DK0862360T3 - Redskab til automatisk malkning af dyr - Google Patents

Redskab til automatisk malkning af dyr

Info

Publication number
DK0862360T3
DK0862360T3 DK97930896T DK97930896T DK0862360T3 DK 0862360 T3 DK0862360 T3 DK 0862360T3 DK 97930896 T DK97930896 T DK 97930896T DK 97930896 T DK97930896 T DK 97930896T DK 0862360 T3 DK0862360 T3 DK 0862360T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
animals
tool
automatic milking
milking
robot arm
Prior art date
Application number
DK97930896T
Other languages
Danish (da)
English (en)
Inventor
Rene Fransen
Original Assignee
Maasland Nv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=8224255&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DK0862360(T3) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Maasland Nv filed Critical Maasland Nv
Application granted granted Critical
Publication of DK0862360T3 publication Critical patent/DK0862360T3/da

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
    • A01J5/0175—Attaching of clusters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J7/00—Accessories for milking machines or devices
    • A01J7/02—Accessories for milking machines or devices for cleaning or sanitising milking machines or devices

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
  • Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
DK97930896T 1996-08-01 1997-07-21 Redskab til automatisk malkning af dyr DK0862360T3 (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP96202174 1996-08-01
PCT/NL1997/000432 WO1998005201A2 (fr) 1996-08-01 1997-07-21 Appareil pour la traite automatique d'animaux

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK0862360T3 true DK0862360T3 (da) 2003-06-30

Family

ID=8224255

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK97930896T DK0862360T3 (da) 1996-08-01 1997-07-21 Redskab til automatisk malkning af dyr
DK02079537T DK1279327T3 (da) 1996-08-01 1997-07-21 Redskab til automatisk malkning af dyr

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK02079537T DK1279327T3 (da) 1996-08-01 1997-07-21 Redskab til automatisk malkning af dyr

Country Status (11)

Country Link
US (1) US6213051B1 (fr)
EP (2) EP0862360B1 (fr)
JP (1) JP3705821B2 (fr)
AT (2) ATE233997T1 (fr)
AU (1) AU724966B2 (fr)
CA (1) CA2233568A1 (fr)
DE (2) DE69719723T2 (fr)
DK (2) DK0862360T3 (fr)
NL (1) NL1004406C2 (fr)
NZ (2) NZ330256A (fr)
WO (1) WO1998005201A2 (fr)

Families Citing this family (71)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU1267499A (en) * 1997-11-14 1999-06-07 Delaval Holding Ab An apparatus for performing an animal related operation
SE517179C2 (sv) * 1998-07-24 2002-04-23 Alfa Laval Agri Ab Anordning och förfarande för att fastställa en plats för ett djurrelaterat organ
DE60024245T3 (de) * 2000-06-22 2013-12-12 Delaval Holding Ab Verfahren und Vorrichtung zur Behandlung der Zitzen eines Tieres
NL1015670C2 (nl) * 2000-07-10 2002-01-11 Lely Entpr Ag Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL1015673C2 (nl) * 2000-07-10 2002-01-11 Lely Entpr Ag Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL1015672C2 (nl) * 2000-07-10 2002-01-11 Lely Entpr Ag Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
CA2383101C (fr) * 2001-04-24 2010-03-16 Lely Enterprises Ag Dispositif determinant la position d'une tetine d'animal
NL1020787C2 (nl) * 2002-06-06 2003-12-09 Lely Entpr Ag Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL1020805C2 (nl) 2002-06-06 2003-12-09 Lely Entpr Ag Werkwijze en inrichting voor het verrichten van metingen aan melk verkregen van het dier.
NL1020785C2 (nl) * 2002-06-06 2003-12-09 Lely Entpr Ag Inrichting voor het melken van dieren.
KR100430898B1 (ko) * 2002-06-17 2004-05-10 대한민국(관리부서:농촌진흥청) 착유기자동 이송장치
US6814027B2 (en) * 2002-09-12 2004-11-09 Westfaliasurge, Inc. Milker unit detacher for rotary milking parlor
US6729262B2 (en) * 2002-10-04 2004-05-04 Innovative Automation, Inc. Live capture automated milking apparatus and method
NL1022565C2 (nl) * 2003-02-03 2004-08-04 Lely Entpr Ag Inrichting voor het automatisch melken van een dier.
GB0318733D0 (en) 2003-08-11 2003-09-10 Icerobotics Ltd Improvements in or relating to milking machines
DK1520468T3 (da) 2003-09-30 2006-08-21 Lely Entpr Ag Indretning og fremgangsmåde til malkning af et malkedyr
EP1729562A1 (fr) 2004-03-30 2006-12-13 DeLaval Holding AB Agencement et procede de determination des positions des trayons d'un animal laitier
CN102715093B (zh) 2006-09-05 2014-12-24 马斯兰股份有限公司 挤奶设备
RU2447652C2 (ru) * 2006-09-05 2012-04-20 Масланд Н.В. Доильное устройство
NL1032433C2 (nl) * 2006-09-05 2008-03-06 Maasland Nv Melkinrichting.
NL1033070C2 (nl) 2006-12-15 2008-06-17 Maasland Nv Inrichting voor het automatisch melken van een dier.
NL1033090C2 (nl) * 2006-12-20 2008-06-23 Maasland Nv Melkinrichting.
SE531487C2 (sv) * 2007-03-23 2009-04-21 Delaval Holding Ab En spenkopphanterande anordning och en lagringsanordning för spenkoppar
DK2262356T3 (da) 2008-03-11 2019-09-16 Scott Tech Nz Limited Robotmalkearm og fremgangsmåde til fastgørelse af malkekopper
NZ566631A (en) 2008-03-11 2011-04-29 Scott Milktech Ltd A robotic milking system and a method of attaching milking cups
NL1035763C2 (nl) * 2008-07-28 2010-01-29 Lely Patent Nv Automatische melkinstallatie.
NZ602287A (en) * 2010-02-10 2014-09-26 Dewvale Ltd Milking apparatus and a method for presenting a teat cup for attaching to an animal
AU2011252843A1 (en) * 2010-05-14 2012-11-22 Dairy Cheq, Inc. Sensor array for locating an object in space
JP2013530687A (ja) 2010-06-04 2013-08-01 デイリー シーエイチイーキュー，インコーポレイテッド モジュラー式操作装置
US9161511B2 (en) 2010-07-06 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Automated rotary milking system
US8707905B2 (en) 2010-08-31 2014-04-29 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US10111401B2 (en) 2010-08-31 2018-10-30 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary parlor
US9149018B2 (en) 2010-08-31 2015-10-06 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary milking platform based on detection of a milking claw
US8800487B2 (en) 2010-08-31 2014-08-12 Technologies Holdings Corp. System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform
NL1038458C2 (en) * 2010-12-17 2012-06-19 Lely Patent Nv Dairy animal treatment system.
DE102011001404A1 (de) * 2011-03-18 2012-09-20 Gea Farm Technologies Gmbh Melkzeug und Melkstand mit einem solchen Melkzeug
US9968069B2 (en) 2011-03-18 2018-05-15 Gea Farm Technologies Gmbh Milking cluster and milking parlor having such a milking cluster
US9215861B2 (en) 2011-04-28 2015-12-22 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and backplane for tracking movements of a dairy animal
US9107379B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Arrangement of milking box stalls
US9357744B2 (en) 2011-04-28 2016-06-07 Technologies Holdings Corp. Cleaning system for a milking box stall
US8903129B2 (en) 2011-04-28 2014-12-02 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US9258975B2 (en) 2011-04-28 2016-02-16 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and vision system
US8683946B2 (en) 2011-04-28 2014-04-01 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
EP3202256A1 (fr) * 2011-04-28 2017-08-09 Technologies Holdings Corp. Procédé de connexion de gobelets trayeurs
US9107378B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9681634B2 (en) 2011-04-28 2017-06-20 Technologies Holdings Corp. System and method to determine a teat position using edge detection in rear images of a livestock from two cameras
US9043988B2 (en) 2011-04-28 2015-06-02 Technologies Holdings Corp. Milking box with storage area for teat cups
US8746176B2 (en) 2011-04-28 2014-06-10 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence
US9049843B2 (en) 2011-04-28 2015-06-09 Technologies Holdings Corp. Milking box with a robotic attacher having a three-dimensional range of motion
US9161512B2 (en) 2011-04-28 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips
US8671885B2 (en) 2011-04-28 2014-03-18 Technologies Holdings Corp. Vision system for robotic attacher
US10357015B2 (en) 2011-04-28 2019-07-23 Technologies Holdings Corp. Robotic arm with double grabber and method of operation
US10127446B2 (en) 2011-04-28 2018-11-13 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US9058657B2 (en) 2011-04-28 2015-06-16 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 3D camera
US8885891B2 (en) 2011-04-28 2014-11-11 Technologies Holdings Corp. System and method for analyzing data captured by a three-dimensional camera
US9265227B2 (en) 2011-04-28 2016-02-23 Technologies Holdings Corp. System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal
DE102012110501A1 (de) 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung
DE102012102133A1 (de) * 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Melkstandanordnung mit einer innenrobotervorrichtung
US9545078B1 (en) * 2012-06-07 2017-01-17 Lely Patent N.V. Electro-hydraulical actuator for a robot arm
NL2009409C2 (en) * 2012-09-04 2014-03-05 Lely Patent Nv Milking robot.
NL2010406C2 (nl) * 2013-03-07 2014-09-10 Rotec Engineering B V Grijper voor het aanbrengen van melkbekers bij een te melken dier, robotarm en melkmachine voorzien daarvan, en werkwijze daarvoor.
NL2012747B1 (nl) * 2014-05-02 2016-02-23 Technologies Holdings Corp Dubbele grijper voor het aanbrengen van melkbekers bij een te melken dier, spoelbeker daarvoor en melkmachine voorzien daarvan, en werkwijze voor het melken.
DE102014107124A1 (de) 2014-05-20 2015-11-26 Gea Farm Technologies Gmbh Armeinrichtung für eine Melkstandanordnung zum automatischen Melken von milchgebenden Tieren, Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung
WO2016073261A1 (fr) * 2014-11-06 2016-05-12 Technologies Holdings Corp. Bras robotique à double organe de saisie et procédé de fonctionnement
NL2017686B1 (nl) * 2016-10-28 2018-05-18 Lely Patent Nv Melkrobot
SE1750686A1 (en) * 2017-05-31 2018-02-21 Delaval Holding Ab End effector and arrangement for performing an animal related operation
US10653102B2 (en) * 2018-01-31 2020-05-19 Technologies Holdings Corp. Robotic arm
AU2019365620B2 (en) * 2018-10-25 2025-04-10 Delaval Holding Ab A milking apparatus, and a milking plant
KR102479797B1 (ko) * 2020-09-08 2022-12-21 주식회사 다운 가축용 착유장치
CH719467B1 (de) * 2022-03-02 2024-10-15 Sutter Landtechnik Gmbh Roboter zum Melken einer Kuh.
AU2024287225B1 (en) * 2024-12-24 2026-01-08 Waikato Milking Systems Limited Milking Apparatus

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2408300A1 (fr) * 1977-11-12 1979-06-08 Akermann David Procede et appareil pour la traite des vaches
ATE68319T1 (de) * 1985-03-12 1991-11-15 Lely Nv C Van Der Geraet zum melken von tieren.
NL8501884A (nl) * 1985-07-01 1987-02-02 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van dieren.
FR2595197B1 (fr) * 1986-03-07 1988-11-18 Cemagref Installation de traite automatique
NL8702285A (nl) * 1987-09-24 1989-04-17 Gascoigne Melotte Bv Melkinrichting.
DE3742867C3 (de) * 1987-12-17 1998-04-09 Fraunhofer Ges Forschung Vorrichtung zum Fügen von Elementen in entsprechende Aufnahmeelemente eines Objekts
DE68928724T2 (de) * 1988-01-08 1998-11-05 Prolion Bv Verfahren und Robotsystem zum Suchen eines bewegenden Objekts
NL8802332A (nl) † 1988-09-21 1990-04-17 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
GB8900084D0 (en) * 1989-01-04 1989-03-01 British Res Agricult Eng Milking
US5275124A (en) * 1989-02-27 1994-01-04 C. Van Der Lely N.V. Milking apparatus
DE4113700A1 (de) * 1991-04-26 1992-10-29 Dieter Dipl Ing Schillingmann Verfahren zum automatischen melken von in melkboxen stehenden milchkuehen, sowie melkbox, roboter und melkmodul zur durchfuehrung dieses verfahrens
NL9100992A (nl) * 1991-06-10 1993-01-04 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van dieren.
NL9200258A (nl) * 1991-10-04 1993-05-03 Lely Nv C Van Der Werkwijze voor het reinigen van melkbekers en/of het nabehandelen van de spenen van een gemolken dier, inrichting voor het melken van dieren voor het toepassen van deze werkwijze(n), en spoelwerktuig toegepast in een dergelijke inrichting.
US5697324A (en) * 1993-06-25 1997-12-16 Van Der Lely; Cornelis Apparatus for automatically milking animals, such as cows
NL9301753A (nl) * 1993-10-11 1995-05-01 Texas Industries Inc Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9500347A (nl) * 1994-05-19 1996-01-02 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren en werkwijze voor het reinigen van melkbekers.
NL9401113A (nl) * 1994-07-04 1996-02-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9401451A (nl) * 1994-09-07 1996-04-01 Maasland Nv Inrichting en werkwijze voor het melken van dieren.
NL9402010A (nl) * 1994-11-30 1996-07-01 Maasland Nv Inrichting voor het melken van dieren.
NL9500006A (nl) * 1995-01-02 1996-08-01 Gascoigne Melotte Bv Werkwijze en inrichting voor het positioneren van speenbekers.
DE69609433T2 (de) * 1995-02-15 2001-03-08 Maasland N.V., Maasland Vorrichtung zum Melken von Tieren
NL1001646C2 (nl) * 1995-11-14 1997-05-21 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.

Also Published As

Publication number Publication date
EP1279327A2 (fr) 2003-01-29
AU724966B2 (en) 2000-10-05
DE69737739T2 (de) 2008-01-31
DK1279327T3 (da) 2007-09-24
NZ330256A (en) 1999-10-28
ATE233997T1 (de) 2003-03-15
AU3466197A (en) 1998-02-25
NZ337136A (en) 2001-01-26
EP0862360A2 (fr) 1998-09-09
WO1998005201A3 (fr) 1998-03-12
EP1279327B1 (fr) 2007-05-16
NL1004406C2 (nl) 1998-02-05
US6213051B1 (en) 2001-04-10
WO1998005201A2 (fr) 1998-02-12
ATE362311T1 (de) 2007-06-15
DE69737739T3 (de) 2014-11-27
JPH11512934A (ja) 1999-11-09
DE69719723D1 (de) 2003-04-17
EP1279327B2 (fr) 2014-06-25
EP1279327A3 (fr) 2003-04-23
EP0862360B1 (fr) 2003-03-12
JP3705821B2 (ja) 2005-10-12
DE69719723T2 (de) 2003-12-04
CA2233568A1 (fr) 1998-02-12
DE69737739D1 (de) 2007-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK0862360T3 (da) Redskab til automatisk malkning af dyr
DK0946088T3 (da) Konstruktion, herunder et redskab til automatisk malkning af dyr
DK0848588T3 (da) Indretning til automatisk malkning af dyr
DK0726027T3 (da) Redskab til rengøring af patter
DK0551959T4 (da) Redskab til automatisk malkning af et dyr
EP1393620A3 (fr) Construction pour la traite automatique d'animaux
SE9701310D0 (sv) A teatcup magazine, a milking arrangement, and a method of handling a teatcup
SE9802612D0 (sv) A device for automatically attaching a teatcup onto a teat of an animal
CA2381076A1 (fr) Appareil et procede permettant d'ameliorer la fixation des gobelets trayeurs grace a des moyens d'illumination et de capture d'image
DK1111989T3 (da) Redskab til malkning af dyr såsom køer
SE9704174D0 (sv) an automatic milking apparatus
DK1131997T3 (da) Konstruktion, herunder et redskab til malkning af dyr
CA2338732A1 (fr) Appareil de traite automatique d'un animal
DK1172029T3 (da) Konstruktion til automatisk malkning af dyr
DK1188366T3 (da) Konstruktion til automatisk malkning af dyr
DK0576085T3 (da) Konstruktion til automatisk malkning af dyr såsom køer
DE60105709D1 (de) Konstruktion zum automatischen Melken von Tieren
DK0638231T4 (da) Konstruktion til automatisk malkning af dyr
DK1188367T3 (da) Konstruktion til automatisk malkning af dyr
DK1172031T3 (da) Konstruktion til automatisk malkning af dyr
DK0993772T3 (da) Redskab til fodring af dyr
DK0719082T3 (da) Anordning til automatisk fjernelse af malkeorgan
EP1428427A3 (fr) Procédé de détermination de la position prévue du trayon d'un animal