagglieder
und Gegenanschläge mittels in Abhängigkeit von der Entfernung des Wagens von der
Endstellung wirksam werdender - Steuerglieder einstellbar ist, derart, daß bei einem
eine bestimmte einstellbare Länge nicht überschreitenden Wagenrücklauf nur das erstgenannte
Anschlagglied bei einem diese Länge überschreitenden Wagenrücklauf auch das andere
Anschlagglied mit dem Gegenanschlag zusammentrifft.
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Auf den Zeichnungen ist eine Ausführungsform der Erfindung beispielsweise
dargestellt, und zwar zeigen
Fig. i die Vorrichtung von der Rückseite
der ?Maschine gesehen, Fig.2 die Vorrichtung von oben gesehen, Fig.3 die Vorrichtung
in einer anderen Stellung, von der Rückseite der Maschine gesehen, in vergrößertem
Maßstab, Fig. 4 eine Einzelheit der in Fig. 3 dargestellten Vorrichtung von oben
gesehen, Fig. 5 die Vorrichtung in einer weiteren Stellung, F ig. 6 die Vorrichtung
in einer anderen Stellung, Fig. 7 eine Einzelheit der in Fig. 6 dargestellten Vorrichtung
von oben gesehen.
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Bei der beispielsweise dargestellten Vorrichtung sind an dem die Schreibwalze
i tragenden Papierwagerl 2 mittels Schrauben 3 Winkelhebel 4 befestigt. Mittels
Schrauben 5 wird von diesen Winkelhebeln 4. eine mit Zähnen 21 versehene Randstellerstange
6 gehalten. Auf der Randstellerstange 6 sind Randsteller 7 und 8 in üblicher Weise
verstellbar angeordnet. Der Randsteller 8 trägt mit seinem Ansatz 22 die Stellschraube
23, die mittels einer Gegenmutter 2.4 in der eingestellten Lage gesichert ist und
als Anschlag dient. An dem unteren Ansatz 9 des Randstellers 7 (s. Fig. 3) ist ein
U-förmiger Arm 12 mittels zweier mit ihm verbundener Lappen 52, die um einen Bolzen
i i schwenkbar sind, befestigt. In dem unteren Ansatz 9 des Randstellers 7 ist eine
Stellschraube 53 angeordnet, die durch eine Gegenmutter 15 in ihrer jeweiligen Stellung
gesichert ist. Der schwenkbare Arm 12 trägt an seinem vorderen Ende die Anschläge
14, i9, 2o und ein Führungsglied 13 (s. Fig. 2, 4, 7). Der Arm 12 ist in lotrechter
Richtung vierschwenkbar und in seiner unteren Stellung durch eine mittels einer
Schraube 31 an dem Randsteller 7 befestigten Feder 30 gehalten. Der Arm 12
besitzt an seinem hinteren Ende eine Abbiegung 18, in der eine Stellschraube 16
befestigt ist, die durch eine Gegenmutter 17 in ihrer jeweiligen Stellung gesichert
ist. Mittels der Stellschraube 16 des Armes i2 und der Stellschraube 53 des Randstellers
7 ist die untere Stellung des Armes 12 bestimmt und einstellbar. Der Ansatz 9 des
Randstellers 7 trägt einen Steueransatz io.
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An dem Papierwagen :2 ist durch Schrauben 73 ein Gestell 78 befestigt,
das zur Aufnahme der in einer Baueinheit zusammengeschlossenen Schaltvorrichtung
des Antriebes der Rückführvorrichtung dient. An den Lappen 72 des Gestells 78 ist
mittels der Schrauben 71 ein mit Abbiegungen 7o versehenes Tragstück 29 befestigt.
An dem Tragstück 29 ist ein um eine Achse 34 schwenkbares Schaltglied 32 gelagert.
Mit dem Schaltglied 32 ist ein Ansatz 33 fest verbunden, der eine kreisförmige Gleitkurve
49 und einen Ausschnitt 44, 67 trägt. Der obere Teil des Schaltgliedes 32 ist durch
die Steuerflächen 38, 39 begrenzt, die von Kreisbögen gleichen Halbmessers, aber
verschiedener Mittelpunkte gebildet werden. Die beiden Steuerflächen 38 bzw. 39
«-erden auf einer Seite durch Gegenanschläge 4o bzw. 41 begrenzt. Am unteren Teil
des Schaltgliedes 32 ist mittels eines Bolzens 36 ein weiteres Schaltglied 37 angelenkt,
das als Hebel ausgebildet und mit einem auf einer Welle 75 befestigten Verbindungsglied
76 durch einen Bolzen 74 verbunden ist (s. Fig. i und 2). Mit der Welle 75 ist ein
Schalthebel 77 fest verbunden, der mit dem nicht dargestellten Antrieb der Rückführvorrichtung
in Verbindung steht. Durch Verschwenken des Schaltgliedes 32 wird über die Teile
37, 74, 76. 75, 77 das Ein- und Ausschalten des Antriebes bewirkt.
Auf dein Tragstück 29 ist mittels eines Bolzens 45 ein zweiarrniger Hebel 43 schwenkbar
gelagert. dessen linker Arm unter dem Zuge einer an einem Bolzen 42 befestigten
Feder 47 steht (s. Fig. 3). Der rechte Arm des Hebels 43 besitzt eine Steuerfläche
48, die bei der Bewegung des Papierwagens :2 mit dem Steueransatz io des Randstellers
7 zusammenwirkt. Befindet sich das Schaltglied 32 in seiner durch den Bolzen 42
begrenzten Endlage, so liegt der Ansatz 51 des linken Armes des Hebels 43 in dem
Ausschnitt 44, 45 des Ansatzes 33 des Schaltgliedes 32, so daß eine Verschwenkung
des Schaltgliedes 32 im Uhrzeigersinne nur nach Ausschwenken des Hebels 43 aus dem
Ausschnitt 44, 45 des Ansatzes 33 möglich ist.
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Befindet sich das Schaltglied 32 in seiner durch einen Bolzen 35 begrenzten
entgegengesetzten Endlage, so liegt der Ansatz 51 des linken Armes des Hebels 43
auf der kreisförmigen Gleitkurve 49 des Ansatzes 33 auf (s. Fig. i).
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Mit dem Tragstück 29 ist ein um den Bolzen 45 schwenkbares Steuerglied
6o verbunden. Das Steuerglied 6o besteht aus einer in lotrechter Richtung v erschwenkbaren
Fläche, deren Schwenkbewegung durch den in einen Ausschnitt 61 der Fläche eingreifenden
Bolzen 34 begrenzt ist. Das Steuerglied 6o wird durch eine an einem Bolzen 63 befestigte
Feder 62, die an einem Federbolzen 66 der Steuerglieder 6o angreift, in seiner unteren
Schwenkstellung gehalten. Das Steuerglied 6o trägt eine Führungsschiene 65, deren
linkes Ende als Steueransatz 64 ausgebildet ist. Befindet sich das Steuerglied 6o
in der unteren Schwenkstellung, so hat die Führungsschiene eine waagerechte Lage
inne.
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Die Wirkungsweise der beispielsweise dargestellten Vorrichtung ist
folgende:
Sobald beim Schreiben der Papierwagen am Ende der Schreibzeile
angelangt ist, verschwenkt während der letzten Wagenschritte der hintere Randsteller
8 mittels seiner Stellschraube 23 das Schaltglied 32 im Uhrzeigersinne bis zum Anliegen
an dem Bolzen 35. Durch diese Rechtsbewegung des Schaltgliedes 32 wird der Hebel
37 nach links verschwenkt, wodurch der nicht dargestellte Antrieb der Rückführvorrichtung
eingerückt wird. Die Wirkungsweise dieses Vorganges ist bekannt. Der Papierwagen
wird somit in Richtung des Pfeiles A in Fig. i und 3 zurückgeführt und hierbei die
nicht dargestellte Wagenaufzugfeder.gespannt. Die einzelnen Teile der Rückführvorrichtung
befinden sich hierbei in der in Fig. i dargestellten Lage. Im weiteren Verlauf der
Rückführbewegung des Papierwagens stößt der Hebel 12 mit seinen Anschlaggliedern
14, i9, 2o an die Steuerfläche 4o des Schaltgliedes 32 und verschwenkt bei der weiteren
Bewegung des Papierwagens das Schaltglied 32 in die in Fig. 3 dargestellte Lage.
Durch diese Verschwenkung des Schaltgliedes 32 wird unter Vermittlung der Teile
37, 74, 76, 75, 77 der Antrieb der Rückführvorrichtung unterbrochen. Durch
das Verschwenken des Schaltgliedes 32 wird mittels der Steuerkurve 39 der Arm 12
angehoben, so daß die Anschlagglieder 14, i9, 2o aus dem Bereich des Gegenanschlages
40 gebracht werden.
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Während dieses Schaltvorganges hat sich das Führungsglied 13 des Armes
12 unterhalb der Schiene 65 des Steuergliedes 6o bewegt und im Verlauf der weiteren
Bewegung des Papierwagens das Steuerglied 6o durch Auftreffen auf den Steueransatz
64 im Uhrzeigersinne um den- Drehpunkt 45 derart verschwenkt, daß der Steueransatz
64 den Weg für. das Führungsglied 13 des Armes 12 freigibt und das Führungsglied
13 aus den Bereich der Führungsschiene 65 gelangt. Nachdem das Führungsglied 13
unter der Schiene 65 hervorgetreten ist, stellt die Feder 62 das Steuerglied 6o
wieder in die normale Lage ein. Die Führungsschiene 65 befindet sich somit wieder
in waagerechter Stellung.
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Der Papierwagen ist somit von seinem Antrieb getrennt und läuft vermöge
seiner lebendigen Kraft ohne Antrieb bis in die Endstellung. Beim Zurücklegen dieser
Strecke wirkt der Laufwiderstand des Wagens und die zu überwindende Kraft der Wagenaufzugfeder
verzögernd auf denPapierwagen, wodurch die Geschwindigkeit des sich bewegenden Papierwagens
abgebremst wird. Die Endstellung des Papierwagens ist bestimmt durch den Endanschlag
16 des Armes 12 (s. Fig. 3), der an dem Gegenanschlag 41 des Schaltgliedes 32 zum
Anliegen kommt. In dieser Endstellung wird der Arm 12 durch die Steuerflächen 38
und 39 des Schaltgliedes 32 in seiner verschwenkten Lage gehalten.
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Bei dieser Stellung des Schaltgliedes 32 ist der Ansatz 51 des Hebels
43 in den Ausschnitt 44, 45 des Ansatzes 33 eingefallen und verhindert das Ingangsetzen
des Antriebes. Dieser Stellung der einzelnen Glieder der Rückführvorrichtung entspricht
die Fig. 5.
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Beim Schreiben auf der Maschine bewegt sich der Papierwagen unter
dem Zug der nicht dargestellten Aufzugfeder in Richtung des Pfeiles B in Fig. 5.
Nach dem Schreiben einiger, z. B. sechs Schriftzeichen überfährt der Steueransatz
io des Randstellers 7 die Steuerfläche 48 des Hebels 43 und verschwenkt damit kurzzeitig
den Hebel 43. Hierdurch kann sich das Schaltglied 32 unter der Wirkung einer nicht
dargestellten Feder in die in Fig.6 dargestellte Lage verstellen, so daß der Ansatz
51 des Hebels. 43 auf der kreisförmigen Gleitkurve des Ansatzes 33 zu liegen kommt.
Die beschriebene Vorrichtung 44, 51, 48, io zum Sperren der Einrückbewegung des
Schaltgliedes 32 ist notwendig, da auf einer so kurzen Strecke ein zuverlässiges
Arbeiten der Rückführvorrichtung nicht mit Sicherheit gewährleistet werden könnte.
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Beim weiteren Schreiben auf der Maschine bewegt sich der Papierwagen
in Richtung des Pfeiles B. Hierbei stößt das Führungsglied 13 .des Armes i2 auf
den Steueransatz 64 des Steuergliedes 6o, wodurch im Verlauf der weiteren Bewegung
des Papierwagens das Führungsglied 13 und damit der die Anschlagglieder 14, i9,
2o tragende Arm 12 gehoben wird und auf der Führungsschiene 65 zum Aufliegen kommt.
Die Anschlagglieder 14, i9; 2o befinden sich somit in einer unwirksamen Lage. Erst
nachdem der Papierwagen bei seiner Vorwärtsbewegung ein so großes Stück zurückgelegt
hat, daß das Führungsglied 13 von der Führungsschiene 65 abgleitet, schwenkt der
Arm 12 unter der Wirkung der Blattfeder 30 in seine untere Stellung zurück
und bringt somit die Anschlagglieder 14, 19, 20 in die wirksame Lage.
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Der Papierwagen kann sich so lange in Richtung des Pfeiles B bewegen,
bis der Randsteller 8 mittels seiner Stellschraube 23 das Schaltglied 32 wieder
in seine rechte Endstellung verschwenkt und dadurch eine erneute Rückführbewegung
des Papierwagens veranlaßt. Der Antrieb "der Rückführvorrichtung kann außer durch
die Stellschraube 23 des Randstellers 8 auch durch eine nicht dargestellte Rückruftaste
eingeschaltet werden.
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Damit ist es möglich, den Papierwagen aus jeder beliebigen Stellung
innerhalb der Schreibzeile selbsttätig zurückzuführen.
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Sind auf einer Zeile, ausgehend von der
Endstellung
des Papierwagens, nur wenige Schriftzeichen geschrieben worden und wird aus einer
solchen Stellung der Papierwagen durch Betätigen der Rückruftaste in seine Endstellung
zurückgeführt, so findet ein vorzeitiges Unterbrechen des Antriebes durch die Anschlagglieder
1q., i9, 2o nicht statt. Das Führungsglied 13 des Armes 12 befindet sich hierbei
noch oberhalb der Führungsschiene 65 des Steuergliedes 6o, so daß die Anschlagglieder
1d., ig, ao sich in der unwirksamen Lage befinden und das Schaltglied 32 erst durch
den Endanschlag 16 verschwenkt wird, wenn der Papierwagen seine Endstellung erreicht
hat. Der Papierwagen fährt also in einem solchen Falle unter der Wirkung des Antriebes
bis in die Endstellung. Damit wird auch ein sicheres Zurückführen in die Endstellung
des Papierwagens dann erreicht, wenn die bis in die Endstellung vom Papierwagen
zurückzulegende Strecke zu klein ist, um dem Papierwagen die erforderliche Geschwindigkeit
zu verleihen, die er benötigt, um vermöge seiner lebendigen Kraft von der den Antrieb
vorzeitig unterbrechenden Stellung bis in die Endstellung zu gelangen.
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Der Abstand der Anschlagglieder 1.4, i9, 2o von dem Endanschlag wird
zweckmäßigerweise so gewählt, daß er dem Auslaufweg des mit voller Geschwindigkeit
ankommenden Papierwagens entspricht. Damit erhält man eine stark geräuschgedämpfte
und stoßgeminderte kücklaufbewegung des Papierwagens.
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Vorteilhafterweise ist der Abstand zwischen den Anschlaggliedern 1.4,
19, 20 und dem Endanschlag einstellbar, so daß die Rückführvorrichtung verschiedenen
Arbeitsbedingungen angepaßt werden kann. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel
ist das Verstellen dieses Abstandes durch Verstellen des Endanschlages 16 und der
Stellschraube 53 des Randstellers 7 zwischen engen Grenzen (Fig.3) möglich. Es ist
selbstverständlich, daß die Verstellbarkeit dieses Abstandes auch zwischen beliebigen
Grenzen ohne weiteres ausführbar ist. Selbstverständlich kann das Verstellen dieses
Abstandes auch dadurch durchgeführt werden, daß die Länge des die Anschlagglieder
1q., i9, 2o tragenden Armes 12 einstellbar gemacht wird. Durch Verstellen der Randsteller
in bekannter Weise ist die Vorrichtung jeder gewünschten Zeilenlänge anzupassen.
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Ohne von der Erfindung abzuweichen, kann die gleiche Wirkungsweise
der Vorrichtung auch dadurch erzielt werden, daß die den Antrieb steuernden Schaltglieder
am Papierwagen und die die Schaltglieder betätigenden Anschlagglieder am Maschinengehäuse
befestigt werden. Mit der 'erfindungsgemäßen Vorrichtung werden insbesondere folgende
Vorteile erzielt: Die Vorrichtung ermöglicht bei einfacher und sicher wirkender
Bauweise ein stoßgedämpftes und geräuschvermindertes Rückführen des Papierwagens.
Durch geeignete Wahl des Zeitpunktes des vorzeitigen Unterbrechens des Antriebes
der Rück:führvorrichtung ist es möglich, die Stöße und Geräusche auf ein Mindestmaß
zu beschränken. Es erübrigt sich daher, besondere Stoßdämpfer, wie Luftpuffer, Federpuffer
o. dgl., zu verwenden, wodurch viele Fehlerquellen vermieden werden, die sich bei
den bekannten, mit besonderen Stoßdämpfern arbeitenden Rückführvorrichtungen infolge
ihrer komplizierten Bauweise nachteilig bemerkbar machen. Besonders vorteilhaft
ist die Möglichkeit, den Papierwagen aus sämtlichen Stellungen innerhalb der Schreibzeile
in die Endstellung zurückzurufen, auch dann, wenn er sich in einer Stellung zwischen
der Endstellung und der Vorausschaltstellung befindet. Ein weiterer Vorteil ist
die sichere Wirkungsweise der Vorrichtung, die auch dann den Papierwagen sicher
in die Endstellung zurückzuführen gestattet, wenn er sich in einer Stellung befindet,
deren Entfernung von der Vorausschaltstellung zu gering ist, um dem Papierwagen
diejenige Geschwindigkeit zu verleihen, .die er benötigt, um die Strecke von der
Vorausschaltstellung bis in die Endstellung vermöge seiner lebendigen Kraft zu durchlaufen.
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Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht in
der baulichen Zusammenfassung der einzelnen Glieder, die das geschlossene Anbauen
der Vorrichtung an die Maschine ermöglicht.