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Publication number: DEF0008014MA
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BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

Tag der Anmeldung: 28. Dezember 1951 Bekannitgemacht am 6. September 1956Registration date: December 28, 1951 Published on September 6, 1956

DEUTSCHES PATENTAMTGERMAN PATENT OFFICE

Die: Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung, insbesondere von Werkzeugmaschinen.The invention relates to a control device, in particular of machine tools.

Die Entwicklung der Werkzeugmaschinen, zeigt deutlich als Endziel die voll- oder halbautomatische Betätigung, um sowohl dadurch eine rationellere als auch präzisere Fertigung zu erlangen. Solche Werkzeugmaschinen benötigen für ihren Betrieb bestimmte, jeweils an das zu fertigende Werkstück angepaßte Steuerorgane (Kurven, Meisterstücke usw.), deren Herstellung nicht nur mit wesentlichen Kosten, verbunden ist, sondern auch hochqualifizierte Facharbeiter erfordert. Daraus ergibt sich sowohl das Erfordernis, über hochqualifizierte Fachkräfte als auch über eine entsprechend große Stückzahl zu verfügen, bei der die Umlegung¹ der Einrichtekosten (Anfertigung der Kurven, Erproben derselben usw.) ermöglicht wird. In den meisten Fällen jedoch ist die zu erzeugende Stückzahl nicht groß genug, um die teueren Ein rieht e- und Amortisationskosten unterzubringen.The development of machine tools clearly shows the end goal of fully or semi-automatic operation in order to achieve both more efficient and more precise production. For their operation, such machine tools require specific control elements (curves, masterpieces, etc.), each of which is adapted to the workpiece to be manufactured, the production of which is not only associated with substantial costs, but also requires highly qualified skilled workers. This results in both the need to have highly qualified specialists and a correspondingly large number of items, in which the allocation ^{1 of} the set-up costs (making the curves, trying them out, etc.) is made possible. In most cases, however, the number of items to be produced is not large enough to accommodate the expensive equipment and amortization costs.

Um die Herstellung von Steuerorganen zu ersparen, die dem Werkstück angepaßt sind, ist es bekannt:, den Bewegungsablauf von, Maschinenteilen elektronisch, auf Trägern aufzuzeichnen und diese Träger sodann zur Steuerung des Arbeiteablaufes zu verwenden. Der zu einer solchen, Auf-In order to save the production of control organs, which are adapted to the workpiece, it is known: the sequence of movements of, machine parts electronically, to be recorded on carriers and then these carriers to control the work flow to use. Who to such a

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zeichnung und zur Durchführung des Steuervorganges notwendige apparative Aufwand an Elektronenröhren usw. ist aber derart groß, daß diese Steuerungsart nur in den seltensten Fällen wirtschaftlich gerechtfertigt ist.drawing and the equipment required to carry out the control process Electron tubes, etc., are so large that this type of control is only used in the rarest of cases is economically justified.

Die zum Stand der Technik gehörenden, durch die zu steuernde Maschine angetriebenen Steueirorgane, welche durch Nocken, durch, mit Schlitzen versehene Bänder u. dgl. die Abgabe von, Steuer-ίο impulsen an Relais bewirken, die ihrerseits wieder Schaltvorgänge zur Steuerung des Bewegungsablaufes der Maschinenteile einleiten, sind nicht: geeignet, universell verwendet zu werden. Für jeden Arbeitsablauf müssen an diesen Steuerorganen besondere Steuermittel angebracht werden.. Die Herstellung dieser Steuermittel e rf ordert geschulte Fachkräfte, bedingt einen wesentlichen Zeitverlust und ist daher nur bei höheren Aufliageziffern, anwendbar. The control elements belonging to the state of the art and driven by the machine to be controlled, which by cams, by, slotted belts and the like. The delivery of, tax ίο impulses on relays, which in turn trigger switching operations to control the sequence of movements of the machine parts are not: suitable for universal use. For each Special control means must be attached to these control organs The production of this control means requires trained specialists, causing a significant loss of time and is therefore only applicable to higher circulation numbers.

Der Erfindung¹ liegt die Aufgabe zugrunde, die Nachteile, bisher bekannter Steuerungen, insbesondere von.Werkzeugmaschinen, zu beseitigen und eine Steuervorrichtung zu schaffen., die eine universelle Verwendungsmöglichkeit, unabhängig von der Art und dem Aufbau der zu steuernden Maschine, aufweist und auf einfache Art und Weise für den automatischen Betrieb' einstellbar ist, so- daß normal ausgebildete Facharbeiter mit der Ei ns teil arbeit zurechtkommen können, und die in qualitativer und quantitativer Hinsicht in keiner Abhängigkeit zum Bedienungspersonal steht, und die Möglichkeit der Bedienung mehrerer Maschinen durch einen. Arbeiter gewährleistet.The invention ¹ is based on the object of eliminating the disadvantages of previously known controls, in particular von.Werkzeugmaschinen, and creating a control device, which can be used universally, regardless of the type and structure of the machine to be controlled, and in a simple manner Manner for automatic operation 'can be set so that normally trained skilled workers can cope with the part work, and which is not dependent on the operating personnel in terms of quality and quantity, and the possibility of operating several machines by one. Workers guaranteed.

Das wesentliche Merkmal der erfindumgsgemäßen Steuervorrichtung besteht darin, daß zur Weiterschaltung des Maschinenelemente auf elektrischem Wege steuerndien, zentralen Steuergerätes in den, Bewegungsbahnen der Maschinenelemente positive Anschläge verstellbar angeordnet sind, welche durch Kontaktgebung übler Reilaisketten Impulse auslösen, die hinsichtlich des Beginns und der Dauer durch die Relaii'sketiten zeitlich, begrenzt und damit von der Funktion des zentralen Steuergerätes oder andener Steuereinrichtungen unabhängig sind.The essential feature of the inventive Control device consists in that for switching the machine elements on electrical Paths control the central control device in the movement paths of the machine elements positive stops are adjustable, which by contacting bad Reilaisketten Trigger impulses that are limited in time with regard to the beginning and the duration by the Relaiisketiten and thus on the function of the central control unit or other control devices are independent.

Durch, die Steuerung nach der Erfindung kann bei Anbringung geeigneter Anschlags- und Kontakteinrichtungen praktisch jede nicht automatisch arbeitende Maschine, insbesondere Werkzeugmaschine, in eine vollautomatisch arbeitende umgewandelt werden, Infolge der Einfachheit der Gesamteinrichtung und der durch die weiteren schaltungstechnischen, und konstruktiven Merkmale der Erfindung bedingten einfachen Einstellung der Anschlage und des zentralen Steuergerätes können, auch kleine und. kleinste Serien erfolgreich vollautomatisch gefertigt werden, d. h., das Bedienungspersonal der Maschine muß außer dem Ein- und Ausspannen, des Werkstückes keine wie immer geartete, durch, Anlernen oder fachliche Ausbildung erworbene Kenntnis besitzen. Die Möglichkeit einer Bedienung von mehreren Maschinen durch eine Arbeitskraft ist gegeben, Das Einstellen der Maschine erfordert keine spezielle Fachausbildung, sondern kann von normal ausgebildleiten. Fachkräften, (z. B. Drehern, Fräsern, oder Schlossern usw.) vorgenommen werden,. Eine Anfertigung von Steuer- oder Kopierelementen (Automatenkurvenscheiben, Meisterstücken usw.) kommt nicht in Frage.By, the control according to the invention can when attaching suitable stop and contact devices practically every non-automatic machine, especially machine tool, can be converted into a fully automatic one, due to the simplicity of the overall set-up and the through the further circuitry, and structural features of the invention required simple adjustment of the stop and the central control unit can, even small and. Smallest series successful fully automatically are manufactured, d. This means that the machine operating personnel must, in addition to the and unclamping, the workpiece no whatever kind, through, learning or professional training have acquired knowledge. The possibility of operating several machines through there is a workforce, the adjustment of the machine does not require any special training, but can train from normal. Skilled workers, (e.g. lathes, milling cutters, or locksmiths, etc.). A production of Control or copying elements (machine cams, masterpieces, etc.) does not come in Ask.

Weitere Einzelheiten der Erfindung werden an. Hand, dier Zeichnung erläutert, die eine beispielsweise Verwendung der Steuerung an einer Spitzen- ι drehbank schematisch darstellen. Es zeigt Fig. ι eine Vorderansicht,Further details of the invention are provided at. Hand that explains the drawing, which is an example Use the control on a top ι lathe show schematically. It shows Fig. Ι a front view,

Fig. 2 einen. Grundriß;Fig. 2 a. Layout;

Fig. 3 und. 4 zeigen; Kreuzrisse in. zwei verschiedenen Einstellungen, einer Drehbank;Fig. 3 and. 4 show; Cross cracks in. Two different Settings, a lathe;

Fig. 5 zeigt eine Einzelheit der durch die Bank gesteuerten Kontakte,Figure 5 shows a detail of the across the board controlled contacts,

Fig. 6 ein Schaltschema für die Bewegung des zentralen Steuergerätes,6 shows a circuit diagram for the movement of the central control device,

Fig. 7 die elektrische Einrichtung des Steuergerätes im Schema;7 shows the electrical device of the control device in a diagram;

Fig. 8 bis 12 zeigen das zentrale Steuergerät, und zwarFigs. 8 to 12 show the central control unit, namely

Fig. 8 in Außenansicht,Fig. 8 in external view,

Fig. 9 im Längsschnitt,Fig. 9 in longitudinal section,

Fig. 10 im Stirnansicht, teilweise im Schnitt,10 in an end view, partially in section,

Fig. 11 in. Schnittdarstellung und 90 'Fig. 11 in. Sectional view and 90 '

Fig. 12 in Innenansicht, eine Einzelheit vergrößert:; FIG. 12 shows an interior view, a detail enlarged :;

Fig. 13 zeigt eine Ansicht, teilweise im Schnitt, dier Lagerungen, des Antriebes von Anschlag'walzen, Fig. 14 eine Seitenansicht des Antriebes, Fig. 15 einen Schnitt: nach. III-III der Fig. 14, Fig. 16 in, Seitenansicht und:13 shows a view, partly in section, of the bearings, of the drive of stop rollers, 14 shows a side view of the drive, FIG. 15 shows a section according to. III-III of Fig. 14, Fig. 16 in, side view and:

Fig. 17 in Stirnansicht die Ausbildung und Anbringung von Anschlägen auf den, Anschlagwalzen,17 shows the design and attachment in an end view of stops on the, stop rollers,

Fig. 18 in Ansicht und ,Fig. 18 in view and,

Fig. 19 in Stirnansicht die Ausbildung und, Anbringung von Anschlägen an dieru Maschinenelementen, 19 shows the design and attachment in an end view of stops on the machine elements,

Fig. 20 ein, S ehalt schema der Steuervorrichtung20 shows a holding diagram of the control device

Fig. 21 ein Schaltschema eines Stufenschalters für die Einstellung verschiedener Funktionen, ein und, derselben Maschine.21 shows a circuit diagram of a tap changer for setting different functions on one and the same machine.

In den Fig. 1 bis 4 ist eine handelsübliche Spitzendrehbank beispielsweise dargestellt, welche einen. Spindelstock 1, einen Reitstock 2, einen Support 3, einen, Planschlatten 5, ein, Stichelhaus 4, eine Hauptspindel 7, die über ein stufenloses, durch einen Getriebehebel 6 schaltbares Getriebe angetrieben ist, ein durch einen, Hebel IO¹ schaltbares n₅ Nortongetriebe, eine Leitspindel 11 und! eine Zugspindel 12 aufweist. Diese Spitzendrehbank ist durch zusätzliche Einrichtungen erfmdungsgeimäß für ein automatisches Drehen eingerichtet. Diese zusätzlichen Einrichtungen sind folgende: Zentrales Steuergerät 18, Anschlagleiste! 30 bzw. Anschlagwalze 50 zur Begrenzung der Längsbewegung des Supportes 3, Kontakteinrichtung 22 zur Impulsgebung durch die Längsbewegung' dies Supportes, Anschlagleiste 21 bzw. Anschlagwalzia 50 zur Begrenzung der Bewegung des Planschlittens,In Figs. 1 to 4, a commercial center lathe is shown, for example, which one. Headstock 1, a tailstock 2, a support 3, a flat slat 5, a graver house 4, a main spindle 7, which is driven via a stepless gear switchable by a gear lever 6, a n ₅ Norton ^{gear switchable by a lever IO 1} , a lead screw 11 and! has a tension spindle 12. This center lathe is set up according to the invention for automatic turning by means of additional devices. These additional facilities are as follows: Central control unit 18, stop bar! 30 or stop roller 50 to limit the longitudinal movement of the support 3, contact device 22 for generating impulses through the longitudinal movement of the support, stop bar 21 or stop roller 50 to limit the movement of the cross slide,

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Kontakteinrichtung 23 zur Impulsgebung durch die Bewegung des Planschlittens, Getriebe 16 mit Motor i6_a zum Antrieb der Vorschubbewegungen, Umschalteinrichtungen (Kupplungen) 17 zur wahlweisen Einschaltung der Längs- oder Plianbewegung. Contact device 23 for generating pulses through the movement of the cross slide, gear 16 with motor i6 _a to drive the feed movements, switching devices (clutches) 17 for the optional activation of the longitudinal or plane movement.

Der Antrieb der Hauptspindel 7, die im Spindelstock ι untergebracht ist, erfolgt über einen, hier nicht gezeichneten Hauptantriebsmotor und in diesem Fall über ein stufenloses Getriebe, das durch den. Hebel 6 verstellbar ist. Der Kraftfluß zum Antrieb des Vorschubes bei der normalen Spitzend.rehbank erfolgt von der Hauptspindel 7 über Zwischenrad 8 auf die Räder der Schere 9 (Fig. 4), weiter über das Nortongetriebe, dessen Übersetzungsverhältnis durch den Hebel 10 eingestellt werden kann., auf die Leitspindel 11 bzw. die Zugspindel 12. Im Falle der automatischen Funktion, dieser Drehbank (Fig. 3) wird: die Schere 9 mit den Wechselrädern so heruntergeklappt, daß sie in, das Abtriebs zahnrad,¹ des Getriebes 16 eingreift. In diesem Fall geht der Kraftfluß vom Getriebeantriebsmotor i6„ über Getriebe 16 weiter über die Wechselräder der Schere 9 auf das Nortongetriebe und, von. hier weiter über die Kupplungen 17, je nach ihrer Stellung, auf die Leitspindel 11 oder aber auf die Zugspindel 12. Bei automatischem Betrieb wird die Längsbewegung des Supportes durch die Leitspindel 11 und: die Planbewegung durch die Zugspindel 12 bewerkstelligt. Demnach müssen beim automatischen Betrieb sowohl die Leitspindel 11, wie beim Gewindeschneiden des nicht automatischen: Betriebes, und die Zugspindel 12, wie beim Plandrehen des nicht automatischen Betriebes, in. der Supportschürze eingeschaltet: sein.The drive of the main spindle 7, which is housed in the headstock ι, takes place via a main drive motor, not shown here, and in this case via a continuously variable transmission, which is driven by the. Lever 6 is adjustable. The power flow to drive the feed in the normal Spitzend.rehbank takes place from the main spindle 7 via the intermediate gear 8 to the wheels of the scissors 9 (Fig. 4), further via the Norton gear, whose transmission ratio can be set by the lever 10. On the Lead screw 11 or the tension spindle 12. In the case of the automatic function, this lathe (Fig. 3): the scissors 9 with the change gears folded down so that they gear into, the output gear, ^{1 of} the transmission 16 engages. In this case, the power flow goes from the gear drive motor i6 "via gear 16 on via the change gears of the scissors 9 to the Norton gear and, from. here further via the couplings 17, depending on their position, on the lead screw 11 or on the tension spindle 12. In automatic operation, the longitudinal movement of the support is brought about by the lead screw 11 and: the plan movement is brought about by the tension spindle 12. Accordingly, in automatic operation, both the lead screw 11, as in the thread cutting of the non-automatic operation, and the pull spindle 12, as in the face turning of the non-automatic operation, must be switched on in the support apron.

Die Anschlagleisten 13 bzw. 21 sind verschieblich gelagert und: tragen verschiebbare Anschlagnasen, 14 bzw. 20, gegen die die Supportanschlage 15 bzw. 19 anlaufen. Durch das Anlaufen der Supportanschläge 15 bzw. 19 gegen die auf den Anschlagleisten 13 bzw. 21 festgeklemmten Anschlagnasen 14 bzw. 20 erfolgt eine Verschiebung der¹ Anschlagleisten, 13 bzw. 21, durch welche eine Betätigung der Impulsgeberkontakte 26, 27 und: 28 bewerkstelligt wird, die in den Komtakteinrichtungen. 22 bzw. 23 untergebracht sind.The stop strips 13 and 21 are mounted displaceably and: carry displaceable stop lugs 14 and 20, against which the support stops 15 and 19 run. When the support stops 15 and 19 run against the stop lugs 14 and 20 clamped onto the stop bars ^{13 and 21, the 1} stop bars 13 and 21 are displaced, which actuate the pulse generator contacts 26, 27 and 28 that are in the compact facilities. 22 and 23 are housed.

Durch, die Betätigung der Impulsgeberkontakte erfolgt eine Impulsabgabe zum Weiterschalten, des zentralen Steuergerätes 18. Die elektrische Durchschaltung ist aus dem S ehalt schema Fig. 6 zu ersehen. Bei Beginn der axialen Verschiebung der Anschlagleisten, 13 bzw: 21 werden gemäß Fig. 5 die Kontakte 26 und 27 (Fig. 6) betätigt. Durch das Schließen des Kontaktes 27 erfolgt ein Stromfluß durch das Hilfsrelais HR über den geschlossenen, Kontakt r₃. Dadurch spricht dieses Relais an, schließt den Kontakt Ur₁ des Hilfsrelaiis HR, der dem Drehmagneten. D vorgeschaltet ist, wodurch die Impulsbereitschaft für den. Kontakt r_x hergestellt: ist. Bei weiterer axialer Bewegung der Anschlagleisten. 13 bzw. 21 gelangen diese in, ihre Endstellung. In dieser Lage werden die Kontakte 28 der Impulsgebereinrichtung geschlossen, Durch das Schließen dieses Kontaktes 28 wird das Relais R unter Strom gesetzt und spricht an. Dadurch, wird der Kontakt r_v dier dem Drehr magneten D vorgeschaltet ist, geschlossen, der Drehmagnet spricht an und schaltet das zentrale Steuergerät um einen Schritt weiter. Diei Länge des Stromstoßes für den Drehmagneten. D ist abhängig von der Abfallverzögerung des Hilfsrelais HR, da durch das Ansprechen, des Relais. R der Kontakt r₃ geöffnet wird und das Flilfsrelais HR stromlos wird, wodurch der Kontakt Ar₁ sich öffnet.When the pulse generator contacts are actuated, a pulse is emitted for further switching of the central control device 18. The electrical connection can be seen from the maintenance diagram in FIG. At the start of the axial displacement of the stop strips 13 and 21, the contacts 26 and 27 (FIG. 6) are actuated according to FIG. 5. Closing the contact 27 causes a current to flow through the auxiliary relay HR via the closed contact r ₃ . As a result, this relay responds and closes the contact Ur _{1 of} the auxiliary relay HR, which is the rotary magnet. D is connected upstream, whereby the pulse readiness for the. Contact r _x made: is. With further axial movement of the stop bars. 13 and 21, these get into their end position. In this position, the contacts 28 of the pulse generator device are closed. By closing this contact 28, the relay R is energized and responds. As a result, the contact r _{v, which is} connected upstream of the rotary magnet D , is closed, the rotary magnet responds and switches the central control unit one step further. The length of the current impulse for the rotary magnet. D depends on the drop-out delay of the auxiliary relay HR, as it is due to the response of the relay. R the contact r _{3 is} opened and the auxiliary relay HR is de-energized, whereby the contact Ar ₁ opens.

Durch das Ansprechen des Relais R wird aber auch der Kontakt r₂ geschlossen. Der Kontakt 26 ist bereits bei Beginn der Axialbewegung geschlossen worden,, soi daß das Relais R sowohl über den, geschlossenen Kontakt 28 als auch über die geschlossenen Kontakte. r₂ und 26 angespeist wird. Sollten nun während, des Betriebes in. der Endstellung der Ansch.lagleis.teni 13 bzw. 21 Drucksch.wankungen auftreten, die den Kontakt 28, da dieser hochempfindlich, ist, vorübergehend öffnen, so kann kein neuer Impuls durch diese Druckschwankungen abgegeben, werden. Diese Anordnung hat aber auch den, Vorteil, diaß Impulse von anderen Impulsgebereinrichtungen abgegeben werden können zu einer _go Zeit, wo· sich eine der Anschlagleisten, in ihrer Endstellung, also Impulsstellung, befindet. Dies ist namentlich dann notwendig, wenn beispielsweise der Support gegen den Längs anschlag¹ gesteuert wurde und in dieser Lage eine Plansteuerung einsetzt, oder umgekehrt, oder beliebige Bewegungein kombiniert sind.However , when relay R responds , contact r _{2 is also} closed. The contact 26 has already been closed at the beginning of the axial movement, so that the relay R via the closed contact 28 as well as via the closed contacts. r ₂ and 26 is fed. Should pressure fluctuations occur during operation in the end position of the attachment rails 13 or 21, which temporarily open contact 28, since it is highly sensitive, no new pulse can be emitted as a result of these pressure fluctuations . This arrangement has to be made but also that advantage diaß impulses from other pulse donor agencies to _go time where · is one of the ledges, in its final position, ie pulse position is. This is especially necessary if, for example, the support was ^{controlled against the longitudinal stop 1} and a plan control system is used in this position, or vice versa, or any movement is combined.

Durch die Betätigung des Relais R wird, aber auch der Kontakt r₄ eingeschaltet, der die Kontrollampe KL aufleuchten läßt. Die Kontrolllampe KL gestattet bei Handbetrieb die Einstellung der Automatik, und zwar auf folgende Art und Weise: Die Maschine wird, auf Handbetrieb' umgestellt, d. h., die Schere 9 wird hochgeklappt (s. Fig. 4), so daß sie den Kraftfluß der Vorschubelementen und, 12 zur Hauptspindel 7 herstellt, die Kupplungen der Um schalteinrichtung¹ 17 für Leiit- und, Zugspindel werden beide eingeschaltet, die Anschlagnasen 14 bzw. 20 werden gelockert und so weit verschoben, daß sie beim Anfertigen des gewünschten, Werkstückes nicht hinderlich sind. Nun wird, das entsprechende Werkstück eingespannt und wie beim normalen Drehen auf der Spitzenbank mit der Arbeit begonnen. Anstatt daß der Dreher sich die einzelnen Noniuszahlen, für die Wiederholung beim nächsten. Werkstück vermerkt, stellt er die einzelnen Anschlagnasen 14 bzw. 20 in den einzelnen Stellungen, dies Supportes gegen die Supportsanschläge 15 bzw. 19. Das Erreichen der Impulsstellung zeigt die Lampe KL durch Aufleuchten, an, da, in, dieser Lage der Kontakt: 28 geschlossen ist und das Relais R anspricht. Damit erscheint diese Stellung des Supportes für die Automatik eingestellt. Schalttechnisch ist Vorserge getroffen, daß während, des Einstellens die anderen Schaltgeräte außer der Impulsgebung stromlos undBy actuating the relay R , but also the contact r _{4 is} switched on, which causes the control lamp KL to light up. The control lamp KL allows the automatic setting in manual mode, in the following way: The machine is switched to 'manual mode', that is, the scissors 9 are folded up (see FIG. 4), so that they control the power flow of the feed elements and, 12 to the main spindle 7 produces the clutches of the order switching device ¹ 17 for Leiit- and, Zugspindel are both turned on, the stop lugs 14 and 20 are loosened and moved so far that they are not a hindrance when making the desired workpiece. Now the corresponding workpiece is clamped and work is started as with normal turning on the center bench. Instead of the lathe operator turning the individual vernier numbers for repetition on the next one. When the workpiece is noted, he sets the individual stop lugs 14 and 20 in the individual positions, this supports against the support stops 15 and 19, respectively. The lamp KL indicates that the pulse position has been reached by lighting up, since, in this position, the contact is: 28 is closed and the relay R responds. This position of the support appears to have been set for the automatic. In terms of switching technology, provision is made that during the setting the other switching devices apart from the pulse generation are de-energized and

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daß die Gesamtfunktion, der elektrischen Automatik abgeschaltet bleibt, wie dies waiter unten an Hand¹ der Fig. 21 erläutert werden wird.that the overall function of the electrical automatic remains switched off, as will be explained below with reference ^{to hand 1 of FIG.}

Die weitere! Einstellung der Automatik erfolgt: durch entsprechende Stellungen von. Schaltknöpfen des zentralen. Steuergerätes gemäß Fig. 8. Durch einen Schlitz 32 ist die Stellungszahl (an; der Figur als Nr. XIII) zu ersehen. Der erste Knopf 33 verursacht bei Zeigen, des Pfeiles auf 34 das Laufen des Voirschubg'etriebeimotors i6_a nach rechts und bei Zeigen des Pfeiles auf 35 nach links. Im Schaltschema Fig. 7 sind die Schaltkontakte mit den jeweiligen Schaltspulen Sch zu ersehen. Wenn, beispielsweise der Pfeil des Knopfes 33 auf 34 zeigt, SO' wird der Kontakt ν eingeschaltet, zeigt der Pfeil des Knopfes 33 auf 35, so wird; der Kontakt r eingeschaltet, während in der Mittelstellung keine Kontaktgebung erfolgt. Die Schaltspule Sch, die durch, die Schließung des Kontaktes ν unter Strom gesetzt wird, verursacht z. B. den Rechtslauf und die Schaltspule Sch über Kontakt r z.B. den Linkslauf. Der Knopf 36 verursacht: z. B. beim Zeigen des Pfeiles auf 37 das Einschalten der Kupplung in der Umschaltvorrichtung 17 zur Planbewegung des Supportes, also der Zugspindel 12 (Fig. 1), und bei Zeigen des Pfeiles auf 38 das Einschalten der Längsbewegung des Supportes, also der Leitspindlei 11. Der Knopf 39 schaltet das Getriebe 16 beim Zeigen des Pfeiles auf 40 auf Eilgang und beim Zeigen des Pfeiles auf 41 auf Vorschubgang. Knopf 42 verursacht beim Zeigen des Pfeiles auf 43 das Wenden, des Plananschlages und beim Zeigen des Pfeiles auf 44 das Wenden des Längsanschlages. Der Knopf 45 schaltet beim Zeigen, des Pfeiles auf 47 den Hauptantnfebsmotor und beim Zeigen des Pfeiles auf 46 die automatische Weiterschaltung des zentralen Steuergerätes auf Stellung ο ein.The other one! The automatic setting is made: by corresponding positions of. Buttons of the central. Control device according to FIG. 8. The position number (on; the figure as number XIII) can be seen through a slot 32. The first button 33 causes, when the arrow is pointing to 34, the Voirschubg'etriebeimotors i6 _a to run to the right and, when the arrow is pointing to 35, to the left. In the circuit diagram of FIG. 7, the switching contacts with the respective switching coils Sch can be seen. If, for example, the arrow of the button 33 points to 34, SO 'the contact ν is switched on, the arrow of the button 33 points to 35, then; the contact r is switched on, while no contact is made in the middle position. The switching coil Sch, which is energized by the closure of the contact ν , causes z. B. clockwise rotation and the switching coil Sch via contact r eg counterclockwise rotation. The button 36 causes: e.g. B. when pointing the arrow to 37, switching on the clutch in the switching device 17 for the plan movement of the support, i.e. the tension spindle 12 (Fig. 1), and when the arrow is pointing to 38, switching on the longitudinal movement of the support, i.e. the Leitspindlei 11. The button 39 switches the transmission 16 to rapid traverse when the arrow is pointing to 40 and to forward traverse when the arrow is pointing to 41. When the arrow points to 43, button 42 causes the turning, the face stop and, when the arrow points 44, the turning of the longitudinal stop. When the arrow points to 47, the button 45 switches the main drive motor and when the arrow points to 46 the automatic switching of the central control unit to position ο.

Wenn der Pfeil des Knopfes 45 auf 46 zeigt, erfolgt in diesem Fall ein Kontaktspiel, das im Schaltschema 7 zu ersehen ist. Bei Pfeilrichtung auf 46 wird der Kontakt ο geschlossen,. Hierdurch wird der Drehmagnet D unter Strom gesetzt und schaltet das zentrale Steuergerät urn einen. Schritt weiter.If the arrow on button 45 points to 46, there is contact play in this case, which can be seen in circuit diagram 7. When the arrow points to 46, the contact ο is closed. As a result, the rotary magnet D is energized and switches the central control unit to one another. Step further.

Zugleich aber wird dadurch der Kontakt Ci₁ unterbrochen. Ist nun, in der nächsten Stellung des zentralen Steuergerätes wieder der Kontakt ο geschlossen, so wiederholt sich dieses Spiel so lange, bis das Steuergerät in. eine Stellung gelangt, bei der der Kontakt ο offen, ist.At the same time, however, the contact Ci _{1 is} interrupted. If the contact ο is closed again in the next position of the central control unit, this game is repeated until the control unit has reached a position in which the contact ο is open.

In den einzelnen, Stellungen muß das zentrale Steuergerät für die gewünschten Bewegungen und Bewegungsarten, eingestellt werden. Das Einstellen erfolgt durch Verdrehung der Knöpfe, wie dies an Hand der Fig. 9 bis 12 weiter unten erläutert wird. Durch entsprechende Verlängerung der Knopfreihen kann eine Spindeldrehzahlumstelleinriichtung oder eine Vorschubumschalteinrichtuiig betätigt werden., ebenso können durch weitere Knöpfe auchIn the individual positions, the central must Control unit for the desired movements and types of movement. The setting takes place by turning the buttons, as will be explained below with reference to FIGS. 9 to 12. A spindle speed changeover device can be adjusted by lengthening the rows of buttons accordingly or a feed changeover device can be operated, as well as further buttons

6" Steuerungen von zusätzlichen Geräten, beispielsweise eines Revolverkopfes, der an Stelle des Reitstockes tritt, usw., getätigt werden, Um die Einstellung der Knöpfe rasch vornehmen zu können, ist das zentrale Steuergerät durch einen Griff 48 so drehbar, daß der Reihe nach die Knöpfe vor den Schlitz 32 gebracht werden können,. Sind die einzelnen Knöpfe in, den jeweiligen Stellungen fertig eingestellt, so erfolgt von Hand aus, die Rückstellung des zentralen Steuerschalters 18 in die Stellung ο und. die Rückstellung des Supportes 3 und. der Anschlagledsten, 13 bzw. 21 in die Ausgangsstellung, ebenso das Hinunterkläppen; der Schere 9 in Eingriff zu Getriebe 16 (s. Fig. 3). Nach Betätigung eines Handtasters 49 (Schaltschema Fig. 7) erfolgt durch den Drehmagneten des zentralen Steuergerätes D die Weiiteirschaltung des zentralen Steuerschalters in die Arbeitsstellung I, womit der vollständige automatische Ablauf der Dreharbeit eingeleitet wird,. Bei Beendigung der Dreharbeit erfolgt durch die Stellung des Knopfes 45 ein Abschalten des Hauptantriebmotors und, durch die entsprechende Stellung desselben Knopfes ein Weiterlaufen des zentralen Steuergerätes zur Stellung o.6 "controls of additional devices, for example a turret head, which takes the place of the tailstock, etc., are made Buttons can be brought in front of the slot 32. Once the individual buttons are fully set in the respective positions, the central control switch 18 is manually reset to position ο and the support 3 and the stop ledsten are reset. 13 or 21 in the starting position, as well as the folding down; the scissors 9 in engagement with gear 16 (see Fig. 3). After actuation of a manual switch 49 (circuit diagram Fig. 7), the rotary magnet of the central control device D switches the central control switch in the working position I, which initiates the complete automatic sequence of the turning work. When turning is completed by the position of the button 45 switches off the main drive motor and, through the corresponding position of the same button, the central control unit continues to run to position o.

Schalttechnisch ist" Vorsorge getroffen, daß der Vorschubmotor i6_fl erst dann anlaufen kann, wenn die jeweils vorgesehene Funktion, in, einer bestimmten Stellung des zentralen Steuergerätes durchgeführt ist, d. h. zum Beispiel, falls ein Anschlagwenden vorgesehen ist, die Durchschaltung zum Motor i6_a erst erfolgen, kämm, bis die vorgesehene Wendung des Anschlages ausgeführt: ist.In terms of switching technology, provision has been made that the feed motor i6 _{fl can} only start when the respective intended function has been carried out in a certain position of the central control unit, that is to say, for example, if a stop is intended, the connection to the motor i6 _{a is} only possible take place, comb until the intended turn of the stop is executed.

Sinngemäß kann, die Impulsabgabe durch andere Kontakteinrichtungen, wie Lichtspalt oder Induktionsgeräte, oder sonstige Einrichtungen erfolgen. Die einfachste Art dieser Impulseinrichtung mit Kontaktfedern, wurde bier zur Beschreibung verwendet. Ebenso· kann, das Weiterschalteni des zentralen Steuergerätes 18 durch andere Einrichtungen als durch einen Drehmagneten erfolgen. Dies wird nämlich dann der Fall sein, wenn, es sich um größere Steuergeräte handelt. So könnte beispielsweise das Drehen, des zentralen Steuergerätes durch einen intermittierend arbeitenden Motor erfolgen, der seine Steuerung von der Impulseinrichtung' abgeleitet erhält.Analogously, the impulse emission by other contact devices, such as light gap or induction devices, or other facilities. The simplest type of this impulse device with Contact springs, was used here for the description. It is also possible for the central control device 18 to be switched on by other devices than done by a rotary magnet. This will be the case if, it is larger control units. For example the turning of the central control unit is done by an intermittently working motor, which receives its control derived from the impulse device '.

Das zentrale Steuergerät besteht gemäß der Erfindung aus einer Hohlachse 71, auf der ein Mantel 73 drehbar-angeordnet¹ ist. Dieser Mantel 73 wird schrittweise z. B. durch ein Schaltrelais 72 weiter- n₀ geschaltet. Die Impulse zur Betätigung des 'Schal trelais werden durch das Anlaufen der Anschläge 15, 19 des Werkzeuges bzw. Werkzeugträgers gegen die Anschläge 14, 20 der Anschlagleisten 13, 21 hervorgerufen.. Im Innern, des Mantels 73 sind Kontaktfedersatz 74 angeordnet, welche aus Kontaktfederpaaren 79 und 80 gebildet sind. Der Anschluß der Kontaktfedern, erfolgt durch die Hohlachse 71 hindurch. Der Mantel 73 ist aus den Ringen 75, 76 und 77 zusammengesetzt. Eine Veränderung der Steuervorrichtung im Sdmne einer Erweiterung oder Verminderung ist durch Hinzufügung oder Wegnahme derartiger Ringe in. beliebiger Weise möglich.According to the invention, the central control device consists of a hollow axle 71 on which a casing 73 is rotatably arranged ¹ . This jacket 73 is gradually z. B. switched to _{n 0} by a switching relay 72. The pulses for actuating the 'switching relay are caused by the start of the stops 15, 19 of the tool or tool holder against the stops 14, 20 of the stop bars 13, 21. Inside, the jacket 73 are contact spring set 74, which consists of contact spring pairs 79 and 80 are formed. The contact springs are connected through the hollow axle 71. The jacket 73 is composed of the rings 75, 76 and 77 . A change in the control device in the form of an expansion or reduction is possible in any way by adding or removing such rings.

Die einzelnen, den Mantel bildenden! Ringe; 75, 76 und. 77 tragen die Schaltknöpfe 78, welche überThe individual who form the coat! Rings; 75, 76 and. 77 carry the switch buttons 78, which over

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den Umfang der Ringe gleichmäßig verteilt sind. Jeder Schaltknopfreihe ist ein Kontaktfedersatz 74 zugeordnet, so daß durch die schrittweise Drehbewegung des Mantels 73 um einen der Teilung der Schaltknöpfe entsprechendein Winkelbetrag jeweils ein, neuer Schaltknopf zwischen bzw. gegen die Kontaktfedersätze 74 gelangt.the circumference of the rings are evenly distributed. Each row of switch buttons is a contact spring set 74 assigned, so that by the gradual rotational movement of the jacket 73 to one of the division of Switch buttons corresponding to an angular amount, a new switch button between or against the Contact spring sets 74 arrives.

Die in den Fig. 11 und 12 im einzelnen, dargestellten, Schaltknöpfe bestehen aus einem Isolierstück 81, das mit einer Rastna.se 82 und. einer Schaltnase 83 versehen, ist, ferner aus dem Schaft 84, dem Kopfstück 85 und. eimer Schraubenfeder 86, die den. Kopf 78 nach außen drückt. In dem Kopf 78 ist zur Betätigung der Schaltknöpfe ein Schlitz 87 angeordnet. Die Schraubenfeder 86 hält die Rastnase 82 in einem der Rastschlitze 88 und fixiert damit die Stellung des Schaltknopfes bzw. der Schaltnase 83. Eine Verstellung erfolgt durch einen, Schraubenzieher, der in den Schlitz 87 eiingeführt wird durch Hineindrücken des Schaltknopfes, wodurch die Rastnase 82 aus ihrem Rastschlitz 88 ausgehoben und der Schaltknopf in eine gewünschte Lage verdreht werden kann. Die Stellung des Schaltknopfes kann, an Hand, des Schlitzes 87 von. außen her festgestellt werden.The in Figs. 11 and 12 shown in detail, Switch knobs consist of an insulating piece 81, which with a Rastna.se 82 and. one Switching nose 83 is provided, furthermore from the shaft 84, the head piece 85 and. bucket coil spring 86, the. Head 78 pushes outwards. In the head 78 is a button to operate the button Slot 87 arranged. The helical spring 86 holds the locking lug 82 in one of the locking slots 88 and thus fixes the position of the switch button or the switch lug 83. An adjustment is made by a screwdriver, which is inserted into the slot 87 by pushing in the switch button, whereby the locking lug 82 is lifted out of its locking slot 88 and the switch button in a desired position can be rotated. The position of the switch button can, on hand, of the slot 87 of. can be determined from the outside.

Je nach der Stellung der Schaltnase 83 wirkt diese durch die schrittweise Weiterdrehung des Mantels 73 gegen das Kontaktfederpaar 79 oder das Kontaktfederpaar 80 ein, oder es erfolgt bei einer Mittelstellung der Schaltnase: 83 keine Kontaktgebung. Wenn z. B. das dem Ring 75 zugeordnete: Kontaktfederpaar 79 die Vorwärtsbewegung und, das Kontaktfederpaar 80 die Rückwärtsbewegung eines Supportes veranlaßt, so· kann durch ent- sprechende Stellung der Schaltknöpfe die Arbeitsgangfolge des Supportes im Steuergerät im voraus bestimmt werden. Die weiteren Ringe 76 und 77 sind, weiteren Maschinenelementen z. B. einer Werkzeugmaschine zugeordnet und bewirken deren Steuerung je nach der Einstellung der auf diesen angeordneten Schaltknöpfe, wie dies an Hand der Fig. 6 bis 8 weiter oben erläutert wurde.Depending on the position of the switching nose 83, it acts through the step-by-step further rotation of the jacket 73 against the contact spring pair 79 or the contact spring pair 80, or when the switching nose 83 is in the middle position, no contact is made. If z. If, for example, the contact spring pair 79 assigned to the ring 75 causes the forward movement and the contact spring pair 80 causes the backward movement of a support, the sequence of operations of the support in the control device can be determined in advance by setting the switch buttons accordingly. The other rings 76 and 77 are other machine elements such. B. assigned to a machine tool and cause its control depending on the setting of the buttons arranged on this, as was explained above with reference to FIGS. 6 to 8.

Bei der in, den, Fig. 13 bis 15 dargestellten Ausführungsform der Erfindung wird zur Anbringung .von Anschlägen- eine Anschlagwalze, 50 verwendet. Diese Anschlagwalze 50 ist einerseits drehbar gelagert, wobei ihr Antrieb z. B. von einem Motor WM über eine Schnecke 51 und ein Schneckenrad 52 bewirkt wird, anderseits ist die Anschlagwa.lze 50 durch Verwendung von, Federn. 25 und Federbüchsen 24 axial verschieblich. Die Federbüchsen 24 dienen zur Begrenzung der Längsverschieblichkeit gegenüber den Drehlagern der Anschlagwalzen oder fix angeordneten Anschlägen. Die Enden der Anschlagwalzen 50 sind z. B. mit Steuerflächen 53 versehen, welche mit den Kontakten 26, 27 bzw. 28 der Impulseinrichtung zusammenwirken. Die. Kontakteinnichtungen werden durch Längsverschiebungen der Anschlagwalzen 50 betätigt, wobei die Anschlagwalzen 50 stets in ihre Ruhelage unter Einwirkung der Federn, 25 zurückkehren.In the embodiment of the invention shown in FIGS. 13 to 15, a stop roller 50 is used for attaching stops. This stop roller 50 is rotatably mounted on the one hand, with its drive z. B. is effected by a motor WM via a worm 51 and a worm wheel 52, on the other hand, the stop roller 50 is through the use of springs. 25 and spring sleeves 24 are axially displaceable. The spring sleeves 24 serve to limit the longitudinal displacement with respect to the pivot bearings of the stop rollers or fixed stops. The ends of the stop rollers 50 are, for. B. provided with control surfaces 53 which interact with the contacts 26, 27 and 28 of the pulse device. The. Contact devices are actuated by longitudinal displacements of the stop rollers 50, the stop rollers 50 always returning to their rest position under the action of the springs 25.

Die Anschlag walzen, 50 sied parallel zu den Bewegungsbahnen der zu steuernden Maschinenelemente gelagert und tragen im Querschnitt zweckmäßig schwalbenschwanzförmige Längsnutee zur versend eblichen. Anbringung von, mit den M aschi nenel e m en ten ζ us aminen w i r k ende n, Anschlägen. Im einzelnen besteheni diese in den, Fig. 16 und, 17 in vergrößerter Darstellung wiedergegebenen Anschläge aus Klemmplatten 59, die entsprechend den Schwalbenschwanznuten einen konischen. Querschnitt aufweisen. Auf diesen Klemmplatten. 59 sind Anschlagkörper 60 mit Schrauben 61 befestigt. Die Schrauben 61 dienen gleichzeitig zum Festklemmen der Klemmplatten 59¹ in. den SchAvalbenschwainiznutcn. Bei schwereren Maschinen werden die Klemmplatten zweckmäßig direkt an den Anschlagwalzen, festgeschraubt¹. Die Anschläge: bestehen aus Anschlagschraubeni 30, welche- in die Anschlagkörper 60 eingeschraubt und mittels Muttern 31 feststellbar sind. Die Ver- · wendung von Schrauben. 30 als Anschläge ermöglicht eine Feineinstellung. Mit dem Anschlagschrauben 30 wirkt ein bei 62 angedeuteter, an, den zu steuernden M aschi nenel em en ten. angebrachter g-Anschlag 62 zusammen, wodurch eine Längsverschiebung der Anschlagwalze 50 und eine Betätigung der Kontakteinrichtungen 26, 27, 28 mit Hilfe der Steuerflächen 53 bewirkt wird.The stop roll, 50 sied parallel to the movement paths of the machine elements to be controlled and have dovetail-shaped longitudinal grooves in cross-section for dispatch leveling. Attachment of stops acting with the machine elements ζ us amines. In detail, these stops, shown in an enlarged view in FIGS. 16 and 17, consist of clamping plates 59 which have a conical shape corresponding to the dovetail grooves. Have cross-section. On these clamps. 59 stop bodies 60 are fastened with screws 61. The screws 61 serve at the same time to clamp the clamping plates 59 ¹ in. The SchAvalbenschwainiznutcn. In the case of heavier machines, the clamping plates are conveniently screwed directly onto the stop rollers ¹ . The stops consist of stop screws 30 which are screwed into the stop body 60 and can be locked by means of nuts 31. The use of screws. 30 as stops allow fine adjustment. A g-stop 62, indicated at 62 and attached to the machine elements to be controlled, interacts with the stop screw 30, causing a longitudinal displacement of the stop roller 50 and actuation of the contact devices 26, 27, 28 with the aid of the control surfaces 53 is effected.

Mit 58 sind Kontaktauflagen. angedeutet, welche _go an den Klemmplatten 59 zweckmäßig mit Schrauben befestigt sind und welche mit einem Schaltstift 57, der in den Anschlägen, 62 angeordnet ist, zusammenwirken. Die Kontaktauflagen 58 und der Schaltstift 57 dienen zur Umschaltung von Eil- g₅ gang auf Vorschubgang in einer weiter unten näher erläuterten Weise.At 58 there are contact requirements. indicated which _go on the clamping plates 59 are expediently fastened with screws and which cooperate with a switching pin 57 which is arranged in the stops 62. The contact pads 58 and the shift key 57 are used to switch from rapid g gear ₅ on the feed passage in a further detail manner explained below.

Zweckmäßig an den Stirnflächen, des Schneckenrades 52 sind, wie dies aus den Fig. 14 und 15 hervorgeht, im Querschnitt keilförmige Nuten 56 angeordnet, deren Zahl mit der Zahl der Schwalbenschwa.nznuten. bzw. der Zahl der Anschläge an den Anschlagwalzen, 50 übereinstimmt. Mit diesen keilförmigen Nuten 56 wirken Schaltstifte 54, 55 zur Steuerung des Antriebsmotors WM in, einer weiter ₁₀, unten näher erläuterten Weise zusammen.Appropriately on the end faces of the worm wheel 52, as can be seen from FIGS. 14 and 15, there are wedge-shaped grooves 56 in cross-section, the number of which corresponds to the number of dovetail grooves. or the number of stops on the stop rollers 50 corresponds. These wedge-shaped grooves 56 act switching pins 54, 55 for controlling the drive motor in WM, a further ₁₀ detail below explained manner together.

Die in den Fig. 18 und 19 dargestellten, an. den zu steuernden Maschinenelementen angeordneten Anschläge 62 sind, durch Schraubenspindeln, 64 in der Bewegungsrichtung verstellbar, z. B. längs Schrägführungen 63 verschiebbar. Diese· besondere· Ausbildung und Anordnung der Anschläge 62 dient zur Feineinstellung, insbesondere nach Auswechslung eines Werkzeuges, z. B. eines Drehmessers.Those shown in Figs. 18 and 19, on. the to be controlled machine elements arranged stops 62 are, by screw spindles, 64 in the direction of movement adjustable, z. B. longitudinally inclined guides 63 displaceable. This special The design and arrangement of the stops 62 is used for fine adjustment, especially after replacement a tool, e.g. B. a rotary knife.

In dem in Fig. 20 dargestellten Schaltschema sind die Schalteinrichtungen K_schl, K_scllU, K_schm in dem zentralen Steuergerät angeordnet. Die Schalteinrichtung /C_{sc/1 T} dient zur Steuerung der Schalteinrichtungen V₃Ci₁, E_sch zur Betätigung des Vorschub- bzw. Eilganges. Die Schalteinrichtung Ksci,u dient zur Steuerung der Schalteinrichtungen ScIi_n und R_p, zur Betätigung· des Antriebsmotors WM für die· Weiterschaltung den' Anschlagwalzen 50. Die Schalteinrichtung/C_{sc/i 11T} dient beispielsweise zur Steuerung des Antriebsmotors für den Vorschub über die Schützschalter ScIi₁ bzw. Sch\\. —In the circuit diagram shown in Fig. 20, the switching devices K _schl , K _scllU , K _{schm are arranged} in the central control unit. The switching device / C _{sc / 1 T} is used to control the switching devices V ₃ Ci ₁ , E _sch for actuating the feed or rapid traverse. The switching device Ksci, u is used to control the switching devices ScIi _n and R _p , to actuate the drive motor WM _{for indexing the stop rollers} 50. The switching device / C sc / i 11T is used, for example, to control the drive motor for the feed via the Contactor switch ScIi ₁ or Sch \\. -

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Im einzelnen hat die beschriiebene Einrichtung folgende Wirkungsweise.In detail, the device described following mode of action.

ι. Weiterschaltung der Anschlagwalzeι. Forwarding of the stop roller

Die Drehbewegung der Anschlagwalze 50 wird über das Kontaktfederpaar 1 der Schalteinrichtung Ksehn eingeleitet, welches bei entsprechender Einstellung der Steuerteile des zentralen Steuergerätes geschlossen wird. Durch Schließung der Konitakte K_sch J₁1 wird ein; Strotnkreislauf von. Erde E über die Kontakteinrichtung-U₁,1, einen Ruhekontaktr_p2 des. Relais der Schalteinrichtung R_n und über das Relais der Schalteinrichtung ScJi₁, zur Batterie hergestellt. Dadurch schaltet die Schalteinrichtung Sch_p den Motor PFM ein (Motcranschlüsse sind im Schema, nicht eingezeichnet), wodurch, das Weiterschalten, dei'Anschlagwalze 50 über den Schnecken trieb 51, 52 eingeleitet wird. Durch die Verdrehung des Schneckenrades 52 fällt zunächst, der schmalere Schaltstift 55 in eine der Schaltnutein 56 ein, wodurch, das Federpaket der Kontakteinrichtung H₁, geschlossen wird. Durch das Ansprechen, der¹ Schalteinrichtung ScJi₁, wurde der Kontakt sch_n geschlossen,- so daß die Schalteinrichtung ScJi₁, über die Kontakteinrichtung H_n an Erde angeschlossen ist und unabhängig von. der Schalteinrichtung U₁, angeschlossen bleibt.The rotary movement of the stop roller 50 is initiated via the contact spring pair 1 of the switching device Ksehn, which is closed when the control parts of the central control device are appropriately adjusted. By closing the contacts K _sch J ₁ 1 a; Strotn circuit of. Earth E via the contact _{device -U 1} , 1, a normally closed contact r _p2 des. Relay of the switching device R _n and via the relay of the switching device ScJi ₁ , to the battery. As a result, the switching device Sch _p switches on the motor PFM (motor connections are in the diagram, not shown), as a result of which the further switching of the stop roller 50 via the worm drive 51, 52 is initiated. As a result of the rotation of the worm wheel 52, the narrower switching pin 55 first falls into one of the switching slots 56, whereby the spring assembly of the contact device H _{1 is} closed. By responding, the ¹ switching device ScJi ₁ , the contact sch _{n was} closed, - so that the switching device ScJi ₁ is connected to earth via the contact device H _{n and independent of.} the switching device U ₁ remains connected.

Durch die Weiterdrehung des Schneckenrades 52 fällt nun auch der breitere Schaltstift 54 in die Schaltnut 56 ein, wodurch die Kontakteinrichtung Up von der Kontaktstellung 1 auf die Kontaktstellung 2 umgeschaltet und damit das Relais der Schalteinrichtung R₁, zum Ansprechen gebracht wird. Auf diese Weise wird der Ruhekontakt: r_p9 geöffnet und damit die Anspeisung der Schalteinrichtung Schp über die Kontakteinrichtung U₁, von der Schalteinrichtung K_schn unterbrochen. Das Ansprechen der Schalteinrichtung R₁, bewirkt ferner ein Schließen des Kontaktes r_pl, wodurch ein direkter Stromfluß von E über K_schlli, r_pv R_p gegen Batterie ermöglicht wird, so. daß die Kontakt ei η richtung Up ohne Einfluß auf die weitere Funktion ist. Das durch die weitere Verdrehung des Schneckenrades 52 bedingte: Heraustreten, des Schaltstiftes 54 aus der Schaltnut 56 und die dadurch, bedingte Umschaltung der Kontakteinrichtung Up in die Kontaktstellung 1 ist somit ohne Einfluß auf die Funktion, der S ehalt ein richtung R_p. Eiin Stillsetzen des Antriebsmotors WM erfolgt erst nach. Austreten des Schaltstiftes 55 aus der Schaltnut 56, wodurch die Kontakteinrichtung H₁, geöffnet und die Schalteinrichtung ScIt_n stromlos wird.As the worm wheel 52 continues to rotate, the wider switching pin 54 also falls into the switching groove 56, whereby the contact device Up is switched from contact position 1 to contact position 2 and the relay of the switching device R _{1 is made} to respond. In this way, the normally closed contact: r _{p9 is} opened and thus the feed to the switching device Schp via the contact device U ₁ from the switching device K _sch n is interrupted. The response of the switching device R ₁ also causes the contact r _pl to _{close, which enables} a direct current flow from E via K schll i, r _pv R _p to the battery, see above. that the contact ei η direction Up has no influence on the further function. Due to the further rotation of the worm wheel 52: stepping out of the switching pin 54 from the switching groove 56 and the resulting switching of the contact device Up into the contact position 1 has no effect on the function, the S ehalt a direction R _p . The drive motor WM is only shut down after. Exit of the switching pin 55 from the switching groove 56, whereby the contact device H ₁ opens and the switching device _{ScIt n is} de-energized.

Die Weiterschaltung der Anschlagwalze 50 kann sowohl als Teil eines Arbeitsablaufes als auch als selbständiger Arbeitsablau.f erfolgen. Wenn die Weiterschaltung nur ein Teil eines Arbeitsablaufes ist, müssen alle anderen Maschinenelementbewegungen, gesperrt bleiben, bis die Weiterschaltung beendet ist, und es darf nach Beendigung dieser Bewegungen kein Impuls auf das zentrale Schaltgerät abgegeben, werden. Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß die Kontakte 1 und 4 der Schalteinrichtung K_schm des zentralen Steuergerätes geöffnet gehalten werden, so daß über den durch die Schalteinrichtung R_p geschlossenen Kontakt: r_p3 ein Stromfluß zu den Schalteinrichtungen R_d und D, welche eine Impulsabgabe bewirken, nicht möglich ist.The indexing of the stop roller 50 can take place both as part of a work process and as an independent work process. If the advancement is only part of a work process, all other machine element movements must remain blocked until the advancement is finished, and no pulse may be sent to the central switching device after these movements have been completed. This is achieved according to the invention in that the contacts 1 and 4 of the switching device K _{schm of} the central control device are kept open, so that via the contact closed by the switching device R _p : r _p3 a current flow to the switching devices R _d and D, which cause an impulse emission is not possible.

Wenn die Weiterschaltung der Anschlagwalze 50 jedoch einen selbständigen Arbeitsablauf darstellt, so muß nach Beendigung der Weiterschaltung ein Impuls an das zentrale Steuergerät abgegeben werden, um dieses weiterzuschalten. Dies erfolgt erfindungsgemäß dadurch, daß durch das Ansprechen der Schalteinrichtung R₁, der Kontakt r_p3 geschlossen, wird und durch das zentrale Steuergerät selbst die: Kontakte 1 und 4 der S ehalte in richtung K_sch J₁₁ geschlossen, werdein.. Dadurch wird, ein Stromfluß von Erde über dien, Kontakt r_P3, die Kontakte K_sci, _in 1, K_sch _ln 4, über den. Ruhekontakt dJi, über die Schalteinrichtung R_d gegen Batterie hergestellt. Das Ansprechen des Relais der Schalteinrichtung R_d bewirkt ein Schließen des Kontaktes r_d und ein Anschalten der Schalteinriehtung D, welche die Dreheinrichtung des zentralen Steuergerätes enthält, so daß über diesen das zentrale Steuergerät um einen Schritt weitergesehaltet wird. Durch die Weiterschaltung des zentralen Steuergerätes wird der Konitakt: K_sch _n 1 geöffnet, so daß die Schalteinrichtung R_p stromlos wird und ihre Kontakte in die Ruhelage zurückkehren. Damit ist die Steuerung bereit, das Steuerspiel neuerdings zu beginnen.If, however, the indexing of the stop roller 50 represents an independent work process, after the indexing has ended, a pulse must be sent to the central control unit in order to index it further. According to the invention, this takes place in that when the switching device R ₁ responds, the contact r _{p3 is} closed and the central control unit itself closes the contacts 1 and 4 of the stop in the direction of K _sch J ₁₁ . a current flow from earth via dien, contact r _P3 , contacts K _sc i, _in 1, K _sch _ln 4, via the. Normally closed contact dJi, established via the switching device R _d to the battery. The response of the relay of the switching device R _d causes the contact r _{d to} close and the switching device D, which contains the rotating device of the central control device, to be switched on, so that the central control device is kept one step further via this. When the central control unit is switched on, the contact: K _sch _n 1 is opened, so that the switching device R _{p is} de-energized and its contacts return to the rest position. The control is now ready to start the control game again.

Um die Anschlagwalze 50 speziell beim Einstellen der Maschine, solange die Automatik noch abgeschaltet ist, weiterschalten, zu können, ist ein elektrischer Taster T₁, vorgesehen, der ebenso wie die¹ Kontakteinrichtung K_seh _π ι an Erde geschaltet ist und bei seiner Betätigung die gleichen Funktionen auslöst wie die Schalteinrichtung Κ_ε(:1ιη. In order to be able to advance the stop roller 50 especially when setting the machine, as long as the automatic system is still switched off, an electrical button T _{1 is} provided which, like the ¹ contact device K _seh _π ι, is connected to earth and when it is actuated the triggers the same functions as the switching device Κ _{ε (: 1ιη} .

2. Sperrung der Maschineinelementbeiwegungein
während der Weiterschaltung der Anschlagwalzen2. Locking of the machine in-element
during the indexing of the stop rollers

Um während der Weiterschaltung der Anschlagwalze 50 sämtliche Maschinenelementbewegungen sperren zu können, besitzt die den Motor WM steuernde Schalteinrichtung Sch_p einen Ruhekontakt scJipg. Dieser Ruhekontakt sch_n2 ist während der Bewegung der. Anschlagwalze 50, da das Relais der Schalteinrichtung ScJi₁, während dieser Zeit unter Strom Liegt, geöffnet, wodurch, auch, die über den Ruhekontakt an, Erde angeschlossenen Schützschalter .SVA₁ oder Sehn stromlos bleiben. Diese Schützschalter ScH₁ und Sehn können über die Schalteinrichtung K_schm, und, zwar über die Kontakte 2 oder 3 je nach der gewünschten Drehrichtung des Antriebsmotors für den Vorschub nur dann eingeschaltet werden, wenn die. Schalteinrichtung 5VÄ_p stromlos ist und der Ruhekontakt sch_p2 geschlossen, ist, d. h. nur dann, wenn die Anschlagwalze 50 stillsteht. In gleicher Weise können die . Schalteinrichtungen für beliebige andere Maschinenelementbewegungen während der Weiterschaltung der Anschlagwalzen 50 stromlos gehalten werden.In order to be able to block all machine element movements during the indexing of the stop roller 50, the switching device Sch _p controlling the motor WM has a break contact scJipg. This normally closed contact sch _n2 is during the movement of the. Stop roller 50, since the relay of the switching device _{ScJi 1 is} energized during this time, open, whereby, also, the contactor switch .SVA ₁ or Sehn connected to earth via the normally closed contact remain de-energized. This contactor switch ScH ₁ and Sehn can only be switched on via the switching device K _schm , namely via the contacts 2 or 3, depending on the desired direction of rotation of the drive motor for the feed, if the. Switching device 5VÄ _{p is} de-energized and the normally closed contact sch _{p2 is} closed, ie only when the stop roller 50 is stationary. In the same way, the. Switching devices for any other machine element movements are kept currentless during the switching of the stop rollers 50.

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3. Automatische Umschaltung von Eilgang
auf Vorschubgang3. Automatic switching from rapid traverse
on feed rate

Um die Maßgenaudgkeit der erzeugten Teile zu steigern, gelangen, bei der Erfindung alle bewegten Maschinenelemente mit derselben Geschwindigkeit an die auf den Anschlagwalzem angeordneten Abschläge, wodurch eine entsprechende Betätigung der Impulseinrichtung bewirkt wird. Als G rund geschwindigkeit wird hierfür die Vorschubgeschwind igkeit angenommen. Zur Überbrückung größerer Leerlaufeiitfernungen (z. B. Supportrückstellung bei einer Drehbank, Tischrückstellung bed einer Fräsmaschine usw.) ist es jedoch vorteil-To increase the dimensional accuracy of the parts produced increase, get, in the invention, all moving machine elements at the same speed to the reductions arranged on the stop rollers, whereby a corresponding actuation of the pulse device is effected. As a basic speed the feed rate is assumed for this. To bridge larger idling distances (e.g. support reset in the case of a lathe, table resetting using a milling machine, etc.), however, it is advantageous

!j häf't, eine Leerlaufgeschwindigkait in Form eines Eilganges einzuführen, die ein Vielfaches der Vorschubgeschwindigkeit beträgt. Um ein Anlaufen der Maschinenelemente an die Anschläge miit dieser hohen Geschwindigkeit zu vermeiden, ist gemäß der Erfindung eine automatische Umschaltung vom Eilgang auf Vorschubgang vorgesehen.! j häf't, an idle speed in the form of a Introduce rapid traverse, which is a multiple of the feed rate amounts to. In order for the machine elements to run up against the stops with this To avoid high speed, according to the invention, an automatic switchover from Rapid traverse provided on the feed rate.

Die Schalteinrichtung K_sch _T des zentralem Steuergerätes bewirkt in der Kontaktstellung ι ein Anschalten der Schalteinrichtung V_sch für dien Vorschubgang an Batterie, während in der Kontaktstellung 2 die Schalteinrichtung E_sch für den, EiI-gang an Batterie¹ angeschlossen, wird. Das Anschalten! an Erde erfolgt, über den Ruhekontakt schp,, so' daß, wie vorstehend beschrieben, während der Weiterschaltung der Anschlagwalze 50 die Scha.lteinrichtungen V_scll und E_sch stromlos bleiben,. Die Schalteinrichtung E_sch ist über die Kontakteinrichtung E_n, welche sich- in der Ruhelage in der Kontaktstellung 2 befindet, an die Schalteinrichtung K_schl2 und, über diese über den Ruhekontakt SCh₁J₂ an Erde angeschlossen. Die Kontakteinrichtung E₁₁ trägt einen Schaltstift 57, welcher gemäß Fig. 4 in dem auf einem der Maschinenelemente angebrachten Anschlag 62 angeordnet ist.The switching device K _sch _{T of} the central control device causes the switching device V _sch for the feed gear to the battery to be switched on in the contact position ι , while in the contact position 2 the switching device E _sch for the EiI gear is connected ^{to the battery 1.} Switching on! takes place on earth, via the normally closed contact schp ,, so 'that, as described above, the switching devices V _scll and E _sch remain de-energized while the stop roller 50 is switched on. The switching device E _sch is connected to the switching device K _schl 2 via the contact _{device E n} , which is in the rest position in the contact position 2, and via this via the normally closed _{contact SCh 1} J ₂ to earth. The contact device E ₁₁ carries a switching pin 57 which, according to FIG. 4, is arranged in the stop 62 attached to one of the machine elements.

Vor dem Auflaufen des Anschlages 62 gegen, dieBefore the attack 62 against that

Anschlagschraube 30 des auf der Anschlagwalze angebrachten, Anschlages wird der Schaltstift 57 durch eine entsprechend, dimensionierte Kontakt-The stop screw 30 of the stop attached to the stop roller becomes the switch pin 57 through an appropriately dimensioned contact

. auflage 58 auf der Klemmplatte 59 verschoben, wodurch, die Kontakteinrichtung E₁, in die Kontaktstellung ι gebracht wird,. Auf diese: Weise wird zu einem gegebenen Zeitpunkt der Eilgang abgeschaltet und der Vorschubgang über die Schalteinrichtung V_scll eingeschaltet, so daß der Anschlag. Support 58 shifted on the clamping plate 59, whereby the contact device E _{1 is} brought into the contact position ι. In this way, the rapid traverse is switched off at a given point in time and the feed rate switched on via the switching device V _scll , so that the stop

.₀ 62 nur mit Vorschubgeschwindigkeit gegen die Anschlagschraube 30 auf der Anschlagwalze 50 anfährt. Die Schalteinrichtungeni V_sch, E_sch können Teile von elektromagnetischen. Kupplungen sein.. ₀ 62 only moves against the stop screw 30 on the stop roller 50 at feed speed. The switching devicesi V _sch , E _sch can be parts of electromagnetic. Be clutches.

4. Schaltung der Maschine auf verschiedene
Schaltstufen4. Switching the machine to different ones
Switching steps

In dem S ehalt schema, gemäß Fig. 20 sind die Erdanschlüsse E mit dem römischen Ziffern. I und TI verschieden bezeichnet, um anzudeuten, daß die Erdanschlüsse nicht immer die gleichen Klemmenanschlüsse darstellen, obwohl das elektrische. Potential gegenüber Erde stets gleich, ist. Diese Unterteilung der Erdanschlüsse ermöglicht in der in Fig. 21 schal tungs technisch dargestellten Weise die Schaltung der Maschine auf verschiedene Schaltstufen.. Handelt es sich z.B. um eine Spitzendrehbank, soi ist in der Schaltstufe ο die Maschine abgeschaltet. In. der Schaltstufe I sind die drei Drehstromphasen R, S, T durchgeschaltet, uind die Maschine kann als normale Spitzendrehbank Verwemdung finden. In der Schaltstufe II sind die Impulseinrichtungen, mit entsprechenden Kontrolllampen, ebenso die verschiedenen Hand.tasten. (alle an £1) eingeschaltet, jedoch sämtliche Anschlüsse der Automatik abgeschaltet. Auf diese Weise ist ein genaues Einstellen der Anschläge auf sehr einfache Art möglich. Die leichte und, rasche Einstellung der Automatik ist einer der wesentlichen Vorteile der Erfindung. Nach Beendigung der Einstellung des Arbeitsablaufes wird auf Schalt- 8c stufe III geschaltet, wodurch die Voillautomatik betriebsbereit ist.In the maintenance scheme according to FIG. 20, the earth connections E are with Roman numerals. I and TI are designated differently to indicate that the earth connections do not always represent the same terminal connections, although the electrical. Potential against earth is always the same. This subdivision of the earth connections enables the machine to be switched to different switching levels in the manner shown in the circuit diagram in FIG. 21. In. The three three-phase phases R, S, T are switched through in switching stage I, and the machine can be used as a normal center lathe. In switching stage II are the impulse devices with corresponding control lamps, as well as the various manual buttons. (all at £ 1) switched on, but all connections to the automatic system switched off. In this way, precise setting of the stops is possible in a very simple manner. The easy and quick setting of the automatic is one of the main advantages of the invention. After completing the setting of the work sequence, switching to switching 8c stage III, whereby the full automatic is ready for operation.

Claims

Patent claims:

1. With a central control device, working in any sequence: electrical control device, in particular for machine tools, characterized in that for the _{further switching of the machine elements by electrical means, central control g 0} device in denBewegungsbahnem of the machine 'elements positive stops are adjustable , which trigger impulses through contacting via relay chains, which with regard to the beginning and! the duration of the relay chains are limited in time and are therefore independent of the function of the central control device or other control devices.

2. Control device according to claim 1, characterized marked, the current impulses after completion of a switching process for the control unit are canceled and the pulse-generating Components lock themselves, regardless of the duration of contact with the contact stops and the activity of the central control device, possibly activated by further: pulses.

3. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that diie the current 'impulses triggering. Components at the beginning of the contact: be brought into a ready position and only after the full contact pressure has been reached. Current pulse. trigger, whereupon the pulse-generating components block electrically, so that no new pulses can be triggered by the same, but certainly by other pulse-generating components, _{through contact pressure lx} § fluctuations.

4. Control device according to one of claims ι to 3, characterized in that after completion of a work process the central control unit ^{brings the machine elements into a 1} starting position for a further work process and automatically moves into its initial position after Ab'auf of the work processes.

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F 8014 VIIIb/21 cF 8014 VIIIb / 21 c

5. Control device according to one of the claims ι to 4, characterized in that in the central control unit for each desired initiation, termination or duration of a Machine element movement independently adjustable controls noble; B. Switch buttons, are provided.

6. Control device according to one of claims ι to S, characterized in that

ίο one or more control lamps arranged are that after reaching the full contact pressure of the current pulse triggering components switched on and also after the automatic system has been switched off during the setting or the manual operation of the machine remains in function.

7. Control device according to one of claims ι to 6, characterized in that the central control unit from one step by step

ao further switched coat (73) is on

which switch buttons (78) are arranged, while corresponding contact spring sets (74) are attached inside the jacket, expediently on a hollow axle (Ji).

8. Control device according to claim 5 or 7, characterized in that each contact spring set (74) a plurality of switch buttons (78) is assigned, which in a vertical to the axis lying plane on the mantle

(73) are arranged.

9. Control device according to one of claims S, 7 or 8, characterized in that that the switch buttons (78) assigned to a contact spring set (74) are each on a ring (75,

76) 77) are arranged, the individual

Rings are releasably connected to one another.

10. Control device according to one of claims 5 or 7 to 9, characterized in that that the inside of the jacket (73) lying part (81) of the switch buttons (78) one for actuation the contact spring sets (79, 80) carrying switching nose (83).

11. Control device according to one of the claims 5 or 7 to 10, characterized in that the inside of the jacket (73) Part (81) of the switch buttons (78) has a locking lug (82) and on the inside of the Sheath (73) locking slots (88) are provided, with a helical spring (86) engaging the locking lug (82) secures in the locking slots (88).

12. Control device according to one of claims 5 or 7 to 11, characterized in

^ net that the switch buttons (78) has a head piece protruding through the jacket (73) to the outside

(85), which is used to rotate the switch buttons from the outside, including for example a screw slot (87) is arranged.

13. Control device according to one of the claims ι to 12, characterized in that the stops interacting with the machine elements on parallel to the movement paths of the machine elements lying stop rollers, (50) arranged to be adjustable are, which are rotatable and axially displaceable from a rest position mounted such that they return automatically to this rest position, these rollers facilities for immediate or have indirect actuation of the impulse device.

14. Control device according to claim 13, characterized in that each of the stop rollers (50) for indexing a drive (WM) is assigned, the activation or deactivation of the central control unit via 75 corresponding switching devices (Sch _p , R _p ) .

15. Control device according to claim 13 or 14, characterized in that the stop rollers (50) or their drive devices (52) with switching devices such. B. switching pins (54, 55) cooperate which the Maintain the activation of the drive or cause it to be switched off.

16. Control device according to one of the claims 13 to 15, characterized in that one of the switching devices (Sch _n ) used for switching on the drive (WM) of the stop rollers (50) are assigned break contacts (sch _p2 ) which are in circuits of Switching devices _{(ScH 1} , Sch _u , V _sch , E _sch ) are located for machine element movements and interrupt them while the stop rollers are indexing or close again after the indexing has ended.

17. Control device according to one of claims 13 to 16, characterized in that parallel to the switching devices (Sch _p , Rp) for the drive switching contacts (K _{sc! Li} ii, 2) of the central control device each have an electrical button (T _n ) is provided for manually switching on the switching devices.

18. Control device according to one of claims 13 to 17, characterized in that a break contact (r _p2 ) is arranged in the circuit of the switching device (ScIi _n ) and in the region of the switching device (R _n ) , via which the switching device (Sch _n ) , with the switching on via a contact (sch _nl ) arranged in the area of the switching device (ScIi _n ) and the switching pin (55) being maintained via a contact (H _n ) , while the switching pin (54) is connected to a contact device (U ₁ ,) is arranged, which switches on the switching device (R ₁ ,) via a contact (U ₁ ,,) , which in turn opens the normally closed contact (r _n2 ) and closes a contact (r, _n ) which, after switching over the contact device ( U _n ) keeps the switching device (R _n ) switched on by the switching pin (54) in the switching position (U _n ).

19. Control device according to one of claims 14 to 18, characterized in that a contact (r _na ) is arranged in the region of the switching device (R _n ) which has contacts

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(K _schm ι, 4) of the central control device in the circuit of switching devices (R _d , D) can be switched on and enables the central control device to be switched on after the stop rollers have switched on.

_{20. Control} device according to one of claims 13 to 19, characterized in that between switching devices (V _sch> E scIl) for switching on feed or rapid traverse, a contact device (E ₁₁ ) for automatic switching from rapid traverse controlled by the machine elements is arranged on the feed path.

21. Control device according to claim 20, characterized in that in front of the stops arranged on the stop rollers (50) contact pads (58) are arranged which are arranged with the contact device (E ₁₁ ) actuating switch pins (57) which are arranged on stops (62) of the machine elements. cooperate.

22. Control device according to claim 13, characterized in that the stops Stop screws (30) are made, which are screwed into the stop body (60) and by means of Nuts (31) can be determined, the stop body (60) z. B. by in dovetail grooves clamping plates (59) engaging the rollers (50) can be locked by means of screws (61) are.

23. Control device according to claim 13 or 14, characterized in that the contact pads (58) fixed or screwable at a certain distance from the stop screws (30) are arranged on the clamping plates (59) or on the stop itself.

24. Control device according to claim 13 or 21, characterized in that the on the machine elements arranged stops (62) for fine adjustment z. B. lengthways Inclined guides (63) expediently adjustable using screw spindles (64) are.

25. Control device according to one of claims ι to 24, characterized in that the individual switching devices are connected to different terminals of the same potential are and that these terminals are connected to a tap changer through which one is optional Switching the switching devices on and off to achieve various functions the same machine.

Considered publications:
German patent specification No. 697 525.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings