DEF0008014MA - - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND

Tag der Anmeldung: 28. Dezember 1951 Bekannitgemacht am 6. September 1956

DEUTSCHES PATENTAMT

Die: Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung, insbesondere von Werkzeugmaschinen.

Die Entwicklung der Werkzeugmaschinen, zeigt deutlich als Endziel die voll- oder halbautomatische Betätigung, um sowohl dadurch eine rationellere als auch präzisere Fertigung zu erlangen. Solche Werkzeugmaschinen benötigen für ihren Betrieb bestimmte, jeweils an das zu fertigende Werkstück angepaßte Steuerorgane (Kurven, Meisterstücke usw.), deren Herstellung nicht nur mit wesentlichen Kosten, verbunden ist, sondern auch hochqualifizierte Facharbeiter erfordert. Daraus ergibt sich sowohl das Erfordernis, über hochqualifizierte Fachkräfte als auch über eine entsprechend große Stückzahl zu verfügen, bei der die Umlegung¹ der Einrichtekosten (Anfertigung der Kurven, Erproben derselben usw.) ermöglicht wird. In den meisten Fällen jedoch ist die zu erzeugende Stückzahl nicht groß genug, um die teueren Ein rieht e- und Amortisationskosten unterzubringen.

Um die Herstellung von Steuerorganen zu ersparen, die dem Werkstück angepaßt sind, ist es bekannt:, den Bewegungsablauf von, Maschinenteilen elektronisch, auf Trägern aufzuzeichnen und diese Träger sodann zur Steuerung des Arbeiteablaufes zu verwenden. Der zu einer solchen, Auf-

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zeichnung und zur Durchführung des Steuervorganges notwendige apparative Aufwand an Elektronenröhren usw. ist aber derart groß, daß diese Steuerungsart nur in den seltensten Fällen wirtschaftlich gerechtfertigt ist.

Die zum Stand der Technik gehörenden, durch die zu steuernde Maschine angetriebenen Steueirorgane, welche durch Nocken, durch, mit Schlitzen versehene Bänder u. dgl. die Abgabe von, Steuer-ίο impulsen an Relais bewirken, die ihrerseits wieder Schaltvorgänge zur Steuerung des Bewegungsablaufes der Maschinenteile einleiten, sind nicht: geeignet, universell verwendet zu werden. Für jeden Arbeitsablauf müssen an diesen Steuerorganen besondere Steuermittel angebracht werden.. Die Herstellung dieser Steuermittel e rf ordert geschulte Fachkräfte, bedingt einen wesentlichen Zeitverlust und ist daher nur bei höheren Aufliageziffern, anwendbar.

Der Erfindung¹ liegt die Aufgabe zugrunde, die Nachteile, bisher bekannter Steuerungen, insbesondere von.Werkzeugmaschinen, zu beseitigen und eine Steuervorrichtung zu schaffen., die eine universelle Verwendungsmöglichkeit, unabhängig von der Art und dem Aufbau der zu steuernden Maschine, aufweist und auf einfache Art und Weise für den automatischen Betrieb' einstellbar ist, so- daß normal ausgebildete Facharbeiter mit der Ei ns teil arbeit zurechtkommen können, und die in qualitativer und quantitativer Hinsicht in keiner Abhängigkeit zum Bedienungspersonal steht, und die Möglichkeit der Bedienung mehrerer Maschinen durch einen. Arbeiter gewährleistet.

Das wesentliche Merkmal der erfindumgsgemäßen Steuervorrichtung besteht darin, daß zur Weiterschaltung des Maschinenelemente auf elektrischem Wege steuerndien, zentralen Steuergerätes in den, Bewegungsbahnen der Maschinenelemente positive Anschläge verstellbar angeordnet sind, welche durch Kontaktgebung übler Reilaisketten Impulse auslösen, die hinsichtlich des Beginns und der Dauer durch die Relaii'sketiten zeitlich, begrenzt und damit von der Funktion des zentralen Steuergerätes oder andener Steuereinrichtungen unabhängig sind.

Durch, die Steuerung nach der Erfindung kann bei Anbringung geeigneter Anschlags- und Kontakteinrichtungen praktisch jede nicht automatisch arbeitende Maschine, insbesondere Werkzeugmaschine, in eine vollautomatisch arbeitende umgewandelt werden, Infolge der Einfachheit der Gesamteinrichtung und der durch die weiteren schaltungstechnischen, und konstruktiven Merkmale der Erfindung bedingten einfachen Einstellung der Anschlage und des zentralen Steuergerätes können, auch kleine und. kleinste Serien erfolgreich vollautomatisch gefertigt werden, d. h., das Bedienungspersonal der Maschine muß außer dem Ein- und Ausspannen, des Werkstückes keine wie immer geartete, durch, Anlernen oder fachliche Ausbildung erworbene Kenntnis besitzen. Die Möglichkeit einer Bedienung von mehreren Maschinen durch eine Arbeitskraft ist gegeben, Das Einstellen der Maschine erfordert keine spezielle Fachausbildung, sondern kann von normal ausgebildleiten. Fachkräften, (z. B. Drehern, Fräsern, oder Schlossern usw.) vorgenommen werden,. Eine Anfertigung von Steuer- oder Kopierelementen (Automatenkurvenscheiben, Meisterstücken usw.) kommt nicht in Frage.

Weitere Einzelheiten der Erfindung werden an. Hand, dier Zeichnung erläutert, die eine beispielsweise Verwendung der Steuerung an einer Spitzen- ι drehbank schematisch darstellen. Es zeigt Fig. ι eine Vorderansicht,

Fig. 2 einen. Grundriß;

Fig. 3 und. 4 zeigen; Kreuzrisse in. zwei verschiedenen Einstellungen, einer Drehbank;

Fig. 5 zeigt eine Einzelheit der durch die Bank gesteuerten Kontakte,

Fig. 6 ein Schaltschema für die Bewegung des zentralen Steuergerätes,

Fig. 7 die elektrische Einrichtung des Steuergerätes im Schema;

Fig. 8 bis 12 zeigen das zentrale Steuergerät, und zwar

Fig. 8 in Außenansicht,

Fig. 9 im Längsschnitt,

Fig. 10 im Stirnansicht, teilweise im Schnitt,

Fig. 11 in. Schnittdarstellung und 90 '

Fig. 12 in Innenansicht, eine Einzelheit vergrößert:;

Fig. 13 zeigt eine Ansicht, teilweise im Schnitt, dier Lagerungen, des Antriebes von Anschlag'walzen, Fig. 14 eine Seitenansicht des Antriebes, Fig. 15 einen Schnitt: nach. III-III der Fig. 14, Fig. 16 in, Seitenansicht und:

Fig. 17 in Stirnansicht die Ausbildung und Anbringung von Anschlägen auf den, Anschlagwalzen,

Fig. 18 in Ansicht und ,

Fig. 19 in Stirnansicht die Ausbildung und, Anbringung von Anschlägen an dieru Maschinenelementen,

Fig. 20 ein, S ehalt schema der Steuervorrichtung

Fig. 21 ein Schaltschema eines Stufenschalters für die Einstellung verschiedener Funktionen, ein und, derselben Maschine.

In den Fig. 1 bis 4 ist eine handelsübliche Spitzendrehbank beispielsweise dargestellt, welche einen. Spindelstock 1, einen Reitstock 2, einen Support 3, einen, Planschlatten 5, ein, Stichelhaus 4, eine Hauptspindel 7, die über ein stufenloses, durch einen Getriebehebel 6 schaltbares Getriebe angetrieben ist, ein durch einen, Hebel IO¹ schaltbares n₅ Nortongetriebe, eine Leitspindel 11 und! eine Zugspindel 12 aufweist. Diese Spitzendrehbank ist durch zusätzliche Einrichtungen erfmdungsgeimäß für ein automatisches Drehen eingerichtet. Diese zusätzlichen Einrichtungen sind folgende: Zentrales Steuergerät 18, Anschlagleiste! 30 bzw. Anschlagwalze 50 zur Begrenzung der Längsbewegung des Supportes 3, Kontakteinrichtung 22 zur Impulsgebung durch die Längsbewegung' dies Supportes, Anschlagleiste 21 bzw. Anschlagwalzia 50 zur Begrenzung der Bewegung des Planschlittens,

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Kontakteinrichtung 23 zur Impulsgebung durch die Bewegung des Planschlittens, Getriebe 16 mit Motor i6_a zum Antrieb der Vorschubbewegungen, Umschalteinrichtungen (Kupplungen) 17 zur wahlweisen Einschaltung der Längs- oder Plianbewegung.

Der Antrieb der Hauptspindel 7, die im Spindelstock ι untergebracht ist, erfolgt über einen, hier nicht gezeichneten Hauptantriebsmotor und in diesem Fall über ein stufenloses Getriebe, das durch den. Hebel 6 verstellbar ist. Der Kraftfluß zum Antrieb des Vorschubes bei der normalen Spitzend.rehbank erfolgt von der Hauptspindel 7 über Zwischenrad 8 auf die Räder der Schere 9 (Fig. 4), weiter über das Nortongetriebe, dessen Übersetzungsverhältnis durch den Hebel 10 eingestellt werden kann., auf die Leitspindel 11 bzw. die Zugspindel 12. Im Falle der automatischen Funktion, dieser Drehbank (Fig. 3) wird: die Schere 9 mit den Wechselrädern so heruntergeklappt, daß sie in, das Abtriebs zahnrad,¹ des Getriebes 16 eingreift. In diesem Fall geht der Kraftfluß vom Getriebeantriebsmotor i6„ über Getriebe 16 weiter über die Wechselräder der Schere 9 auf das Nortongetriebe und, von. hier weiter über die Kupplungen 17, je nach ihrer Stellung, auf die Leitspindel 11 oder aber auf die Zugspindel 12. Bei automatischem Betrieb wird die Längsbewegung des Supportes durch die Leitspindel 11 und: die Planbewegung durch die Zugspindel 12 bewerkstelligt. Demnach müssen beim automatischen Betrieb sowohl die Leitspindel 11, wie beim Gewindeschneiden des nicht automatischen: Betriebes, und die Zugspindel 12, wie beim Plandrehen des nicht automatischen Betriebes, in. der Supportschürze eingeschaltet: sein.

Die Anschlagleisten 13 bzw. 21 sind verschieblich gelagert und: tragen verschiebbare Anschlagnasen, 14 bzw. 20, gegen die die Supportanschlage 15 bzw. 19 anlaufen. Durch das Anlaufen der Supportanschläge 15 bzw. 19 gegen die auf den Anschlagleisten 13 bzw. 21 festgeklemmten Anschlagnasen 14 bzw. 20 erfolgt eine Verschiebung der¹ Anschlagleisten, 13 bzw. 21, durch welche eine Betätigung der Impulsgeberkontakte 26, 27 und: 28 bewerkstelligt wird, die in den Komtakteinrichtungen. 22 bzw. 23 untergebracht sind.

Durch, die Betätigung der Impulsgeberkontakte erfolgt eine Impulsabgabe zum Weiterschalten, des zentralen Steuergerätes 18. Die elektrische Durchschaltung ist aus dem S ehalt schema Fig. 6 zu ersehen. Bei Beginn der axialen Verschiebung der Anschlagleisten, 13 bzw: 21 werden gemäß Fig. 5 die Kontakte 26 und 27 (Fig. 6) betätigt. Durch das Schließen des Kontaktes 27 erfolgt ein Stromfluß durch das Hilfsrelais HR über den geschlossenen, Kontakt r₃. Dadurch spricht dieses Relais an, schließt den Kontakt Ur₁ des Hilfsrelaiis HR, der dem Drehmagneten. D vorgeschaltet ist, wodurch die Impulsbereitschaft für den. Kontakt r_x hergestellt: ist. Bei weiterer axialer Bewegung der Anschlagleisten. 13 bzw. 21 gelangen diese in, ihre Endstellung. In dieser Lage werden die Kontakte 28 der Impulsgebereinrichtung geschlossen, Durch das Schließen dieses Kontaktes 28 wird das Relais R unter Strom gesetzt und spricht an. Dadurch, wird der Kontakt r_v dier dem Drehr magneten D vorgeschaltet ist, geschlossen, der Drehmagnet spricht an und schaltet das zentrale Steuergerät um einen Schritt weiter. Diei Länge des Stromstoßes für den Drehmagneten. D ist abhängig von der Abfallverzögerung des Hilfsrelais HR, da durch das Ansprechen, des Relais. R der Kontakt r₃ geöffnet wird und das Flilfsrelais HR stromlos wird, wodurch der Kontakt Ar₁ sich öffnet.

Durch das Ansprechen des Relais R wird aber auch der Kontakt r₂ geschlossen. Der Kontakt 26 ist bereits bei Beginn der Axialbewegung geschlossen worden,, soi daß das Relais R sowohl über den, geschlossenen Kontakt 28 als auch über die geschlossenen Kontakte. r₂ und 26 angespeist wird. Sollten nun während, des Betriebes in. der Endstellung der Ansch.lagleis.teni 13 bzw. 21 Drucksch.wankungen auftreten, die den Kontakt 28, da dieser hochempfindlich, ist, vorübergehend öffnen, so kann kein neuer Impuls durch diese Druckschwankungen abgegeben, werden. Diese Anordnung hat aber auch den, Vorteil, diaß Impulse von anderen Impulsgebereinrichtungen abgegeben werden können zu einer _go Zeit, wo· sich eine der Anschlagleisten, in ihrer Endstellung, also Impulsstellung, befindet. Dies ist namentlich dann notwendig, wenn beispielsweise der Support gegen den Längs anschlag¹ gesteuert wurde und in dieser Lage eine Plansteuerung einsetzt, oder umgekehrt, oder beliebige Bewegungein kombiniert sind.

Durch die Betätigung des Relais R wird, aber auch der Kontakt r₄ eingeschaltet, der die Kontrollampe KL aufleuchten läßt. Die Kontrolllampe KL gestattet bei Handbetrieb die Einstellung der Automatik, und zwar auf folgende Art und Weise: Die Maschine wird, auf Handbetrieb' umgestellt, d. h., die Schere 9 wird hochgeklappt (s. Fig. 4), so daß sie den Kraftfluß der Vorschubelementen und, 12 zur Hauptspindel 7 herstellt, die Kupplungen der Um schalteinrichtung¹ 17 für Leiit- und, Zugspindel werden beide eingeschaltet, die Anschlagnasen 14 bzw. 20 werden gelockert und so weit verschoben, daß sie beim Anfertigen des gewünschten, Werkstückes nicht hinderlich sind. Nun wird, das entsprechende Werkstück eingespannt und wie beim normalen Drehen auf der Spitzenbank mit der Arbeit begonnen. Anstatt daß der Dreher sich die einzelnen Noniuszahlen, für die Wiederholung beim nächsten. Werkstück vermerkt, stellt er die einzelnen Anschlagnasen 14 bzw. 20 in den einzelnen Stellungen, dies Supportes gegen die Supportsanschläge 15 bzw. 19. Das Erreichen der Impulsstellung zeigt die Lampe KL durch Aufleuchten, an, da, in, dieser Lage der Kontakt: 28 geschlossen ist und das Relais R anspricht. Damit erscheint diese Stellung des Supportes für die Automatik eingestellt. Schalttechnisch ist Vorserge getroffen, daß während, des Einstellens die anderen Schaltgeräte außer der Impulsgebung stromlos und

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daß die Gesamtfunktion, der elektrischen Automatik abgeschaltet bleibt, wie dies waiter unten an Hand¹ der Fig. 21 erläutert werden wird.

Die weitere! Einstellung der Automatik erfolgt: durch entsprechende Stellungen von. Schaltknöpfen des zentralen. Steuergerätes gemäß Fig. 8. Durch einen Schlitz 32 ist die Stellungszahl (an; der Figur als Nr. XIII) zu ersehen. Der erste Knopf 33 verursacht bei Zeigen, des Pfeiles auf 34 das Laufen des Voirschubg'etriebeimotors i6_a nach rechts und bei Zeigen des Pfeiles auf 35 nach links. Im Schaltschema Fig. 7 sind die Schaltkontakte mit den jeweiligen Schaltspulen Sch zu ersehen. Wenn, beispielsweise der Pfeil des Knopfes 33 auf 34 zeigt, SO' wird der Kontakt ν eingeschaltet, zeigt der Pfeil des Knopfes 33 auf 35, so wird; der Kontakt r eingeschaltet, während in der Mittelstellung keine Kontaktgebung erfolgt. Die Schaltspule Sch, die durch, die Schließung des Kontaktes ν unter Strom gesetzt wird, verursacht z. B. den Rechtslauf und die Schaltspule Sch über Kontakt r z.B. den Linkslauf. Der Knopf 36 verursacht: z. B. beim Zeigen des Pfeiles auf 37 das Einschalten der Kupplung in der Umschaltvorrichtung 17 zur Planbewegung des Supportes, also der Zugspindel 12 (Fig. 1), und bei Zeigen des Pfeiles auf 38 das Einschalten der Längsbewegung des Supportes, also der Leitspindlei 11. Der Knopf 39 schaltet das Getriebe 16 beim Zeigen des Pfeiles auf 40 auf Eilgang und beim Zeigen des Pfeiles auf 41 auf Vorschubgang. Knopf 42 verursacht beim Zeigen des Pfeiles auf 43 das Wenden, des Plananschlages und beim Zeigen des Pfeiles auf 44 das Wenden des Längsanschlages. Der Knopf 45 schaltet beim Zeigen, des Pfeiles auf 47 den Hauptantnfebsmotor und beim Zeigen des Pfeiles auf 46 die automatische Weiterschaltung des zentralen Steuergerätes auf Stellung ο ein.

Wenn der Pfeil des Knopfes 45 auf 46 zeigt, erfolgt in diesem Fall ein Kontaktspiel, das im Schaltschema 7 zu ersehen ist. Bei Pfeilrichtung auf 46 wird der Kontakt ο geschlossen,. Hierdurch wird der Drehmagnet D unter Strom gesetzt und schaltet das zentrale Steuergerät urn einen. Schritt weiter.

Zugleich aber wird dadurch der Kontakt Ci₁ unterbrochen. Ist nun, in der nächsten Stellung des zentralen Steuergerätes wieder der Kontakt ο geschlossen, so wiederholt sich dieses Spiel so lange, bis das Steuergerät in. eine Stellung gelangt, bei der der Kontakt ο offen, ist.

In den einzelnen, Stellungen muß das zentrale Steuergerät für die gewünschten Bewegungen und Bewegungsarten, eingestellt werden. Das Einstellen erfolgt durch Verdrehung der Knöpfe, wie dies an Hand der Fig. 9 bis 12 weiter unten erläutert wird. Durch entsprechende Verlängerung der Knopfreihen kann eine Spindeldrehzahlumstelleinriichtung oder eine Vorschubumschalteinrichtuiig betätigt werden., ebenso können durch weitere Knöpfe auch

6" Steuerungen von zusätzlichen Geräten, beispielsweise eines Revolverkopfes, der an Stelle des Reitstockes tritt, usw., getätigt werden, Um die Einstellung der Knöpfe rasch vornehmen zu können, ist das zentrale Steuergerät durch einen Griff 48 so drehbar, daß der Reihe nach die Knöpfe vor den Schlitz 32 gebracht werden können,. Sind die einzelnen Knöpfe in, den jeweiligen Stellungen fertig eingestellt, so erfolgt von Hand aus, die Rückstellung des zentralen Steuerschalters 18 in die Stellung ο und. die Rückstellung des Supportes 3 und. der Anschlagledsten, 13 bzw. 21 in die Ausgangsstellung, ebenso das Hinunterkläppen; der Schere 9 in Eingriff zu Getriebe 16 (s. Fig. 3). Nach Betätigung eines Handtasters 49 (Schaltschema Fig. 7) erfolgt durch den Drehmagneten des zentralen Steuergerätes D die Weiiteirschaltung des zentralen Steuerschalters in die Arbeitsstellung I, womit der vollständige automatische Ablauf der Dreharbeit eingeleitet wird,. Bei Beendigung der Dreharbeit erfolgt durch die Stellung des Knopfes 45 ein Abschalten des Hauptantriebmotors und, durch die entsprechende Stellung desselben Knopfes ein Weiterlaufen des zentralen Steuergerätes zur Stellung o.

Schalttechnisch ist" Vorsorge getroffen, daß der Vorschubmotor i6_fl erst dann anlaufen kann, wenn die jeweils vorgesehene Funktion, in, einer bestimmten Stellung des zentralen Steuergerätes durchgeführt ist, d. h. zum Beispiel, falls ein Anschlagwenden vorgesehen ist, die Durchschaltung zum Motor i6_a erst erfolgen, kämm, bis die vorgesehene Wendung des Anschlages ausgeführt: ist.

Sinngemäß kann, die Impulsabgabe durch andere Kontakteinrichtungen, wie Lichtspalt oder Induktionsgeräte, oder sonstige Einrichtungen erfolgen. Die einfachste Art dieser Impulseinrichtung mit Kontaktfedern, wurde bier zur Beschreibung verwendet. Ebenso· kann, das Weiterschalteni des zentralen Steuergerätes 18 durch andere Einrichtungen als durch einen Drehmagneten erfolgen. Dies wird nämlich dann der Fall sein, wenn, es sich um größere Steuergeräte handelt. So könnte beispielsweise das Drehen, des zentralen Steuergerätes durch einen intermittierend arbeitenden Motor erfolgen, der seine Steuerung von der Impulseinrichtung' abgeleitet erhält.

Das zentrale Steuergerät besteht gemäß der Erfindung aus einer Hohlachse 71, auf der ein Mantel 73 drehbar-angeordnet¹ ist. Dieser Mantel 73 wird schrittweise z. B. durch ein Schaltrelais 72 weiter- n₀ geschaltet. Die Impulse zur Betätigung des 'Schal trelais werden durch das Anlaufen der Anschläge 15, 19 des Werkzeuges bzw. Werkzeugträgers gegen die Anschläge 14, 20 der Anschlagleisten 13, 21 hervorgerufen.. Im Innern, des Mantels 73 sind Kontaktfedersatz 74 angeordnet, welche aus Kontaktfederpaaren 79 und 80 gebildet sind. Der Anschluß der Kontaktfedern, erfolgt durch die Hohlachse 71 hindurch. Der Mantel 73 ist aus den Ringen 75, 76 und 77 zusammengesetzt. Eine Veränderung der Steuervorrichtung im Sdmne einer Erweiterung oder Verminderung ist durch Hinzufügung oder Wegnahme derartiger Ringe in. beliebiger Weise möglich.

Die einzelnen, den Mantel bildenden! Ringe; 75, 76 und. 77 tragen die Schaltknöpfe 78, welche über

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den Umfang der Ringe gleichmäßig verteilt sind. Jeder Schaltknopfreihe ist ein Kontaktfedersatz 74 zugeordnet, so daß durch die schrittweise Drehbewegung des Mantels 73 um einen der Teilung der Schaltknöpfe entsprechendein Winkelbetrag jeweils ein, neuer Schaltknopf zwischen bzw. gegen die Kontaktfedersätze 74 gelangt.

Die in den Fig. 11 und 12 im einzelnen, dargestellten, Schaltknöpfe bestehen aus einem Isolierstück 81, das mit einer Rastna.se 82 und. einer Schaltnase 83 versehen, ist, ferner aus dem Schaft 84, dem Kopfstück 85 und. eimer Schraubenfeder 86, die den. Kopf 78 nach außen drückt. In dem Kopf 78 ist zur Betätigung der Schaltknöpfe ein Schlitz 87 angeordnet. Die Schraubenfeder 86 hält die Rastnase 82 in einem der Rastschlitze 88 und fixiert damit die Stellung des Schaltknopfes bzw. der Schaltnase 83. Eine Verstellung erfolgt durch einen, Schraubenzieher, der in den Schlitz 87 eiingeführt wird durch Hineindrücken des Schaltknopfes, wodurch die Rastnase 82 aus ihrem Rastschlitz 88 ausgehoben und der Schaltknopf in eine gewünschte Lage verdreht werden kann. Die Stellung des Schaltknopfes kann, an Hand, des Schlitzes 87 von. außen her festgestellt werden.

Je nach der Stellung der Schaltnase 83 wirkt diese durch die schrittweise Weiterdrehung des Mantels 73 gegen das Kontaktfederpaar 79 oder das Kontaktfederpaar 80 ein, oder es erfolgt bei einer Mittelstellung der Schaltnase: 83 keine Kontaktgebung. Wenn z. B. das dem Ring 75 zugeordnete: Kontaktfederpaar 79 die Vorwärtsbewegung und, das Kontaktfederpaar 80 die Rückwärtsbewegung eines Supportes veranlaßt, so· kann durch ent- sprechende Stellung der Schaltknöpfe die Arbeitsgangfolge des Supportes im Steuergerät im voraus bestimmt werden. Die weiteren Ringe 76 und 77 sind, weiteren Maschinenelementen z. B. einer Werkzeugmaschine zugeordnet und bewirken deren Steuerung je nach der Einstellung der auf diesen angeordneten Schaltknöpfe, wie dies an Hand der Fig. 6 bis 8 weiter oben erläutert wurde.

Bei der in, den, Fig. 13 bis 15 dargestellten Ausführungsform der Erfindung wird zur Anbringung .von Anschlägen- eine Anschlagwalze, 50 verwendet. Diese Anschlagwalze 50 ist einerseits drehbar gelagert, wobei ihr Antrieb z. B. von einem Motor WM über eine Schnecke 51 und ein Schneckenrad 52 bewirkt wird, anderseits ist die Anschlagwa.lze 50 durch Verwendung von, Federn. 25 und Federbüchsen 24 axial verschieblich. Die Federbüchsen 24 dienen zur Begrenzung der Längsverschieblichkeit gegenüber den Drehlagern der Anschlagwalzen oder fix angeordneten Anschlägen. Die Enden der Anschlagwalzen 50 sind z. B. mit Steuerflächen 53 versehen, welche mit den Kontakten 26, 27 bzw. 28 der Impulseinrichtung zusammenwirken. Die. Kontakteinnichtungen werden durch Längsverschiebungen der Anschlagwalzen 50 betätigt, wobei die Anschlagwalzen 50 stets in ihre Ruhelage unter Einwirkung der Federn, 25 zurückkehren.

Die Anschlag walzen, 50 sied parallel zu den Bewegungsbahnen der zu steuernden Maschinenelemente gelagert und tragen im Querschnitt zweckmäßig schwalbenschwanzförmige Längsnutee zur versend eblichen. Anbringung von, mit den M aschi nenel e m en ten ζ us aminen w i r k ende n, Anschlägen. Im einzelnen besteheni diese in den, Fig. 16 und, 17 in vergrößerter Darstellung wiedergegebenen Anschläge aus Klemmplatten 59, die entsprechend den Schwalbenschwanznuten einen konischen. Querschnitt aufweisen. Auf diesen Klemmplatten. 59 sind Anschlagkörper 60 mit Schrauben 61 befestigt. Die Schrauben 61 dienen gleichzeitig zum Festklemmen der Klemmplatten 59¹ in. den SchAvalbenschwainiznutcn. Bei schwereren Maschinen werden die Klemmplatten zweckmäßig direkt an den Anschlagwalzen, festgeschraubt¹. Die Anschläge: bestehen aus Anschlagschraubeni 30, welche- in die Anschlagkörper 60 eingeschraubt und mittels Muttern 31 feststellbar sind. Die Ver- · wendung von Schrauben. 30 als Anschläge ermöglicht eine Feineinstellung. Mit dem Anschlagschrauben 30 wirkt ein bei 62 angedeuteter, an, den zu steuernden M aschi nenel em en ten. angebrachter g-Anschlag 62 zusammen, wodurch eine Längsverschiebung der Anschlagwalze 50 und eine Betätigung der Kontakteinrichtungen 26, 27, 28 mit Hilfe der Steuerflächen 53 bewirkt wird.

Mit 58 sind Kontaktauflagen. angedeutet, welche _go an den Klemmplatten 59 zweckmäßig mit Schrauben befestigt sind und welche mit einem Schaltstift 57, der in den Anschlägen, 62 angeordnet ist, zusammenwirken. Die Kontaktauflagen 58 und der Schaltstift 57 dienen zur Umschaltung von Eil- g₅ gang auf Vorschubgang in einer weiter unten näher erläuterten Weise.

Zweckmäßig an den Stirnflächen, des Schneckenrades 52 sind, wie dies aus den Fig. 14 und 15 hervorgeht, im Querschnitt keilförmige Nuten 56 angeordnet, deren Zahl mit der Zahl der Schwalbenschwa.nznuten. bzw. der Zahl der Anschläge an den Anschlagwalzen, 50 übereinstimmt. Mit diesen keilförmigen Nuten 56 wirken Schaltstifte 54, 55 zur Steuerung des Antriebsmotors WM in, einer weiter ₁₀, unten näher erläuterten Weise zusammen.

Die in den Fig. 18 und 19 dargestellten, an. den zu steuernden Maschinenelementen angeordneten Anschläge 62 sind, durch Schraubenspindeln, 64 in der Bewegungsrichtung verstellbar, z. B. längs Schrägführungen 63 verschiebbar. Diese· besondere· Ausbildung und Anordnung der Anschläge 62 dient zur Feineinstellung, insbesondere nach Auswechslung eines Werkzeuges, z. B. eines Drehmessers.

In dem in Fig. 20 dargestellten Schaltschema sind die Schalteinrichtungen K_schl, K_scllU, K_schm in dem zentralen Steuergerät angeordnet. Die Schalteinrichtung /C_{sc/1 T} dient zur Steuerung der Schalteinrichtungen V₃Ci₁, E_sch zur Betätigung des Vorschub- bzw. Eilganges. Die Schalteinrichtung Ksci,u dient zur Steuerung der Schalteinrichtungen ScIi_n und R_p, zur Betätigung· des Antriebsmotors WM für die· Weiterschaltung den' Anschlagwalzen 50. Die Schalteinrichtung/C_{sc/i 11T} dient beispielsweise zur Steuerung des Antriebsmotors für den Vorschub über die Schützschalter ScIi₁ bzw. Sch\\. —

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Im einzelnen hat die beschriiebene Einrichtung folgende Wirkungsweise.

ι. Weiterschaltung der Anschlagwalze

Die Drehbewegung der Anschlagwalze 50 wird über das Kontaktfederpaar 1 der Schalteinrichtung Ksehn eingeleitet, welches bei entsprechender Einstellung der Steuerteile des zentralen Steuergerätes geschlossen wird. Durch Schließung der Konitakte K_sch J₁1 wird ein; Strotnkreislauf von. Erde E über die Kontakteinrichtung-U₁,1, einen Ruhekontaktr_p2 des. Relais der Schalteinrichtung R_n und über das Relais der Schalteinrichtung ScJi₁, zur Batterie hergestellt. Dadurch schaltet die Schalteinrichtung Sch_p den Motor PFM ein (Motcranschlüsse sind im Schema, nicht eingezeichnet), wodurch, das Weiterschalten, dei'Anschlagwalze 50 über den Schnecken trieb 51, 52 eingeleitet wird. Durch die Verdrehung des Schneckenrades 52 fällt zunächst, der schmalere Schaltstift 55 in eine der Schaltnutein 56 ein, wodurch, das Federpaket der Kontakteinrichtung H₁, geschlossen wird. Durch das Ansprechen, der¹ Schalteinrichtung ScJi₁, wurde der Kontakt sch_n geschlossen,- so daß die Schalteinrichtung ScJi₁, über die Kontakteinrichtung H_n an Erde angeschlossen ist und unabhängig von. der Schalteinrichtung U₁, angeschlossen bleibt.

Durch die Weiterdrehung des Schneckenrades 52 fällt nun auch der breitere Schaltstift 54 in die Schaltnut 56 ein, wodurch die Kontakteinrichtung Up von der Kontaktstellung 1 auf die Kontaktstellung 2 umgeschaltet und damit das Relais der Schalteinrichtung R₁, zum Ansprechen gebracht wird. Auf diese Weise wird der Ruhekontakt: r_p9 geöffnet und damit die Anspeisung der Schalteinrichtung Schp über die Kontakteinrichtung U₁, von der Schalteinrichtung K_schn unterbrochen. Das Ansprechen der Schalteinrichtung R₁, bewirkt ferner ein Schließen des Kontaktes r_pl, wodurch ein direkter Stromfluß von E über K_schlli, r_pv R_p gegen Batterie ermöglicht wird, so. daß die Kontakt ei η richtung Up ohne Einfluß auf die weitere Funktion ist. Das durch die weitere Verdrehung des Schneckenrades 52 bedingte: Heraustreten, des Schaltstiftes 54 aus der Schaltnut 56 und die dadurch, bedingte Umschaltung der Kontakteinrichtung Up in die Kontaktstellung 1 ist somit ohne Einfluß auf die Funktion, der S ehalt ein richtung R_p. Eiin Stillsetzen des Antriebsmotors WM erfolgt erst nach. Austreten des Schaltstiftes 55 aus der Schaltnut 56, wodurch die Kontakteinrichtung H₁, geöffnet und die Schalteinrichtung ScIt_n stromlos wird.

Die Weiterschaltung der Anschlagwalze 50 kann sowohl als Teil eines Arbeitsablaufes als auch als selbständiger Arbeitsablau.f erfolgen. Wenn die Weiterschaltung nur ein Teil eines Arbeitsablaufes ist, müssen alle anderen Maschinenelementbewegungen, gesperrt bleiben, bis die Weiterschaltung beendet ist, und es darf nach Beendigung dieser Bewegungen kein Impuls auf das zentrale Schaltgerät abgegeben, werden. Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß die Kontakte 1 und 4 der Schalteinrichtung K_schm des zentralen Steuergerätes geöffnet gehalten werden, so daß über den durch die Schalteinrichtung R_p geschlossenen Kontakt: r_p3 ein Stromfluß zu den Schalteinrichtungen R_d und D, welche eine Impulsabgabe bewirken, nicht möglich ist.

Wenn die Weiterschaltung der Anschlagwalze 50 jedoch einen selbständigen Arbeitsablauf darstellt, so muß nach Beendigung der Weiterschaltung ein Impuls an das zentrale Steuergerät abgegeben werden, um dieses weiterzuschalten. Dies erfolgt erfindungsgemäß dadurch, daß durch das Ansprechen der Schalteinrichtung R₁, der Kontakt r_p3 geschlossen, wird und durch das zentrale Steuergerät selbst die: Kontakte 1 und 4 der S ehalte in richtung K_sch J₁₁ geschlossen, werdein.. Dadurch wird, ein Stromfluß von Erde über dien, Kontakt r_P3, die Kontakte K_sci, _in 1, K_{sch ln} 4, über den. Ruhekontakt dJi, über die Schalteinrichtung R_d gegen Batterie hergestellt. Das Ansprechen des Relais der Schalteinrichtung R_d bewirkt ein Schließen des Kontaktes r_d und ein Anschalten der Schalteinriehtung D, welche die Dreheinrichtung des zentralen Steuergerätes enthält, so daß über diesen das zentrale Steuergerät um einen Schritt weitergesehaltet wird. Durch die Weiterschaltung des zentralen Steuergerätes wird der Konitakt: K_{sch n} 1 geöffnet, so daß die Schalteinrichtung R_p stromlos wird und ihre Kontakte in die Ruhelage zurückkehren. Damit ist die Steuerung bereit, das Steuerspiel neuerdings zu beginnen.

Um die Anschlagwalze 50 speziell beim Einstellen der Maschine, solange die Automatik noch abgeschaltet ist, weiterschalten, zu können, ist ein elektrischer Taster T₁, vorgesehen, der ebenso wie die¹ Kontakteinrichtung K_{seh π} ι an Erde geschaltet ist und bei seiner Betätigung die gleichen Funktionen auslöst wie die Schalteinrichtung Κ_ε(:1ιη.

2. Sperrung der Maschineinelementbeiwegungein
während der Weiterschaltung der Anschlagwalzen

Um während der Weiterschaltung der Anschlagwalze 50 sämtliche Maschinenelementbewegungen sperren zu können, besitzt die den Motor WM steuernde Schalteinrichtung Sch_p einen Ruhekontakt scJipg. Dieser Ruhekontakt sch_n2 ist während der Bewegung der. Anschlagwalze 50, da das Relais der Schalteinrichtung ScJi₁, während dieser Zeit unter Strom Liegt, geöffnet, wodurch, auch, die über den Ruhekontakt an, Erde angeschlossenen Schützschalter .SVA₁ oder Sehn stromlos bleiben. Diese Schützschalter ScH₁ und Sehn können über die Schalteinrichtung K_schm, und, zwar über die Kontakte 2 oder 3 je nach der gewünschten Drehrichtung des Antriebsmotors für den Vorschub nur dann eingeschaltet werden, wenn die. Schalteinrichtung 5VÄ_p stromlos ist und der Ruhekontakt sch_p2 geschlossen, ist, d. h. nur dann, wenn die Anschlagwalze 50 stillsteht. In gleicher Weise können die . Schalteinrichtungen für beliebige andere Maschinenelementbewegungen während der Weiterschaltung der Anschlagwalzen 50 stromlos gehalten werden.

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3. Automatische Umschaltung von Eilgang
auf Vorschubgang

Um die Maßgenaudgkeit der erzeugten Teile zu steigern, gelangen, bei der Erfindung alle bewegten Maschinenelemente mit derselben Geschwindigkeit an die auf den Anschlagwalzem angeordneten Abschläge, wodurch eine entsprechende Betätigung der Impulseinrichtung bewirkt wird. Als G rund geschwindigkeit wird hierfür die Vorschubgeschwind igkeit angenommen. Zur Überbrückung größerer Leerlaufeiitfernungen (z. B. Supportrückstellung bei einer Drehbank, Tischrückstellung bed einer Fräsmaschine usw.) ist es jedoch vorteil-

!j häf't, eine Leerlaufgeschwindigkait in Form eines Eilganges einzuführen, die ein Vielfaches der Vorschubgeschwindigkeit beträgt. Um ein Anlaufen der Maschinenelemente an die Anschläge miit dieser hohen Geschwindigkeit zu vermeiden, ist gemäß der Erfindung eine automatische Umschaltung vom Eilgang auf Vorschubgang vorgesehen.

Die Schalteinrichtung K_{sch T} des zentralem Steuergerätes bewirkt in der Kontaktstellung ι ein Anschalten der Schalteinrichtung V_sch für dien Vorschubgang an Batterie, während in der Kontaktstellung 2 die Schalteinrichtung E_sch für den, EiI-gang an Batterie¹ angeschlossen, wird. Das Anschalten! an Erde erfolgt, über den Ruhekontakt schp,, so' daß, wie vorstehend beschrieben, während der Weiterschaltung der Anschlagwalze 50 die Scha.lteinrichtungen V_scll und E_sch stromlos bleiben,. Die Schalteinrichtung E_sch ist über die Kontakteinrichtung E_n, welche sich- in der Ruhelage in der Kontaktstellung 2 befindet, an die Schalteinrichtung K_schl2 und, über diese über den Ruhekontakt SCh₁J₂ an Erde angeschlossen. Die Kontakteinrichtung E₁₁ trägt einen Schaltstift 57, welcher gemäß Fig. 4 in dem auf einem der Maschinenelemente angebrachten Anschlag 62 angeordnet ist.

Vor dem Auflaufen des Anschlages 62 gegen, die

Anschlagschraube 30 des auf der Anschlagwalze angebrachten, Anschlages wird der Schaltstift 57 durch eine entsprechend, dimensionierte Kontakt-

. auflage 58 auf der Klemmplatte 59 verschoben, wodurch, die Kontakteinrichtung E₁, in die Kontaktstellung ι gebracht wird,. Auf diese: Weise wird zu einem gegebenen Zeitpunkt der Eilgang abgeschaltet und der Vorschubgang über die Schalteinrichtung V_scll eingeschaltet, so daß der Anschlag

.₀ 62 nur mit Vorschubgeschwindigkeit gegen die Anschlagschraube 30 auf der Anschlagwalze 50 anfährt. Die Schalteinrichtungeni V_sch, E_sch können Teile von elektromagnetischen. Kupplungen sein.

4. Schaltung der Maschine auf verschiedene
Schaltstufen

In dem S ehalt schema, gemäß Fig. 20 sind die Erdanschlüsse E mit dem römischen Ziffern. I und TI verschieden bezeichnet, um anzudeuten, daß die Erdanschlüsse nicht immer die gleichen Klemmenanschlüsse darstellen, obwohl das elektrische. Potential gegenüber Erde stets gleich, ist. Diese Unterteilung der Erdanschlüsse ermöglicht in der in Fig. 21 schal tungs technisch dargestellten Weise die Schaltung der Maschine auf verschiedene Schaltstufen.. Handelt es sich z.B. um eine Spitzendrehbank, soi ist in der Schaltstufe ο die Maschine abgeschaltet. In. der Schaltstufe I sind die drei Drehstromphasen R, S, T durchgeschaltet, uind die Maschine kann als normale Spitzendrehbank Verwemdung finden. In der Schaltstufe II sind die Impulseinrichtungen, mit entsprechenden Kontrolllampen, ebenso die verschiedenen Hand.tasten. (alle an £1) eingeschaltet, jedoch sämtliche Anschlüsse der Automatik abgeschaltet. Auf diese Weise ist ein genaues Einstellen der Anschläge auf sehr einfache Art möglich. Die leichte und, rasche Einstellung der Automatik ist einer der wesentlichen Vorteile der Erfindung. Nach Beendigung der Einstellung des Arbeitsablaufes wird auf Schalt- 8c stufe III geschaltet, wodurch die Voillautomatik betriebsbereit ist.

Claims (25)

Patentansprüche:

1. Mit einem zentralen Steuergerät, in beliebiger Arbeitsfolge arbeitende: elektrische Steuervorrichtung, insbesondere für Werkzeugmaschinen, dadurch gekennzeichnet, daß zur Weiterschaltung des Maschinenelemente auf elektrischem Wege steuernden, zentralen Steuer- g₀ gerätes in denBewegungsbahnem der Maschinen-' elemente positive Anschläge verstellbar angeordnet sind, welche durch Kontaktgebung über Relaisketten, Impulse auslösen, die hinsichtlich des Beginnes und! der Dauer durch die Relaisketten zeitlich, begrenzt und damit von der Funktion des zentralen Steuergerätes oder anderer Steuereinrichtungen unabhängig sind,.

2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, diaiß diie Stromimpulse nach Beendigung eines Schaltvorganges für das Steuergerät abgebrochen werden und die impulsgebenden Bauteile sich sperren, unabhängig von der Berührungsdauer der Kon.taktanschläge und der Tätigkeit des gegebenenfalls durch weitere: Impulse betätigten· zentralen Steuergerätes.

3. Steuervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß diie die Strom- ' impulse auslösenden. Bauteile bei Beginn, der Kontaktgabe: in. eine Bereitschaftslage gebracht werden und, erst nach Erreichung des vollem Kontaktdruckes den. Stromimpuls . auslösen, worauf sich, die impulsgebenden Bauteile elektrisch sperren, so daß durch Kontaktdruck- _lx§ Schwankungen keine neuen Impulse durch dieselben, wohl aber durch andere impulsgebende Bauteile: ausgelöst werden, können,.

4. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche ι bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß nach Beendigung eines Arbeitsvorganges das zentrale Steuergerät die Maschinenelemente in eine¹ Ausgangsstellung für einen weiteren Arbeitsvorgang bringt und sich nach Ab'auf der Arbeitsvorgänge selbsttätig in seine Ausgangsstellung bewegt.

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5. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche ι bis 4, dadurch -gekennzeichnet, daß in dem zentralen Steuergerät für jede gewünschte Einleitung, Beendigung oder Dauer einer Maschinellelementbewegung voneinander unabhängig einstellbare Steuert edle;, z. B. Schaltknöpfe, vorgesehen sind,.

6. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche ι bis S, dadurch gekennzeichnet, daß

ίο eine oder mehrere Kontrollampen, angeordnet sind, die nach Erreichung des vollen Kontaktdruckes der stromimpulsauslösendein Bauteile eingeschaltet werden und auch nach Abschaltung der Automatik während der Einstellung oider der Handbedienung der Maschine in Funktion bleiben.

7. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche ι bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das zentrale Steuergerät aus einem schrittweise

ao weitergeschalteten Mantel (73) besteht, an

welchem Schaltknöpfe (78) angeordnet sind, während entsprechende Kontaktfedersätze (74) im Innern, des Mantels, zweckmäßig auf einer Hohlachse (Ji), angebracht sind.

8. Steuervorrichtung nach Anspruch 5 bzw. 7, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Kontaktfedersatz (74) eine Vielzahl von Schaltknöpfen (78) zugeordnet ist, welche in einer senkrecht zur Achse liegenden Ebene auf dem Mantel

(73) angeordnet sind.

9. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche S, 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die einem Kontaktfedersatz (74) zugeordneten Schaltknöpfe (78) je auf einem Ring (75,

76) 77) angeordnet sind, wobei die einzelnen

Ringe lösbar miteinander'verbunden sind.

10. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 5 oder 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der im Innern des Mantels (73) liegende Teil (81) der Schaltknöpfe (78) eine zur Betätigung der Kontaktfedersätze (79, 80) dienende Schaltnase (83) trägt.

11. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 5 oder 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der im Innern des Mantels (73) liegende Teil (81) der Schaltknöpfe (78) eine Rastnase (82) trägt und an der Innenseite des Mantels (73) Rastschlitze (88) vorgesehen sind, wobei eine Schraubenfeder (86) den Eingriff der Rastnase (82) in die Rastschlitze (88) sichert.

12. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 5 oder 7 bis 11, dadurch gekennzeich-

^ net, daß die Schaltknöpfe (78) ein durch den Mantel (73) nach außen tretendes Kopfstück

(85) aufweisen, welches zur Verdrehung der Schaltknöpfe von außen dient, wozu beispielsweise ein Schraubenschlitz (87) angeordnet ist.

13. Steuervorrichtung nach einem der An-Sprüche ι bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die mit den Maschinenelementen zusammenwirkenden Anschläge auf parallel zu den Bewegungsbahnen der Maschinenelemente liegenden Anschlagwalzen,(50) verstellbar angeordnet sind, welche verdrehbar und aus einer Ruhelage axial verschiebbar derart gelagert sind, daß sie in diese Ruhelage selbsttätig zurückkehren, wobei diese Walzen Einrichtungen zur unmittelbaren oder mittelbaren Betätigung der Impulseinriclitung aufweisen.

14. Steuervorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der Anschlagwalzen (50) für das Weiterschalten ein Antrieb (WM) zugeordnet ist, dessen Einschaltung bzw. Abschaltung vom zentralen Steuergerät über 75 , entsprechende Schalteinrichtungen (Sch_p, R_p) erfolgt.

15. Steuervorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlagwalzen (50) oder ihre Antriebseinrichtungen (52) mit Schalteinrichtungen, wie z. B. Schaltstiften (54, 55), zusammenwirken, welche die bewirkte Einschaltung des Antriebes aufrechterhalten bzw. seine Abschaltung bewirken.

16. Steuervorrichtung nach einem der An-Sprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß einer der zur Einschaltung des Antriebes (WM) der Anschlagwalzen (50) dienenden Schalteinrichtungen (Sch_n) Ruhekontakte (sch_p2) zugeordnet sind, die sich in Stromkreisen von Schalteinrichtungen (ScH₁, Sch_u, V_sch, E_sch) für Maschinenelementbewegungen befinden und diese während des Weiterschaltens der Anschlagwalzen unterbrechen bzw. nach Beendigung der Weiterschaltung wieder schließen.

17. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß parallel zu den die Schalteinrichtungen (Sch_p, Rp) für den Antrieb einschaltenden Kontakten (K_sc!liii, 2) des zentralen Steuergerätes je ein elektrischer Taster (T_n) zur Einschaltung der Schalteinrichtungen von Hand aus vorgegesehen ist.

18. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß im Stromkreis der Schalteinrichtung (ScIi_n) und im Bereich der Schalteinrichtung (R_n) ein Ruhekontakt (r_p2) angeordnet ist, über den die Einschaltung der Schalteinrichtung (Sch_n) erfolgt, wobei die Einschaltung über einen im Bereich der Schalteinrichtung (ScIi_n) angeordneten Kontakt (sch_nl) und den Schaltstift (55) über einen Kontakt (H_n) aufrechterhalten wird, während der Schaltstift (54) an einer Kontakteinrichtung (U₁,) angeordnet ist, die über einen Kontakt (U₁,,) die Schalteinrichtung (R₁,) einschaltet,, welche ihrerseits den Ruhekontakt (r_n2) öffnet und einen Kontakt (r,_n) schließt, der nach Umschaltung der Kontakteinrichtung (U_n) durch den Schaltstift (54) in die Schaltstellung (U_n) die Schalteinrichtung (R_n) eingeschaltet hält.

19. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Schalteinrichtung (R_n) ein Kontakt (r_na) angeordnet ist, welcher über Kontakte

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(K_schm ι, 4) des zentralen Steuergerätes in den Stromkreis von Schalteinrichtungen (R_d, D) einschaltbar ist und über diese ein Weiterschalten des zentralen Steuergerätes nach dem Weiterschalten der Anschlagwalzen ermöglicht.

20. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Schalteinrichtungen (V_sch> E_scIl) zur Einschaltung von Vorschub- oder Eilgang eine Kontakteinrichtung (E₁₁) zur automatischen, von den Maschinenele^nenten gesteuerten Umschaltung von Eil- auf Vorschubgang angeordnet ist.

21. Steuervorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß vor den auf den Anschlagwalzen (50) angeordneten Anschlägen Kontaktauflagen (58) angeordnet sind, welche mit an Anschlägen (62) der Maschinenelemente angeordneten, die Kontakteinrichtung (E₁₁) betätigenden Schaltstiften (57) zusammenwirken.

22. Steuervorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschläge aus Anschlagschrauben (30) bestehen, welche in Anschlagkörper (60) eingeschraubt und mittels Muttern (31) feststellbar sind, wobei die Anschlagkörper (60) z. B. durch in Schwalbenschwanznuten der Walzen (50) eingreifende Klemmplatten (59) mittels Schrauben (61) feststellbar sind.

23. Steuervorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontaktauflagen (58) in einem bestimmten Abstand zu den Anschlagschrauben (30) fix oder anschraubbar auf den Klemmplatten (59) oder am Anschlag selbst angeordnet sind.

24. Steuervorrichtung nach Anspruch 13 oder 21, dadurch gekennzeichnet, daß die an den Maschinenelementen angeordneten Anschläge (62) zur Feineinstellung z. B. längs Schrägführungen (63) zweckmäßig unter Verwendung von Schraubenspindeln (64) verstellbar sind.

25. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche ι bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Schalteinrichtungen an verschiedene Klemmen gleichen Potentials angeschlossen sind und daß diese Klemmen mit einem Stufenschalter verbunden sind, durch den eine wahlweise Zu- und Abschaltung der Schalteinrichtungen zur Erreichung verschiedener Funktionen derselben Maschine erfolgt.

In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschrift Nr. 697 525.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

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