DE931994C - Gleiskettenfahrwerk - Google Patents

Gleiskettenfahrwerk

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Publication number
DE931994C
DE931994C DEM3152D DEM0003152D DE931994C DE 931994 C DE931994 C DE 931994C DE M3152 D DEM3152 D DE M3152D DE M0003152 D DEM0003152 D DE M0003152D DE 931994 C DE931994 C DE 931994C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
lever
tie rod
support
adjusting device
pull rod
Prior art date
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Expired
Application number
DEM3152D
Other languages
English (en)
Inventor
Robert Gottschalk
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Miag Muehlenbau und Industrie GmbH
Original Assignee
Miag Muehlenbau und Industrie GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Miag Muehlenbau und Industrie GmbH filed Critical Miag Muehlenbau und Industrie GmbH
Priority to DEM3152D priority Critical patent/DE931994C/de
Application granted granted Critical
Publication of DE931994C publication Critical patent/DE931994C/de
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/104Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
    • B62D55/116Attitude or position control of chassis by action on suspension, e.g. to compensate for a slope
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/14Arrangement, location, or adaptation of rollers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/30Track-tensioning means
    • B62D55/305Track-tensioning means acting on pivotably mounted idlers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Springs (AREA)

Description

Im Patent 753 514 ist beschrieben worden, daß die Antriebsrolle und die Spannrolle sowie die Trag- oder Stützrollen gegeneinander verstellbar sind, indem die Trag- oder Stützrollen höhenverstellbar angeordnet werden. Dabei werden die Trag- oder Stützrollen an Winkelhebeln mit den Drehpunkten geführt und durch eine gemeinsame Zugstange verstellt, welche durch eine mechanische, hydraulische oder elektrische Vorrichtung betätigt werden kann.
Im Hauptpatent wurde, um eine gewisse Federung der Trag- oder Stützrollen zu erreichen, bereits vorgeschlagen, diese mit den Winkelhebeln in den Drehpunkten auf Wellen zu lagern, welche als Drehstabfedern ausgebildet sind. Um die Federung zu vergrößern, wurde weiterhin vorgeschlagen, die Drehstabfedern zweiteilig auszubilden, wobei sich die Anordnung einer zweiten Drehstabfeder konzentrisch in Form einer Hohlwelle als notwendig erwies. Diese Ausführungen haben den Nachteil, daß entweder infolge der begrenzten Baulänge der Drehstabfedern nur eine geringe Federungsmöglichkeit erreicht wird oder bei etwas vergrößerter Federung durch Anwendung zweier konzentrisch angeordneter, gekoppelter Drehstabfedern sich eine komplizierte, schwierig ausführbare Konstruktion ergibt.
Nach der Erfindung wird die gestellte Aufgabe mit einfacheren Mitteln und wesentlich wirksamer gelöst.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.
Abb. I zeigt die Seitenansicht des Fahrwerks und Abb. II in vergrößertem Maßstab einen Teil des Winkelhebels in zwei verschiedenen Ansichten.
Auf der Zugstange S sind in den gleichen Längsabständen der Drehpunkte 3 feste oder verstellbare Bunde 8 angebracht. Der Kopf des zweiten Hebelarmes des Winkelhebels 2 ist gemäß Abb. II als Führungsstück 6 ausgebildet, welches auf der Zugstange 5 gleiten kann. Dieses Führungsstück 6 legt sich gegen ein federndes Glieds und durch dieses gegen den Bund 8. Hierdurch wird einerseits eine gleichmäßige Verstellbarkeit sämtlicher Winkelhebel 2 erreicht, andererseits ist eine unabhängige Federung dieser Winkelhebel zueinander möglich. Durch geeignete Bemessung des federnden Gliedes 7 oder durch geeignete Wahl der Federungskonstanten kann jede gewünschte Federung der Trag- oder Stützrollen verwirklicht werden. Es ist auch möglich, durch verschiedene Ausbildung der einzelnen federnden Glieder 7 oder durch Verstellen der Bunde 8 auf der Zugstange 5 die Federung der einzelnen Trag- oder Stützrollen 1 verschieden auszulegen, wenn sich dieses als vorteilhaft erweist. Es kann auch die Zugstange 5 gelenkartig oder biegsam ausgebildet sein, wobei die Bunde 8 vorwiegend als Gelenkpunkte ausgebildet sind.
Im Hauptpatent ist weiterhin vorgesehen, die Zugstange S unmittelbar durch eine mechanische, hydraulische oder elektrische Vorrichtung zu betätigen, wodurch für diese Vorrichtung oder für die Zugstange 5 eine besondere Führung oder Lenkung erforderlich wird. Gemäß der Erfindung wird dagegen, wie in Abb. I gezeigt, die Zugstange 5 über einen zweiarmigen Hebel 4 angetrieben, an dessen freien Hebelarm die Vorrichtung 11 angreift. Dabei wird der Hebel 4 in einem gleichartig wie für die Winkelhebel 2 angeordneten Drehpunkt 3 gelagert und mit gleicher Hebellänge im Parallelogramm zu dem Winkelhebel 2 ausgebildet. Die Zugstange 5 kann aber auch derart mit der Antriebsvorrichtung 11 verbunden sein, daß der Antriebshebel 4 nicht als besonderer Hebel, sondern als Verlängerung 40 eines der senkrechten Schenkel der Winkelhebel 2 vorgesehen wird, welche die Zugstange 5 tragen.

Claims (4)

PATENTANSPRÜCHE:
1. Verstellvorrichtung für die Trag- oder Stützrollen eines Gleiskettenfahrwerkes gemäß Patent 753514, bei dem die als Winkelhebel ausgebildeten Führungen der Trag- oder Stützrollen durch eine gemeinsame Zugstange betätigt werden, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Zugstange (5) feste oder verstellbare Bunde
(8) angeordnet sind, gegen welche sich jeweils das auf der Zugstange (5) verschiebbar angebrachte Führungsstück (6) des Winkelhebels (2) über ein federndes Zwischenglied (7) anlegt.
2. Verstellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugstange (5) durch einen Hebel (4) betätigt wird, welcher in seinem Drehpunkt (3) und seiner Hebellänge im Parallelogramm zu dem Hebel (2) angeordnet ist.
3. Verstellvorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebshebel (4) nicht als besonderer Hebel, sondern als Verlängerung (4°) eines der senkrechten Schenkel der Winkelhebel (2) vorgesehen wird, welche die Zugstange (5) tragen.
4. Verstellvorrichtung nach den Ansprüchen 1
bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugstange (5) gelenkartig oder biegsam ausgebildet wird, wobei die Bunde (8) vorwiegend als Gej lenkpunkte ausgebildet werden.
DEM3152D 1942-06-30 1944-06-17 Gleiskettenfahrwerk Expired DE931994C (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEM3152D DE931994C (de) 1942-06-30 1944-06-17 Gleiskettenfahrwerk

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE234692X 1942-06-30
DEM3152D DE931994C (de) 1942-06-30 1944-06-17 Gleiskettenfahrwerk

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE931994C true DE931994C (de) 1955-08-22

Family

ID=25765818

Family Applications (1)

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DEM3152D Expired DE931994C (de) 1942-06-30 1944-06-17 Gleiskettenfahrwerk

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DE (1) DE931994C (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1255511B (de) * 1964-10-28 1967-11-30 Mini Verkehrswesen Fahrwerk zum wahlweisen Fahren mit Gleisketten oder Raedern
DE4241216A1 (de) * 1992-12-08 1994-06-09 Werner Dr Ing Hoefflinger Bandlaufwerk
EP3205563A1 (de) * 2016-02-11 2017-08-16 Kässbohrer Geländefahrzeug AG Pistenraupe zur pflege und gestaltung von schneegelände
CN108216408A (zh) * 2018-03-09 2018-06-29 北京华信智航科技有限公司 一种基于弹性支撑轮的可折叠机器人履带平台

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