DK144555B - Fremgangsmaade til brug ved emballering af genstande i et antal emballagematerialebaner og apparat til brug ved udoevelse af fremgangsmaaden - Google Patents

Description

(19) DANMARK

|§ (12) FREMLÆGGELSESSKRIFT ου 144555 B

DIREKTORATET FOR PATENT- OG VAREMÆRKEVÆSENET

(21) Ansøgning nr. 4764/78 (51) |nt.CI.3 B 65 B 9/06 (22) Indleveringsdag 26. okt. 1978 (24) Løbedag 26. Okt. 1978 (41) Aim. tilgængelig 27· apr. 1980 (44) Fremlagt 29. mar. 1982 (86) International ansøgning nr.

(86) International indleveringsdag (85) Videreførelsesdag (62) Stamansøgning nr. -(30) Prioritet - (71) Ansøger BRØDRENE GRAM A/S, 65OC Vojens, DK.

(72) Opfinder Hans Gram, DK.

(74) Fuldmægtig Ingeniørfirmaet Lehmann & Ree.

(54) Fremgangsmåde til brug ved emballe= ring af genstande i et antal embal= lagematerialebaner og apparat til brug ved udøvelse af fremgangsmåden.

Opfindelsen angår en fremgangsmåde til brug ved emballering af genstande og af den art, hvor et antal emballagematerialebaner fremføres gennem en station, hvori hver bane tildeles en sådan tværsnitsform, at de kan optage de genstande, der skal emballeres, en fyldestation, ved hvilken der anbringes genstande i banerne, en længdesvej sestation, hvor hver materialebanes længdekanter sammensvejses 50 til dannelse af emballagerør, en tværsvej sestation med et sæt varme- O organer til opvarmning af emballagerørene mellem genstandene og med

O

_q et sæt klemmeorganer til sammenklemning af de opvarmede emballage-

rørdele, samt en fraskillestation med tværgående skæreorganer og 4I

r— holdeorganer, og hvor de til tværsvej sestationen hørende organsæt tildeles en frem- og tilbagegående slagbevægelse og bevæges til ind- Q greb med og udløsning fra materialebanerne.

2 144555

Ved de hidtil kendte fremgangsmåder af denne art anvendes der en slagbevægelse, hvis slaglængde svarer til længden af de fremstillede emballager, og varmeorgansættet og klemmeorgansættet er anbragt ved en indbyrdes afstand, der svarer til længden af emballagerne, og de to organsæt bevæges til indgreb med materialebanerne og bevæger disse under dai fremadgående slagbevægelse, og under denne opvarmer varmeorganerne de grebne materialebaner mellem de i disse indførte genstande, og samtidig klemmer klemmeorganerne de dele af materialebanerne sammen, som blev opvarmet af varmeorganerne under den forudgående slagbevægelse. Når slagbevægelsen afsluttes, udrykkes varme- og klemmeorgansættene fra emballagebanerne, og disse organsæt bevæges tilbage til deres udgangsstilling. Under den tilbagegående bevægelse fastholdes materialebanerne af en kombineret overskærings-og holdemekanisme, således at materialebanerne ikke føres tilbage sammen med de udrykkede organsæt. Når organsættene er nået tilbage til deres udgangsstilling, bringes de påny til indgreb med materialebanerne, hvorved varmeorganerne vil opvarme nye dele af disse,og klemmeorganerne vil klemme de tidligere opvarmede banedele sammen og køle disse, således at tværforsegling opnås.

Hvad angår den kendte teknik,skal der i denne forbindelse henvises til beskrivelsen tildansk patent nr.104.287, som ganske vist kun omtaler én materialebane, men senere er den fra nævnte beskrivelse kendte teknik anvendt i forbindelse med flerbanede pakkemaskiner.

Ved den kendte fremgangsmåde er der ingen vanskeligheder forbundet med at sørge for at friholde de steder af emballagerørene, der skal sammensvejses ,for genstande, idet man blot kan sørge for, at genstandene anbringes med mellemrum i materialebanerne, hvilke mellemrum med sikkerhed er større end det område, der skal svejses, og som tilvejebringes i en bestemt afstand fra en af slagbevægelsens vendepunkter. Derimod medfører det vanskeligheder at tilvejebringe en synkronisering af materialebanerne og genstandene, her kaldet registrering, således at genstandene altid anbringes på forudbestemte dele af materialebanerne, således at tværsvejsningen kan tilvejebringes ved forudbestemte steder af materialebanerne. Der anvendes derfor i dag materialebaner, der er mønstrede på en sådan måde, at det samme mønster gentages med forholdsvis korte afstande, hvorved det ikke bliver særligt iøjnefaldende, såfremt en tværsvejsning falder midt i et mønster. Man kan derimod ikke anvende baner, hvis mønstre har en mønsterlængde svarende til emballagelængden, idet man ikke kan være sikker på, at svejsningen tilvejebringes netop ved overgangen fra et mønster til det næste. Dette skyldes, at der for det første , -r· 3 144555 er en vis usikkerhed forbundet med selve trykningen af banerne med mønstre, idet en nøjagtig forudbestemt deling ikke kan overholdes. Desuden sker der ved tværsvejsningen, altså først ved opvarmningen og dernæst ved sammenklemningen, en ikke veldefineret længdeændring af materialebanerne, således at man ikke på forhånd kan være sikker på, at den samme banelængde bliver fremført ved hver af pakkemaskinens takter. Følgelig kan det overordentligt let ske, at der ved summation af små fejlregistreringer hurtigt fremkommer store registreringsfejl, således at man f.eks. kan risikere, at en svejsning falder midt i et mønster, selv om man ønskede, den skulle falde imellem disse.

Det er formålet med opfindelsen at anvise en fremgangsmåde af den i det foregående nævnte art, ved hjælp af hvilken der på simpel måde kan opnås en registrering som forklaret, således at der i hver færdig emballage indgår ens emballagebanestykker, hvert indeholdende et helt mønster eller et helt multiplum af et mønster. Dette formål opnås ifølge opfindelsen ved, at der anvendes en slagbevægelse af tværsvej sestationen med en slaglængde, der er større end længden af emballagerne, og at mindst det ene sæt organer udrykkes individuelt for hver bane for sig ved styring fra en registreringsmarkering på hver bane,og at denne udrykning foretages før afslutningen af den fremadgående slagbevægelse af tværsvejsestationen, og at det andet sæt organer udrykkes senest samtidigt med det nævnte ene sæt ofcganer. Herved opnås den ønskede registrering, idet der er reguleringsmulighed indenfor slagbevægelsens slaglængde, således at der kan kompenseres for et lidt for langt mønster ved tilsvarende længere fremføring af den pågældende bane ved hjælp af det eller de pågældende organsæt, hvorimod der kan kompenseres for en for kort mønsterlængde ved tidlig udrykning af det eller de pågældende organsæt, og denne regulering sker på simpel måde, idet der anvendes en slagbevægelse, som er ens for begge sæt organer, som er konstant fra slag til slag, således at en maskine, der arbejder i henhold til fremgangsmåden, kan forsynes med en simpel bevægemekanisme, hvad angår de til tværsvejsestationen hørende organer.

Ifølge en foretrukket udførelsesform for fremgangsmåden udrykkes kun det ene sæt organer, nemlig klemmeorganerne, individuelt, medens det andet sæt organer, nemlig varmeorganerne, udrykkes samlet og før udrykningen af klemmeorganerne og styret af den fremadgående slagbevægelse. Herved kan der opnås en veldefineret opvarmning ved hjælp af varmeorganerne, idet disse er i indgreb med emballagebanerne under en konstant del af hver fremadgående slagbevægelse, og endvidere er denne fremgangsmåde fordelagtig derved, at kun 4 U4555 kleittmeorganerne behøver at være opdelt svarende til antallet af baner, således at der kan anvendes varmeorganer, som er gennemgående for samtlige baners vedkommende, og som derfor på simpel måde kan forsynes med elektrisk strøm for deres opvarmning.

Ifølge en yderligere fordelagtig udførelsesform for fremgangsmåden er denne ifølge opfindelsen kendetegnet ved, at begge organsæt bevæges yderligere i udrykningsretningen ved afslutningen af den fremadgående slagbevægelse. Herved opnås det, at den udrykning, som er nødvendig til opnåelse af den i det foregående forklarede regulering, kan gøres lille, og derved kan gennemføres let og hurtigt, og endvidere kan der anvendes de organer, som indgår i de kendte pakkemaskiner til tilvejebringelse af udrykningen af varmeorganerne og kleittmeorganerne ved afslutningen af slaget til tilvejebringelse af denne yderligere bevægelse, således at apparatet simplificeres.

Opfindelsen angår også et pakkeapparat til brug ved udøvelse af fremgangsmåden og af den art, som er forsynet med organer til tildeling af hver af et antal emballagematerialebaner en sådan tværsnitsform, at materialebanerne kan optage de genstande, der skal emballeres, en fyIdestation med organer til anbringelse af genstande i banerne, en længdesvej sestation med organer til sammensvejsning af hver materialebanes længdekanter til dannelse af emballagerør, en tværsvej sestation med et sæt varmeorganer til opvarmning af emballagerørene mellem genstandene og med et sæt klemmeorganer til sammenklemning af de opvarmecfe emballagerørdele samt med en fraskille-station med tværgående skilleorganer og holdeorganer og med organer til tildeling af de til tværsvejsestationen hørende organsæt en frem- og tilbagegående slagbevægelse, og med organer til bevægelse af organsættene til indgreb med og udrykning fra materialebanerne. Ifølge opfindelsen er pakkeapparatet kendetegnet ved en bevægemekanisme til de til tværsvejsestationen hørende organsæt, hvis slaglængde er større end længden af emballagerne, og at mindst det ene sæt organer er opdelt svarende til antallet af materialebaner og er forbundet med et til antallet af materialebaner svarende antal udrykningsmekanismer, hvilke udrykningsmekanismer er individuelt aktiverbare, nemlig ved hjælp af impulser, der tilvejebringes af registreringsmarkeringer på hver af materialebanerne, samt at det andet sæt organer er udrykkelige senest samtidig med udrykningen af det første sæt organer.

Opfindelsen skal herefter forklares nærmere under henvisningen til tegningen, hvor 5 144555 fig. 1 viser et pakkeapparat med flere pakkelinier og af kendt konstruktion, set fraoven, fig. 2 det i fig. 1 viste pakkeapparat set forfra, nemlig franeden i fig. 1, fig. 3A, 3B og 3C en pakkelinie til en udførelsesform for pakkeapparatetifølge opfindelsen, fig. 4 en del af den i fig. 3A-3C viste pakkelinie, set fra siden til belysning af yderligere enkeltheder ved pakkeapparatetifølge opfindelsen, og fig. 5 en bevægemekanisme til pakkeapparatet set fraoven.

Det i fig, 1 og 2 viste pakkeapparat er som nævnt af kendt konstruktion og består af to spolerammer 1 og 2, der hver bærer et antal ruller 3 af emballeringsmateriale, f.eks. papir, der på den ene eller begge sider er beklædt med svejseligt materiale. Selve pakkeapparatet er i fig. 1 betegnet med 4 og består, således som det fremgår af fig. 2, af et stativ 5, der set i retning fra venstre til højre bærer en galge 6 med nedadragende fingre 7, hvis antal svarer til antallet af emballagematerialebaner, og som er anbragt liniestillet på tværs af maskinretningen. Forud for disse fingre er der ligeledes på tværs af maskinretningen anbragt en række formeorganer 8, som tildeler emballageroaterialebanerne U-formet tværsnit under disses gennemgang gennem formeorganerne. Mellem disse og fingrene 7 er apparatet forsynet med en ilægningsmekanisme til nedlægning af genstande i de U-formede baner, hvilke genstande oprettes liniestillet på tværs af maskinretningen ved hjælp af fingrene 7.

Efter fingrene 7 bærer stativet 5 et sæt længdesvejseorganer 9, ved hjælp af hvilke de langsgående kanter af hver bane sammensvejses, og derefter følger der et sæt foldeorganer 10 til nedlægning af den tilvejebragte længdesøm. Derefter følger der et sæt varmeorganer 11,12 og et sæt klemmeorganer 13,14, der tilsammen udgør værktøjer til tilvejebringelse af tværsvejsninger. Sættet af varmeorganer består af en tværgående overskinne 11 og en tværgående underskinne 12, og sættet af klemmeorganer består af en overskinne 13 og en underskinne 14. De to overskinner 11 og 13 er forbundet med hinanden ved hjælp af arme 15, og de to underskinner 12 og 14 er forbundet med hinanden ved hjælp af arme 16. Overskinnen 13 og underskinnen 14 er forbundet med en ind- og udrykningsmekanisme 17, ved hjælp af hvilken de to overskinner 11,13 kan bevæges opefter, og de to underskinner 12,14 samtidig kan bevæges nedefter. Afstanden mellem varmeorganerne og klemmeorganerne svarer til længden af de emballager, der skal fremstilles. Den af disse organer bestående

6 14455B

svejsestation kan bevæges frem og tilbage i maskinretning med en slaglængde svarende til længden af de emballager, der skal fremstil les.

Efter tværsvejsestationen følger der et kontrolpanel 20 og derefter en skære- og holdestation 21 og en rullebane 22 for fraskilte emballager.

Den i fig. 1 og 2 viste pakkeapparat virker på følgende måde: Før start trædes materialebanerne gennem formeorganerne 8, under hver sin finger 7, gennem længdesvej sestationens svejseorganer 9, gennem sømnedlæggerorganerne 10, ind mellem de bort fra hinanden bevægede over- og underskinner, henholdsvis 11,13 og 12,14, og hen til stationen 21 og ud gennem dennes skæreorganer. Det vil nu forstås, at ved at tildele ind- og udrykningsmekanismen 17 en frem- og tilbagegående slagbevægelse og ved lukning af svejsestationens skinner før begyndelsen af frem-slagbevægelsen og åbning af disse ved slutningen af slagbevægelsen, vil materialebanerne blive ført trinvis gennem apparatet, og genstande, som nedlægges foran fingrene 7 og liniestilles ved hjælp af disse,vil blive indesluttet i emballager, der fraskilles i forhold til materialebanerne ved stationen 21.

Ved det i fig. 1 og 2 viste apparat vil materialebanerne blive forsynet med tværsvejsninger på en måde, som er ganske uregi-streret i forhold til banerne, men naturligvis vil svejsningerne blive tilvejebragt mellem de i banerne indfyldte genstande, idet fingrene 7 sørger for liniestilling af genstandene i banerne på tværs af maskinretningen, og således at der sikres passende mellemrum mellem genstandene, hvor tværsvejsning kan finde sted.

Fig. 3A-C viser som nævnt en pakkelinie til et pakkeapparat ifølge den foreliggende opfindelse. Pakkelinien i disse figurer arbejder fra højre til venstre, idet den øverste del af fig.3A skal anbringes stødende op mod den højre ende af fig. 3B, og fig. 3C skal anbringes ud for den venstre ende af fig. 3B. Den viste linie arbejder altså med modsat maskinretning af den, der er forklaret i forbindelse med fig. 1 og 2.

Til det pågældende apparat hører der naturligvis flere pakkelinier således som forklaret i forbindelse med fig. 1 og 2, men for overskuelighedens skyld er der kun vist én linie og den, der er nærmest betragteren. 30 betegner en rulle baneformet emballagemateria-le, som er ophængt i et spolestativ, hvorfra banen er ført over et sæt spændingsreguleringsruller 31, gennem et sæt formeorganer 32 til midterfoldning af banen, et sæt styr 33, omkring 7 ίΑΑΒδδ en rulle 34, gennem yderligere styreorganer 35, omkring en styrerulle 36 og ind i et formeorgan 37, som tildeler banen U-formet tværsnit. Antallet af formeorganer 37 svarer til antallet af materialebaner og er anbragt side om side på tværs af maskinretningen,og over disse er der anbragt et endeløst tilbringertransportbånd 38 for de genstande 39, som skal emballeres. Efter formeorganerne 37 følger der en fyldestation 40 med en vippe 41, der er fælles for samtlige linier og med en galge 42, der ligeledes er gennemgående for samtlige linier og forløber på tværs af disse, og som bærer en finger 43 til hver bane. Derefter følger der for hver linie et sæt føringsorganer 44, ved hjælp af hvilke banens langsgående kanter 45,46 vil bevæges mod hinanden for at blive ført ind i et længdesvej-seorgan 47, hvori der tilvejebringes en længdesvejsesøm 48, således at materialebanen omdannes til rørform, og de indførte genstande omsluttes. Efter hvert længdesvejseorgan 47 er der anbragt en fotocelle 50, hvortil der hører en føringssko 51 til nedlægning af længdesømmen 48. Derefter følger der et sæt varmeorganer bestående af en for samtlige linier fælles overskinne 53 og en ligeledes for samtlige linier fælles underskinne 54, som begge forløber på tværs af maskinretningen, og efter dette sæt varmeorganer følger der et sæt klemmeorganer bestående af en på tværs af maskinretningen forløbende og for samtlige linier fælles underskinne 55 og et antal tryksko 56, hvis antal svarer til antallet af linier, og som er anbragt på linie med hinanden på tværs af maskinretningen og over underskinnen 55. Varmeorgansættet 53,54 og klemmeorgansættet 55,56 udgør en tværsvej-sestation, og efter denne følger der en fraskillestation med tværgående skæreorganer i form af en underkniv 57 og en overkniv 58, hvor underkniven 57 samtidig danner vederlag for fjederbelastede holdeorganer 59. Til hver linie hører der et sådant holdeorgan 59, og disse er forskydeligt lejret mod virkningen af fjedre 60 i en skinne 61, som forløber på tværs af maskinretningen, og som løftes og sænkes sammen med den tilhørende overkniv 58, således at materialebanerne fastholdes umiddelbart efter fraskæring har fundet sted.

Pig. 4 viser som nævnt en del af apparatet set fra siden, og i fig. 4 genfindes formeorganerne 37, galgen 42 med fingrene 43, føringsorganerne 44, længdesvejseorganerne 47, fotocellerne 50, varmeorganerne 53,54, klemmeorganerne 55,56 og fraskillestationen, hvoraf imidlertid kun underkniven 57 og overkniven 58 er vist.

I stedet for en gennemgående overklemmeskinne har apparatet en klemsko 56 til hver linie.

8 144555

Fig. 4 viser en del af pakkeapparatet set fra siden, nemlig således at der ses direkte fra siden ind på den første pakkelinie, som er vist i Fig. 3A-C. Af fig. 4 vil det ses, at apparatet er forsynet med en bevægemekanisme 65 til tildeling af en frem- og tilbagegående slagbevægelse til tværsvejseværktøjerne 53-55. Denne bevægemekanisme består af et hus 66, hvori der bevægeligt i længderetningen er anbragt en tandstang, som drives af en ikke vist hydraulisk cylinder. Tandstangen driver et tandhjul, som på sin side svinger en svingarm 67 i en reverserende svingningsbevægelse på 180°, således som antydet ved hjælp af den bueformede pil 68 i fig.5. Til armen 67 er der koblet en plejIstang 69, hvis længde er indstillelig, idet den er udformet som en teleskopstang.Armen 67 er forsynet med et langhul 70, fig. 5, således at også slaglængden kan indstilles, nemlig ved hjælp af et skruearrangement 71, fig. 4. Den modsatte ende af plejIstangen 69 er forbundet med en slæde 72, hvori der indgår en bro 73, som forløber på tværs af maskinretningen og under samtlige pakkelinier. Broen 73 bærer et gearhus 74, som er forskydeligt lejret i maskinretningen ved hjælp af en føringsstang 75, hvoraf der findes en på hver side af apparatet. Broen 73 bærer endvidere en hydraulisk cylinder 76, hvis stempelstang 77 går gennem gearhuset 74 og er forsynet med en tandstang til indgreb med et mellemtandhjul 78, som står i forbindelse med en tandstang 79, som ligeledes er forskydeligt lejret i gearhuset 74, og som er forlænget opefter ved hjælp af en stang 80. De to stænger 77 og 80 bærer ved deres øvers te ende hver en tværstang, henholdsvis 81 og 82, som har afstand fra hinanden i højderetningen, idet den ene stang 81 befinder sig i niveau under pakkelinierne, medens den anden tværstang 82 befinder sig over dette niveau. Den nederste tværstang 81 bærer underskinnerne til svejse værktøj erne, nemlig varmeunderskinnen 54 og klemmeunderskinnen 55, hvorimod den øverste tværstang 82 bærer klemskoene 56 og overvarme-skinnen 53. Ved den modsatte side af apparatet findes der et drivarrangement svarende til det netop beskrevne, og imellem dettes øverste tværstang og den i fig. 4 viste øverste tværstang 82 forløber der en bærebom 84, hvori klemskoene 56 er ophængt, nemlig ved hjælp af hver sin luftcylinder 86, altså et antal luftcylindre 86 svarende til antallet af pakkelinier. De modstående ender af de øverste tværstænger 82 er ligeledes forbundet med hinanden ved hjælp af en forbindelsesstang, og ved hver af dennes ender er der fastgjort en luftcylinder 88,- i hvis stempelstænger 89 overvarmeskinnen 53 er ophængt. Også drivarrangementet ved den modsatte side af apparatet er forbundet méd slæden 72, der således også er forskydeligt lejret ved den modsatte side af apparatet.

9 144555 Når bortses fra, at overklemskinnen er opdelt i et til antallet af pakkelinier svarende antal klemsko, og at disse er ophængt i tværstængerne 82 ved hjælp af individuelle luftcylindre 86, og at overvarmeskinnen 53 er ophængt i overstængerne 82 ved hjælp af luft-cylindrene 88, svarer drivarrangementet ifølge fig. 4 stort set til det drivarrangement, som anvendes i forbindelse med det kendte pakkeapparat ifølge fig. 1 og 2.

Til huset 74 er der fastgjort en trækstang 90, hvis modsatte ende er udformet som en tandstang 91, der står i indgreb med et tandhjul 92, som driver en knastskive 93, som er forsynet med et fremspring 94. Til knastskiven 93 hører der en knastfølger eller hydraulisk cylinder, som, når den påvirkes af fremspringet 94, løfter galgen 42 og dermed også fingrene 43. I fig. 4 er fingrene 43 vist i deres løftede stilling.

Gennem et øje 95 på huset 74 er der forskydeligt lejret en omstillerstang 96, hvis modsatte ende er forbundet med en glider 97 i et gliderhus 98. Til begge sider for øjet 95 er der på omstillerstangen 96 fastgjort en stopring, henholdsvis 99 og 100.

De til pakkeapparatet anvendte emballagematerialebaner er på tegningen vist uden dekoration, men er i virkeligheden mønstrede, nemlig med en mønsterdeling, der svarer til længden af en færdig emballage. Endvidere er der langs hver banes ene kant, nemlig den der ved nedlægningen af længdesvejsesømmen kommer til at ligge øverst, anbragt en række markeringer, der ved den viste udførelsesform er udformet som pletter 102, og som ved passage af fotocellerne 50 aktiverer disse, således at de sender, for hver bane individuelle, impulser til en ikke vist kontrolkasse, som på sin side styrer luftcylinderne 86 til individuel løftning af klemskoene 56.

På omstillerstangen 90 er der fastgjort en aktivator 103 til påvirkning af en mikroswitch 104, som ligeledes er forbundet med den nævnte, ikke viste kontrolkasse, som, når den modtager en impuls fra mikro-switchen 104 under omstillerstangen 90's fremadgående bevægelse (til venstre i fig. 4),aktiverer luftcylindrene 88 til løftning af varmeoverskinnen 53.

Det viste pakkeapparat arbejder på følgende måde: Før apparatet startes, føres materialebanerne igennem apparatets forskellige dele, således som tidligere forklaret i forbindelse med fig. 1 og 2. Denne indføring sker i en stilling af svejseorgansættene 53-56, hvor disse er åbne.

Ved denne indføring påses det, at et mærke 102 på hver bane anbringes umiddelbart efter fotocellen 50 til den pågældende bane. Nu er apparatet klart til start, og der indføres genstande i hver bane ved fyIdestationen 40, i det foreliggende tilfælde én genstand i 10 1 <44556 hver bane. Der er imidlertid intet i vejen for at indføre en portion genstande ved hver fyldning. Nu startes bevægemekanismen 65, hvorved svejseværktøjerne bevæges til deres højre endestilling (som er vist i fig. 4). Ved ankomsten hertil påvirker øjet 95 stoppet 100, hvorved omstillerstangen 96 og dermed også den tilhørende glider, omlægges, hvorved skæremekanismen 57,58 åbnes, og holdeskoene 59 løftes. Samtidig fødes den hydrauliske cylinder 76, således at tværstængerne 81 og 82 føres mod hinanden, hvorved svejseorganerne bringes til indgreb, nemlig til den i fig. 4 viste stilling. Nu bevæges svejseværktøjerne til venstre i fig. 4 ved hjælp af bevægemekanismen 65, hvorunder varmeorganerne 53,54 opvarmer banerne ved disses grebne dele. Efter ca. 80% af den fremadgående slagbevægelse påvirker aktivatoren 103 mikroswitchen 104, der som forklaret i det foregående får luftcylinderne 88 til at løfte varmeoverskinnen 53. Under den fortsatte del af den fremadgående slagbevægelse forbliver klemskoene 56 i indgreb med emballagebanerne og sørger således for fremtrækning af disse, nemlig indtil klemskoene 56 løftes individuelt før afslutningen af slagbevægelsen, nemlig ved hjælp af impulser fra de tilhørende fotoceller 50. Ved afslutningen af den fremadgående slagbevægelse støder øjet 95 mod stoppet 99, hvorved omstillerstangen og dermed glidermekanismen omlægges, hvorved skæremekanismen lukkes til afskæring af emballagestykker og fastholdelse af emballagebanerne ved hjælp af holdeskoene 59, og samtidig aktiveres cylinderen 76 i retning til bevægelse af svejseværktøjerne bort fra hinanden.

Denne sidste udrykningsbevægelse er noget større end den individuelle udrykningsbevægelse af klemskoene 56 og mellemudrykningen af varme-skinnen 53. Disse udrykninger sker med en forholdsvis lille bevægelse, nemlig netop nok til at emballagematerialet slippes. Det vil heraf forstås, at det er klemskoene 56 i forbindelse med underklemskin-nen 55, som dominerer, hvad angår det stykke, som hver enkelt materialebane fremføres pr. slag, og da dette stykke styres individuelt ved hjælp af fotocellerne 50, kan man altid sørge for, at materialebanerne slippes af klemskoene 56 ved tværgående liniestilling af disses mønstre, idet fotocellerne 50 er rettet op på linie med hinanden på tværs af maskinretningen. Da mærkerne 102 registrerer med banernes mønstre, er dette ensbetydende med, at mønstrene vil bevæge sig i maskinretningen på linie med hinanden og vil bevare denne liniestilling under apparatets arbejde. Under den sidste del af den fremadgående slagbevægelse sænkes fingrene 43 ved hjælp af knastarrangementet 93,94,hvorved den efterfølgende række genstande stoppes og skrider i forhold til de tilhørende materialebaner, 11 144555 således at genstandene eller hobene af genstande rettes op på linie med hinanden på tværs af maskinretningen. Slaglængden af bevægemekanismen er lidt større end delingen af de færdige emballager og altså lidt større end centerafstanden mellem de to sæt svejseorganer, henholdsvis 53,54 og 55,56, således at der også er mulighed for, at klemskoene 56 kan trække en bane, hvis markeringsdeling er for lang, lidt længere frem end svarende til en emballagedeling, således at der også kan kompenseres for for stor afstand mellem markeringerne 102. Omvendt vil en for lille afstand mellem markeringerne medføre en tidligere løftning af klemskoene 56, således at der altså ved arrangementet ifølge den foreliggende ©pfindelse opnås en kompensation for eventuelle variationer, hvad angår markeringernes og dermed mønstrenes deling.

Ved den på tegningen viste udførelsesform er det overklem-skinnen, som er opdelt i individuelle klemsko. Der er imidlertid intet i vejen for at opdele varmeoverskinnen 53 i individuelle klemsko og anvende en gennemgående overklemstang. I så tilfælde skal overklemstangen naturligvis udløses først under den fremadgående slagbevægelse, og varmeklemskoene skal dominere fremføringen på individuel måde. Dette arrangement er imidlertid i nogle tilfælde konstruktivt set mere kompliceret, nemlig i det tilfælde, hvor det anvendte emballagemateriale kræver tosidig opvarmning under opvarmningsperioden, idet en opdeling af varmeoverskinnen 53 i individuelle sko i så fald kræver indlægning af en varmepatron i hver sko. Hvis materialet imidlertid kun kræver ensidig opvarmning, kan man nøjes med kun at forsyne undervarmestangen 54, der jo er gennemgående, med varmeelementet. En opdeling af varmeoverstangen 53 kan også, i det tilfælde hvor det drejer sig om et overordentligt varmefølsomt emballagemateriale, være uheldigt derved, at varmeperioderne ikke bliver konstante fra slag til slag på grund af den individuelle udløsning.

Der er også mulighed for en udførelsesform, ifølge hvilken både overklemskinnen og overvarmeskinnen er opdelt i individuelle sko, idet sådanne sko kan være ophængt parvis i de forbindelsesstænger, som forbinder de øverste tværstænger 82 med hinanden, altså forbindelsesstangen 84 og forbindelsesstangen ved tværstængerne 82's modsatte ender, som ikke er vist på tegningen, og hvor hvert skopars ophængning udgøres af en individuel styrbar udrykningsmekanisme. I sidstnævnte tilfælde vil begge sæt svejseorganer til hver bane således blive udrykket individuelt og samtidig med hinanden.

Claims (4)

12 144555 Patentkrav.

1. Fremgangsmåde til brug ved emballering af genstande og af den art, hvor et antal emballagematerialebaner fremføres gennem en station, hvori hver bane tildeles en sådan tværsnitsform, at de kan optage de genstande, der skal emballeres, en fyIdestation,ved hvilken der anbringes genstande i banerne,en længdesvejsestation, hvor hver materialebanes længdekanter sammensvejses til dannelse af emballagerør, en tværsvej sestation med et sæt varmeorganer til opvarmning af emballagerørene mellem genstandene og med et sæt klemme-organer til sammenklemning af de opvarmede emballagerørdele, samt med en fraskillestation med tværgående skæreorganer og holdeorganer, og hvor de til tværsvej sestationen hørende organsæt tildeles en frem- og tilbagegående slagbevægelse, og bevæges til indgreb med og udløsning fra materialebanerne, kendetegnet ved, at der anvendes en slagbevægelse af tværsvejsestationen med en slaglængde, der er større end længden af emballagerne, og at mindst det ene sæt organer udrykkes individuelt for hver bane for sig ved styring fra en registreringsmarkering på hver bane, og at denne udrykning foretages før afslutningen af den fremadgående slagbevægelse af tværsvej sestationen, og at det andet sæt organer udrykkes senest samtidigt med det nævnte ene sæt organer.

2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at kun det ene sæt organer, nemlig klemmeorganerne, udrykkes individuelt, og at det andet sæt organer, nemlig varmeorganerne, udrykkes samlet og før udrykningen af klemmeorganerne og styret af den fremadgående slagbevægelse.

3. Fremgangsmåde ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at begge organsæt bevæges yderligere i udrykningsretningen ved afslutningen af den fremadgående slagbevægelse.

4. Apparat til brug ved udøvelse af fremgangsmåden ifølge krav 1 med organer (37) til tildeling af hver af et antal emballagematerialebaner (30) en sådan tværsnitsform, at materialebanerne (30) kan optage de genstande (39), der skal emballeres, en fyldestation (40) med organer (41) til anbringelse af genstande i banerne, en længdesvejsestation (47) med organer til sammensvejsning af materialebanens længdekanter til dannelse af emballagerør, en tværsvejsestation med et sæt varmeorganer (53,54) til opvarmning af emballa-