DK145258B - Fremgangsmaade til transport af genstande,fortrinsvis flasker af forskellig stoerrelse,form og vaegt,samt til afgivelse af disse,og apparat til udoevelse af fremgangsmaaden - Google Patents

Description

i 145258 o

Den foreliggende opfindelse angår en fremgangsmåde til transport af genstande, fortrinsvis flasker af forskellig størrelse, form og vægt, samt til afgivelse af disse, hvor flaskerne fremføres ved hjælp af tyngde-5 kraften i en dertil egnet føring, f.eks. et rør, og hvor de transporterede flasker påvirkes af roterende organer i røret, og et apparat til udøvelse af fremgangsmåden.

Det har især ved automatisk transport af flasker i lodret retning i sådanne føringer været et problem at 10 få kendte apparater til at fungere tilfredsstillende. Når flaskerne ankommer til modtagelsesstedet med for stor hastighed, kan der opstå brud med deraf følgende driftsforstyrrelser. Der kendes apparater til lodret transport af genstande, hvor der findes roterende organer, som ind-15 griber med genstandene i føringerne og derved regulerer disses bevægelse. Disse kendte apparater er imidlertid forholdsvis komplicerede og er ikke egnede til transport af forholdsvis tunge genstande. Desuden er transporthastigheden meget begrænset.

20 Formålet med den foreliggende opfindelse er at tilvejebringe en fremgangsmåde og et apparat, der er anvendelige til forholdsvis kompakte genstande og som fremby-der en løsning, der er rimelig både i anskaffelse og i drift, hvor kravene til vedligeholdelse er minimale, og 25 hvor driftsikkerheden er stor. Fremgangsmåden og apparatet ifølge opfindelsen er i første række tænkt anvendt i forbindelse med det apparat, d©r er omhandlet i beskrivelsen til norsk patent nr. 126.900. Imidlertid kan fremgangsmåden og apparatet ifølge den foreliggende opfin-30 delse også anvendes i fabriksanlæg i forbindelse med transport af f.eks. flasker, konservesdåser og lignende genstande fra f.eks. produktionsafsnittet til pakkeafsnittet i fabrikken. Specielt finder fremgangsmåden og apparatet ifølge opfindelsen altså anvendelse i forbindelse 35 med den registreringsautomat for tomme flasker, der er omhandlet i nævnte patentbeskrivelse, idet apparatet ifølge den foreliggende opfindelse kobles til afgivelsesaf- 2

O

145258 snittet i det nævnte apparat eller den nævnte automat.

Fremgangsmåden ifølge opfindelsen er ejendommelig ved, at flaskerne opfanges ved hjælp af en mod flasken virkende, roterende valse af porøst, eftergivende 5 materiale med stor overfladefriktionskoefficient, hvorefter flasken tillades et sidste, stort set frit fald mod en roterende plade eller mod et transportbånd, der hver især er vandrette og forsynet med en stødabsorberende belægning, og som fører flasken til en udkasterme-10 kanisme, der viderefører flasken i vandret retning.

Som følge af friktion mod den roterende valse afbremses flaskernes faldbevægelse, og ved indstilling af valsens hastighed kan man opnå, at de gennemfører det sidste fald mod den stødabsorberende belægning med så rin-15 ge hastighed, at de ikke ved anslaget derimod beskadiges eller går itu, idet flaskerne dog ret hurtigt vil kunne blive ført videre fra faldstedet af den roterende plade eller transportbåndet for at give plads for en ny flaske.

Ansøgningen angår som nævnt tillige et apparat 20 til udøvelse af fremgangsmåden til transport af genstande, fortrinsvis flasker af forskellig størrelse, form og vægt,, samt til afgivelse af disse, og med en føring, f.eks. et rør, hvori flaskerne fremføres ved hjælp af tyngdekraften, og i hvilken føring der findes roterende organer til 25 påvirkning af de transporterede flasker, hvilket apparat er ejendommeligt ved, at der ud for nævnte føring er lejret mindst én mod flaskerne virkende, roterende valse af porøst, eftergivende materiale med stor overfladefriktionskoefficient, hvilken valse er påvirket af en hastig-30 hedsregulator, og ved, at der under føringen findes en vandret, roterende plade eller et transportbånd forsynet med en stødabsorberende belægning, idet føringen er således udformet, at en flaske vil falde stort set frit fra den nævnte valse, og organer, f.eks. et stødorgan, der er 35 indrettet til i givet fald hurtigt at føre flasken bort fra den nedre ende af føringen, samt en med pladen eller 145258

O

3 transportbåndet samvirkende udkastermekanisme såsom et par roterende valser, der er forsynet med eftergivende materiale med stor overfladefriktionskoefficient.

Fortrinsvis er hastighedsregulatoren et aktivt 5 hastighedsreguleringsorgan, f.eks. en elektromotor, der er mekanisk koblet til valsen, og som drives med i hovedsagen konstant hastighed.

Opfindelsen skal i det følgende beskrives nærmere idet der henvises til tegningen, på hvilken 10 fig. 1 viser apparatet ifølge opfindelsen skema tisk og set forfra, fig. 2 det i fig. 1 viste apparat set ovenfra, og fig. 3 en modifikation af apparatet set ovenfra.

I fig. 1 er vist, hvorledes et rør 4 tjener som 15 transportorgan for det gods, som skal transporteres. I figuren er vist, hvorledes gods 7, f.eks. som i det viste tilfælde en flaske, ved hjælp af tyngdekraften føres fra åbningen 12 ned mod en hastighedsregulatorenhed 1, 2. Flasken vil træffe en valse 1, hvilken valse er for-20 synet med en friktionsoverflade og i øvrigt består af et eftergivende materiale. Valsen 1, som er drejelig, er direkte koblet til en hastighedsregulator 2, som f.eks. kan være en motor, der drives med stort set konstant hastighed, eller et passivt reguleringsorgan. Efter at flas-25 ken har passeret hastighedsregulatorenheden, vil dens stort set frie fald være blevet opbremset på en sådan måde, at dens videre faldhastighed i hovedsagen er bestemt af valsen l's hastighed. Ved slutningen af flaskens sidste fald støder dens bund an imod en vandret roterende, 30 stødabsorberende plade 9 eller et stødabsorberende transportbånd 5, hvorpå flasken ved hjælp af denne roterende plade eller transportbåndet samt eventuelt et stødorgan 6 tvinges fra åbningen 13 mod en udkastermekanisme 8, 10, hvilken mekanisme kan bestå af to sæt om en lodret akse 35 roterende valser af eftergivende materiale, hvilke valsers overflader frembyder en stor friktionskoefficient. Val- 4

O

145258 sernes rotation er fortrinsvis synkron med rotationen af den nævnte plade 9 henholdsvis med bevægelsen af transportbåndet 5. Organet 6 er et hurtigtvirkende, vandret bevæget udskydningsorgan, der sikrer, at flasken ikke 5 tipper bagover på grund af bevægelsen af den roterende plade 9 eller transportbåndet 5. Flasken 7 passerer derpå mellem udkastervalserne 8 og 10, f.eks. således som det er vist i fig. 2 og 3, og presses ud på en opsamlingsstation 11 i form af et stort bord eller f.eks. på et transit» portbånd for yderligere transport i vandret retning.

Gitre eller lignende føringer, som er hensigtsmæssigt anbragt ved udkastermekanismen, sikrer, at godset ikke føres tilbage på f.eks. pladen 9. Disse gitre er af hensyn til overskueligheden ikke vist på tegningen. For at 15 sikre en i så høj grad som muligt sikker og hensigtsmæssig tilførsel til apparatet ifølge opfindelsen kan der være placeret en detektoranordning 3 i nærheden af valsen 1, hvilken detektoranordning f.eks. kan være optisk virkende eller bestå af en føler, som er koblet 20 til en mikrokontakt. Ved den nedre ende af røret kan der med fordel være anbragt en fotoelektrisk celle, der registrerer, hvis flasken, f.eks. på grund af fejl i glasset, knuses imod pladen, eller der foreligger fare for stabling . Detektorerne kan således ud fra forud fastlag-25 te, sikre tidsmarginaler samvirke med et egnet tilførselsapparat. Apparatet kan være monteret på en ramme, således at det let kan installeres som en færdig enhed.

Omdrejningshastigheden og friktionsevnen for valsen 1 vil let kunne tilpasses til den samlede længde af 30 røret og det forventede vægtområde for flaskerne, som skal afbremses i deres fald. Dersom faldhøjden er meget stor og flaskerne tunge, vil det kunne være hensigtsmæssigt at anbringe to eller flere hastighedsregulatorenheder langs røret 4 med jævne mellemrum. Man kan også 35 tænke sig apparatet ifølge opfindelsen anvendt på tidsdelingsbasis, hvor det f.eks. er aktuelt at have flere

O

145258 5 tilførselsåbninger, der alle ender i ét og samme rør 4.

Dette kan f.eks. være aktuelt i store supermarkeder eller i fabrikker med flere tilførselsstationer på samme etage, eller hvor det er aktuelt at lade tilførslen ske 5 fra forskellige etager i en bygning.

Det vil være muligt at modificere apparatet på en sådan måde, at det sikkerhedsmæssigt virker tilfredsstillende. Samtidig vil de enkelte dele i systemet kunne tilpasses på en sådan måde, at f.eks. firkantede gen-10 stande eller genstande med speciel form kan transporteres . Apparatet kan ud over flasker også benyttes til transport og afgivelse af f.eks. dåser, emballerede fødevarer og andre ens genstande, som er egnede til en sådan transport.

Claims (2)

1. Fremgangsmåde til transport af genstande, fortrinsvis flasker af forskellig størrelse, form og vægt, samt til afgivelse af disse, hvor genstandene fremføres 5 ved hjælp af tyngdekraften i en dertil egnet føring, f.eks. et rør, og hvor de transporterede genstande påvirkes af roterende organer i røret, kendetegnet ved, at flaskerne opfanges ved hjælp af mindst én mod flasken (7) virkende, roterende valse (1) af po-10 røst, eftergivende materiale med stor overfladefriktionskoefficient, idet der findes en med valsen samvirkende hastighedsregulator (2), hvorefter flasken (7) tillades et sidste, stort set frit fald mod en roterende plade (9) eller mod et transportbånd (5), der hver især er vand-15 rette og forsynet med en stødabsorberende belægning, og som fører flasken til en udkastermekanisme (8,10), der viderefører flasken i vandret retning.

2. Apparat til udøvelse af fremgangsmåden ifølge krav 1 til transport af genstande, fortrinsvis flasker 20 af forskellig størrelse, form og vægt samt til afgivelse af disse, og med en føring (4), f.eks. et rør, hvori flaskerne fremføres ved hjælp af tyngdekraften, og i hvilken føring der findes roterende organer til påvirkning af de transporterede flasker, kendetegnet ved, 25 at der ud for den nævnte føring er lejret mindst én mod flaskerne virkende, roterende valse (1) af porøst, eftergivende materiale med stor overfladefriktionskoefficient, hvilken valse er påvirket af en hastighedsregulator (2), og ved, at der under føringen findes en vandret roteren-30 de plade (9) eller et transportbånd (5) forsynet med en stødabsorberende belægning, idet føringen er således udformet, at en flaske vil falde stort set frit fra den nævnte valse (1), og organer (6), f.eks. et stødorgan, der er indrettet til i givet fald hurtigt at føre flasken 35 bort fra den nedre ende af føringen (4), samt en med pladen (9) eller transportbåndet (5) samvirkende udkasterme-