DK141710B - Modtager til et fasesammenlignende radionavigationsanlæg. - Google Patents

Description

(11) FREMUEiiELSESSKRIFT 141710

DANMARK ,nt c| J ® 01 S U3Z

«(21) Ansøgning nr. 59^8/74 (22) Indleveret den 15· nov. 1974 (23) Ubedag 15. nOV. 1974 (44) Ansøgningen frewlegt og fremtøeggeteewkrift« offenttfa^rt den 27 · maj 198Ο

DIREKTORATET FOR

PATENT-OG VAREMÆRKEVÆSENET (3°) Phortet begæret fra deis

16. nov. 1972, 52185/72, GB

(7D DECCA LIMITED, Decca House, 9 Albert Embankment, London, SE1 7SW, TIB.

(72) Opfinder: Derek John Phipps, Decca Limited, Decca House, 9 Albert Em= bankment, London, SEl-7SW, GB.

(74) Fuldmægtig under sagens behandling:

Ingeniørfirmaet Lehmann & Ree.

(54) Modtager til et fasesamraenllgnende radionavigations anlæg.

Den foreliggende opfindelse angår en modtager til et fasesammenlignende radionavigationsanlæg af den art, hvor i indbyrdes afstand beliggende sendestationer udsender faselåste signaler i en tidsdelt rækkefølge på en eller flere forskellige frekvenser, og hvor signalerne fra de i indbyrdes afstand beliggende stationer ved en modtager sammenlignes i fase.

Hvis de udsendte signaler afbrydes eller på anden måde udsendes på en sådan måde, at signaler, der skal sammenlignes, ikke er kontinuerligt tilstede, når det kraves for sammenligningsformål, er det nødvendigt i modtageren at tilvejebringe fasehukommelser. Sådanne fasehukommelser består i det væsentlige af oscillatorer, som er faselåste til de pågældende modtagne signaler, når disse er til rådighed, og som tjener til at tilvejebringe et kontinuert udgangssignal, som repræsenterer faserne af de intermittent til rådighed værende signaler.

2 141710

En modtager til et fasesammerilignende radionavigationsanlæg, hvor faselåste signaler udsendes fra i indbyrdes afstand beliggende sendestationer, og hvor modtageren har mindst en fasehukommelse, der indeholder en styrbar frekvensoscillator, hvis udgangssignal er låst i fase til fasen af et modtaget radiofrekvenssignal fra en sendestation til at give et kontinuert udgangssignal, er ifølge opfindelsen ejendommelig ved, at den styrbare oscillator er indrettet til at svinge ved en frekvens, f.eks« lo MHz, som er meget højere end radiofrekvensen, f.eks. 1,6-5 MHz, der skal modtages, og at fasehukommelsen yderligere omfatter en frekvensefterdanner, der forsynes fra oscillatoren til tilvejebringelse af en udvalgt heterodynfrekvens ved en frekvens, som er et multiplum af en lav frekvens, der er et submultiplum, f.eks. loo Hz, af oscillatorfrekvensen, en frekvensdeler, der er koblet til oscillatoren til tilvejebringelse af et udgangssignal, som er et andet submultiplum, f.eks. loo kHz, af oscillatorfrekvensen, hvilket andet submultiplum også er et multiplum af den lave frekvens, en blander til at blande heterodynfrekvenssignalet fra efterdanneren med det modtagne signal for at give et mellemfrekvenssignal, og en fasediskrimi-nator til at sammenligne fasen af mellemfrekvenssignalet med fasen af delerudgangssignalet til tilvejebringelse af et styresignal, der som en frekvenskontrol føres til oscillatoren til faselåsning af oscillatoren med hensyn til det modtagne signal.

Ved anvendelse af det ovenfor beskrevne arrangement kan fre-kvensefterdanneren indstilles til at give en sådan heterodynfrekvens, at mellemfrekvensudgangssignalet fra blanderen er af den samme frekvens som delerudgangssignalet. Fasediskriminatoren tilvejebringer styring af oscillatoren for at bringe oscillatoren på den korrekte frekvens. Dette arrangement muliggør, at mellemfrekvensen vælges helt uafhængigt · af radiofrekvensen, eller omvendt at anlæggets radiofrekvens vælges uafhængigt af mellemfrekvensen bortset fra kravet om, at de begge er multipla af et fælles submultiplum. Dette fælles submultiplum er frekvenstrinnet i frekvensefterdanneren og kan være meget lille. I et typisk anlæg med radiofrekvenser af størrelsesordenen fra 16oo-5ooo kHz anvendes trin på loo Hz. Arrangementet ifølge den foreliggende opfindelse har derfor store fordele i et anlæg, hvor det er nødvendigt at vælge en eller anden radiofrekvens over et relativt bredt bånd.

Modtageren i et fasesammenlignende radionavigationsanlæg sammenligner signaler, der modtages fra i indbyrdes afstand beliggende stationer. Separate fasehukommelser kan anvendes for hvert signal, der skal lagres, men for alle signaler af den samme frekvens kan der anvendes den samme efterdanner, blander og fasediskriminator med en separat oscillator og deler for hvert signal. Forbindelserne kan omskiftes ved 3 141710 hjælp af et tidsstyrekredsløb i synkronisme med rækkefølgen af udsendelser fra stationerne, så at hver oscillator er faselåst under den pågældende udsendelse. Fortrinsvis bliver frekvensefterdanneren altid drevet fra en enkelt oscillator. Det er således muligt i modtageren at have et antal oscillatorer, som hver danner fasehukommelser for separate udsendelser, der kun kan udsendes intermittent, f.eks. i en tidsfølge.

Hvis der udsendes mere end en frekvens, skal der findes en yderligere efterdanner, som er indrettet til at tilvejebringe en yderligere heterodynfrekvens, men forudsat at de modtagne signaler er til rådighed i en tidsfølge, kræves der kun en enkelt blander og fasedis-kriminator.

Til forskel fra tidligere modtagertyper med separate hetero-dynkanaler for separate signaler og modtagere med separate fasediskri-minatorer for hver fasehukommelse undgås ved anvendelse af fælles kredsløb differentielle faseforskydninger, og således undgås ethvert behov for referencehenføring. Ved at lade frekvensen ændre sig i fase-låsesløjfen undgås ethvert behov for højfrekvensstabilitet af hetero-dynoscillatoren og balancering af faseforskydninger på grund af hetero-dynkredsløbene.

I en modtager bestemt til anvendelse i et fasesammenlignende radionavigationsanlæg, hvor en af de i indbyrdes afstand beliggende stationer, i det følgende kaldet hovedstationen, har i det mindste en frekvensefterdanner og en oscillator, som tilvejebringer et indgangssignal til efterdanneren eller til hver efterdanner ved en frekvens, som er mange gange større end den krævede udsendte frekvens eller de krævede udsendte frekvenser, og organer til udsendelse af et signal eller signaler ved en radiofrekvens eller -frekvenser bestemt af oscillatoren og efterdanneren eller efterdannerne, og to eller flere sekundære stationer har organer til at modtage signaler, som udsendes af hovedstationen, og til at udsende signaler ved de samme frekvenser eller i det mindste en af de samme frekvenser, der er faselåst til de tilsvarende frekvenssignaler fra hovedstationen, har modtageren ifølge opfindelsen til anvendelse af signalerne fra de i indbyrdes afstand beliggende stationer portskifteorganer til at føre udgangssignalet fra fasediskriminatoren som et frekvensstyresignal til den styrbare frekvensoscillator, når signaler af en frekvens fra hovedstationen modtages, og et antal andre oscillatorer og tilhørende delere svarende til hver af de andre udsendelser fra de i indbyrdes afstand beliggende sendestationer, hvilke skifteorganer er indrettet til at føre udgangssignalet fra diskriminatoren som et fasestyresignal til de pågældende oscillatorer under perioder af modtagelse af hver af de andre 4 141710 udsendelser, hvorved oscillatorerne i modtageren hver er faselåst til den respektive udsendelse.

I det ovenfor beskrevne arrangement har modtageren kun en enkelt fasediskriminator, som anvendes for alle de modtagne signaler. Faselåsesløjfen indeholder heterodynsystemet, og de forskellige oscillatorer danner således, selv om de arbejder ved frekvenser, der er fuldstændigt forskellige fra og fortrinsvis mange gange større end de udsendte frekvenser, fasehukommelser for hvert af de udsendte signaler. Disse fasehukommelser kan være og er fortrinsvis ved den samme nominelle frekvens, men frekvenserne vil afvige lidt på grund af de forskellige dopplereffekter forårsaget af de forskellige hastigheder af relativ bevægelse af modtageren med hensyn til de forskellige sendere.

Opfindelsen skal herefter forklares nærmere under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 er et tidsstyrediagram, der viser tidsstyringen af udsendelser fra et antal sendestationer i et fasesammenlignende radionavigationsanlæg, og fig. 2A og 2B tilsammen et blokdiagram, der viser en modtager.

Det særlige navigationsanlæg, der skal beskrives under henvisning til tegningen, har en hovedsendestation, der udsender et synkroniseringssignal i en periode på 2o millisekunder fulgt af en udsendelse ved en frekvens fl i 2o millisekunder og derpå en frekvens f2 i 2o millisekunder. Hver af de sekundære stationer udsender frekvensen fl i 2o millisekunder fulgt af f2 i 2o millisekunder. Tidscyklussen tillader op til fem sekundære stationer. Med kun en sekundær station vil anlægget tilvejebringe stedlinieinformation. Et enkelt sæt stedlinier anvendes under nogle omstændigheder, f.eks. kan et enkelt sæt koncentriske stedlinier anvendes til en haveeftersøgning. De to stationer kan anvendes som faste stationer med en modtager på et fartøj, så at de to stationer danner basislinien i et enkelt hyperbelmønster, eller en af stationerne kan findes på et fartøj, så at anlægget giver afstandsinformation. Mere almindeligt anvendes der to eller flere sekundære stationer for at give en positionsbestemmelse. Et hvilket som helst par af stationer kan danne basislinien i et mønster af stedlinier, hvis der som i én modtagerform findes organer til sammenligning af fasen af hvilke som helst to modtagne signaler af den samme frekvens. I et hyperbelnavigationsanlæg kan fire stationer således tilvejebringe seks sæt hyperbolske stedlinier, medens seks stationer kan tilvejebringe femten sæt hyperbolske stedlinier.

Med en enkelt frekvens kan anlægget indrettes som et hyperbolsk flerbrugeranlæg med mellem tre og seks stationer i henhold til den dækning, der kræves, eller for at tilvejebringe to cirkulære mønstre for 5 U1710 op til fire brugere. Ved at anvende to eller tre sekundære stationer afhængigt af området, der skal dækkes, tilvejebringes flerbrugerposi-tionsbesteirunelse, og yderligere sekundære stationer kan anvendes til at give cirkulære mønstre for individuelle brugere for derved at muliggøre drift i både hyperbolsk og cirkulær arbejdsform tilsammen.

De to frekvenser fl og f2 i den viste udførelsesform ligger i området fra 16oo til 5ooo kHz. Anvendelsen af kun én frekvens tilvejebringer nøjagtigt positionsinformation, men som det er velkendt, opstår der flertydigheder. Den anden frekvens f2 gøres en lille procentdel mindre end fl, og forskellen mellem fasevinkelbestemmelser ved frekvenser fl og f2 tilvejebringer et groft mønster af stedlinier til løsning af disse flertydigheder. Med cirkulære mønstre kan den anden frekvens anvendes af yderligere brugere, hvis grov information er unødvendig.

Frekvenserne fl og f2 behøver ikke at stå i et indbyrdes harmonisk forhold. Som forklaret nedenfor kan hver af disse frekvenser udvælges særskilt fra frekvensefterdannere, dér tilvejebringer frekvenser i trin på loo Hz. Hensigtsmæssigt afviger de to frekvenser fra hinanden med multipla af loo Hz.

Den synkroniserende udsendelse fra hovedstationen anvendes til at styre tidsstyringen af den sekundære stations udsendelser og tillige i modtageren. Synkroniseringsudsendelsen omfatter en fasemodulation, idet fasen af fl udsendelsen forskydes +72° i to perioder af 5 millisekunder under 2o millisekundperioden af denne udsendelse.

Hovedstationen har frekvensefterdannere til frembringelse af frekvenser henholdsvis Fl og F2, hvor Fl - fl + loo kHz og F2 = f2 + loo kHz, idet frekvenserne fl og f2 vælges ved hjælp af fingerhjulsreguleringsorganer i trin på lob Hz. En signalgeneratoren-hed omfatter en lo MHz temperaturstabiliseret krystalstyret oscillator og en loo til 1 frekvensdeler, der tilvejebringer et lo MHz signal for efterdannerne og et loo kHz signal, der føres over en faseforskydningsenhed til balancerede modulatorer, hvor loo kHz signalet kombineres med henholdsvis Fl og F2 signalerne fra frekvensefterdan-nerne til frembringelse af signaler med frekvenser fl og f2. Hovedstationen og en sekundær sendestation er beskrevet nærmere i beskrivelsen til ansøgning nr. 5967/74, hvortil der skal henvises.

En enkelt hovedstation kan anvendés sammen med op til fem sekundære stationer, der benytter en tidsstyrecyklus, som vist 1 fig.

1. Hvis færre end fem sekundære stationer anvendes, kan den samlede periode af tidsstyrecyklussen let reduceres, hvis det anses for hensigtsmæssigt. Udsendelserne på frekvenserne fl og f2 kan foretages fra 6 141710 separate stationer. Det vil bemærkes, at en hovedstation i det væsentlige anvender udstyr, som udgør en del af det udstyr, der anvendes ved en sekundær station. Udstyret kan let udføres i modulform for at lette samling i mange forskellige kombinationer for at danne hoved-og sekundære stationer efter behov.

Fig. 2A og 2B tilsammen viser opbygningen af en form for modtageudstyr. Denne særlige udførelsesform omfatter midler til fastholdelse af op til tre fine mønstre på frekvensen fl udvalgt af hvilke som helst af de mulige mønstre fra en bestemt kædeform. Visningen muliggør også opnåelse af grov positionsinformation ved anvendelse af f2 udsendelserne fra de pågældende stationer. Visningen er digital og tilvejebringer typisk en sekscifret udlæsning med kontinuert visning af de valgte mønstre udtrykt i tællinger af hele baner og brøkdele deraf. Med et fuldt komplement af kredsløbsplader kan modtageren lagre den modtagne fase af alle tolv mulige kædeudsendelser og bringe fl og f2 i relation til hinanden for et hvilket som helst stationspar i den ene eller den anden stations orden for hver af de tre visninger. Position i mønstre centreret på basislinier, som forbinder et hvilket som helst par af stationer, kan måles og vises. En yderligere tocifret udlæsning med hver positionsvisning giver modtagerposition i et differensmønster, dvs. et groft mønster udledt ved sammenligning af den modtagne fase af fl og f2 udsendelserne fra hvert valgt stationspar. En i rækkefølge ordnet binær kodet decimaludlæsning af øjeblik s værdierne af hver sekscifret udløsning sammen med indstillingen af de to tilhørende stationsvælgeromskiftere er også mulig.

I fig. 2A er der vist en modtageantenne loo, som er forbundet med en modtagekanal lol, der omfatter en forstærker lo2, en hete-rodynblander lo3 og en udgangsforstærker lo4, som fører til en firkantdanner lo5, som tilvejebringer et indgangssignal til en faselåse-diskriminator I06. Heterodynsignalerne fås fra to efterdannere lo7, I08, som udgør Fl og F2 efterdannerne, der kan indstilles manuelt ved hjælp af fingerhjulsreguleringsorganer lo9,llo til de valgte frekvenser i trin på loo Hz. Indgangssignalet for efterdannerne fås fra en varaktorstyret lo MHz oscillator 111, der sammen med en loo til 1 deler 112 udgør en hovedstationshukommelse, der i det følgende benævnes 01.1 hukommelsen. Det hidtil beskrevne modtagerudstyr er i hovedsagen identisk med det tilsvarende udstyr i den i beskrivelsen til patentansøgning nr. 5967/74 beskrevne sekundære stations styreenhed.

For hvert modtaget signal har modtagestationen en tilhørende hukommelsesenhed. Foruden hukommelsesenheden 111,112 er der vist elleve yderligere tilsvarende hukommelsesenheder hver omfattende en lo MHz oscil 7 U1710 lator 113 til 123 med en loo til 1 frekvensdeler 124-134. Disse enheder benævnes i det følgende 01.2, 02.1 osv., hvor det første af de to cifre angiver sendestationen, og det andet af de to cifre angiver frekvensen. 03.2 er således hukommelsesenheden for f2 udsendelsen fra station nr. 3. Hukommelsesenhederne giver alle udgangssignaler af nominelt den samme frekvens, men faserne vil afvige på grund af doppler-effekten af forskellige størrelser af relativ bevægelse af modtageren i forhold til de forskellige sendestationer.

Udgangssignalerne fra de tolv hukommelsesenheder føres til tolv indgange på et portkredsløb 15o, hvis porte styres af en tidsstyreenhed 151, der skal beskrives nedenfor. Til de korrekte tidspunkter føres udgangssignalerne fra de forskellige hukommelsesenheder som referenceindgangssignaler til den ovenfor nævnte faselåsediskri-minator lo6. Denne diskriminator sammenligner således fasen af den valgte referenceoscillator med fasen af de indkommende modtagne signaler og tilvejebringer et udgangssignal på en ledning 152, som over et skiftekredsløb 153 føres til den korrekte af tolv udgangsledninger 154. Faselåsediskriminatoren lo6 tilvejebringer et analogt indgangssignal, som ændrer sig i rækkefølge, når de forskellige udsendelser modtages, idet hver udsendelse sammenlignes med signalet fra den tilsvarende hukommelsesenhed. Disse analoge udgangssignaler tilbagekobles ved hjælp af skiftekredsløbet 153 til tilsvarende ledninger for at styre oscillatoren i hukommelsesenhederne, så at de pågældende oscillatorer 111 til 123 under de forskellige udsendelser er faselåst til de modtagne udsendelser. Signaler, som er låst i fase til de tolv modtagne signaler, er nu kontinuerligt til rådighed ved en frekvens af loo kHz på ledningerne 16o til 171 fra de forskellige frekvensdele-re.

Hukommelserne for lagret fase indbefatter den nødvendige faseforskydning for at tage hensyn til dopplereffekten på grund af relativ bevægelse mellem modtageren og sendestationerne. Så længe der ikke er nogen ændring i bevægelseshastighed eller -retning i forhold til sendestationerne, lagrer fasehukommelserne således information svarende til øjeblikkeligt foreliggende position af modtageren, ikke blot tidligere information på de forskellige tidspunkter, hvor de forskellige fasehukommelsesoscillatorer sidst blev sammenlignet i fase med modtagne signaler.

Synkronisering af tidsstyringen udføres ved hjælp af en synkroniserende diskriminatorenhed 172, der svarer til diskriminatorenhe-den i de i beskrivelsen til patentansøgning nr. 5967/74 beskrevne sekundære sendere, og som afføler modulationen på den synkroniserende udsendelse fra hovedstationen til tilvejebringelse af et tilbagestil- 8 141710 lingssignal til at starte cyklussen af tidsstyreenheden 151. Denne tidsstyreenhed tilvejebringer de nødvendige signaler på de korrekte tidspunkter til at betjene portene i enhederne 15o og 153. En manuelt betjenelig omskifter 173 afbryder, når den aktiveres, tilførslen fra den synkroniserende diskriminatorenhed 172, men er kun virksom efter modtagelsen af den næste triggerimpuls. Hvis omskifteren betjenes, vil tidsstyreenheden således modtage den næste triggerimpuls fra den synkroniserende diskriminatorenhed 172, men derefter afhænger tidsstyringen af den faselåste 01.1 oscillator 111 over efterdanneren lo7.

Da tidsstyreenheden 151 arbejder på et 4 kHz signal fra efterdanneren lo7, som fås fra oscillatoren 111, der er låst til hovedstationen, hvor tidsstyringen tilvejebringes på samme måde, vil tidsstyreenheden, når den først er blevet synkroniseret, fortsætte med at arbejde korrekt og kræver ikke synkronisering under hver tidsstyrecyklus. Den synkroniserende diskriminator behøver således kun at være i funktion, når udstyret første gang indkobles for at modtage signaler fra en kæde af sendestationer. Derefter kræves de synkroniserende udsendelser ikke, og omskifteren 173 kan betjenes. Tidsstyringen er nu afhængig af den snævre båndfiltrering, som signalerne underkastes i 01.1 styresløjfen. I virkeligheden reduceres båndbredden af modtageren derfor, hvad tidsstyringen angår, med en deraf følgende forøgelse i signal/ støj-forholdet.

Udgangssignalerne på ledningerne 16o til 171 anvendes til at danne indgangssignalerne for tre identiske digitaliserings- og fasemåleenheder 18o,181 og 182. Hver af disse enheder indeholder et fase-målekredsløb 183 og en tæller 184 til tilvejebringelse både af fin og grov mønsterinformation i binær-kodet decimalform sammen med manuelt betjenelige vælgeromskiftere 19o til tilvejebringelse af de tilsvarende indgangssignaler til de digitale fasesammenligningsorganer udvalgt blandt signalerne på ledningerne 16o til 171. Fasemålingen udføres hensigtsmæssigt ved anvendelse af en dobbelt D-type bistabil multivibrator, som giver de to fasetidsintervaller, dvs. et første tidsinterval, som anvender signaler, der er låst til fl udsendelser, og et andet tidsinterval, som anvender signaler, der er låst til f2 udsendelser fra det samme par stationer. Disse intervaller måles ved en impulstælling af lo MHz signaler, der fås fra oscillatoren 111 på en ledning 187. Da sammenligningssignalerne er loo kHz signaler, er tællingen ifølge sagens natur i hundrededele af en bane. For at muliggøre den grove mønstervisning udvælges de to par af de tolv mulige indgangssignaler for at give målinger, som anvender den samme basislinie ved de to frekvenser fl og f2. fl mønsterfasemålingen føres over komparatoren, 9 141710 dvs. fasemålekredsløbet 183, til et visningslager for fasevinkelbrøk-dele. Komparatoren ajourfører lageret ved hjælp af det minimale antal bit, som er nødvendige, og tilvejebringer styre- og mentedata for visningens helbanetæller. Fasemålingen for f2 mønstret lagres også. Komplementet af f2 lageret adderes til fl mønsterlageret, og dette frembringer matematisk forskellen i fase mellem de to signaler, som føres til den grove mønstervisning. De saimne to stationer skal anvendes til fl og f2 målingerne i en digitaliseringsenhed for således at få det tilsvarende grove mønster. Tællingerne for det fine og grove mønster afbildes på visningsenheder 186.

I den her omhandlede modtager er der mulighed for manuel indsætning af banelæsetællingeme for de tre visninger. Når disse tællinger først er blevet indsat, vil komparatoren tilvejebringe mentedata til ændring af visningens helbanetæller. Til udførelse heraf findes der en indstillingstrykknap 185 sammen med ciffervælgefingerhjul 188 for de tre visninger. Et cifferindstillingsfingerhjul 189 vælger det bestemte ciffer i visningen, scan skal indstilles.

Det vil bemærkes, at modtageren kun anvender en enkelt faseiå-sediskriminator lo6 til at udføre alle de krævede faselåsninger af de forskellige hukommelsesenheder. Der findes ingen faseforskydere mellem hukommelsesenhederne og faselåsediskriminatoren lo6, og faselåsningen udføres således med de samme kredsløb for alle de forskellige hukommel-sesenheder, hvorved differentielle faseforskydningsproblemer i modtageren elimineres.

Der kræves ingen henføring af modtageren, da alle signalerne er nulstillet med en diskriminator.

Skifteorganerne på visningsenhederne muliggør, at et hvilket som helst par af stationer udvælges som en basislinie for fasesammenligningsmålingen. Specielt er det muligt at vælge et par sekundære stationer såvel som at sammenligne signaler fra hver sekundære station med hovedstationen.

Claims (5)

1. Modtager til et fasesammenlignende radionavigationsanlæg, hvor faselåste signaler udsendes fra i indbyrdes afstand beliggende sendestationer, hvilken modtager har mindst en fasehukommelse (01.1), der indeholder en styrbar frekvensoscillator (111), hvis udgangssignal er låst i fase til fasen af et modtaget radiofrekvenssignal (fl) fra en sendestation til at give et kontinuert udgangssignal, kendetegnet ved, at den styrbare oscillator (111) er indrettet til at svinge ved en frekvens, f.eks. lo MHz, som er meget højere end radiofrekvensen (fl), f.eks. 1,6-5 MHz, der skal modtages, og at fasehukommelsen yderligere omfatter en frekvensefterdanner (lo7), der forsynes fra oscillatoren til tilvejebringelse af en udvalgt hetero-dynfrekvens ved en frekvens (Fl), som er et multiplum af en lav frekvens, der er et submultiplum af oscillatorfrekvensen, en frekvensdeler (112), der er koblet til oscillatoren (111) til tilvejebringelse af et udgangssignal, som er et andet submultiplum af oscillatorfrekvensen, hvilket andet submultiplum også er et multiplum af den lave frekvens, en blander (lo3) til at blande heterodynfrekvenssignalet fra efterdanneren med det modtagne signal for at give et mellemfrekvens-signal, og en fasediskriminator (lo6) til at sammenligne fasen af mellemfrekvenssignalet med fasen af delerudgangssignalet til tilvejebringelse af et styresignal, der som en frekvenskontrol føres til oscillatoren (111) til faselåsning af oscillatoren (111) med hensyn til det modtagne signal.

2. Modtager ifølge krav 1 til at modtage signaler af en forudbestemt frekvens (fl), kendetegnet ved, at frekvensefter-danneren (lo7) er variabel for indstilling til at give en sådan hetero-dynfrekvens (Fl), at mellemfrekvensudgangssignalet fra blanderen er af den samme frekvens (f.eks. loo kHz) som delerens (112) udgangssignal.

3. Modtager ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at frekvensefterdanneren (lo7) er indstillelig i trin på loo Hz.

4. Modtager ifølge et hvilket som helst af de foregående krav og indrettet til at modtage flere signaler (f.eks. fl,f2), kendetegnet ved, at der findes en separat fasehukommelse (01.1, 01.2, 02.1, 02.2 osv.) for hvert signal, der skal lagres.

5. Modtager ifølge et hvilket som helst af de foregående krav og indrettet til modtagelse af flere signaler af den samme frekvens (fl), kendetegnet ved, at der for alle signaler af den samme frekvens (fl) anvendes en enkelt efterdanner (lo7), blander (lo3) og fasediskriminator (lo6) med en separat oscillator (01.1,02.1,03.1 osv.) og deler for hvert signal, og at der findes et tidsstyrekredsløb