DK0736246T3 - Fremgangsmåde til positionering af organer til automatisk malkning af dyr såsom køer samt redskab til anvendelse af samme - Google Patents

Fremgangsmåde til positionering af organer til automatisk malkning af dyr såsom køer samt redskab til anvendelse af samme

Info

Publication number
DK0736246T3
DK0736246T3 DK96200879T DK96200879T DK0736246T3 DK 0736246 T3 DK0736246 T3 DK 0736246T3 DK 96200879 T DK96200879 T DK 96200879T DK 96200879 T DK96200879 T DK 96200879T DK 0736246 T3 DK0736246 T3 DK 0736246T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
cows
animals
tools
same
automatic milking
Prior art date
Application number
DK96200879T
Other languages
English (en)
Inventor
Den Berg Karel Van
Original Assignee
Maasland Nv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maasland Nv filed Critical Maasland Nv
Application granted granted Critical
Publication of DK0736246T3 publication Critical patent/DK0736246T3/da

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J7/00—Accessories for milking machines or devices
    • A01J7/04—Accessories for milking machines or devices for treatment of udders or teats, e.g. for cleaning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
    • A01J5/0175—Attaching of clusters

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Manipulator (AREA)
DK96200879T 1995-04-03 1996-04-01 Fremgangsmåde til positionering af organer til automatisk malkning af dyr såsom køer samt redskab til anvendelse af samme DK0736246T3 (da)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1000010A NL1000010C2 (nl) 1995-04-03 1995-04-03 Werkwijze voor het positioneren van voor het automatisch melken benodigde middelen onder de uier van een dier, alsmede inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK0736246T3 true DK0736246T3 (da) 2000-11-20

Family

ID=19760793

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK96200879T DK0736246T3 (da) 1995-04-03 1996-04-01 Fremgangsmåde til positionering af organer til automatisk malkning af dyr såsom køer samt redskab til anvendelse af samme

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5918566A (da)
EP (1) EP0736246B1 (da)
JP (1) JPH08275687A (da)
DE (1) DE69608844T2 (da)
DK (1) DK0736246T3 (da)
NL (1) NL1000010C2 (da)

Families Citing this family (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2325141A (en) * 1997-05-14 1998-11-18 British Tech Group Automatic milking system
NL1006590C2 (nl) * 1997-07-16 1999-01-19 Prolion Bv Melkinrichting met besturingssysteem en sensoren.
ATE268107T1 (de) * 1997-11-14 2004-06-15 Delaval Holding Ab Vorrichtung zur durchführung einer sich auf tieren beziehenden handlung
SE517285C2 (sv) * 1998-07-24 2002-05-21 Delaval Holding Ab Anordning för automatisk mjölkning av ett djur
SE513749C2 (sv) * 1999-01-15 2000-10-30 Alfa Laval Agri Ab Metod och anordning för positionering av spenkoppar på ett mjölkdjur
NL1015672C2 (nl) * 2000-07-10 2002-01-11 Lely Entpr Ag Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL1015673C2 (nl) * 2000-07-10 2002-01-11 Lely Entpr Ag Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
SE0102162D0 (sv) * 2001-06-19 2001-06-19 Delaval Holding Ab System and method for milking animals
NL1022565C2 (nl) * 2003-02-03 2004-08-04 Lely Entpr Ag Inrichting voor het automatisch melken van een dier.
DK1520468T3 (da) 2003-09-30 2006-08-21 Lely Entpr Ag Indretning og fremgangsmåde til malkning af et malkedyr
SE531033C2 (sv) * 2007-02-28 2008-11-25 Delaval Holding Ab Ett roterande stall för automatisk mjölkning av djur
NL1035763C2 (nl) * 2008-07-28 2010-01-29 Lely Patent Nv Automatische melkinstallatie.
NL1035870C2 (nl) 2008-08-26 2009-07-30 Lely Patent Nv Automatische melkinrichting en werkwijze voor het besturen van een automatische melkinrichting.
NL1035935C (nl) * 2008-09-15 2010-03-16 Lely Patent Nv Systeem voor het aanbrengen van een speenbeker.
JP5224540B2 (ja) * 2009-07-03 2013-07-03 オリオン機械株式会社 牛体データのデータ管理方法及びデータ管理システム
US9161511B2 (en) 2010-07-06 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Automated rotary milking system
US8800487B2 (en) 2010-08-31 2014-08-12 Technologies Holdings Corp. System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform
US8720382B2 (en) 2010-08-31 2014-05-13 Technologies Holdings Corp. Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock
US10111401B2 (en) 2010-08-31 2018-10-30 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary parlor
US9149018B2 (en) 2010-08-31 2015-10-06 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary milking platform based on detection of a milking claw
NL1038458C2 (en) * 2010-12-17 2012-06-19 Lely Patent Nv Dairy animal treatment system.
WO2012126502A1 (de) 2011-03-18 2012-09-27 Gea Farm Technologies Gmbh Melkzeug und melkstand mit einem solchen melkzeug
DE102011001404A1 (de) 2011-03-18 2012-09-20 Gea Farm Technologies Gmbh Melkzeug und Melkstand mit einem solchen Melkzeug
US9357744B2 (en) * 2011-04-28 2016-06-07 Technologies Holdings Corp. Cleaning system for a milking box stall
US9049843B2 (en) 2011-04-28 2015-06-09 Technologies Holdings Corp. Milking box with a robotic attacher having a three-dimensional range of motion
US9681634B2 (en) 2011-04-28 2017-06-20 Technologies Holdings Corp. System and method to determine a teat position using edge detection in rear images of a livestock from two cameras
US9058657B2 (en) 2011-04-28 2015-06-16 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 3D camera
US8746176B2 (en) 2011-04-28 2014-06-10 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence
US9043988B2 (en) 2011-04-28 2015-06-02 Technologies Holdings Corp. Milking box with storage area for teat cups
US9107379B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Arrangement of milking box stalls
US8671885B2 (en) 2011-04-28 2014-03-18 Technologies Holdings Corp. Vision system for robotic attacher
US10357015B2 (en) 2011-04-28 2019-07-23 Technologies Holdings Corp. Robotic arm with double grabber and method of operation
US9161512B2 (en) 2011-04-28 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips
US9258975B2 (en) 2011-04-28 2016-02-16 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and vision system
US9215861B2 (en) 2011-04-28 2015-12-22 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and backplane for tracking movements of a dairy animal
US9265227B2 (en) 2011-04-28 2016-02-23 Technologies Holdings Corp. System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal
US10127446B2 (en) 2011-04-28 2018-11-13 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US8903129B2 (en) 2011-04-28 2014-12-02 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US8885891B2 (en) 2011-04-28 2014-11-11 Technologies Holdings Corp. System and method for analyzing data captured by a three-dimensional camera
US8683946B2 (en) 2011-04-28 2014-04-01 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US9107378B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
DE102012102133A1 (de) 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Melkstandanordnung mit einer innenrobotervorrichtung
DE102012110501A1 (de) 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung
DE102014107124A1 (de) 2014-05-20 2015-11-26 Gea Farm Technologies Gmbh Armeinrichtung für eine Melkstandanordnung zum automatischen Melken von milchgebenden Tieren, Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung
US10653102B2 (en) * 2018-01-31 2020-05-19 Technologies Holdings Corp. Robotic arm

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0306579B1 (fr) * 1987-09-08 1992-01-02 Centre National Du Machinisme Agricole, Du Genie Rural, Des Eaux Et Des Forets (Cemagref) Installation de traite automatique
EP0619941A3 (en) * 1988-01-08 1994-12-14 Prolion Bv Element for positioning an animal.
NL8802332A (nl) * 1988-09-21 1990-04-17 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
NL9100992A (nl) * 1991-06-10 1993-01-04 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van dieren.
NL9200639A (nl) * 1992-04-06 1993-11-01 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9200924A (nl) * 1992-05-26 1993-12-16 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren.

Also Published As

Publication number Publication date
EP0736246A1 (en) 1996-10-09
US5918566A (en) 1999-07-06
EP0736246B1 (en) 2000-06-14
DE69608844T2 (de) 2001-01-25
DE69608844D1 (de) 2000-07-20
JPH08275687A (ja) 1996-10-22
NL1000010C2 (nl) 1996-10-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK0736246T3 (da) Fremgangsmåde til positionering af organer til automatisk malkning af dyr såsom køer samt redskab til anvendelse af samme
DK1754411T3 (da) Fremgangsmåde til automatisk malkning af dyr og redskab til anvendelse deraf
DK0565189T3 (da) Redskab til automatisk malkning af dyr
DK0872175T3 (da) Redskab til automatisk malkning af dyr
DK0714232T3 (da) Fremgangsmåde til automatisk malkning af dyr
DK0682470T3 (da) Konstruktion til automatisk malkning af dyr såsom køer
DK0677243T3 (da) Fremgangsmåde til automatisk malkning af dyr og redskab til anvendelse ved samme
DE69434748D1 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
NO981413D0 (no) Innretning for fiskeoppdrett
DK0880889T3 (da) Redskab for malkning af dyr
DK0902617T3 (da) Sut til malkning af dyr
DK1559313T3 (da) Fremgangsmåde og redskab til automatisk påsætning af pattekopper på patterne af et dyr der skal malkes
DE69617780D1 (de) Automatisierter Melkstand
DE69433186D1 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
DE69434630D1 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
DK211490D0 (da) Fremgangsmaade til at malke et dyr
DE69434780D1 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
DK0566201T3 (da) Konstruktion til automatisk malkning af dyr, fx køer
DE69915839D1 (de) Vorrichtung zum automatischen melken von tieren
DK227488D0 (da) Fremgangsmaade til bedoevelse af dyr
DK0567191T4 (da) Konstruktion til automatisk malkning af dyr
DK0619702T3 (da) Konstruktion til automatisk malkning af dyr
DK1125492T3 (da) Konstruktion til automatisk malkning af dyr
DK0622019T3 (da) Konstruktion til automatisk malkning af dyr
DK0519544T4 (da) Redskab til malkning af dyr