DK142943B - Hydrostatisk styreanlaeg navnlig til motorkoeretoejer - Google Patents

Description

(¾ OD FREMLÆGGELSESSKRIFT 142943 («> Tillæg til patent nr. 117404 DANMARK int.ci.>B e2 d b/ob §(21) Ansøgning nr. 5045/67 (22) Indleveret den 11. okt. ) ggy (24) Løbedag 1 1 . okt. 1967 (44) Ansøgningen fremlagt og fremlæggelsesskrift« offentliggjort den 2. mår. 1 gQ·]

DIREKTORATET FOR

PATENT-OG VAREMÆRKEVÆSENET (30> Pnoritet begæret fra den

18. okt. 1966, Z 12480, DE

(’i) Z AHNR ADF ABR.IK FRIEDRICHSHAFEN AKTIENGESELLSCHAFT, Friedrichshafen, ΈΕ.

(72) Opfinder: Armin Lang, Buchetrasse 85, Schwaebisch Gmuend, DE.

(74) Fuldmægtig under sagens behandling:

Civilingeniør M.Gregersen.

(54) Hydrostatisk styreanlæg, navnlig til motorkøretøjer.

Opfindelsen angår et hydrostatisk styreanlæg, navnlig til motorkøretøjer, af den i krav l's indledning angivne art, der er genstand for dansk patent nr. 117 404.

Ved et brud på en af højtryksolieledningerne foreligger 5 der ved de kendte styreanlæg ifølge det nævnte hovedpatent en mulighed for, at føreren kan kortslutte den bristede ledning ved manøvrering af en afspærringsventil og dermed sætte den pågældende servomotor ud af funktion. Styreanlægget forbliver derefter driftsdueligt med den anden servomotor.

10 Den foreliggende opfindelse sigter på at angive en vide re udvikling af det hydrostatiske styreanlæg ifølge hovedpatentet, ved hvilken udvikling det opnås, at derkan ske en automatisk kortslutning af den bristede olieledning, så at der ikke op- 2 142943 står noget nævneværdigt olietab.

Dette opnås ifølge opfindelsen ved, at styreanlægget er udformet som angivet i krav l's kendetegnende del.

Ved udformning af styreanlægget som angivet i krav 2's 5 kendetegnende del opnår man, at den ene servomotor som følge af opstående trykforøgelse kan udføre et større styrearbejde til erstatning for det styrearbejde, der skulle være udført af den anden servomotor, der er sat ud af drift som følge af ledningsbrud.

10 Ved udformning af styreanlægget som angivet i krav 3’s kendetegnende del undgår man, at der opstår en trykforøgelse på noget sted i det hydrauliske system i tilfælde af et ledningsbrud, men den efter bruddet på ledningen alene virksomme servomotor kan da ikke udføre et forøget styrearbejde.

15 Opfindelsen skal nærmere forklares under henvisning til tegningen, på hvilken fig. 1 skematisk viser et styreanlæg ifølge opfindelsen i neutralstilling, fig. 2 samme i en tilstand til styring i kurve, 20 fig. 3 samme med brud på en høj tryksledning og med en afstrømningsledning, der fører fra en afspærringsventil til en oliebeholder, og fig. 4 en udførelsesform for styreanlægget ifølge opfindelsen med en ledning, der fører fra af-25 spærringsventilen til tryksiden på en servo- pumpe,

Ved hjælp af et rat 1 er en planetdrivmekanisme 2 bevægelig, hvis solhjul aktiverer en styrepumpe 3, der frembringer to adskilte trykoliestrømme. Et yderhjul i planetdrivmekanismen 30 2 er på kendt måde indstillelig, så at to stempler 40 og 50 i to styreventiler 4 og 5 ved udførelse af en styrebevægelse bliver forskudt i modsat retning. Derved tilledes der til to servo-motorer 6 og 7 en højtryksoliestrøm, der kommer fra en servopum-pe 8. En oliebeholder 9 og en eftersugningsventil 10, der åbner 35 sig i retning mod en tilløbsledning 11 og er forbundet med en tilbageløbsledning 12, som fører til servopumpen 8, hører med til det hydrauliske tokredsanlæg. Styreventilen 4 er ved hjælp af to ledninger 13 og 14 forbundet med styrepumpen 3 og ved hjælp af ledninger henholdsvis 15 og 16 med afspærringsventiler 3 142943 henholdsvis 25 og 26. Afspærringsventilerne 25 og 26 beståf af ventilstempler 25' og 26' med ringrum henholdsvis 25" og 26", der er tilsluttet til tilbageløbsledningerne 12. Styreventilen 5 er på lignende måde ved hjælp af to ledninger 17 og 18 for-5 bundet med styrepumpen 3 og ved hjælp af ledninger henholdsvis 18 og 20 forbundet med afspærringsventilerne henholdsvis 25 og 26. Servomotoren 6 er ved hjælp af en ledning 21 forbundet med afspærringsventilen 25 og ved hjælp af en ledning 22 med afspærringsventilen 26. Servomotoren 7 er ved hjælp af en ledning 10 23 forbundet med afspærringsventilen 25 og ved hjælp af en ledning 24 med afspærringsventilen 26. De midterste cylinderrum i afspærringsventilerne 25 og 26 står ved hjælp af tilbageløbsledningerne 12 i forbindelse med olieheholderen 9.

I neutral styrestilling, fig. 1, strømmer den af servo-15 motoren 8 transporterede olie gennem tilløbsledningen 11 til de to styreventiler 4 og 5 og gennem tilbageløbsledningerne 12 tilbage til beholderen 9. Fra dette oliekredsløb forbliver resten af det hydrauliske system med styrepumpen 3 og servomotorerne 6 og 7 adskilt i denne stilling.

20 Ved udførelse af en styrebevægelse, f. eks. mod højre, fig. 2, bliver stemplet 40 i styreventilen 4 ved hjælp af pla-netdrivmekanismen 2 forskudt til højre, medens stemplet 50 i styreventilen 5 forskydes til venstre. Derved bliver tilløbsledningen 11 adskilt fra tilbageløbsledningen 12, og der dannes i 25 tilløbsledningen 11 et højt tryk, der forplanter sig gennem ledningen 13 og den indre boring i stemplet 50 samt gennem ledningen 18 til sugekamrene i styrepumpen 3. Samtidig med de modsatte bevægelser af styreventilstempleme 40 og 50 transporterer styrepumpen 3 under en lille trykforøgelse den højtryksolie-30 strøm, der er doseret svarende til ratbevægelsen, fra sugekarare-ne til trykkamrene og gennem ledningerne 14, 16 og 21 til servomotoren 6 og gennem ledningerne 17, 19 og 23 til servomotoren 7, så at arbejdsstemplerne i servomotore rne udfører en bevægelse, der svarer til rattets udslag. Da de to afspærringsventiler 35 25 og 26 bliver styret ved hjælp af trykforskellen i de til dem tilsluttede arbejdsrum i servomotorerne 6 og 7, og da trykket i disse rum normalt er ens, vil koblingsstemplerne normalt forblive i midterstilling og ledningen 16 være forbundet med ledningen 21, 15 med 22, 19 med 23 og 20 med 24. På denne måde er en 142943 4 tilbagestrømning af trykløs olie fra servomotorerne 6 og 7 til oliebeholderen mulig. Olie, der ikke står under tryk, strømmer fra servomotoren 6 gennem ledningerne 22, 15 og styreventil 4 til tilbageløbsledningen 12 og fra servomotoren 7 gennem lednin-5 gerne 24, 20 og styreventilen 5 tilbage til tilbageløbsledningen 12. Dette funktionsforløb gælder også for styring i modsat retning.

Hensigtsmæssigt er styrepumpen 3, styreventilerne 4 og 5 og afspærringsventilerne 25 og 26 samt de tilhørende ledninger 10 anbragt i et hus. Ledningerne 21, 22 til servomotoren 6 og ledningerne 23, 24 til servomotoren 7 er dog stadig udsat for fare ved slangebrud.

Når under et styreforløb en af de nævnte ledninger går itu, f. eks. ledningen 21, bliver den hydrostatiske ligevægt i 15 afspærringsventilen 25 forstyrret, og dennes koblingsstempel bliver trykket opefter, så at den itubrudte ledning 21 automatisk bliver adskilt fra ledningen 16, der ved hjælp af afspærringsventilen 25 bliver tilsluttet til tilbageløbsledningen 12, fig. 3. Samtidig bliver det kammer i styrepumpen 3, der er til-20 sluttet til ledningen 14, trykløst, og der opstår her ved hjælp af trykfaldet i forhold til de med højtryk påvirkede styrepum-pekamre, der er tilsluttet til ledningerne 13 og 18, et stort drejningsmoment i retning af styrebevægelsen. Derved bliver driftstrykket i den endnu arbejdende cylinder i servomotoren 25 (7) næsten fordoblet. Den intakte servomotor overtager altså under trykforøgelse styrearbejdet for den uvirksomme servomotor.

Hvis de midterste tilslutninger af afspærringsventilerne 25 og 26 ikke er forbundet med tilbageløbsledningen 12, men 30 derimod med den fra servopumpen 8 kommende tilløbsledning 11, fig. 4, opstår der i tilfælde af et slangebrud intet ekstra drejningsmoment i styrepumpen 3 ved et brud på ledningen 21, men man undgår, at der opstår en trykforøgelse i den intakte servomotor, og man opnår derved, at den endnu fungerende del 35 af styreanlægget ikke derved overbelastes. Hvis servopumpen 8 kommer ud af drift, bliver det til styring af køretøjet nødvendige tryk frembragt i styrepumpen 3 ved manuel påvirkning, så at styringen af køretøjet også i dette tilfælde er sikret.