DK141360B - Apparat til overføring af ispinde fra en tilgangstransportør til en afgangstransportør. - Google Patents

Description

(w) (11) FREMLC86ELSESSKRIFT 136O >ίίίϊ/ DANMARK (si) intci.3 b es b 3s/se «(21) Ansøgning nr. 1^^7/77 (22) Indleveret den 1^·· 9pr. 1977 (23) Lobedag 1^* 8-pr. 1977 (44) Ansøgningen fremlagt og fremlseggetaesskrfftet offentliggjort den 3 · BIST · 1980

Dl REKTORATET FOR .

PATENT-OG VAREMÆRKEVÆSENET W Prioritet begæret fnr den (71) o. G. HØYER A/S, Søren Nymarks Vej 13* 8270 Højbjerg, DK.

(72) Opfinder: Ole Garne Kr ener, Holmevangen 8, 8270 Højbjerg, DEC: Ejvind Waldstrøm, Skeltoften 32, 8330 Beder, DK.

(74) Fuldmægtig under sagens behandling:

Internationalt Patent-Bureau.

(54) Apparat til overføring af ispinde fra en tilgangstransportør til en afgangstransportør.

Opfindelsen angår et apparat til brug ved emballering af ispinde i samleemballager, nærmere betegnet et apparat til overføring af ispinde fra en tilgangstransportør til en afgangstransportør på en sådan måde, at hver anden ispind vendes 180° om en lodret akse i forhold til de øvrige ispinde.

Det er kendt, at man kan forenkle operationen med at anbringe ispindene i en samleemballage og opnå en reduktion af samleemballagens volumen ved at placere ispindene med deres holdepinde vendende skiftevis i den ene og den anden retning. Volumenreduktionen medfører en mærkbar besparelse i materialeforbruget til samleemballagerne og pladsbehovet ved transport og lagring, såvel under en eventuel mellemlagring i dybfrostrum som i detail- 141360 2 handelen.

Hidtil har der ikke eksisteret noget praktisk anvendeligt apparat, som kan modtage ispinde i en enkelt række fra en produktions- eller pakkemaskine og aflevere dem i den ønskede konfiguration til en emballeringsstation. Fra dansk patentskrift nr. 112 504 kendes et apparat, hvori to parallelle rækker af enkeltvis indpakkede ispinde med holdepindene vendende mod hinanden stilles på højkant og derefter ved en sidelæns forskydning "flettes" ind i hinanden til en tæt sammenstillet række, hvorfra ispindene i grupper af passende størrelse kan overføres til en samleemballage. Apparatet forudsætter to forudgående pakkemaskiner til indpakning af ispindene, hvilket er en i og for sig unødig fordyrelse af det samlede produktionsanlæg og desuden vanskeliggør kontinuerlig drift af anlægget ved en midlertidig standsning af den ene pakkemaskine.

Fra U.S.A. patentskrift nr. 1 016 432 kendes et apparat til emballering af tændstikker i æsker på en sådan måde, at hovederne på et underste lag af tændstikker i hver æske vender i én retning og i et øverste lag vender i modsat retning. Tændstikkerne tilføres orienteret på en tilgangstransportør og glider fra denne over en stationær slidsk ned i kamre på en intermitterende, roterende karrusel. Karrusellen bevæger sig hen over en stationær ringformet plade, som danner bund i kamrene med undtagelse af to diametralt modstående kamre beliggende over den intermitterende bevægede afgangstransportør. På disse steder har pladen udskæringer, som åbnes og lukkes ved hjælp af hver sin bevægelige skyder, og som under hver stilstandsperiode af karrusellen og afgangstransportøren åbnes kortvarigt, hvorved ca. halvdelen af tændstikkerne i kammeret nærmest tilgangstransportøren falder direkte ned i en æske på afgangstransportøren. Den resterende del af tændstikkerne afgives med modsat orientering fra kammeret, når dette er drejet 180° og derved igen står stille oven over afgangstransportøren.

Apparatet ifølge nærværende opfindelse har visse generelle træk fælles med dette kendte apparat, idet afgangstranspor-tøren er beliggende på et lavere niveau end tilgangstransportøren, og apparatet har en om en lodret akse drejelig karrusel, organer til overføring af hveranden ispind med uændret orientering fra tilgangstransportøren til afgangstransportøren og organer til overføring af de øvrige ispinde fra tilgangstransportøren via karrusel- 141360 3 len til afgangstransportøren efter 180° drejning af ispindene.

Apparatet er ejendommeligt ved, at tilgangstransportøren strækker sig ind over karrusellen under en langs karrusellens yderkant forløbende stationær ledeplade til styring af ispinde fra tilgangstransportøren ind på karrusellen, at de to sæt overføringsorganer udgøres af dels to i det væsentlige diametralt over for hinanden på karrusellens overside beliggende stop, af hvilke det første er forskydeligt ind i og ud af ispindenes bevægelsesbane, medens det modstående stop er stillestående, dels i forbindelse med hvert stop en med afgangstransportøren parallel slidsk, som strækker sig fra karrusellen ned mod afgangstransportøren, og en i samme retning forløbende endeløs kæde over hver af slidskerne, hvilken kæde har nedadvendende medbringere for ispindene, samt ved, at det har en fælles drivmekanisme til kontinuerlig bevægelse af karrusellen, afgangstransportøren og de endeløse overføringskæder og til den cykliske bevægelse af det forskydelige stop.

Den kontinuerlige drift af karrusellen og afgangstransportøren muliggør en enklere konstruktion af apparatets drivmekanisme og en høj kapacitet af apparatet uden væsentlige dynamiske påvirkninger på dets dele. I praksis har apparatet vist sig at kunne fungere problemfrit med en kapacitet på op til 15.000 ispinde i timen. Overføringen af ispindene til afgangstransportøren ved hjælp af de med denne synkroniserede medbringerkæder sikrer, at ispindene selv ved høj arbejdshastighed afleveres i korrekt indbyrdes placering på afgangstransportøren uanset eventuelle mindre unøjagtigheder i ispindenes placering på henholdsvis tilgangstransportøren og karrusellen. Sådanne unøjagtigheder udlignes yderligere i væsentlig grad af det stillestående stop, som standser de ved hjælp af karrusellen endevendte ispinde, og af det bevægelige stop, som i takt med karrusellens rotation og afgangstransportørens bevægelse spærrer bevægelsesbanen for hver anden ispind, medens det er ført bort fra ispindenes bane, når de mellemliggende ispinde ankommer. Som følge af at tilgangstransportøren strækker sig ind over karrusellen, glider ispindene fra transportøren direkte ind på karrusellen uden først at skulle bevæge sig hen over en stationær ledeflade, der kunne give anledning til ukontrollabel bremsning af ispindene ved friktion og dermed til væsentligere forstyrrelser af deres ind 141360 4 byrdes beliggenhed. Anvendelsen af de to stop og medbringer-kæderne til præcis indbyrdes positionering af de til afgangstransportøren overførte ispinde muliggør en yderst enkel udformning af karrusellen som en simpel ringformet bæreflade uden noget styr for ispindene.

Det forskydelige stop kan med fordel være bevægeligt i et lodret plan. Dets bevægelse kan da holdes forholdsvis kort svarende til tykkelsen af ispindene.

Det er hensigtsmæssigt, at de to stop er indstillelige på tværs af afgangstransportørens længderetning, idet man da ved justering af stoppenes stilling kan ændre graden af ispindenes "overlapning" i tværretningen på afgangstransportøren og i de fleste tilfælde afpasse den således efter ispindenes dimensioner, at yderligere midler, såsom stationære skinner langs afgangstransportøren, til at skyde ispindene længere ind mellem hinanden før emballeringen, kan undværes.

Medbringerne på de endeløse kæder kan være hængslet til kæderne og på den over slidskerne forløbende aktive part af hver kæde være hindret i at dreje om hængslerne, medens der ved afslutningen af hver aktiv kædepart er et fast anslag til bagud-gående drejning af medbringerne. Herved undgås, at en medbringer ved overføringen af en ispind til afgangstransportøren søger at løfte ispinden og samtidig give den en uønsket fremadgående acceleration, som den ville få med en stift monteret medbringer, når kæden føres opad over et ledehjul ved afslutningen af den aktive part.

Opfindelsen forklares i det følgende nærmere under henvisning til tegningen, som skematisk anskueliggør en udførelsesform for et apparat ifølge opfindelsen, idet fig. 1 er et planbillede af apparatet set ovenfra, og fig. 2 et lodret snit efter linien II-II i fig. 1.

For overskuelighedens skyld er i hver tegningsfigur visse dele udeladt, herunder apparatets stativ, hvorpå de forskellige komponenter er monteret, og de tilhørende drivmekanismer.

Apparatet har en ringformet karrusel 1 med en opadvendende anlægsflade, som har en passende friktionskoefficient, således at de behandlede ispinde kan transporteres på karrusellen uden med-bringere. Karrusellen er på passende måde understøttet i appara-tets stativ og drejes af den ikke viste drivmekanisme med konstant hastighed i retning af pilen 2. En båndformet tilgangstrans 141360 5 portør 3 strækker sig tangentialt ind over og forbi karrusellen 1 ved den på tegningen venstre ende af karrusellen. Transportøren 3 udgøres hensigtsmæssigt af et tyndt bånd af bøjeligt materiale, f.eks. plastfolie, som ligeledes har en passende friktionskoefficient, og som uden for karrusellen kan være svagt hvælvet i tværretningen med konkaviteten vendende opad, således at ispindene fremføres midt på båndets bredde. Transportøren 3 bevæger sig kontinuerligt i retning af pilen 4 og i det viste udførelseseksempel med en hastighed, der er omkring det dobbelte af karrusellen l's periferihastighed. En afgangstransportør 5 strækker sig under karrusellen 1 på tværs af tilgangstransportøren 3 og består af to parallelle, mekanisk sammenkoblede bånd 6 og 7, der med konstant indbyrdes afstand bærer udadvendende skilleplader 8, som flugter parvis i transportørens tværretningen. Afgangstransportøren 5 drives kontinuerligt i retning af pilen 9.

På det sted af apparatet, hvor tilgangstransportøren 3 overlapper karrusellen 1, er der anbragt et bevægeligt stop 10 med en lodret plade 11, som i sin virksomme stilling, se fig. 2, ligger an mod transportøren 3 ovenfra. Pladen 11 er fastgjort til en arm 12, som er drejelig om en vandret tap 13, og som bærer en rulle 14, der samvirker med en ikke vist roterende knastskive, som skiftevis løfter pladen 11 til uvirksom stilling, hvor en ispind kan passere under pladen, og sænker den igen til den viste virksomme stilling. I forbindelse med stoppet 10 er der en stationær slidsk 15, som fra den indvendige kant af karrusellen 1 strækker sig et stykke ind over afgangstransportøren 5's bånd 6 parallelt med dette.

Stort set diametralt over for stoppet 10 er der over karrusellen 1 anbragt et stationært stop 16, og i forbindelse med dette stop er der en anden stationær slidsk 17, som fra karrusellen l's yderkant strækker sig ind over og parallelt med båndet 7.

Over hver af de to slidsker 15 og 17 er der anbragt en endeløs kæde, henholdsvis 18 og 19, som bærer medbringere 20, der ved hjælp af fødder 21 er hængslet fastgjort til den respektive kæde. Hver kæde er ført over tre kædehjul 22, 23 og 24. Kæderne drives i takt med afgangstransportøren 5's bevægelse, og således at medbringerne på hver kædes aktive part mellem hjulene 22 og 23 bevæger sig stort set parallelt med den tilhørende stationære slidsk og i retning af pilen 9.

6 141360 På den nævnte aktive part af hver kæde er der en stationær styreskinne 25, mod hvilken medbringernes fødder 21 ligger an, således at medbringerne står vinkelret ud fra kæden. Mellem kæde-hjulene 23 og 24 er der anbragt en stationær afviserskinne 26, som rammes af hver medbringers fod 21 ved passagen af kædehjulet 23, således at medbringeren som vist til højre i fig. 2 svinger opad og bagud i forhold til kædens bevægelsesretning. For overskuelighedens skyld er skinnerne 25 og 26 kun vist i forbindelse med kæden 19 i fig. 2.

Fra en ikke vist pakkemaskine tilføres ispinde i en enkelt række på transportøren 3 med en indbyrdes afstand, som er bestemt af udvekslingen i det synkrone drev fra pakkemaskinen. På transportøren 3 er alle ispindene orienteret ens med deres holdepinde 27 vendende fremad i transportretningen. For overskuelighedens skyld er i fig. 1 kun enkelte af de emballerede ispinde antydet i de • respektive emballager.

I fig. 1 ses en emballage 28, som netop er blevet standset af stoppet 10, og som umiddelbart herefter vil blive opfanget af en medbringer 20 på kæden 18 og bevæget sidelæns fra transportøren 3 over på slidsken 15. Når medbringeren har fanget ispinden, løftes stoppet 10 som forklaret ovenfor, og den følgende emballage 29 på transportøren 3 passerer derfor under stoppet og opfanges af en stationær lodret ledeplade 30, som er anbragt umiddelbart over båndet 3 og krummet efter karrusellen 1's kontur. Som følge heraf føres emballagen ind på karrusellen 1 og fortsætter ca. 180° på denne, indtil den møder det faste stop 16.

Fig. 1 viser to emballager 31 under transporten på karrusellen .1 og en emballage 32, som netop er blevet standset af stoppet 16. Som vist er den emballerede ispind ved transporten på karrusellen blevet endevendt, således at dens holdepind 27 nu vender i modsat retning af holdepindene i de emballager 33, som blev standset af det bevægelige stop 10 og derefter ved hjælp af medbringerne på kæden 18 ført over på slidsken 15.

Bevægelsen af karrusellen 1, afgangstransportøren 5 og kæderne 18 og 19 er synkroniseret således, at de respektive kæders medbringere afleverer de emballerede ispinde i de lommer, som på de to bånd 6 og 7 dannes mellem skillevæggene 8, og således at medbringerkæden 18 afleverer emballerede ispinde 33 i hver anden lomme, medens medbringerkæden 19 afleverer de øvrige em- 141360 7 ballager 34 i de mellemliggende lommer. På afgangstransportøren 5 har de emballerede ispinde 33 og 34 derfor den til anbringelse i en samleemballage ønskede konfiguration med holdepindene 27 vendende skiftevis i den ene og den anden retning. Fra transportøren 5 kan ispindene afleveres til et i og for sig kendt apparat, som vipper ispindene op på højkant og samtidig skubber dem tæt sammen i længderetningen. Af fig. 1 vil det ses, at placeringen af stoppene 10 og 16 i transportøren 5's tværretning er bestemmende for graden af de emballerede ispindes overlapning eller indfletning mellem hinanden, og at man ved indstilling af stoppene kan afpasse overlapningen således, at ispindene kan emballeres helt kompakt.