DE890161C - Lenktriebwerk fuer Handkarren mit elektromotorischem Antrieb - Google Patents

Lenktriebwerk fuer Handkarren mit elektromotorischem Antrieb

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DE890161C
DE890161C DEST558A DEST000558A DE890161C DE 890161 C DE890161 C DE 890161C DE ST558 A DEST558 A DE ST558A DE ST000558 A DEST000558 A DE ST000558A DE 890161 C DE890161 C DE 890161C
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DE
Germany
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drive
ball
rings
ring
balls
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Expired
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DEST558A
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English (en)
Inventor
Johannes Bauer
Kurt Steinert
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HANS STILL AG
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HANS STILL AG
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/0026Propulsion aids
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/001Steering devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/0026Propulsion aids
    • B62B5/0033Electric motors
    • B62B5/0036Arrangements of motors
    • B62B5/0043One motor drives one wheel
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00Accessories or details specially adapted for hand carts
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    • B62B5/0033Electric motors
    • B62B5/0036Arrangements of motors
    • B62B5/005Detachably mounted motor units

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Description

  • Lenktriebwerk für Handkarren mit elektromotorischem Antrieb Das Patent 883 2,4o hat ein Lenktriebwerk zum Gegenstand, das aus einem vertikalen Antriebsmotor, einem Untersetzungsgetriebie- und einem oder mehreren Lenktriebrädern besteht und welches durch Zusammenbau .dieser Teile eine feste, in sich geschlossene Einheit bildet. Dieses Lenktriebwerk ist unter anderem dadurch gekennzeichnet, daß der untere Lagerschild des Antriebsmotors im Durchm-esser verbreitert und mit einer Rinne ausgestattet ist, welche: Laufkugeln aufnimmt und dadurch gleichzeitig als untere Schale für ein Kugellager dient, in dem sich das Lenktriebwerk als Ganzes drehen läßt. Dabei stützt sich über die Laufkugeln das Fahrgestell, das eine Platte mit einer ähnlichen Kugellaufrinne, aufweist auf den durch die Verbreiterung des Motorlagerschildes gebildeten Kugellaufring. , Die Form der Kugellaufrinne war nach dem Hauptpatent so ausgebildet, d.aß die auftretenden Horizontalkräfte ebenfalls aufgenommen wurden.
  • Gegenstand der Erfindung ist eine besonders zweckmäßige Gestaltung .dieses Kugeldrehkranzes in einer solchen Weise, daß der untere Lagerschild oder .der untere Teil des Motorgehäuses am äußeren Umfang eine Kugellaufbahn trägt, welche die Laufkugeln von der Seite her nahezu halbkreisförmig umschließt, während eine zweite, die Kugeln in gleicher Weise, aber von der entgegengesetzten Seite umschließende Kugellaufbahn direkt oder über Zwischenglieder starr mit dem Fahrgestell verbunden ist, so daß die Laufkugeln -nunmehr nahezu völlig umschlossen sind und die beiden Kugellaufbahnen des Kugeldrehkranzesdrehbar miteinander verbinden.
  • Dabei wird zur Verbesserung der Laufeigenschaften und zur Erzielung einer langen Lebensdauer .der Kugellaufrinne diese nicht .durch eine entsprechend geformte flanschenartige Verbreiterung des unteren Teiles des vertikalen Antriebsmotors durch Vergrößerung des Durchmessers des Motorgehäuses oder des Lagerschildes, sondern durch Aufbringen eines den Durchmesser vergrößernden Ringes aus gehärtetem Material, vor-, zugsweise Stahl zur Aufnahme .der einen Kugellaufrinne !hergestellt. Auch die Kugellaufrinne am Fahrgestell wird in einem an dieser Stelle angebrachten besondern Ring angeordnet.
  • Durch die oben beschriebene Art, wie die Laufrinnen die Kugeln umschließen, werden dabei nicht nur alle Kräfte aufgenommen, welche in vertikaler bis horizontaler Richtung auftreten können, sondern das Zusammenhalten der beiden nach der Erfindung geformten Kugellaufrinnen verhindert gleichzeitig ohne weitere Sicherungsglieder ein ungewolltes Abheben des Fahrgestelles von dem Lenktrieb`verk. Die Formgebung der Kugellaufrinnen ist in Fi:g. I dargegtelit.
  • In den Figuren bedeutet 22 das Gehäuse des Antriebsmotors 8 und 14 den unteren: Lagerschild desselben, an dem das Untersetzungsgetriebe 2 mit dem Lenktriebrad r befestigt ist. Der mit dem Motor verbundene Teil des Kugellagers ist mit 24 bezeichnet, er ist fest mit dem Antriebsmotor 8 verbunden, beispielsweise dadurch, daß er, wie in Fig. I gezeichnet, auf den verjüngten unteren Teil des Motorgehäuses 22 aufgeschoben und mit dem aufgeschraubten Lagerschild 14 festgeklemmt ist. Der andere Teil 25 des Kugeldrehkranzes wird beispielsweise :e rch Schrauben 26 am Fahrgestell 4 dire od rr unter Zwischenschg eines Hvlfs= ringes zur Erleichterung der Montage befestigt.
  • Nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung werden beide Ringe 24 und 25 oder nur einer derselben in der Mitte horizontal geteilt, wie es aus Fig. II hervorgeht. Diese Teilung ist erforderlich, uin die Laufkugeln 16 in .die Laufrinne einbringen.. zu können. Die Teile: 24d, 24b bzw. 25a,:25 b werden dann miteinander, beispielsweise durch Schrauben, verbunden, nachdem die Laufkugeln eingebracht worden sind. Es ist aber auch möglich, den äußeren Ring 25 aus mehreren Segmenten zusammenzusetzen, welche nach dem Einbringen der Kugeln 16 einen geschlossenen Ring bilden und durch eine geeignete Einrichtung zusammengehalten werden.
  • Ferner werden in den Laufrinnen bei horizontal geteilten Ringen, vorzugsweise. an der Trennfuge, Hohlräume 27 und 28 vorgesehen, welche den Kugellauf erleichtern und einen Vorrat an Schmiermitteln aufnehmen.

Claims (4)

  1. PATENTANSPRÜCHE: r. Lenktriebwerk für Handkarren mit elektromotorischem Antrieb, sogenannte Elektroroller, nach Patent $83 240, mit oder ohne Hubvorrichtung, bestehend aus einem Antriebsmotor in Vertikalbauart, einem Untersetzungsgetriebe, einem oder mehrerenAntriebsrädern, die am unteren Ende des vertikalen Antriebsmotors mit einem als Drehkranz dienenden Kugellager ausgestattet sind, dadurch gekennzeichnet, daß ein auf die Kante des unteren Lagerschildes (r4) oder den unteren Teil des Motorgehäuses (22) aufgezogener " Ring eine Kugellaüfrinne besitzt, durch welche die Laufkugeln (z6) von der Seite her nahezu halbkreisförmig umschlossen werden, während ein zweiter, mit einer ähnlichen Kugellaufrinne ausgestatteter Gegenring, der die Kugeln (z6) in ähnlicher Weise, aber von entgegengesetzter Seite her umschließt, direkt oder über Zwischenglieder am Fahrgestell (4) befestigt ist, so daß durch die beiden Ringe die Laufkugeln nahezu völlig umschlossen sind, welche die beiden Ringe (24, 25) drehbar miteinander verbinden und sowohl horizontale als auch vertikaleKräfte aufnehmen können.
  2. 2. Vorrichtung nach Anspruch z, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens die äußere Kugellaufbahn (25) aus zwei übereinandergelegten, vorzugsweise durch - Schrauben zusammengehaltenen Ringen besteht.
  3. 3. Vorrichtung nach Anspruch z und 2, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens der äußere Ring (a5) aus mehreren Segmenten zusammengesetzt ist.
  4. 4. Vorrichtung nach Anspruch r bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufrinne eines der beiden Ringe (24 oder 25) des Kugellagers mit einer oder mehreren konzentrischen Rinnen versehen ist, iri denen ein Schmiermittelvorrat angesammelt werden kann.
DEST558A 1950-02-02 1950-02-02 Lenktriebwerk fuer Handkarren mit elektromotorischem Antrieb Expired DE890161C (de)

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DE890161C true DE890161C (de) 1953-09-17

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DE (1) DE890161C (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2842216A (en) * 1955-10-31 1958-07-08 Yale & Towne Mfg Co Mounting for steering and traction unit
US2950773A (en) * 1956-02-01 1960-08-30 Yale & Towne Mfg Co Gear drive steering and traction unit
US3166139A (en) * 1961-12-18 1965-01-19 Yale & Towne Inc Lifting head for industrial truck
WO2017212184A1 (fr) * 2016-06-10 2017-12-14 Mobinov Dispositif d'assistance à la mobilité pour poussette ou chariot

Cited By (5)

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