DE899314C - Lenkvorrichtung fuer die Lenkgestelle von Raupenfahrgleisen - Google Patents

Description

• Lenkvorrichtung für die Lenkgestelle von Raupenfahrgleisen Die Erfindung betrifft eine Lenkvorrichtung für die in der Fahrtrichtung vorn und hinten angeordneten Lenkgestelle von Raupenfahrgleisen schwerer Bagger und ähnlicher Tagebaugeräte.
• I@m Gegensatz zu Gleiskettendrehgestellen, die zum Zwecke des Lenkens des Fahrzeugs gegenüber dem Fahrzeugoberbau in waagerechter Ebene verschwenkt werden, ist der Fahrzeugoberbau bei Verwendung von Raupenfahrgleisen in drei Punkten auf schienendrehgestellähnlichen angetriebenen Fahrwerken abgestützt, denen als Fahrgleis je eine endlose Gleiskette dient. Das Kurvenfahren mit solchen Raupenfahrgleisen wird dadurch ermöglicht, daB die Umlenkrollen jeder Gleiskette unbelastet vom Fahrzeugoberbau an einem am Fahrgestellrahmen seitlich verstellbaren Lenkgestell gelagert sind, so -daB die Umlenkrollen die einzelnen Glieder der Raupenkette wahlweise in seitlich gekrümmter oder gerader Linie verlegen. Hierbei werden die jeweils in Fahrtrichtung vorn: befindlichen Lenkgestelle .der nebeneinander angeordneten Raupenfahrgleise durch seitliches Schwenken gelenkt, während die jeweils in Fahrtrichtung hinten befindlichenLenkgestelle sich frei beweglich kurvengerecht zum verlegten Raupenfahrgleis einstellen. Die sind an dem Fahrgestell bzw. an dem Fahrzeugoberbau kreuzgelenkartig gelagert und werden mittels Lenkstangen verstellt, die einerseits an dem Lenkgestell und andererseits an einem quer zur Fahrtrichtung gegenüber dem Fahrgestell verschiebbaren Verstellglied angreifen.
• Nach einem älteren Vorschlag ist das Verstellglied als uridrehbare Spindelmutter ausgebildet, an der die Lenkstangen zweier an jeder Seite des Fahrzeugs angeordneter Lenkgestelle .angreifen und. die mittels einer Steuerspindel verstellt wird. Die Spindelmutter ist zangenartig ausgebildet, -so daß sie von der Spindel gelöst werden kann, damit die jeweils in Fahrtrichtung hinten befindlichen Lenkgestelle sich frei kurvenbeweglich einstellen können.
• Es ist sowohl baulich als auch betriebsmäßig einfacher, das Verstellglied nach der Erfindung so auszubilden, daß die Lenkstangen zweier nebeneinander angeordneter Lenkgestelle an einem Zylinder angreifen, der auf einer Kolbenstange mit Kolben geführt ist, wobei die gegeneinander abgedichteten Zylinderräume beiderseits des Kolbens an die beiden Leitungen einer als Absperrorgan wirkenden Umlaufpumpe für ein fließendes Medium angeschlossen sind. Damit das jeweils in Fahrtrichtung hinten liegende Lenkgestell frei beweglich ist, sind die beiden Zylinderräume oder die zu diesen führenden Leitungen mittels einer Leitung mit darin eingeschaltetem Absperrorgan verbunden, das beim oder vor dem Wechseln der Fahrtrichtung betätigt wird. Die Umlaufpumpe kann auch gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung durch einen zweiten auf einer Kolbenstange mit Kolben geführten Zylinder ersetzt werden, der von einer Antriebsmaschine mittels eines selbsthemmenden Getriebes angetrieben wird, wobei das selbsthemmende Getriebe beim oder vor dem Wechseln der Fahrtrichtung von dem zweiten Zylinder abschaltbar ist, beispielsweise mittels einer lösbaren Kupplung, so daß das jeweils in Fahrtrichtung hinten liegende Lenkgestell frei beweglich ist.
• Die Lenkvorrichtung nach der Erfindung kann in jeder Stellung des nachlaufenden Lenkgestells eingeschaltet werden, während bei Verwendung einer Spindelmutter die Spindel erst so weit gedreht werden muß, bis die Gewindegänge ineinandergreifen können.
• Die Erfindung ist in der Zeichnung in Ausführungsbeispielen dargestellt.
• Abb. i zeigt die Lenkvorrichtung in Draufsicht, Abb. 2 ein weiteres Ausführungsbeispiel in Draufsicht, Abb. 3 eine Seitenansicht. des Lenkgetriebes.
• Bei dem Ausführungsbeispiel nach Abb.. i greifen die beiden Lenkstangen a der für je ein oder zwei beiderseits des Fahrzeugs artgeordnete Raupenfahrgleise vorgesehenen, dieUmlenkräder tragenden Lenkgestelle an dem Zylinder b kreuzgelenkartig an, der auf der Kolbenstange c mit dem daran befestigten Kolben d verschiebbar gelagert ist. Die Räume e1 und e2 beiderseits des Kolbens d werden von einem fließenden Medium, wie Wasser, Öl, Glyzerin, Luft oder einem anderen Gas, beaufschlagt. Die Zu- und Abführung des Mediums erfolgt von einer Pumpe f, die zwischen die Leitungen g und h für das Medium eingeschaltet ist, die in einer Bohrung g1 und hl der Kolbenstange c ihre Fortsetzung haben, so. daß sie in die Räume e1 und e2 münden. Die Pumpe f wird von einem Motor i angetrieben, der eingeschaltet wird, wenn das in Fahrtrichtung vorn liegende Lenkgestell gelenkt werden soll. Hierbei wird das Medium von dem einen Zylinderraum, z. B. ei, in den anderen Zylinderraum, z. B. e2, von der Pumpe f umgewälzt, wodurch sich derZylinder b in der gewünschten Richtung .auf der Kolbenstange c bzw. gegenüber dem Kolben d verschiebt. In der Ruhestellung wirkt die Pumpe. f als Absperrorgan in den Leitungen g und h.
• Da das nachlaufende Lenkgestell sich frei beweglich einstellen muß, ist zwischen den Zylinderräumen ei und. e2 ein Druckausgleich vorgesehen, indem diese beiden Räume durch eine Leitung k unmittelbar verbunden sind, in die ein Absperrorgan l eingeschaltet ist. Beim Lenken ist das Absperrorgan L geschlossen, während für das nachlaufende Lenkgestell das Absperrorgan Z geöffnet ist. In diesem Fall wird unter Ausschaltung der Pumpe f das Medium aus dem einen Zylinderraum, z. B. ei, in den anderen Zylinderraum, z. B. e2, verdrängt, so daß der Zylinder b sich frei einstellen kann.
• Bei dein Ausführungsbeispiel nach Abb-. 2 und 3 ist die Pumpe f durch den Zylinder f1 ersetzt, der auf der Kolbenstange cl mit dem darauf befestigten Kolben dl verschiebbar befestigt und mit dem eine Zahnstange f2 verbunden ist, in die das Ritzet ml eines von dem Antriebsmotor il angetriebenen selbsthemmenden Getriebes m angreift. Wie Abb. 3 zeigt, kann das selbsthemmende-,Getriebe n von dem Ritzel ml durch Lösen der Kupplung n getrennt werden, um die freie Beweglichkeit der Zylinder b und f1 zu gewährleisten.

Claims (2)

1. PATENTANSPRÜCHE: i. Lenkvorrichtung für die in Fahrtrichtung vorn und hinten angeordneten Lenkgestelle von Raupenfahrgleisen schwerer Bagger und. ähnlicher T'agebaugerät.e, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenkstangen (a) zweier nebeneinander angeordneter Lenkgestelle an einem Zylinder (b) angreifen, der auf einer Kolbenstange (c) mit Kolben. (d) geführt ist, wobei die gegeneinander abgedichteten Zylinderräume (ei, e2) beiderseits des Kolbens (d) an die beiden Leitungen (g, h) einer :als Absperrorgan wirkendenUmlaufpumpe (f) für ein fließendes Medium (Flüssigkeit oder Gas) angeschlossen sind und die zu ihnen führenden Leitungen (g, h) mittels einer Leitung (k) mit darin eingeschaltetem Absperrorgan (L) verbunden sind, das beim oder vor dem Wechseln der Fahrtrichtung betätigt wird, so daß das jeweils in. Fahrtrichtung hinten liegende Lenkgestell frei beweglich ist.
2. 2. Lenkvorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß statt der Umlaufpumpe ein zweiter, auf einer Kolbenstange (cl) mit dem Kolben (dl) geführter Zylinder (f1) vorgesehen ist, der von, einer Antriebsmaschine (il) mittels eines selbsthemmenden Getriebes (m) angetrieben wird und beim oder vor dem Wechseln der Fahrtrichtung von dieser abschaltbar ist, beispielsweise mittels einer lösbaren Kupplung (n),