DE8024962U1

DE8024962U1 - Verstellbares stativ fuer optische beobachtungsgeraete

Info

Publication number: DE8024962U1
Application number: DE19808024962U
Authority: DE
Original assignee: Carl Zeiss AG
Current assignee: Carl Zeiss AG
Priority date: 1980-09-18
Filing date: 1980-09-18
Publication date: 1982-06-09

Description

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Verstellbares Stativ für optische Beobachtungsgeräte

Die Neuerung betrifft ein verstellbares Stativ mit einem Stativfuß, einer Stativsäule und einem als Gelenkparallelogramm ausgebildeten Tragarm für optische Beobachtungsgeräte, insbesondere Operationsmikroskope.

Operationsmikroskope müssen sehr feinfühlig horizontal und vertikal bewegt werden. Deshalb ist es erforderlich, das Gewicht des am Stativ befestigten Operationsmikroskopes durch uin Gegengewicht zu kompensieren. Da am Operationstisch die Platzverhältnisse sehr beengt sind, ist für das Stativ außerdem eine kompakte und geschlossene Bauweise wünschenswert .

Aus der DE-PS 2161 396 und der DE 23 20 266 sind verstellbare Stative für optische Beobachtungsgeräte bekannt, die das Gerätegewicht durch ein Gegengewicht kompensieren. Bei einem Gerätegewicht von beispielsweise kp muß das Gegengewicht ebenfalls 15 kp schwer sein, damit die erforderliche Feinfühligkeit am Beobachtungsgerät erreicht wird. Trotz eines optimalen Gewichtsausgleichs ist aber durch den Benutzer dann eine sehr große Masse zu bewegen, die je nach Verstellgeschwindigkeit ein mehr oder weniger großes Verstellmoment erfordert. Außerdem benötigt das Ausgleichsgewicht einen beträchtlichen freien Raum für die ungehinderte Bewegung. Da die Geräteausrüstungen je nach Einsatzgebiet und den speziellen Anforderungen einer Operation sehr unterschiedlich sind, müssen auch die Ausgleichsgewichte sehr unterschiedlich sein. Ein exakter Gewichtsausgleich stellt deshalb eine zusätzliche Anforderung an das Bedienpersü:ial.

Aus dem Prospekt MIoOO-Ie-111.80 d^r Hr ma Wild, Heerbrugg, isst ein Stativ bekannt, das als Gewichtsausgleich eine Gasfeder verwendet. Nachteilig bei diesem bekannten Stativ ist, daß durch die Reibung am Kolben und an der Kolbenstange ein unausgeglichenes Restmoment bleibt, wodurch die Peinfühligkeit des Gerätes beeinträchtigt wird. Außerdem ergibt sich bei der Gasfeder eirie offene und sperrige Bauweise, die dm Opijrationstisch ebenfalls unerwünscht ist.

Der Neuerung liegt deshalb die Aufgäbe zugrunde, ein Stativ anzugeben,

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mit dem bei geringstem Plätzbedäff beliebige Gefätegewichte durch das Bedienungspersonal rasch Und einfach ausgeglichen werden können, und dds eine feinfühlige Verstellung des Gerätes ermöglicht. Außerdem war es Aufgabe der Neuerung, die Versorgungsleitungen (elektrische Stromzuführung, Lichtleiter) so zu führen, daß eine optimale Betriebssicherheit erreicht und der Chirurg nicht behindeft wird. Därüberhinäus sollte der Stativfuß eine Form erhalten, die eine optimale Standsicherheit mit bedarfsweise leichter Beweg!ichkeit des Stativs verbindet.

Die gestellten Aufgaben werden neuerungsgemäß dadurch gelöst, daß zum Ausgleich des Gewichts des verwendeten Beöbachtungsgerätes im Parallelogramm eine verstellbare Feder angeordnet ist, und daß die Versorgungskabel für die Beleuchtung des Beobachtungsgerätes im Innern des Stativs verlegt sind*

Eine geschlossene Bauform des PuralleLogramms wird dadurch erreicht, daß es aus zwei U-Profilen besteht, die zueinander verschiebbar angeordnet sind und deren Hohlraum die Versorgungskabel aufnimmt*

Eine erhöhte Sicherheit bei der Handhabung wird dadurch gewährleistet, daß zwischen den U-Profilen ein verstellbarer Anschlag vorgesehen ist, der die vertikale Bewegung der U-Profile begrenzt.

Vorteilhafterweise ist der Stativfuß T-förmig ausgeführt und mit je zwei Rollen in den Querbalken und mit einer Rolle im Längsbalken ausgerüstet.

Die mit der Neuerung erzielten Vorteile bestehen insbesondere in der feinfühligen horizontalen und vertikalen Bewegungsmöglichkeit des Beobachtungsgerätes sowie in der geschlossenen und kompakten Bauweisei

Ein Ausführungsbeispiel der Neuerung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 eine Gesamtansicht des neuerungsgemäßen Stativs; Fig. 2 einen Teilschnitt durch das neuerungsgemäße Stativ,-

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FIg₁ 3 einen Teilschnitt durch den verstellbaren Ausgleichsdfm mit einer Zugfeder zum Ausgleich des Gewichts;

Fig. 4 einen Teilschnitt durch den verstellbaren Ausgleichsärm mit einer Druckfeder zum Ausgleich des Gewichts;

Fig. 5 einen Teilschnitt durch die Stätivsäule;

Fig₄ 6 eine Draufsicht auf den Stätivfuß.

Aus der Gesamtansicht der Fig» 1 geht die kompakte und platzsparende Ausführung des Stativs anschaulich hervor.

Es ist mit 1 der Stativfuß bezeichnet, mit 2 die Stativsäule, mit 3 Einschöbe für die Versorgungskabel und mit 4 der Ausgleichsarm. In 5 ist die Aufnahme für das verwendete Beobächtungsgerät> Der Ausgleichsarm 4 ist über ein Gelenk 9 mit einem Schwenkarm 10 verbunden, der um die Achse 8 drehbar ist. Das in den Figuren 1 und 4 gezeigte Ausführungsbeispiel ist mit insgesamt vier Versorgungseinschüben 3a bis 3d ausgerüstets 3a ist der Einschub für die Standardausrüstung; 3b der Einschub für Spezialgeräte, und durch 3c werden die Lichtleiter versorgt₄ 3d ist der Versorgungseinschub für die Foto-, Film- und Fernsehadäptioni. Wenn nur weniger Einschöbe benötigt werden, können die freien Öffnungen durch Blindbleche verschlossen werden. Mit 6 sind die sichtbaren Rollen des Stativfußes bezeichnet und mit 7 der Anschlußstecker für das Stromnetz. 11 kennzeichnet die Lichtleiter und 12 diverse Buchsen für die elektronische Versorgung der Geräte. Der Verstellknopf für die Ausgleichsfeder ist mit 17 bezeichnet.

In dem in Fig. 2 gezeigten Teilschnitt sind die Versorgungskabel mit 14 bezeichnet. Die übrigen Bezeichnungen sind dieselben wie in Fig. 1.

Die Fig. 3 und 4 zeigen die Verstellbarkeit des Gewichtsausgleiches im Ausgleichsarm 4. Zwischen den als U-Profilen ausgebildeten Schienen 4a und 4b ist in Fig. 3 die Zugfeder 13 so angeordnet, daß durch Verlagerung des Angriffspunktes P das Produkt aus Gewicht G und Gewichtsarm Tq

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dem Produkt aus Federkraft Fp und Kraftarm fp erzielt wird, also G x Tq = Fp X rp

Der Gewichtsausgleich bleibt durch entsprechende Lage des Angriffspunk-5tes P über den Verstellwinkel -Qb konstant. Die Zugfeder 13 hat gegenüber dem aus dem Stand der Technik bekannten Gewichtsausgleich den Vorteil, daß sie hysterefrei arbeitet und eine kompakte und geschlossene Bauweise ermöglicht* Der Hub nach unten ist durch einen verstellbaren Anschlag 14, auf den die Schwinge 15 auftrifft, begrenzt, Das Feststellen des Ausgleichsarmes in einer beliebigen Höhe wird durch die Klemmung 16 erreicht» Dabei ist im Dreieck mit den festen Seiten α und c ein Stab mit der variablen Länge b geklemmte Im freien Räum des Auscjleichsärms ist die vollständige Innenverkabelung, die in der Abbildung der Fig. 3 nicht dargestellt ist, möglich.

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In der Darstellung der Fig. 4 ist ein Ausgleichsarm mit einer Druckfeder dargestellt, teile, die der Ausführung nach Fig. 3 entsprechen, tragen dieselben Bezugszeichen. Die Druckfeder ist mit 17 bezeichnet.

In den Ausführungsbeispielen nach den Fig. 3 und 4 kann der Gewichtsausgleich in bekannter Weise auch so erfolgen, daß die Feder 13 oder 17 achsial ge- oder entspannt wird. In diesem Fall wird der Angriffspunkt P nicht verlagert.

In Fig. 5 ist die Stativsäule im Teilschnitt dargestellt, sie zeigt die maximale Ausrüstung der Säule mit den 4 Versorgungseinschüben. Dabei ist eine Gestaltung des Stativfußes gezeigt, die eine optimale Standsicherheit gewährleistet. Dabei ist die Lage der Stativfußrollen mit 6 bezeichnet. Insgesamt werden für den Stativfuß nach Fig. 5 fünf Rollen verwendet. Die möglichen Kippachsen des Statives sind mit aa, bb und cc bezeichnet und die extremen Kipplagen mit A, B, C.

Für eine erweiterte Schwenk- und Hubmöglichkeit des Operationsmikroskopes ist ein Doppel- oder Mehrfachscherenarm möglich, wobei zwei oder mehr der beschriebenen Gelenkparallelogramme zusammenwirken. Die Verbindung der Gelenkparallelogramme karin je nach Bedarf starr oder gelenkig sein.

Brd/Hm 040282

Claims

ill« tit »tt Il 11 11 111· Il III? Schutzansprüche:

1. Verstellbares Stativ mit einem Stativfuß, einer Stativsäule und einem als Gelenkparall logramm ausgebildeten Tragarm für optische Beobachtungsgeräte, insbesondere Operationsmikroskope, dadurch gekennzeichnet, daß zum Ausgleich des Gewichtes des verwendeten Beobachtungsgerätes im Parallelogramm eine verstellbare Feder angeordnet ist und daß die Versorgungskabel für die Beleuchtung des Beobachtungsgerätes im Inneren des Stativs verlegt sind.

2. Verstellbares Stativ nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Parallelogramm aus zwei U-Profilen besteht, die zueinander verschiebbar angeordnet sind und deren Hohlraum die Versorgungskabel aufnimmt.

3. Verstellbares Stativ nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwxschen den U-Profilen ein verstellbarer Anschlag vorgesehen is;t, der die vertikale Bewegung der U-Profile begrenzt.

4. Verstellbares Stativ nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Stativfuß T-förmig ausgeführt und mit je zwei Rollen in den Querbalken und mit einer Rolle im Längsbalken ausgerüstet ist.

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