DE761706C

DE761706C - Einrichtung zur Fernsteuerung von Lokomotiven, insbesondere fuer Abraumzuege

Info

Publication number: DE761706C
Application number: DES148107D
Authority: DE
Inventors: August Dipl-Ing Meyer
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens Corp
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens Corp
Priority date: 1941-12-16
Filing date: 1941-12-16
Publication date: 1953-06-08

Description

Es ist bekannt, in Förderanlagen, z. B. von Braunkohlengruben, die von einem Bagger od. dgl. beladenen Züge in der Weise zu betreiben, daß den Motoren der zur Zug-S förderung dienenden Lokomotive eine veränderliche Steuerspannung zugeführt wird, die durch ein Regelgerät von der Verladeeinrichtung bzw. dem Bagger aus geregelt wird. Man erreicht durch diese Fernsteuerung ίο der Züge, daß die Geschwindigkeit derselben in genauester Weise dem Beladevorgang angepaßt werden kann.

Um nun eine genaue Einstellung der Geschwindigkeit beim Fernsteuerbetrieb zu 'erreichen, hat man die Felder der Fahrmotoren von einem Erregerumformer aus gespeist, dem primärseitig die Energie von einem neben dem Steuerfahrdraht angeordneten zweiten Fahrdraht zugeführt wird, der beispielsweise die normale Fahrleitungsspannung des Fahrleitungsnetzes führt. In manchen Fällen bereitet nun die Anordnung zweier Fahrleitungen sehr erhebliche Schwierigkeiten. Dies gilt insbesondere, wenn es sich um Baggerstrossen handelt, bei denen die Fahrleitungen an dem Bagger vorbei bzw. durch den Bagger hindurchgeführt werden müssen. Es ist daher versucht worden, eine derartige

Anlage mit nur einem einzigen Fahrdraht zu betreiben. Bei dieser Anlage, deren Schaltung in Fig. ι dargestellt ist, liegen die vier Fahrmotoren ι bis 4 in Reihenschaltung mit dem Reihenschlußmotor 5 eines Erregerumtormers 6 an dem Steuerfahrdraht 7. Der Generator 8 des Erregerumformers, welcher von dem Motor 5 angetrieben wird, speist in Reihenschaltung die Hauptfeldwicklungen r 1 bis 14 der Fahrmotoren 1 bis 4. Diese Anordnung bietet wohl den Vorteil, daß ohne, weiteres eine Vor- und Rückwärtsregelung der Lokomotive durch Umkehrung der Steuerspannung erreicht werden kann, weil das Feld unabhängig von der Stromrichtung in den Fahrmotoren bzw. im Anker des Motors des Erregerumtormers gleichgerichtet bleibt. Diase Schaltung weist jedoch den schwerwiegenden Xachteil auf, daß im wesentlichen die Erregung der Motoren stromabhängig ist, also den Charakter der Hauptschlußerregung aufweist. Hierdurch können aber Unannehmlichkeiten und Störungen insbesondere beim Übergang vom Fahrbetrieb auf den Bremsbetrieb eintreten.

Eine günstigere Wirkungsweise wird bei einer anderen bekannten Schaltung erreicht, bei der beim Fernsteuerbetrieb die mit einer veränderlichen Ankerspannung betriebenen Motoren durch eine Sammlerbatterie fremderregt werden. Die Erfindung betrifft eine Verbesserung dieser bekannten Schaltung in dem Sinn, daß eine wesentliche Herabsetzung der Abmessungen und der Kapazität der Sammlerbatterie erreicht wird. Zu diesem Zweck ist erfindungsgemäß der Sammlerbatterie eine Ladeeinrichtung, insbesondere ein Ladeumformer, zugeordnet, der primärseitig an die veränderliche Steuerspannung der Fahrmotoren angeschlossen ist.

Bei einer derartigen Schaltung ergibt sich unter Anwendung einer sehr kleinen Sammlerbatterie eine stets ausreichende, nur wenig veränderliche Erregung der Fahrmotoren. Im folgenden soll die Erfindung näher an Hand eines xA.usführungsbeispiels erläutert werden (vgl. Fig. 2). In diesem i\usführungsbeispiel bedeuten A₁ bis A₄ die vier Fahrmotoren einer Abraumlokomotive. Während des Beladevorganges des Abraumzuges wird diesen vier Motoren über den Steuerfahrdraht S eine veränderliche Spannung zugeführt, die beispielsweise von einem auf dem Bagger oder sonst im Bereich der Bagger-Strosse angeordneten Steuerumformer bzw. Steuergleichrichter erzeugt wird. F₁ bis F₄ sind die miteinander in Reihe geschalteten Feldwicklungen der Fahrmotoren ^₁ bis A₄. Die Feldwicklungen sind an eine Sammlerbatterie B angeschlossen. Zu den Klemmen · dieser Sammlerbatterie kann nun über den Rückstromschalter R_s der Ladegenerator L_g parallel geschaltet werden. Der Ladegenerator L_g ist mit dem Antriebsmotor M gekuppelt, der als Reihenschlußmaschine geschaltet und an die Stromzuleitung der Motoren bzw. an den Steuerfahrdraht S angeschlossen ist. Vorteilhafterweise ist der Ladegenerator L_g mit einer Gegencompoundwicklung versehen oder als Rosenbergmaschine oder in sonstiger Weise derart ausgeführt, daß er in einem weiten Drehzahlbereich möglichst gleichbleibende Spannung liefert. Die Schaltung wirkt in der Weise, daß, sobald eine genügend hohe Steuerspannung vorhanden ist, die Spannung des Ladegenerators L₅ die Spannung der Sammlerbatterie überwiegt. In diesem Fall werden von dem Generator L₁, sowohl die Felder gespeist wie die Sammlerbatterie aufgeladen. Wird die Steuerspannung zu gering, so daß infolgedessen die Spannung der Batterie die Spannung des Ladegenerators überwiegt, so wird der Rückstromschalter ausgeschaltet. In diesem Fall werden die Feldwicklungen allein von der Sammlerbatterie B gespeist. Die erfmdungsgemäß ausgebildete Schaltung ermöglicht es, trotz Anwendung einer sehr kleinen Sammlerbatterie bei stark veränderlicher oder sogar aussetzender Steuerspannung die Fahrmotoren praktisch konstant zu erregen.

In Einzelheiten kann die beschriebene Schaltung abgeändert werden. Beispielsweise kann der Ladegenerator L„ mit einer selbsttätig wirkenden Regelvorrichtung versehen werden. Weiter kann der Erfindungsgedanke in der Weise verwirklicht werden, daß die Aufladung der Sammlerbatterie über Sperrzellen oder elektrische Ventile erfolgt, die an die schwankende Steuerspannung angeschlossen sind.

Fig. 3 zeigt diese Schaltung. V sind zwischen Steuerfahrdraht S und Batterie B eingeschaltete Sperrzellen. Im Ladestromkreis kann noch ein Widerstand liegen.

Claims

PATENTANSPRÜCHE:

i. Einrichtung zur Fernsteuerung von Lokomotiven, insbesondere für Abraumzüge, mittels einer eine veränderliche Steuerspannung führenden Fernsteuerleitung mit Fremderregung der Fahrmotoren durch eine Sammlerbatterie, dadurch gekennzeichnet, daß der Sammlerbatterie eine Aufladeeinrichtung zugeordnet ist, die primärseitig an die veränderliche Steuerspannung der Fahrmotoren angeschlossen ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufladeeinrichtung aus einem Motorgenerator

besteht, dessen Generator über einen Rückstromschalter zu der Sammlerbatterie parallel geschaltet ist und dessen zum Antrieb dienender Motor an die veränderliche Steuerspannung der Fahrmotoren angeschlossen ist.
3. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor des Ladeumformers als Reihenschlußmaschine ausgebildet ist.
4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ladegenerator als selbstregelnde Maschine derart ausgebildet ist, daß er in einem weiten Drehzahlbereich eine annähernd gleichbleibende Spannung liefert.
5. Einrichtung nach Anspruch 1 oder folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß der Ladegenerator als Gegencompoundgenerator oder als Rosenbergmaschine ausgebildet ist.
6. Einrichtung nach Anspruch 1 oder folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufladung der Sammlerbatterie unter Verwendung von Sperrzellen und gegebenenfalls Vorschaltwiderständen unmittelbar aus der Fernsteuerleitung erfolgt.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

I 5040 5.53