DE767231C - Einrichtung zur raeumlichen Richtungs- und Entfernungsbestimmung mittels reflektierter elektromagnetischer Wellen - Google Patents

Description

• Einrichtung zur räumlichen Richtungs- und Entfernungsbestimmung mittels reflektierter elektromagnetischer Wellen Es ist bekannt, die räumliche Richtung entfernter Gegenstände bzw. Orte mit Hilfe eines keulenförmigen Strahlenbündels zu bestimmen, das unter einem kleinen Winkel um eine entsprechend auszurichtende Achse rotiert. Das Strahlenbündel beschreibt hier bei einen kegelförmigen Körper. Die Richtung wird durch einen Intensitätsvergleich ermittelt, Die aufgenommene Intensität bleibt dann konstant, wenn die Rotationsachse übereinstimmt mit der Richtung zum fernen Gegenstand bzw. Ort.
• Es ist auch bekannt, ein impulsmäßig getastetes keulenförmiges Strahlenbündel elektromagnetischer Wellen um eine hierzu senkrecht stehenden Achse in vergleichsweise zur Impulsfrequenz geringem rhythmus rotieren zu lassen, sysnchron damit den Kathodenstrahl einer Braunschen Röhre zum Umlauf zu bringen sowie ihn gleichzeitig im Takte der Impulssendung periodisch wiederholt und zeitabhängig in radialer Richtung auszulenken und in Abhängigkeit von der Größe der einfallenden Empfangsenergie in seiner Helligkeit zu steuern. Hierdurch wird eine Anzeige sowohl der Entfernung als auch der horizontalen oder vertikalen Richtung ferner reflektierender Objekte ermöglicht.
• Die Erfindung besteht nun darin. daß bei Anwendung des eingangs erwähnten bekannten Prinzips der räumlichen Anpeilung auf die vorstehend charakterisierte gebräuchliche, mit beliebigen Oszillographen auszustattende Einrichtung zur Rückstrahlortung die Intensitätssteuerung des Oszillographenstrahles in derartiger Abhängigkeit von der einfallenden Empfangsenergie erfolgt, daß auf Grund der Helligkeitsunterschiede des Bildes der für die räumliche Peilung benötigte Intensitätsvergleich vornehmbar ist, Zur Durchführung der beabsichtigten Intensitätssteuerung ist eine Braunsche Röhre als Oszillograph be sonders geeignet.
• Der Erfindungsgedanke ist im nachstehenden an Hand einer beispielsweisen Ausführungsform näher erläutert. Die Abb. 1 zeigt schematisch ein keulenförmiges Strahlenbündel, dessen Achse mit. A-C bezeichnet ist.
• Dieses Strahlenbündel rotiert um die Achse A-B. Die Rotation kann man z. 13., wie Abb. 2 zeigt, dadurch bewirken, daß man einen Parabolspiegel mit einem etwas seitlich vom Brennpunkt versetzten Dipol verwendet, welch letzteren man um eine in der Brennlinie des Spiegels liegende Achse dreht, die schwach geneigt gegen die Achse des Keulenbündels ist, Die Energie wird dem Strahler impulsartig zugeführt, um den reflektierten Empfangsimpuls im Anzeigengerät kenntlich machen zu können und daraus die Entfernung zu bestimmen. Als Anzeigegerät wird im dargestellten Beispiel ein Braunsches rohr benutzt. Der Anzeigestrahl wird elektrisch oder mechanisch in svnchronen Umlauf mit dem keulenförmigen Strahlenbündel versetzt, Der unabgelenkte Strahl erzeugt in der Mitte des bildschirmes (Abb.3) einen leuchtenden Punkt 4. Der Strahl wird nun zusätzlich im Takte der Impulssendung radial bis zum Punkt C ausgelenkt. Dies erfolgt am besten in der Weise, daß der Impuls, der den Sender aussteuert, gleichzeitig ein IQippgerät anstößt, das seinerseits den Kathodenstrahl in bekalnnter Weise mit Hilfe der Sägezahnkurve auslenkt, Es ist in der Abbildung angenommen. daß auf Punkt B der rom entfernten Gegenstand reflektierte Empfangsimpuls einfällt. Rechts in der Abb. 3 ist der Fall der Dunkelsteuerung und links der Fall der hellsteuerung des Kathodenstrahls von seiten der reflektierten Impulse dargestellt. Aus dem Al>-stand A-B kamin dann der zurückgelegte Weg des Impulses vom Sender über den reflektierenden Gegenstand zum m Empfäuger nacll der bekannten Laufzeitmethode ermittelt everden.
• PATENTANSPRCCHE : 1. Rüekstrablortungseinrichtung. l>ei der ein impulsmäßig getasteteskeulenförmiges Strahlenbündel elektromagnetischer Wellen in vergleichsweise zur Impulsfrequenz geringem Rhythmus in Rotation versetzt, synchron damit der Anzeige strahl eines Oszillographen zum Umlauf gebracht sowie im Takte der Impulssendung periodisch wiederholt und zeitabhängig in radialer Richtung ausgelenkt und in Al)-hängigkeit von der Größe der einfallenden Empfangsenergie in seiner Helligkeit gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, daß bei Anwendung einer der räumlichen Peilung dienenden Rotation des Strahlenbündels um eine ihm gegenüber schwach geneigte, auf den fernen reflektierenden Gegenstand auszurichtende Achse die Intensitätssteuerung des Oszillographenstrahles in derartiger Abhängigkeit von der einfallenden Empfangsenergie erfolgt, daß auf Grund der Helligkeitsunterschiede des Bildes der tür die räumliche Peilung benötigte Intensitätsvergleich vornehinbar ist.

Claims (1)

1. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Verwendung eines Braunschen Rohres als Oszillograph.

   Zur Abgrenzung des Erfindungsgegenstands vom Stand der Technik sind im Erteilungsverfahren folgende Druckschriften in Betracht gezogen worden : Deutsche Patentschrift Sr. 641 096: französische Patentschrift Nr. 837 275.