DK145695B - Transportmekanisme til enkeltvis afgivelse af stykgods - Google Patents

Description

145695

Den foreliggende opfindelse angår en transportmekanisme til enkeltvis afgivelse eller tilførsel af stykgods til et andet transportorgan, og som fortrinsvis er en tilførselstransportmekanisme for en kontinuerlig transportør, hvor hvert stykgodsemne efter tilførslen på transportøren indtager en forud fastlagt geometrisk position, og hvor hvert stykgodsemnes oprindelige hastighed, der i grænsetilfældet kan være "0", afviger væsentligt fra transportørens fremføringshastighed.

Transportmekanismer af nævnte art anvendes til afgivelse af stykgodsemner på fremføringsindretninger, som skal fordele stykgodsemner eller transportere disse i en bestemt rækkefølge, når stykgodsemnernes hastighed før afgivelsen, f.eks. under en manuel behandling, er væsentligt forskellig fra hastigheden for den modtagende fremføringsindretning.

Ved de beskrevne fremføringsmåder er en forud fastlagt position nødvendig af følgende grunde: 1. Stykgodsemnerne skal anbringes indbyrdes tættest muligt på den modtagende fremføringsindretning for at opnå størst mulige transporttal for stykgodsemnerne.

2. Ifald den modtagende fremføringsindretning er således opbygget, at der for hvert stykgodsemne reserveres et forud fastlagt bæreelement, må stykgodsemnet have en forud fastlagt position i forhold til dette bæreelement.

3. Stykgodsemner må indtage en forud fastlagt position på det modtagende fremføringsorgan, når deres beliggenheder på det modtagende transportorgan er blevet bestemt på forhånd af et styreorgan allerede før modtagelsen.

Den forud fastlagte position for stykgodsemnet på det modtagende transportorgan skal kunne opnås under hastighedsændring, som i reglen er en acceleration. Den tidsmæssige påbegyndelse af denne acceleration udløses via et med det 145695 2 modtagende transportorgan synkroniseret styresignal. Stykgodsemnets accelerering kan foretages ved hjælp af formsluttende kraftindgreb, såsom ved hjælp af et gribeorgan, et skubbeorgan eller en medbringer, eller ved friktionsmæssig kraftindgreb, såsom en friktionskraft mellem stykgodsemnet og fremføringsorganet.

Det formsluttende kraftindgreb har imidlertid den ulempe, at det, således som det er tilfældet ifølge tysk fremlæggelsesskrift nr. 15 56 221, nødvendiggør høje mekaniske omkostninger og stort pladsbehov, som endog øges yderligere, når stykgodsemnerne kan have meget forskellige dimensioner. Desuden må den formsluttende på stykgodsemnet udøvede kraft helst være i et sådant indgreb, at stykgodsemnets væltning undgås, eftersom der ikke kan opnås nogen tilstrækkelig nøjagtig position for stykgodsemnet på det modtagende transportorgan i tilfælde af væltning. Overlades det modtagende transportorgan til selv ved formslutning at foretage acce-lereringen, da kan stykgodsemnet, også ved helt almindelige hastigheder, påvirkes af utilladeligt høje stødkræfter, som f.eks. forhindrer en nøjagtig anbringelse på det modtagende transportorgan.

Det friktionsmæssige kraftindgreb på stykgodsemnet ved hjælp af førnævnte transportmekanisme sker i et tilfælde ved at stykgodsemnet accelereres sammen med transportmekanismen og i et andet tilfælde ved at transportmekanismen til stadighed løber ved en bestemt hastighed, hvorved stykgodsemnet imidlertid hindres i sin videre bevægelse indtil starttidspunktet ved hjælp af et mekanisk stoporgan.

I det første tilfælde tilstræbes ved kendte metoder at foretage accelereringen ad kortest mulig strækning, således at den maksimale arbejdstakt bliver tilstrækkelig høj til, at enhver mulig liggeplads på det modtagende transportorgan fra en og samme af de førnævnte transportmekanismer kan blive besat, eller at der tilvejebringes mindst mulige afstande 145695 3 mellem stykgodsemnerne.

Herved kan det ikke udelukkes, at den størst mulige friktionskraft mellem stykgodsemne og transportmekanisme overskrides, hvilket bevirker en glidning eller at accelerationskraften bliver så høj, at en væltning iværksættes.

Disse mangler kan kun accepteres, når nævnte kræfters indvirkningstid og dermed accelerationstiden bliver kort.

Den kortest mulige accelerationsstrækning og kort accelerationstid sætter grænser for den hastighed, til hvilken der ved en given acceleration kan accelereres, dvs. at hastigheden for det modtagende fremføringsorgan er opadtil begrænset i et for stykgodsemnefremføring vigtigt område. Det er en ulempe, når hastigheden bestemmer stykgodstransportkapaciteten.

En yderligere ulempe er, at glidningen og tilbøjeligheden til væltningen forårsager unøjagtigheder ved den forud fastlagte position for stykgodsemnet på det modtagende fremføringsorgan.

I det andet tilfælde bliver den maksimalt mulige friktionskraft mellem stykgodsemne og fremføringsorgan bevidst anvendt til acceleration, dvs. at glidning optræder regelmæssigt og faren for væltning allerede vil være stor ved normale tyngdepunktsbeliggenheder, såsom ved terningformede kolli. De for det første tilfælde nævnte ulemper gælder også her.

Det er opfindelsens formål at tilvejebringe en transportmekanisme til afgivelse eller tilførsel af stykgodsemner på et andet transportorgan, hvor et formsluttende kraftindgreb på stykgodsemnet undgås og stykgodsemnet under accelerationsfasen hverken glider eller vælter på fremføringsorganet. Derved opnås en nøjagtig positionering af stykgodsemnet på det modtagende fremføringsorgan. Samtidigt skal det modtagende transportorgans frem- 145695 4 føringshastighed ikke være opadtil begrænset af stykgodsemnernes afgivelsesmåde. Dette opnås ved det i den kendetegnende del af krav 1 angivne.

Hensigtsmæssige videreudviklinger ifølge opfindelsen er karakteriseret i underkravene.

Ved acceleration skal ifølge opfindelsen forstås såvel accelerationer med positivt som med negativt fortegn, dvs. også deceleration er omfattet.

De ved opfindelsen opnåede fordele består især i, at hastigheden for en kontinuerlig transportør, såsom et vippeplade-fordelingsanlæg i forhold til fordelingsanlæg med sædvanlig stykgodstilførsel kan fordobles og derved få kapaciteten forhøjet til 7200 stykgodsemner pr. time i forhold til f.eks. højst 3600 stykgodsemner pr. time ved en hastighed for den kontinuerlige transportør på 1 m pr. sek.

Derved tilvejebringes i forbindelse med den kendte vippepla-deteknik et rumtilpasningsvenligt, målstyret, teknisk enkelt fordelingsanlæg med høj fordelingskapacitet i sammenligning med de hidtil kun med retlinede strækninger realiserbare målstyrede fordelingsanlæg med ringe gennemgang, såsom fladbånd og vippeledsbånd, og højere tekniske omkostninger, såsom vippeledsbånd.

Da det ved den foreliggende opfindelse ikke tilstræbes at accelerere stykgodsemnerne hurtigst muligt, kan ikke enhver mulig liggeplads på den modtagende transportør blive besat. I modsætning til tidligere antagelser er dette ikke nødvendigt, eftersom arbejdstakten kun behøver at være lige så høj som den arbejdstakt med hvilken de selv forsynes. Den til accelerationen nødvendige tid tages der hensyn til ved afgivelsen af accelerationens startsignal via et styreorgan.

Opfindelsen vil i det følgende blive nærmere forklaret i forbindelse med nogle udførelseseksempler og under henvisning til tegningen, hvor 145695 5 fig. 1 viser forskellige anbringelsesmuligheder for transpor tmekanismen ifølge opfindelsen i forbindelse med en kontinuerlig transportør, fig. 2 en første udførelsesform for en sådan transportmekanisme med reguleret drivorgan og med de fornødne styremekanismer, og fig. 3-en yderligere udførelsesform for en transportmekanisme med ikke-reguleret drivorgan.

Fig. 1 viser en modtagende, kontinuerlig transportør 1, der i dette eksempel er vist som båndtransportør, og seks forskellige anbringelsesmuligheder for ligeledes som båndtransportører udformede transportmekanismer til afgivelse af stykgods til den kontinuerlige transportør. . Transportmekanismerne 2 og 3 er anbragt foran tilførselsenden, medens transportmekanismerne 4 og 5 er anbragt oven over den modtagende transportør 1. Bevægelsesretningen for stykgodsemner 9 efter accelerationen ved hjælp af en af de fire transportmekanismer 2, 3, 4 eller 5 er i disse tilfælde den samme som eller parallelt med transportørens 1 fremføringsretning eller danner en ubetydelig lille vinkel med transportøren.

Der optræder her ingen eller kun ringe uønskede hastigheds-komposanter for stykgodsemnerne 9, såfremt sluthastigheden for stykgodsemnerne 9 efter accelerationen er lig transportørens 1 fremføringshastighed.

Ved afgivelsesindretningerne 6 og 7 optræder, i afhængighed af den forholdsvis store vinkel mellem accelerationseller fremføringsretningen for transportmekanismerne og transportørens 1 fremføringsretning, større uønskede has-tighedskomposanter for stykgodsemnerne 9 på tværs af transportørens 1 fremføringsretning. Hvis disse hastighedskompo-santer er så store, at stykgodsemnet 9 ville forlade transportørens 1 fremføringsområde, kan disse hastighedskompo-santer gøres uvirksomme ved passende hjælpemidler, såsom 6 146695 en tilbagekastningsvæg 10.

En tilførselstrekant 8 kan være udformet som smårulle-, rulle- eller remtransportør. Ifald tilførselstrekantens 8 fremføringselementer er drevne, da må fremføringshastigheden for disse fremføringselementer være lig sluthastighe-den for stykgodsemnet 9 på transportmekanismen 6 eller 7.

Det er også muligt at undlade at drive disse fremføringselementer, men i stedet udforme dem tilstrækkeligt letløbende til, at de ikke modvirker stykgodsemnets 9 bevægelse med en nævneværdig modstand.

Fig. 2 viser et eksempel på en ved siden af transportøren anbragt transportmekanisme 6 med driv- og reguleringssystem.

Stykgodsemnet 9 bliver før accelerationsbevægelsen placeret eller positioneret med sin til den geometriske position på transportøren 1 målgivende kant på en startlinie 12 på transportmekanismen 6.

Efter udløsning af accelerationsbevægelsen bliver stykgodsemnet 9 indenfor en accelerationsstrækning 11 på kontrolleret vis accelereret op til sluthastigheden og fra accelerationsstrækningsenden 13 videreført ved en konstant sluthas-tighed via tilførselstrekanten 8 til transportøren 1. Stykgodsemnets 9 sluthastighed må være tilstrækkelig stor til at dens hastighedskomposant i transportørens 1 fremføringsretning er lig transportørens 1 fremføringshastighed.

Drivsystemet med reguleringskoblingen kendes allerede på andre tekniske områder som 4-kvadrantmotorstyring. Denne motorstyring består af et reguleret drivorgan 14, en omdrejningstaltransmitter 15, en omdrejningstalregulator 16 og en indstillingsværditransmitter 17.

Efter placeringen af stykgodsemnet 9 på startlinien 12 bliver accelerationsbevægelsen udløst af et styreorgan 18, som påvirkes af transportøren 1, f.eks. i afhængighed af den forud bestemte plads for stykgodsemnet 9 på transportøren 1.

7 145595

Den ønskede acceleration opnås ved automatisk ændring af indstillingsværdien inde i indstillingsværditransmitteren 17. Ved justeringen af indstillingsværditransmitteren 17 må der sørges for, at stykgodsemnet 9 under accelerations-fasen hverken glider eller vælter, da der ellers ikke kan sikres en nøjagtig placering af stykgodsemnet 9 på transportøren 1.

Eftersom positive og negative accelerationsegenskaber for transportmekanismen 6 er ens ved motorstyringen, anvendes denne også til at opnå den ønskede placering af stykgodsemnerne 9 på transportøren. Derved sikres det, at også ved højst forskellige masser for stykgodsemnerne 9 at disse altid placeres nøjagtigt på startlinien 12.

Fig. 3 viser en yderligere udførelsesform for opfindelsen.

Et ikke-reguleret drivorgan 21 accelererer stykgodsemnet 9 på transportmekanismen 6.

En ensartet, kontrolleret acceleration indenfor accelerationsstrækningen 11 opnås her ved hjælp af et drejningsmomentbegrænsende maskinelement 19, såsom en glidekobling på drivakslen 20. Denne udførelsesform er dog kun af betydning, når stykgodsemnerne 9 har praktisk taget samme vægt. Også her udløser styreorganet 18 accelerationsbevægelsen, efter at stykgodsemnet 9 er blevet anbragt på startlinien 12. Fra enden 13 af accelerationsstrækningen 11 bliver stykgodsemnet 9 videreført ved konstant hastighed over tilførselstrekanten 8 og overtaget af transportøren 1.

Med den foreliggende opfindelse er man i valget af drivorganet meget frit stillet, eftersom ikke blot rotationsdrev, men også lineardrev, elektriske eller hydrauliske drev i forbindelse med motorstyringen eller med det kraftbegrænsende eller drejningsmomentbegræsende maskinelement kan indsættes. Også stepmotorer af roterende eller linear art kan indsættes til udøvelse af denne opfindelse.

Claims (5)

145695 PATENTKRAV :

1. Transportmekanisme til enkeltvis afgivelse af stykgods til et andet transportorgan, fortrinsvis en tilførselsmekanisme for en kontinuerlig transportør, hvor hvert stykgodsemne efter tilførslen på transportøren skal indtage en forud fastlagt geometrisk position, og hvor hvert stykgodsemnes oprindelige hastighed, der i grænsetilfældet kan være "0", afviger væsentligt fra transportørens fremføringshastighed, kendetegne t ved, at et drivorgan (14,21) er indrettet til kontrolleret at ændre hastigheden for transportmekanismen (2-7), således at der opnås en acceleration, som ikke overskrider en værdi, der vil få et stykgodsemne (9) på-transportmekanismen til at glide eller vælte,

2. Transportmekanisme ifølge krav 1, kendetegnet ved, at dens drivorgan er reguleret af en 4-kvadrantmotorstyring, som består af en transmitter 15 for drivorganets (14) virkelige omdrejningstal, en regulator (16) for drivorganets (14) omdrejningstal og en transmitter (17) for drivorganom-drejningstallets indstillingsværdi, og som er indrettet til at styre accelerationen ved automatisk ændring af indstillingsværdien inde i indstillingsværditransmitteren (17) (fig. 2).

3. Transportmekanisme ifølge krav 1, kendetegnet ved, at drivorganet (14) er en variabel stepmotor.

4. Transportmekanisme ifølge krav 1, kendetegnet ved, at drivorganet er et ureguleret drivorgan (21), og at drivkraften overføres via et kraftbegrænsende eller drejningsmomentbegrænsende maskinelement (19) til transportmekanismen (6) (fig. 3).

5. Transportmekanisme ifølge krav 1, kendetegnet ved, at den har en forud fastlagt accelerationsstrækning (11), ad hvilken stykgodsemnet (9) accelereres, at accelerations-