DK145649B - Apparat til brug ved ultralydundersoegelse - Google Patents

Description

14 5 6 /s 9

Opfindelsen angår et apparat til brug ved ultralydundersøgelse med indikering eller registrering af billeder af indre inhomogeniteter i i øvrigt homogene emner, som har en i det væsentlige plan eller svagt 5 krummet overflade, med anvendelse af et ultralydapparat med mindst ét vinkellydhoved, scan kan føres og drejes i en fri todimensional bevægelse hen over emnets overflade og dermed afsøger dettes indre ved udsendelse og modtagelse af kortvarige ultralydimpulser i retninger, der danner 10 en på forhånd fastsat, fra 90° forskellig vinkel med emnets overflade, samt med midler til frembringelse af elektriske signaler, der repræsenterer positionen af lydhovedets lydudsendelsespunkt på emnets overflade og retningen af lydvejens projektion på emnets overflade, 15 og midler til udnyttelse af disse signaler til indikering eller registrering af billeder af inhomogeniteter-ne.

Ultralydundersøgelse efter impuls-ekko-metoden til bestemmelse af indre inhomogeniteter i i øvrigt 20 homogene emner finder udstrakt anvendelse, dels inden for teknikken til bestemmelse af indre fejlsteder eller hulrum i f.eks. valsede, støbte eller svejste emner, dels inden for den medicinske eller veterinære diagnostik til bestemmelse af form og placering af indre or-25 ganer eller skilleflader i levende organismer.

I de tilfælde, hvor en del af emnets overflade er utilgængelig eller så uregelmæssig, som f.eks. den ujævne overvulst af en svejsesamling, at det er umuligt eller mindre hensigtsmæssigt at anbringe lydhovedet på 30 overfladen direkte over det område, som ønskes undersøgt, er det kendt at anvende et vinkellydhoved, som placeres på den nærmest tilgængelige eller plane del af overfladen, f.eks. ved siden af en svejsesamling, hvorefter lydimpulserne sendes skråt ind i det område af 35 emnet, som Ønskes undersøgt, i retninger, der danner en på forhånd fastlagt vinkel forskellig fra 90 med emnets overflade.

Inden for den således kendte teknik er der ud- U5649 2 viklet en række fremgangsmåder og apparater til manuel eller automatisk ultralydundersøgelse, dels med simpel indikering af tilstedeværelsen af inhomogeniteter, dels med registrering af snitbilleder eller projektionsbille-5 der af de forekommende inhomogeniteter i emnernes indre.

Typiske eksempler på den kendte teknik er beskrevet i de danske patentskrifter nr. 138.861, 139.597 og i ans. nr. 4896/73 , som omhandler apparater til direkte registrering af projektionsbilleder af samtlige fore-10 kommende inhomogeniteter i et emnes indre.

Den ønskede indikering og registrering af snit-og projektionsbilleder forudsætter, at der til enhver tid under undersøgelsens forløb kan foretages en meget nøjagtig bestemmelse, dels af positionen af lydhove-15 dets lydudsendelsespunkt i forhold til det undersøgte emne, dels af retningen af lydvejens projektion på emnets overflade.

Til brug ved denne positionsbestemmelse er det kendt at montere vinkellydhovedet i en bevægelig holde-20 anordning, som står i fast forbindelse med det undersøgte emne samtidig med, at lydhovedet frit kan drejes og forskydes i en todimensional bevægelse hen over emnets overflade. Holdeanordningen er så forsynet med positionstransorer, som gennem elektroniske styrings-25 kredsløb er således forbundet med ultralydapparatet, at der til stadighed tilføres dette elektriske signaler, som repræsenterer koordinaterne for den øjeblikkelige position af lydhovedets lydudsendelsespunkt og vinklen for lydvejens projektion på emnets overflade.

30 Disse elektriske signaler er samtidig tilpassede som styringssignaler for det anvendte ultralydapparat til brug ved dettes indikering eller registrering af billeder af forekommende inhomogeniteter i emnet.

Det har imidlertid vist sig i praksis, at sådanne 35 mekanisk-elektriske holdeanordninger, som har den fornødne høje præcision i positionsbestemmelsen, er særdeles komplicerede og kostbare at fremstille. Det har endvidere vist sig, at sådanne præcisionsanord- 3 U5649 ninger er overordentlig sårbare under de grove og smudsige arbejdsforhold, som ofte forekommer ved ultralydundersøgelser på skibsværfter og tilsvarende stål-kontruktionsværksteder.

5 Som et forsøg på atafhjælpe disse ulemper har det været prøvet, som beskrevet i dansk patentskrift nr. 138.861, at erstatte de mekanisk-elektriske koblingssystemer med en akustisk-elektrisk kobling mellem vinkellydhovedet og det undersøgte emne.

10 Ved dette system forsynes lydhovedet med to punktformede lydgivere for udsendelse af kugleformede lydbølger, som opfanges af to retliniede mikrofoner anbragt i ret vinkel mod hinanden og i fast forbindelse med emnet. Lydgiverne og mikrofonerne er så gennem 15 koordinatregistreringskredsløb og elektroniske styringskredsløb forbundet således med ultralydapparatet, at tidsintervallerne fra udsendelsen til modtagelsen af de kugleformede lydbølger omsættes til elektriske signaler, som repræsenterer koordinaterne for den øjeblik-20 kelige position af lydhovedets lydudsendelsespunkt og vinklen for lydvejens projektion på emnets overflade.

Disse elektriske signaler er samtidig tilpassede som styringssignaler for det anvendte ultralydapparat til brug ved dettes indikering eller registrering af bille-25 der af forekommende inhomogeniteter i emnet.

Dette system afhjælper en væsentlig del af de nævnte ulemper ved de mekanisk-elektriske koblingssystemer, men har alligevel vist sig at være mindre velegnet ved de fleste ultralydundersøgelser i praksis.

30 Det har nemlig vist sig, at de forskydninger og drejninger af lydhovedet, som er nødvendige for undersøgelsens gennemførelse, sædvanligvis foregår så hurtigt, at udbredelseshastigheden for de kugleformede lydbølger gennem luft er for langsom til at sikre en præcis 35 positionsregistrering. Enten bliver de registrerede billeder udtværede og utydelige, eller også må bevægelsen af lydhovedet foregå så langsomt, at det ikke længere er muligt at undersøge større emner inden for en for prak- U 5649 4 sis acceptabel undersøgelsestid.

Som et andet forsøg på at afhjælpe de nævnte u-lemper har det været foreslået, f.eks. i dansk patentansøgning nr. 2603/78, at. udnytte en i øvrigt kendt 5 teknik til optisk positionsbestemmelse.

Ved denne teknik forsynes lydhovedet med en eller to tilnærmelsesvis punktformede strålingskilder, hvis øjeblikkelige position i forhold til emnet bestemmes ved hjælp af et antal fotoelektriske vinkelmåleindret-10 ninger anbragt i fast forbindelse med emnet. Hver af disse vinkelmåleindretninger består af et projektor-linsesystem, som danner et billede af de punktformede lyskilder på et todimensionalt lysfølsomt detektorelement. Ved hjælp af et tilkoblet elektronisk kredsløb 15 bestemmes lysplettens placering på det lysfølsomme detektorelement og dermed indfaldsvinklen af strålingen fra de punktformede strålingskilder. Ud fra de således målte indfaldsvinkler i forhold til to af de nævnte vinkelmåleindretninger kan man beregne lydhove-20 dets placering i forhold til emnet, og når der anvendes to strålingskilder monteret på modstående sider af lydhovedet, kan man yderligere bestemme dettes vinkelori-éntering i forhold til emnet.

Dette system kan ligeledes i princippet erstatte 25 de mekanisk-elektriske koblingssystemer, men er behæftet med andre ulemper, som gør det mindre velegnet ved ultralydundersøgelser i praksis. For det første er systemet kompliceret,kostbart og sårbart under praktiske arbejdsforhold. De nævnte vinkelmåleindretninger, hvor-30 af det angives, at der skal anvendes 4-8 for at dække et rimeligt undersøgelsesområde, er præcisionsinstrumenter, som skal håndteres og anbringes med stor omhu og nøjagtighed. Hver af dem rummer en forfinet præcisionsoptik og kræver komplicerede elektroniske forstær-35 kersystemer, bl.a. til fjernelse af amplitudekomponenterne i den indfaldende stråling, til adskillelse af strålingen fra de to samtidig anvendte strålingskilder og til løbende bestemmelse af, hvilke to af vinkelmåle- 5 145849 indretningerne som skal foretage målingen i hvert enkelt øjeblik. For det andet er det selv med anvendelse af forfinet instrumentering vanskeligt at opnå en nøjagtighed i positionsregistreringen for lydhovedet, som 5 er tilstrækkelig til, at der kan dannes skarpe og præcise billeder af forekommende inhomogeniteter i emnet.

Den uundgåelige usikkerhed ved selve vinkelmålingen forøges, når lydhovedets afstand derefter skal bestemmes ud fra skæringspunktet mellem to linier, der danner 10 en spids vinkel med hinanden, og denne usikkerhed forøges igen yderligere, når lydhovedets vinkelorientering skal bestemmes ud fra positionerne af de to relativt nærliggende strålingskilder.

Det er formålet med den foreliggende opfindelse 15 at afhjælpe eller væsentligt formindske de omtalte ulemper ved den hidtil kendte teknik ved at anvise et apparat til brug ved ultralydundersøgelser af den nævnte art, som muliggør en væsentlig sikrere og mere hensigtsmæssig indikering eller registrering af billeder af 20 forekommende indre inhomogeniteter, end det hidtil har været muligt.

Dette opnås ifølge opfindelsen ved, at der på lydhovedet er anbragt mindst én lysgiver til i et med emnets overflade parallelt plan at udsende mindst tre 25 smalle lysstråler med faste indbyrdes vinkler og med faste retninger i forhold til lydhovedet, og at der i fast forbindelse med emnet og i lysstrålernes plan er anbragt mindst én retliniet række af lysfølsomme elementer, der gennem elektroniske registreringskredsløb 30 er koblet til regnekredsløb til frembringelse af de nævnte elektriske signaler.

Ved disse foranstaltninger, som tilsammen udgør et hidtil ukendt og overraskende simpelt lys-elektrisk koblingssystem mellem et frit bevægeligt ultralydhoved 35 og et foreliggende prøveemne, er der skabt et væsentligt fremskridt i forhold til de hidtil kendte koblingssystemer til samme formål.

Med hensigtsmæssig udnyttelse af den kendte tek- 6 145649 nik for fremstilling af integrerede elektroniske registrerings- og regnekredsløb og af præfabrikerede kombinationer af halvlederelementer og elektroniske kredsløb er det med den foreliggende opfindelse blevet muligt at 5 fremstille apparater, som er væsentlig mindre komplicerede og væsentlig billigere end de hidtil kendte, og som kan fremstilles så kompakte og sikkert indkapslede, at de er meget lidt sårbare under de grove og smudsige arbejdsforhold, som ofte forekommer ved ultralydunder-10 søgelser i praksis.

Foruden den store hastighed i den lys-elektriske registrering er der samtidig opnået en væsentlig formindskelse af usikkerheden ved positions- og retningsbestemmelsen for lydhovedet. De én gang for alle ind-15 stillede faste vinkler mellem de smalle lysstråler fra lydhovedet i apparatet ifølge opfindelsen kræver ingen nøjagtig indstilling eller efterfølgende justeringer af systemet. De simple linealer af lysfølsomme elementer er nemme at anbringe, f.eks. umiddelbart bag ved og 20 parallelt med en svejsesamling i prøveemnet, og positionsbestemmelsen baseres på en nøjagtig, direkte koordinatregistrering uden mellemliggende indirekte vinkelmålinger.

En særlig hensigtsmæssig udførelsesform for appa-25 ratet ifølge opfindelsen er ejendommelig ved, at én af de nævnte lysstråler befinder sig i samme plan vinkelret på emnets overflade som lydvejen og dennes projektion på emnets overflade.

Herved kan der opnås en yderligere forøget nøjag-30 tighed i positionsbestemmelsen for en indre inhomogenitet, f.eks. i en svejsesamling umiddelbart foran og parallel med rækken af lysfølsomme elementer. Fejlstedets placering i svejsesamlingens længderetning er i det væsentlige bestemt allerede ved positionen af det 35 lysfølsomme element, som træffes af den lysstråle, som er parallel med lydvejens projektion på emnets overflade, hvorefter den resterende måling og beregning ud fra de øvrige lysstråler blot giver en mindre korrek- 145649 7 tion som følge af lydhovedets vinkelorientering.

En anden hensigtsmæssig udførelsesform for appa-ratet ifølge opfindelsen er ejendommelig ved, at der anvendes tre lysstråler, som er rettede mod hver sin af 5 tre rækker af lysfølsomme elementer, hvoraf de to er anbragt vinkelret på den tredie.

Herved opnås der på samme tid en forøget nøjagtighed i positionsbestemmelsen og en forenkling af apparatet som helhed. De tre rækker af lysfølsomme 10 elementer danner umiddelbart et bekvemt koordinatsystem i forhold til prøveemnet, og usikkerheden i positionsbestemmelsen bliver væsentlig formindsket som følge af de relativt større vinkler mellem de tre lysstråler, hvis skæringspunkt definerer lydhovedets øjeblikkelige 15 position. Samtidig opnås der en forenkling af de tilhørende elektroniske kredsløb, idet der nu for hver af de tre rækker af lysfølsomme elementer kun skal registreres og holdes rede på signaler fra et enkelt lysfølsomt element ad gangen.

20 En yderligere hensigtsmæssig udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen er ejendommelig ved, at summen af vinklerne mellem lysstrålerne er lig med 180°.

Herved opnås der en yderligere forenkling i beregningen af lydhovedets øjeblikkelige position og 25 vinkelorientering og dermed en tilsvarende forenkling og billiggørelse af de tilhørende elektroniske regne-kredsløb.

En yderligere hensigtsmæssig udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen er ejendommelig ved, at 30 vinklerne mellem lysstrålerne hver er lig med 90°.

Herved opnås der en symmetri i bestemmelsen af lydhovedets position og vinkelorientering, som medfører en tilsvarende yderligere forenkling og billiggørelse af de tilhørende elektroniske regnekredsløb.

35 Opfindelsen forklares nærmere i det følgende under henvisning til den skematiske tegning, hvor fig. 1 delvis i perspektiv, delvis som blokdiagram viser princippet i et apparat ifølge opfindelsen 8 145649 til indikering og til registrering af projektionsbilleder med anvendelse af en enkelt række af lysfølsomme elementer, og fig. 2 ligeledes delvis i perspektiv, delvis som 5 blokdiagram en anden udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen med anvendelse af tre rækker af lysfølsomme elementer.

Fig. 1 viser et homogent legeme 1 med en plan overflade 3, som afsøges med et vinkellydhoved 4, 10 som fra et lydudsendelsespunkt 8 sender ultralydimpulser ind i emnet 1 i en retning 5, som danner en fast vinkel 6 med emnets overflade 3. En indre inhomogenitet 2 i emnet reflekterer ultralydimpulserne tilbage i retningen 5 til lydhovedet 4, hvor de 15 omsættes til elektriske signaler, der ledes til et ultralydapparat 9 og på dettes katodestrålerørsskærm 11 fremkalder en indikation 10 med en afstand fra en sendeimpuls 10a, der afhænger af ultralydimpulsens løbetid i emnet 1. Ultralydapparatet 9 er gennem 20 elektroniske styringskredsløb 12 og intensitetsmodulationskredsløb 13 forbundet med et katodestrålerør 14, på hvis lagerskærm 15 der under udnyttelse af de nedenfor beskrevne midler til bestemmelse af koordinaterne til projektionen af hvert refleksionssted på em-25 nets overflade opbygges et projektionsbillede 16 af den indre inhomogenitet 2.

I fast forbindelse med lydhovedet 4 og fortrinsvis lige over lydudsendelsespunktet 8 er der anbragt en eller flere lysgivere 17, som er indrettet og 30 afskærmet således, at der i et plan parallelt med emnets overflade 3 udsendes tre smalle lysstråler 18, 19 og 20 med faste indbyrdes vinkler 21 og 22 og med faste retninger i forhold til lydhovedet. I fast forbindelse med emnet 1 og i lysstrålernes plan er der anbragt en 35 retliniet række 23 af lysfølsomme elementer 24a, 24b, 24c, osv., som er indrettet til at afgive elektriske signaler, når de træffes af en af lysstrålerne 18, 19 eller 20. De lysfølsomme elementer 24a, b, c etc. er 9 U5649 gennem elektroniske registreringskredsløb 25 og regnekredsløb 26 forbundet med ultralydapparatets styringskredsløb 12.

Apparatet ifølge opfindelsen virker på følgende 5 principielle måde.

Vinkellydhovedet 4 føres hen over emnets plane overflade 3 og bringes herved til at indtage et stort antal positioner og retninger i forhold til denne og dermed i forhold til den fast anbragte række 23 af 10 lysfølsomme elementer. Ved enhver øjeblikkelig position og retning vil de tre lysstråler 18, 19 og 20 træffe hvert sit lysfølsomme element, i det på tegningen viste tilfælde elementerne henholdsvis 24a, 24b og 24c. Herved bringes netop disse tre elementer til at afgive 15 elektriske signaler, som opsamles og omformes i de elektroniske registreringskredsløb 25 og regnekredsløb 26.

Disse to kredsløb er indrettet til ud fra positionerne for ethvert sæt 24a, 24b, 24c af lysaktivere-20 de elementer i forbindelse med de givne faste vinkler 21 og 22 mellem lysstrålerne 18, 19 og 20 at foretage en trigonometrisk beregning for de to trekanter 17, 24a, 24b og 17, 24b, 24c, og til at videregive resultatet af denne beregning til ultralydapparatets 25 styringskredsløb 12 i form af nye elektriske signaler, som dels repræsenterer koordinaterne til den øjeblikkelige position af lydhovedets lydudsendelsespunkt 8 i forhold til rækken 23 af lysfølsomme elementer, dels repræsenterer den øjeblikkelige vinkel mellem lydvejen 30 5's projektion 7 på emnets overflade 3 og rækken 23 af lysfølsomme elementer.

De to kredsløb 25 og 26 er indrettet til at videregive de nævnte nye elektriske signaler i en sådan form, at de er tilpassede som styringssignaler til brug 35 ved registreringen af billederne 16 af forekommende inhomogeniteter 2 i emnet 1.

Et særligt enkelt positioneringssystem opnås, hvis den midterste stråle 19 vælges til at være paral- 10 145649 lel med projektionen 7 af lydvejen 5 på emnets overflade.

Fig. 2 viser en anden udførelsesform for appara-tet ifølge opfindelsen, her blot med anvendelse af tre 5 retliniede rækker 23a, 23b og 23c af lysfølsomme elementer 24a, 24b, 24c, osv. De tre rækker er anbragt i fast forbindelse med emnet 1 og i lysstrålernes plan, og de to af radekerne 23a og 23c er anbragt parallelt med hinanden og i ret vinkel mod den tredie række 23b.

10 De lysfølsomme elementer er for hver række for sig gennem elektroniske registreringskredsløb 25a og regne-kredsløb 26a forbundet med ultralydapparatets styringskredsløb 12.

I dette tilfælde er de faste vinkler 21 og 22 15 mellem lysstrålerne 18, 19 og 20 afpasset således, at de tre lysstråler under den i øvrigt fri føring af lydhovedet træffer hver sin række af lysfølsomme elementer.

Et særligt enkelt positioneringssystem opnås, hvis lysstrålen 19 vælges til at være parallel med pro-20 jektionen 7 på emnets overflade af lydvejen 5, og hvis begge vinklerne 21 og 22 vælges til at være 90°.

Ved enhver øjeblikkelig positon og retning af lydhovedet 4 vil de tre lysstråler 18, 19 og 20 træffe hver sit lysfølsomme element, i det på tegningen 25 viste tilfælde henholdsvis 24a, 24b og 24c. Herved bringes netop disse tre elementer til at afgive elektriske signaler, som opsamles og omformes i de elektroniske registreringskredsløb 25a og regnekredsløb 26a.

30 Disse to kredsløb er på tilsvarende måde som be skrevet ovenfor i forbindelse med fig. 1 indrettet til ud fra de to trekanter 17, 24a, 24b og 17, 24b, 24c at frembringe nye elektriske signaler til ultralydapparatets styringskredsløb 12, som dels repræsenterer 35 koordinaterne for den øjeblikkelige position af lydhovedets lydudsendelsespunkt 8 i forhold til rækkerne 23a, 23b og 23c af lysfølsomme elementer, dels repræsenterer den øjeblikkelige vinkel mellem lydvejen 5's 11 1A 5 3 A 9 projektion 7 på emnets overflade 3 og rækken 23b af lysfølsomme elementer.

Ved den i fig. 2 viste udformning af apparatet ifølge opfindelsen opnås der en væsentlig forenkling af 5 de lagrings- og regneoperationer, som skal foretages i de elektroniske kredsløb 25a og 26a, og dermed en tilsvarende forenkling og billiggørelse af disse i forhold til de tilsvarende kredsløb 25 og 26 i apparatet ifølge fig. 1.

10 Den anvendte lysgiver 17 kan være en enkelt lyskilde af enhver kendt art, hvis lys opdeles, afskærmes og parallelliseres ved hjælp af kendte optiske prisme-, blænde- og linsesystemer, eller den kan være opdelt i flere separate lyskilder, der gennem hvert sit 15 optiske system udsender hver sin smalle, parallellise-rede lysstråle. Lyskilden kan specielt være en laser af enhver kendt art, som i sig selv udsender et smalt afgrænset parallelt strålebundt.

Ved en særlig hensigtsmæssig udformning af appa-20 ratet ifølge opfindelsen er lysgiveren 17 udformet som en eller flere laserdioder, som udsender lys i det infrarøde bølgeområde.

De anvendte lysfølsomme elementer 24a, 24b, 24c, osv. kan være fotoceller eller fotodioder af enhver 25 kendt art, som er specielt følsomme over for lys i det bølgeområde, som udsendes af den valgte lysgiver 17.

Med anvendelse af den kendte teknik til fremstilling af integrerede halvlederelementer og integrerede elektroniske kredsløb vil rækkerne 23 af lysfølsomme 30 elementer f.eks. kunne fremstilles som samlede linealer af smalle afgrænsede elementer, der muliggør den fornødne høje præcision i positionsbestemmelsen.

Ved den særlige udformning af apparatet ifølge opfindelsen, hvor lysgiveren 17 er en laserdiode, som 35 udsender lys i det infrarøde bølgeområde, kan rækkerne 23 af lysfølsomme elementer tilsvarende hensigtsmæssigt være udformede som integrerede linealer af fotodioder, som er følsomme netop for infrarødt lys med den af lys- 12 145649 giveren 17 udsendte bølgelængde.

De i fig. 1 og 2 viste apparater er kun illustrerende eksempler på de talrige praktiske former, som er mulige på grundlag af den kendte teknik. Med udgangs-5 punkt i de ved opfindelsen givne principielle anvisninger vil en fagmand, som er fortrolig med teknikken for fremstilling af elektroniske kredsløb og med den kendte teknik for konstruktion af ultralydapparater med simpel indikering eller med registrering af snit- og projek-10 tionsbilleder, kunne udforme apparatet på mange forskellige måder og tilpasse det hensigtsmæssigt til anvendelse i forbindelse med ethvert foreliggende ultralydapparat af den nævnte art.

Claims (3)

1456£9

1. Apparat til brug ved ultralydundersøgelse med indikering eller registrering af billeder af indre inhomogeniteter (2) i i øvrigt homogene emner (1), som har en i det væsentlige plan eller svagt krummet overflade 5 (3), med anvendelse af et ultralydapparat (9, 12, 13, 14) med mindst ét vinkellydhoved (4) , som kan føres og drejes i en fri todimensional bevægelse hen over emnets overflade og dermed afsøger dettes indre ved udsendelse og modtagelse af kortvarige ultralydimpulser i retninger (5), der dan-10 ner en på forhånd fastsat, fra 90° forskellig vinkel (6) med emnets overflade, samt med midler til frembringelse af elektriske signaler, der repræsenterer positionen af lydhovedets (4) lydudsendelsespunkt (8) på emnets overflade og retningen af lydvejens (5) projektion (7) på 15 emnets overflade, og midler (12) til udnyttelse af disse signaler til indikering eller registrering af billeder (16) af inhomogeniteterne, kendetegnet ved, at der på lydhovedet (4) er anbragt mindst én lysgiver (17) til i et med emnets overflade (3) parallelt plan 20 at udsende mindst tre smalle lysstråler (18, 19 og 20) med faste indbyrdes vinkler (21 og 22) og med faste retninger i forhold til lydhovedet, og at der i fast forbindelse med emnet (1) og i lysstrålernes plan er anbragt mindst én retliniet række (23) af lysfølsomme ele-25 menter, der gennem elektroniske registreringskredsløb (25) er koblet til regnekredsløb (26) til frembringelse af de nævnte elektriske signaler.

2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at én af de nævnte lysstråler (18, 19 eller 20) be- 30 finder sig i samme plan vinkelret på emnets overflade (3) som lydvejen (5) og dennes projektion (7) på emnets overflade.

3. Apparat ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at der anvendes tre lysstråler (18, 19 og 20), 35 som er rettede mod hver sin af tre rækker (23a, 23b og 23c) af lysfølsomme elementer, hvoraf de to (23a og 23c) er anbragt vinkelret på den tredie (23b).