DE931994C - Gleiskettenfahrwerk - Google Patents
GleiskettenfahrwerkInfo
- Publication number
- DE931994C DE931994C DEM3152D DEM0003152D DE931994C DE 931994 C DE931994 C DE 931994C DE M3152 D DEM3152 D DE M3152D DE M0003152 D DEM0003152 D DE M0003152D DE 931994 C DE931994 C DE 931994C
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- DE
- Germany
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- lever
- tie rod
- support
- adjusting device
- pull rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 6
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/104—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
- B62D55/116—Attitude or position control of chassis by action on suspension, e.g. to compensate for a slope
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/14—Arrangement, location, or adaptation of rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/30—Track-tensioning means
- B62D55/305—Track-tensioning means acting on pivotably mounted idlers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Springs (AREA)
Description
Im Patent 753 514 ist beschrieben worden, daß die Antriebsrolle und die Spannrolle sowie die
Trag- oder Stützrollen gegeneinander verstellbar sind, indem die Trag- oder Stützrollen höhenverstellbar
angeordnet werden. Dabei werden die Trag- oder Stützrollen an Winkelhebeln mit den
Drehpunkten geführt und durch eine gemeinsame Zugstange verstellt, welche durch eine mechanische,
hydraulische oder elektrische Vorrichtung betätigt werden kann.
Im Hauptpatent wurde, um eine gewisse Federung der Trag- oder Stützrollen zu erreichen,
bereits vorgeschlagen, diese mit den Winkelhebeln in den Drehpunkten auf Wellen zu lagern, welche
als Drehstabfedern ausgebildet sind. Um die Federung zu vergrößern, wurde weiterhin vorgeschlagen,
die Drehstabfedern zweiteilig auszubilden, wobei sich die Anordnung einer zweiten
Drehstabfeder konzentrisch in Form einer Hohlwelle als notwendig erwies. Diese Ausführungen
haben den Nachteil, daß entweder infolge der begrenzten Baulänge der Drehstabfedern nur eine
geringe Federungsmöglichkeit erreicht wird oder bei etwas vergrößerter Federung durch Anwendung
zweier konzentrisch angeordneter, gekoppelter Drehstabfedern sich eine komplizierte, schwierig ausführbare
Konstruktion ergibt.
Nach der Erfindung wird die gestellte Aufgabe mit einfacheren Mitteln und wesentlich wirksamer
gelöst.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.
Abb. I zeigt die Seitenansicht des Fahrwerks und Abb. II in vergrößertem Maßstab einen Teil des
Winkelhebels in zwei verschiedenen Ansichten.
Auf der Zugstange S sind in den gleichen Längsabständen
der Drehpunkte 3 feste oder verstellbare Bunde 8 angebracht. Der Kopf des zweiten Hebelarmes
des Winkelhebels 2 ist gemäß Abb. II als Führungsstück 6 ausgebildet, welches auf der Zugstange
5 gleiten kann. Dieses Führungsstück 6 legt sich gegen ein federndes Glieds und durch dieses
gegen den Bund 8. Hierdurch wird einerseits eine gleichmäßige Verstellbarkeit sämtlicher Winkelhebel
2 erreicht, andererseits ist eine unabhängige Federung dieser Winkelhebel zueinander möglich.
Durch geeignete Bemessung des federnden Gliedes 7 oder durch geeignete Wahl der Federungskonstanten
kann jede gewünschte Federung der Trag- oder Stützrollen verwirklicht werden. Es ist auch
möglich, durch verschiedene Ausbildung der einzelnen federnden Glieder 7 oder durch Verstellen der
Bunde 8 auf der Zugstange 5 die Federung der einzelnen Trag- oder Stützrollen 1 verschieden auszulegen,
wenn sich dieses als vorteilhaft erweist. Es kann auch die Zugstange 5 gelenkartig oder
biegsam ausgebildet sein, wobei die Bunde 8 vorwiegend als Gelenkpunkte ausgebildet sind.
Im Hauptpatent ist weiterhin vorgesehen, die Zugstange S unmittelbar durch eine mechanische,
hydraulische oder elektrische Vorrichtung zu betätigen, wodurch für diese Vorrichtung oder für
die Zugstange 5 eine besondere Führung oder Lenkung erforderlich wird. Gemäß der Erfindung
wird dagegen, wie in Abb. I gezeigt, die Zugstange 5 über einen zweiarmigen Hebel 4 angetrieben, an
dessen freien Hebelarm die Vorrichtung 11 angreift.
Dabei wird der Hebel 4 in einem gleichartig wie für die Winkelhebel 2 angeordneten Drehpunkt
3 gelagert und mit gleicher Hebellänge im Parallelogramm zu dem Winkelhebel 2 ausgebildet.
Die Zugstange 5 kann aber auch derart mit der Antriebsvorrichtung 11 verbunden sein, daß der
Antriebshebel 4 nicht als besonderer Hebel, sondern als Verlängerung 40 eines der senkrechten Schenkel
der Winkelhebel 2 vorgesehen wird, welche die Zugstange 5 tragen.
Claims (4)
1. Verstellvorrichtung für die Trag- oder Stützrollen eines Gleiskettenfahrwerkes gemäß
Patent 753514, bei dem die als Winkelhebel
ausgebildeten Führungen der Trag- oder Stützrollen durch eine gemeinsame Zugstange betätigt
werden, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Zugstange (5) feste oder verstellbare Bunde
(8) angeordnet sind, gegen welche sich jeweils das auf der Zugstange (5) verschiebbar angebrachte
Führungsstück (6) des Winkelhebels (2) über ein federndes Zwischenglied (7) anlegt.
2. Verstellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugstange (5)
durch einen Hebel (4) betätigt wird, welcher in seinem Drehpunkt (3) und seiner Hebellänge
im Parallelogramm zu dem Hebel (2) angeordnet ist.
3. Verstellvorrichtung nach den Ansprüchen 1
und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebshebel (4) nicht als besonderer Hebel,
sondern als Verlängerung (4°) eines der senkrechten Schenkel der Winkelhebel (2) vorgesehen
wird, welche die Zugstange (5) tragen.
4. Verstellvorrichtung nach den Ansprüchen 1
bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugstange (5) gelenkartig oder biegsam ausgebildet
wird, wobei die Bunde (8) vorwiegend als Gej
lenkpunkte ausgebildet werden.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEM3152D DE931994C (de) | 1942-06-30 | 1944-06-17 | Gleiskettenfahrwerk |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE234692X | 1942-06-30 | ||
| DEM3152D DE931994C (de) | 1942-06-30 | 1944-06-17 | Gleiskettenfahrwerk |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE931994C true DE931994C (de) | 1955-08-22 |
Family
ID=25765818
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DEM3152D Expired DE931994C (de) | 1942-06-30 | 1944-06-17 | Gleiskettenfahrwerk |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE931994C (de) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1255511B (de) * | 1964-10-28 | 1967-11-30 | Mini Verkehrswesen | Fahrwerk zum wahlweisen Fahren mit Gleisketten oder Raedern |
| DE4241216A1 (de) * | 1992-12-08 | 1994-06-09 | Werner Dr Ing Hoefflinger | Bandlaufwerk |
| EP3205563A1 (de) * | 2016-02-11 | 2017-08-16 | Kässbohrer Geländefahrzeug AG | Pistenraupe zur pflege und gestaltung von schneegelände |
| CN108216408A (zh) * | 2018-03-09 | 2018-06-29 | 北京华信智航科技有限公司 | 一种基于弹性支撑轮的可折叠机器人履带平台 |
-
1944
- 1944-06-17 DE DEM3152D patent/DE931994C/de not_active Expired
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1255511B (de) * | 1964-10-28 | 1967-11-30 | Mini Verkehrswesen | Fahrwerk zum wahlweisen Fahren mit Gleisketten oder Raedern |
| DE4241216A1 (de) * | 1992-12-08 | 1994-06-09 | Werner Dr Ing Hoefflinger | Bandlaufwerk |
| EP3205563A1 (de) * | 2016-02-11 | 2017-08-16 | Kässbohrer Geländefahrzeug AG | Pistenraupe zur pflege und gestaltung von schneegelände |
| US10618576B2 (en) | 2016-02-11 | 2020-04-14 | Kaessbohrer Gelaendefahrzeug Ag | Tracked piste grooming vehicle for maintenance and shaping of snowy terrain |
| CN108216408A (zh) * | 2018-03-09 | 2018-06-29 | 北京华信智航科技有限公司 | 一种基于弹性支撑轮的可折叠机器人履带平台 |
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