DK142613B - Beholderudleveringsapparat til successiv afgivelse af beholdere enkeltvis fra en beholderstabel. - Google Patents

Description

142613

Ved emballering af visse varer, såsom iscreme, er transportbeholdere eller emballager indrettet til både hensigtsmæssig emballering af varen såvel som til brugerens hensigtsmæssige transport eller håndtering af varen. Beholdere af denne type 5 er normalt fremstillet af polyethylen, sammensat karton eller lignende let materiale. Disse tomme beholdere er normalt udformet således, at de har en keglestubformet form for at tillade stabling af de tomme beholdere med deraf følgende lagerpladsbesparelse for de tomme beholdere.

10 Disse keglestubformede beholdere har sædvanligvis en bund, en overkant og en udragende stableskulder, der er udformet rundt-gående i afstand fra overkanten,og har en praktisk taget halvcirkelformet bærebøjle, der er fastgjort til beholderen i to punkter praktisk taget diametralt på denne udvendigt på svøbet 15 mellem stableskulderen og overkanten. Når bærebøjlen hænger frit, vil den normalt hvile mod svøbets ydre omkreds under en nedadret-tet eller nedadskrånende vinkel. Når beholderne befinder sig i stablet tilstand, forstyrrer disse bærebøjler ofte den lodrette fjernelse af den nederste beholder i stablen, og den næstsidste 20 beholders bærebøjle kommer hyppigt i indgreb med overkanten på stablens nederste beholder.

Det er formålet med den foreliggende opfindelse at anvise et beholderudleveringsapparat til beholdere af den nævnte art, og hvor der er truffet foranstaltninger til at sikre, at den 25 nederste beholder i en stabel kan fjernes,uden at der er mulig hed for at blive forhindret i en sådan fjernelse af bærebøjlen på den næstnederste beholder.

Med dette formål for øje angår den foreliggende opfindelse et beholderudleveringsapparat til successiv afgivelse af behol-30 dere enkeltvis fra en beholderstabel, hvor hver beholder har et keglestubformet svøb med en bund, en overkant og en udragende stabelskulder, der er udformet rundtgående i afstand fra overkanten og har en praktisk taget halvcirkelformet bærebøjle, der er fastgjort til beholderen i to punkter praktisk taget diame-35 trait på denne udvendigt på svøbet mellem stableskulderen og overkanten, hvilken bærebøjle har en sådan form, at den normalt vil hvile mod den keglestubformede beholders yderside i en højde mellem beholderens stableskulder og bund, hvilket apparat har styreorganer til at holde en praktisk taget lodret stabel 2 142613 af nævnte, i hinanden hvilende beholdere, samt organer til intermitterende afgivelse af beholderne enkeltvis fra den nederste del af stablen til en beholdermodtagelsesflade, og ifølge opfindelsen er dette beholderudleveringsapparat ejendommeligt 5 ved, at afgiverorganerne endvidere omfatter et over den nederste del af beholderstablen skrævende gaffelelement med i sideværts afstand anbragte gaffelben og med organer til frem- og tilbageforskydning af gaffelelementet langs en i hovedsagen vandret bane mellem en fremskudt og en tilbagetrukket stilling, hvor 10 gaffelbenenes øvre flader normalt forløber i et plan, hvor de kan komme i indgreb med bærebøjlen på den næstnederste beholder og vippe denne opad til en i hovedsagen vandret stilling, der tillader fjernelse i lodret retning af den underste beholder fra den praktisk taget lodrette stabel. I kraft af, at 15 bærebøjlen på den næstnederste beholder holdes i den nævnte stilling vil den ikke kunne indgribe med den underste beholder, når denne fjernes, og derved opnås der en sikker og glat fjernelse af denne fra stablen.

Ifølge en foretrukket udførelsesform for beholderudleverings-20 apparatet er dette ejendommeligt ved, at der er indrettet et antal yderligere, over hinanden anbragte gaffelelementer, der er indrettet til at kunne gå i indgreb med bærebøjlerne på hvert af de ved den underste beholder i stablen anbragte beholdere og svinge disse bærebøjler opad. Denne udførelsesform for behol-25 derudleveringsapparatet er fordelagtig ved, at heller ikke bære bøjlerne på de umiddelbart over den næstnederst værende beholder, i tilfælde af store bærebøjler, kan hindre frigivelsen af den nederste beholder.

Opfindelsen skal herefter forklares nærmere under henvisning 30 til tegningen, hvor fig. 1 viser et beholderudleveringsapparat ifølge opfindelsen, set fra siden, med en del af en produktflydetransportør i forbindelse med dette, og desuden ses et arrangement til tilførsel af yderligere stabler 35 eller søjler af beholdere til indsætning i apparatet under dettes operation, fig. 2 detaljer af visse beholderudleveringskomponenter, set fra siden, i større målestok, hvor stablen bæres af en beholderudleveringsgaffel, umiddelbart 40 før stablen bliver båret af en understøtningskop ved

. -'Τ'1-·· I

3 U2613 stablens underste beholders underside, fig. 3 et snit langs 3-3 i fig. 2, hvori beholderudleveringsgaflen ses fra oven, fig. 4 det i fig. 2 viste med apparatet i en stilling på det 5 tidspunkt, hvor gaflen er blevet tilbagetrukket for derved at tillade stablen at falde ned på bærekoppen, fig. 5 det i fig. 2 viste i en yderligere fase, hvor gaflen er ført frem til en fremskudt stilling, hvorved gaflen er gledet langs bærebøjlen på stablens næstsidste 10 beholder og har drevet eller drejet bøjlen til undgå else af bøjlens forstyrrelse af den tilstødende beholder, fig. 6 en næste fase i operationscyklen, hvor den underste beholder er blevet trukket nedad og separeret fra 15 stablen ved hjælp af stabelbærekoppen, og hvor stab lens eller søjlens vægt bæres af gaflen, fig. 7 næste fase i operationen, hvor den underste beholder er blevet afgivet til en beholdermodtagelsesflade, såsom den viste transportørbane, 20 fig. 8 perspektivisk et arrangement af stablede beholdere med lidt ændret form eller konstruktion fra de i fig. 1-7 viste beholdere, fig. 9 et diagram for apparatets funktionsrækkefølge i en komplet arbejdscyklus, 25 fig. 10 detaljer i en ændret udførelsesform for beholder udleveringskomponenterne ifølge opfindelsen, set fra siden og i større målestok end den i fig. 1 viste, og hvor der ses et arrangement, hvori søjle-bærefunktionen opnås ved hjælp af beholderudleverings-30 gaflen, og fig. 11A, llB, 11C og 11D set fra siden den operationsrækkefølge, der optræder under en cyklus for den i fig.10 viste ændrede udførelsesform.

I fig. 1 ses et beholderudleveringsapparat 10, som omfatter 35 bundrammedele 11, opretstående bærestandere 12, og et beholderstabel- eller -søjlebæreorgan 13 og 14. En beholdertransportør ses også med en transportørbane 16, indrettet til at transportere de enkelte beholdere fra søjlen eller stablen 18 til 4 142613 en produktfyldestation 19. Der anvendes et drivhjul 20 til at fremdrive transportøren og især banen 16 som ønsket. I den viste udførelsesform afgives et produkt fra produktfyldesta-tionen 19 ved hjælp af et produktdoseringsorgan 21, der har en 5 afgivelsesdyse 23. Som det fremgår af fig. 1, er stablen 18 indrettet til at blive erstattet af en reservestabel 24, når de enkelte beholdere, der udgør stablen 18, er helt eller næsten opbrugte.

Stort set bæres stablen skiftevis af bærekoppen 26 og bøj-10 legaflen 27, som det vil blive forklaret nærmere i det følgende. Bærekoppen 26 udfører også andre funktioner, indbefattende den funktion at styre stablen eller søjlen. 18's nedadgående bevægelse og den endelige udtagning eller fjernelse af den underste beholder fra stablen, hvilket vil blive fuldstændigt og 15 detaljeret forklaret i det følgende.

I den i fig. 1 viste tilstand ses den underste beholder såsom beholderen 30, hvor den er ved at føres ind i hulrummet i transportørbanen 16, således som det ses i fig. 7. Som det fremgår af fig. 1, understøttes de tilbageværende beholdere i 20 stablen 18 af gaffelorganet 27, hvor gaflen 27 desuden styrer bærebøjlerne i ikke-forstyrrende forhold til den underste beholder, der i dette tilfælde er beholderen 30.

Den i fig. 1 viste stabel 18's anbringelse bibeholdes, indtil beholderen 30 er anbragt i det i transportørbanen 16 ud-25 formede hul, som det fremgår af fig. 7, og sænkningen af bærekoppen 26 fortsætter, indtil transportørbanen 16 kan fremføres et skridt, hvorved transportøren fremføres, således at bærekoppen 26 kan hæves til anlæg mod den nu nederste beholder i stablen 18. Derpå aktiveres en cylinder 32 ved hjælp 30 af en ventil i et styreorgan 33 til tilbagetrækning af cylindernes stempelstang 34, hvorved hele stablen 18 kan hvile på bærekoppen 26. I den næste fase aktiveres en cylinder 36 ved hjælp af styreorganet 33, hvorved cylinderen 36's stempelstang 37 trækkes en smule tilbage til sænkning af bærekoppen 35 26 for derved at tillade genfremføring af stempelstangen 34 og følgelig af gaflen 27 til indgreb med stablen 18 på et sted, hvor den næstsidste beholder i stablen 18 vil blive grebet af gaflen 27.

5 U2613

Denne fase ses i fig. 3. Som det især fremgår af fig. 2, føres bærekoppen 26 opad til anlæg mod undersiden 39 på stablens nederste beholder, der i dette tilfælde er beholderen 40. Bærekoppen 26 fremføres fortsat, indtil den i fig. 4 viste tilstand 5 nås, hvor beholderen 40 hviler fast på bærekoppen 26. Gaflen 27 er vist tilbagetrukket og tillader derved hele stablen at hvile på koppen 26 alene. Denne tilstand hersker, indtil den næste fase indtræffer, hvori stempelstangen 34 føres frem fra cylinderen 32 og fører gaflen 27 i indgreb med den næst-10 sidste beholder i stablen 18. Som det ses i fig. 5, løftes bærebøjlen 41 på den næstsidste beholder 42 ved drejning i retning med uret bort fra bøjlens hvilestilling, således som den ses for bøjlen 40A på beholderen 40. Det vil også fremgå af fig. 5, at gaflen 27's forreste endedel 43 har en overside, 15 såsom 44, der i virkeligheden er i indgreb med bøjlen 41"s underside i den i fig. 5 viste anbringelse. Hvis det ønskes, kan kortere gaffelgrene, såsom 45 og 46, anvendes til at løfte eller forskyde bærebøjlerne, henholdsvis 45A og 46A, til ved denne bevægelse at sikre en ikke-forstyrrende anbrin-20 gelse af bærebøjlen 41 for beholderen 40. Som det fremgår af figurerne, er det den*yderste eller midterste del af bærebøjlerne, der er tilbøjelige til at genere stabelskuldrene 40B på beholderen 40. Som det fremgår tydeligt og detaljeret af fig. 5, er alle beholderne identiske og forsynet med et kegle-25 stubformet svøb, som vist ved 40C, samt med en udad ragende overkant, som vist ved 4OD. Bærebøjlerne er i hovedsagen halvcirkelformede og er sammenkoblet med de enkelte beholderes omkreds i hovedsagen diametralt på disse.

I fig. 6, som viser den næste bevægelsesfase, ses den 30 del af fasen, hvor beholderen 40 trækkes nedad og frigøres fra de øvrige beholdere i stablen 18 ved hjælp af bærekoppen 26. Bærekoppen 26 er forbundet med en vacuumkilde igennem en slangeforbindelse 50, som vist, hvor vacuumkilden bevirker, at der opstår undertryk ved koppen 26's konkave inderside, således 35 at denne suges fast til beholderen 40's bundside, Der kan opnås en begrænset lodret forskydning af koppen 26 ved hjælp af en dobbeltvirkende cylinder 51, der er forbundet med en trykmedium-kilde via en forbindelsesledning 52 og forbundet til et lavere tryk eller til en vacuumkilde via en forbindelsesledning 53.

6 U2B13

Efter at have nået den i fig. 4 viste stilling fortsættes bevægelsen som vist i fig. 7.

Som vist i fig. 7 afsættes den néderste beholder 40 i en åbning i transportørbanen 16. Fortsat nedadrettet bevægelse 5 af koppen 26 sker ved hjælp af den med lang slaglængde forsynede cylinder 36, som vist i fig. 1. Dette arrangement tillader tilbagetrækning af koppen 26 til et sted beliggende under transportø rbanen 16's overflade, hvorved det bliver muligt at fremføre transportørbanen 16 og give plads for den næste bevægelses-10 fase. Koppen 26 er som vist i fig. 7 løsnet fra beholderen 40's underside, således som det naturligvis er ønskeligt.

I fig. 9 viser en stiplet sinuskurve bevægelsen for en konventionel beholderbevægeknast i en typisk cyklisk operation.

Med fuldt optrukket linie er der vist bevægelsen af apparatets 15 bærekop 26 under en fuld arbejdscyklus af apparatet svarende til 360° langs abscisseaksen i fig. 9. Som vist nås et punkt A, som svarer til operationsfasens starttidspunkt efter et tidsrum svarende til afstanden 81 fra ordinataksen, og derefter løftes bærekoppen 26 fra den i fig. 7 viste tilbagetrukne stilling mod 2Q den udstrakte i fig. 4 viste stilling, som er betegnet med B

i fig. 9, og som svarer til en løftehøjde 80 i fig. 9. Punktet B på diagrammet viser ankomsten til den i fig. 4 viste stilling. Tidsforløbet fra punktet B til punktet C svarer til det tidsrum, i hvilket koppen 26 evakueres, således at den bliver fast forbun-25 det med den underste beholders underside i stablen 18.- Dette tidsrum er i fig. 9 betegnet med afstanden 83. Til tidspunktet C begynder koppen 26 at trække sig tilbage, således som vist i fig. 5 og 6/ hvor tilbagetrækningen først påbegyndes efter fuldførelsen af stempelstangen 34's fremføring, således at 30 gaflen 27 kan gå i indgreb med den næstsidste beholders bære- bøjle i stablen. Den nedadgående tilbagetrækning, som begynder på tidspunktet C, fortsætter derpå, indtil et punkt D nås, som repræsenteres ved den i fig. 7 viste anbringelse. Afstanden mellem punkterne A og D er i fig. 9 betegnet med 84. For at kunne til-35 passe forskellige arrangementer vil det være hensigtsmæssigt, at stablens faldhøjde, som ses i fig. 9 øverst, og som er betegnet med 82, og som opretholdes mellem punkterne B og C, kan varieres, ligesom det bør være tilfældet med den lodrette afstand 80 mellem det øverste niveau for koppen 26's vandring 7 142613 og det nederste niveau for koppen 26's vandring, som er vist ved abscissen i fig. 9. Tidsstyringen er også varierbar med henblik på tilpasning til forskellige konstruktioner og beholderstrukturer· 5 Idet der nu henvises til fig. 8, vil det bemærkes, at apparatet kan tilpasses til anvendelse i forbindelse med ændrede beholderudformninger, såsom til en beholder med udformning som beholderen 59, der har en keglestubform og er forsynet med stableskuldre 60. Gaflen 27 er i stand til at gribe ind 10 under og derved gå i indgreb med bærebøjlerne,såsom bæreb^jlerne 61 og 62, således at de drejes til en ikke generende stilling.

Det vil forstås, at konstruktionen ifølge opfindelsen er egnet til anvendelse i forbindelse med flere forskellige produkter, der skal emballeres, og også er egnet til brug i forbindel-15 se med flere forskellige fyIdemekanismer. For at gøre opera tionen mere fuldstændig kontinuerlig, kan der anbringes en reservestabel 24 på plads på et stabelleje 24A, hvor en cylinder 24B anvendes til at løfte stablen 24 om en svingarm 24c, indtil stablen 24 kan bringes til at falde direkte øverst 20 på en praktisk taget opbrugt stabel.

Den nøjagtige udformning af bærestanderne 12 er naturligvis ikke kritisk for operationen som helhed, idet det bemærkes, at bærestanderne 12 må indrettes således, at bæresøjlernes bevægelse ikke hindres, samtidig med at lodret understøtning 25 og modstand mod lodret forskydning af stablen 18 bibeholdes, medens gaflen 27 går i indgreb med bærebøjlerne for de enkelte beholdere, der udgør stablen.

I fig. 10,11A,11B,11C og 11D ses en anden udførelsesform, hvor stablens understøtning opnås ved kontrolleret lodret for-30 skydning af cylinderen 32. Det vil forstås, at de henvisnings numre, der er fælles for fig. 2 og 10,vil referere til identiske komponenter, og at disse yderligere detaljer er til stede for at opnå den anden udførelsesforms funktion.

I denne forbindelse er cylinderen 32 fast monteret eller 35 fastholdt i en ophængningsvugge 70, der igen er fastgjort ved et monteringssted 71 til stempelstangen 72 på en stift monteret dobbeltvirkende cylinder 73. Den lodrette bevægelse af stempelstangen 72, der er angivet ved en dobbeltpil 75, viser den måde, hvorpå cylinderen 32 kan sænkes på kontrolle- 142613 8 ret vis, således at stablen 18 sænkes, jfr. den i fig. 11A-11D viste arbejdscyklus.

Mere dd:aljeret er den U-formede gaffel 27 vist i sin tilbagetrukne stilling i fig. 11A og fremført til sin i fig. 11B 5 viste stilling for derved at gå i indgreb med bærebøjlerne på samme måde som forklaret tidligere i forbindelse med fig.1-9.

For at tillade fjernelse af den underste beholder, løftes den U-formede gaffel 27 i lodret retning for derved at tillade fjernelse af den underste beholder fra stablen. Ved fjernelse 10 at den underste beholder fra stablen tillades cylinderen 73 at fremføre stempelstangen 72 til sænkning af gaflen 27 og derved sænke stablen 18 til en lavere lodret anbringelse. Bærekoppen 26 kan anvendes efter den enkelte operations behov.

Under visse belastningsarrangementer og forhold kan bærekoppen 15 26 anvendes til at understøtte stablen og indstilleligt kon trollere stablens anbringelse. F.eks. kan, som vist i fig.

11A-11D, den lodrette anbringelse af bærekoppen 26 anvendes både til at styre stablens lodrette anbringelse og bevirke frigø-gørelse eller fjernelse af den underste beholder. I visse tilfæl-20 de kan bærekoppen 26 være udformet som en sugekop som tidligere nævnt, eller som en separat bæreplade eller et separat bæreorgan.

Som nævnt er cylinderen 73 en dobbeltvirkende cylinder og kan være forsynet med et trykmedium til styring af stempelstangen 72's lodrette bevægelse. I visse tilfælde kan det være ønske-2r> ligt eller endog tilrådeligt at lade s tempel stangen 72's nedad gående bevægelse ske ved tyngdens træk, hvorved der kun behøves en ventil eller forsnævring i trykmediumforbindelsen for at tillade tyngdekraftfremføring af stempelstangen 72. Stempelstangen 72 kan også fremføres under anvendelse af trykmedium til cylinde-30 ren 73 som sædvanligt.

For at opretholde en vandret flugtende stilling kan det være nødvendigt i visse tilfælde at anvende f.eks. en kamfølger eller en styrekanal til den bageste del af cylinderen 32. I visse andre tilfælde kan stempelstangen 72 imidlertid være forbundet 35 med gaflen eller vuggen 70 på en sådan måde, at både lodret og vandret flugtning bibeholdes.

142613 9

Det er blevet nævnt, at bærekoppen 26 anvendes til at opnå fjernelse af den underste beholder i stablen. Som en alternativ udførelsesform vil det forstås, at der kan være truffet foranstaltninger til at gribe andre segmenter eller 5 overflader på beholderen, indbefattende beholderens overkant, bærebøjle eller lignende overflader eller fremspring.