DK146408B - Et koeretoej med stoetteben - Google Patents

Description

i 146408 1 Opfindelsen angår et køretøj af den i krav l’s indledning angivne art.

Et køretøj af denne art er· kendt fra US-patent nr.

5 2 864 625.Ved dette køretøj strækker en bærer sig bag ud fra et fastgørelsesled ved køretøjets bageste ende.

På bæreren kan der eventuelt monteres en arbejdsplat-form eller lignende. Dette køretøj er ikke særlig stabilt, idet der anvendes gummihjul på støttebenene, og 10 idet køretøjet i det mindste med sine forreste hjul vil støtte mod underlaget. Der kræves derfor stor nøjagtighed og styrke af ledet mellem selve køretøjet og bæreren.

15 Formålet med opfindelsen er at anvise et køretøj med en væsentligt bedre stabilitet og deraf følgende større sikkerhed. I denne forbindelse er det især opfindelsens formål at muliggøre understøtning af en kranindretning af den såkaldte "sky-lift" type på bæreren, 20 d.v.s. en kranindretning, der bærer en arbejdsplat-form eller kabine i en meget stor højde, f.eks. af størrelsesordenen 30 - 40 m og dette opnås ifølge opfindelsen ved, at et hængselled som danner bærerens svingakse, set i køretøjets længderetning, befinder 25 sig mellem et område for bæreren, i hvilket hvert støtteben udøver sin understøttende påvirkning, og et område for bæreren, i hvilket denne kan påvirkes ved hjælp af drivmekanismen.

30 Herved opnås en udformning for køretøjet, hvor dette i arbejdsstilling fra svingaksen kommer til at hænge ned fra bæreren mellem det område, hvor bæreren påvirkes af støttebenene, og drivmekanismen, og dette medfører * 2 146408 1 udover reducerede krav til styrke og præcision af svingaksen, ligeledes en mere stabil udformning af selve drivmekanismen, som således kommer til at virke mellem køretøjet og en ind over køretøjet ragende del 5 af bæreren.

Ved, som omhandlet i krav 2, at anbringe hvert støtteben ved bærerens bageste ende opnås maksimal stabilitet af køretøjet 10

Et sådant køretøj kan ifølge opfindelsen, som omhandlet i krav 3, være ejendommeligt ved, at bæreren kan fastlåses i forskellige hældningsvinkler i forhold til chassiset ved hjælp af låsemidler ved bærerens 15 forreste ende. Herved opnås er så stor afstand som muligt mellem støttebenenes angrebspunkt og låsemidlernes angrebspunkt.

Ved, som omhandlet i krav 4, at lade en del af bære-20 ren rage bagud, og ved at fastgøre støttebenene til denne del opnås, at køretøjets chassis kan gøres forholdsvis kort, hvilket bevirker en lille vægt af køretøjet, og ligeledes opnås der god plads til bærerens svingningsbevægelser.

25

Det er hensigtsmæssigt, hvis støttebenene, som omhandlet i krav 5* kan svinges i forhold til bæreren.

Herved opnås mulighed for indstilling af de planer, i hvilke støttebenene bevæger sig, i forskellige vink-30 ler i forhold til bæreren. Dette er især fordelagtigt ved visse terrainforhold.

Et køretøj ifølge opfindelsen kan som omhandlet i 3 146408 1 krav 6. være ejendommeligt ved et styr, der giver bæreren god stabilitet over for sideværts bevægelser i forhold til køretøjet.

5 Ved som omhandlet i krav J3 at lade styret være omvendt U-formet opnås, at det bliver enkelt at udforme bæreren, så den kan sammenkobles med styret.

Opfindelsen forklares nærmere under henvisning til 10 tegningen, hvor fig. 1 skematisk viser køretøjet ifølge opfindelsen, set fra siden, i en transportstilling, 15 fig. 2 viser køretøjet i en arbejdsstilling, set fra siden, og fig. 3 viser et skematisk snit gennem køre-20 tøjet langs linien III-III i figur 2, idet arbejdsredskabet vist i figur 1 og 2 er blevet udeladt.

Køretøjet vist på tegningen er et terrainkøretøj af 25 den type, der har et bevægeligt led ved midten mellem en bageste køretøjsdel 1 og en forreste køretøjsdel 2. Disse køretøjsdele er forbundet med hinanden ved hjælp af en ledforbindelse 3, således at de to køretøj sdele er drejelige i forhold til hinanden omkring 30 en i det væsentlige lodret akse 4. Det er at foretrække, at køretøjsdelene 1 og 2 afholdes fra at kunne dreje i forhold til hinanden omkring køretøjets længdeakse. Køretøjsdelene har hver en hjulsamling, 4 148408 1 og det er at foretrække, at alle hjul er drevne. Når køretøjet skal bevæge sig i terrainet kan justeringer efter varierende terrainhøjder opnås ved at hjulsamlingerne 5j 6 på køretøjet er ophængt drejeligt på 5 kendt måde.

På den bageste køretøjsdel 1,.er der lejret en bærer 7 til understøtning af en sokkel 8 for et arbejdsredskab i form af en kranindretning 9 af den såkaldte 10 "sky-lift” type. Soklen 8 er forbundet med bæreren 7 via en drejeskive 10, der muliggør rotation af soklen 8 i forhold til bæreren 7· I praksis vil nævnte akse være lodret, når der arbejdes med kranindretningen. Kranindretningen har i den viste udførelsesform ved 15 sin ydre ende en arbejdsplatform 11. I transportstillingen vist i fig. 1 er kranindretningen 9 foldet hen over køretøjet, medens arbejdsplatformen 11 befinder sig i nærheden af køretøjets bageste ende. En buk 12 tjener til at understøtte kranindretningen.

20 Køretøjet vist på tegningen er specielt indrettet til at muliggøre arbejde i stor højde og i et vanskeligt terrain, hvor en eller flere personer befinder sig i arbejdskabinen 11. Arbejdet kan for eksempel 25 være arbejde på elektriske ledninger eller master dertil. Eftersom kranindretningen 9 har en meget stor arbejdshøjde, er det af meget stor betydning, at soklen 8 kan justeres nøje efter vandret under arbejdet. Den mindste ustabilitet eller vibration i køre-30 tøjet vil resultere i en bevægelse, der er mange gange større i arbejdskabinen, når denne er rejst. Kravene til indstillingen er i praksis så store, at indstillingen må udføres ved hjælp af libeller eller 5 146408 1 lignende indstillingsindretninger. Por at kunne justere soklen 8 når køretøjet står på en skråning, er bæreren 7 svingelig omkring en akse 13, der ligger på tværs i forhold til køretøjets længderetning. Por at 5 holde køretøjet i arbejdsstillingen på en sikker måde under arbejde findes der et antal støtteben 14, 15 til direkte understøtning af køretøjet mod jorden.

Der er ved denne udførelsesform fire støtteben hvoraf et par støtteben befinder sig ved bagenden af køre-10 tøjet, medens et andet par støtteben befinder sig ved forenden af køretøjet. Støttebenene i hvert par befinder sig på modsatte sider af køretøjet. De forreste støtteben 15 består fortrinsvis af stempelcylin-dermekanismer, hvor cylindrene 16 er forbundet til 15 den forreste køretøjsdel 2, medens de tilhørende stempelstænger 17, som kan bevæges op og ned, er forbundet til plader 18 til anbringelse på jorden. De bageste støtteben 14 er anordnet på den drejelige bærer 7 til direkte understøtning af denne mod jorden.

20

Som det tydeligst fremgår af fig. 3, kan hver af de bageste støtteben 14 omfatte en første del 19 forbundet med bæreren 7 og en anden del 20, som via ledforbindelse 21, der strækker sig i køretøjets længde-25 retning, er forbundet med den første del 19. Delen 20 har ved den frie ende en plade 22 eller et lignende organ til anbringelse på jorden. Delen 20 er ved hjælp af en stempelcylindermekanisme (ikke vist) svingelig mellem stillingen vist i fig. 2 og 3, hvor 30 pladen 22 af delen er anbragt på jorden, og stillingen vist i fig. 1, hvor delen 20 er drejet opad og ligger i det væsentlige lodret.

146408 6 1 Støttebenene 14, 15 på den ene side af køretøjet kan bevæges uafhængigt af de tilsvarende støtteben på den anden side af køretøjet for at muliggøre justeringen af køretøjets højde. Som det fremgår af fig. 2 er 5 støttebenene indrettede til helt at kunne løfte køretøjet, således at dets hjul ikke længere berører jorden.

Støttebenene 14 er forbundet med bæreren 7 ved dennes 20 bagende, som det tydeligt fremgår af fig. 2. Bæreren kan ved sin forende fastgøres i forskellige svingningsstillinger i forhold til køretøjets chassis ved hjælp af låsemidler 23 på en måde, som vil blive beskrevet senere. Et hængselled 24, der danner sving-15 aksen 13 for bæreren 7S befinder sig, set i køretøjets længderetning mellem området 25 for bæreren, i hvilket støttebenene 14 udøver deres understøttende virkning, og området 26 for bæreren, i hvilket bæreren kan fastgøres til køretøjets chassis.

20

En del 27 på bæreren 7 udrager bagud forbi chassisets bagende 28 på køretøjet, og støttebenene 14 er indrettet til at udøve deres stabiliserende virkning på denne udragende bæredel 27. Støttebenene 14 er, som 25 det fremgår af fig. 1 og 2, drejeligt forbundet med bæreren 7 omkring en akse 29, der strækker sig i det væsentlige parallelt med drejeaksen 13 for bæreren 7.

Nærmere bestemt har delene 19 på støttebenene et øre 30, der rager ud i køretøjets længderetning, idet 30 dette øre har en åbning til optagelse af akselen 29.

For at dreje hver af støttebenene 14 omkring akselen 29 kan der findes en stempelcylindermekanisme ved hjælp af hvilken, støttebenet kan justeres i forskel- 7 146608 1 lige drejningsstillinger. Endvidere kan der findes mekaniske låsemidler til låsning af støttebenet med ekstra sikkerhed. Nærmere bestemt er støttebenet drejeligt mellem den aktive stilling vist som et eksem-5 pel i fig. 2 og stillingen vist i fig. 1, hvor støttebenet 14 er drejet opad for at undgå, at den nedre ende at støttebenet berører jorden under transport. Det skal bemærkes, at arbejdskabinen 11 under transport kan hæves en lille smule fra stillingen vist i fig. 1 10 for at øge køretøjets bageste højde. Endvidere skal det bemærkes, at støttebenene 14 kan drejes omkring aksen 29, således at de i brug kan skråne (for eksempel op til 5°) i en retning bort fra aksen 13.

15 Som det fremgår af fig. 1 og 2 kan også de forreste støtteben 15 være drejelige (ved hjælp af cylinderen 35) omkring en akse 36 der er analog og parallel med aksen 29, hvorved støttebenene 15 for eksempel kan justeres, således at de under brug strækker sig i det 20 væsentlige lodret eller, som vist i fig. 2, er en smule skråtstillet i forhold til det lodrette plan. I stillingen ifølge fig. 2 hælder støttebenene mod støttebenene 14 for at øge stabiliteten. Hældningsvinkelen Ot kan for eksempel være op til 5°· 25

Et styr 31 er fastgjort til chasis’et i en afstand fra svingaksen 13 på bæreren 7 og ved den forreste ende af bæreren, idet dette styr har en styrende virkning på bæreren 7 ved dennes svingende bevægelse, og 30 når bæreren er i dens forskellige stillinger. Som det tydeligst fremgår af fig. 3 er styret 31 sædvanligvis omvendt U-formet, og styret optager en del 32 af bæreren mellem flangerne 33 af dette U. Som det fremgår 146408 8 1 af fig. 2, kan styret 31 set fra siden af køretøjet have en buet form med en krumningsradius, der svarer til afstanden til aksen 13. Por at opnå sikker styring af bæreren 7 ligger delen 32 ved passende glide-5 lejeelementer an mod indersiderne på styrets flanger 33. På fig. 3 er der ligeledes vist en stempel-eylindermekanisme 34, der er indrettet til at dreje bæreren 7 omkring aksen 13, idet denne mekanisme virker mellem bæreren 7 og chassis'ets køretøjsdel 1.

10 Stempeleylindermekanismen 34 befinder sig i område for styret 31 og bærerens forende. Por at opnå en præcis mekanisk fastlåsning af bæreren i den ønskede hældningsvinkel, kan der for eksempel anvendes tappe 23, som rager gennem åbninger i flangerne 33 på 15 styret og rækker ind i åbninger i siderne på bæredelen 32. Det er underforstået, at der findes en række åbninger for sådanne tappe 23 i flangerne 33.

Køretøjet ifølge opfindelsen anvendes på følgende må-20 de: ved kørsel på veje med transport for øje eller i terrainetj er støttebenene l4, 15, som det fremgår på fig. 1 løftet op og bæreren 7 er låst fast til køretøj sdelen 1 i den viste stilling. Når køretøjet har nået stedet, hvor kranindretningen 9 skal anvendes 25 til arbejde, svinges bæreren 7 omkring aksen 13 ved hjælp af stempeleylindermekanismen 34, således at bæreren når en stilling, der er så vandret som mulig, hvorefter bæreren låses i nævnte stilling ved hjælp af tappene 23. Det er klart, at der opnås en grov ju-30 stering af bæreren 7 ved hjælp af tappe 23» Derefter drejes støttebenene 14 til stillingen ifølge fig. 2, således at de berører jorden med deres plader 22 henholdsvis 18. Støttebenene 14 og 15 anvendes nu til 9 146408 1 opnåelse af en fin justering af køretøj"et og bærerens 7 stilling ved hjælp af libelle eller lignende måleudstyr, således at bæreren 7 befinder sig i den korrekte stilling, nemlig den stilling, i hvilken dreje-5 skivens akse er så nær lodret som mulig. Køretøj"ets eventuelle hældninger til siden kompenseres derved gennem støttebenene, ved at støttebenene anbragt på den ene side af køretøj'et kan anvendes til at løfte den ene side af køretøj'et mere end den anden side af 10 køretøj'et løftes af de andre støtteben. På lignende måde kan støttebenene ved såvel bag- som forenden af køretøj'erne påvirkes parvis, således at køretøj" et s ender henholdsvis hæves og sænkes. Når bæreren 7 er blevet indstillet i den ønskede stilling kan kranind-15 retningen anvendes som ønsket. Det skal anføres, at det er bedst at anvende kranindretning 9 bagud i forhold til køretøj'et, eftersom køretøj"ets forreste del således vil tj’ene som modvægt. Af hensyn til stabiliteten er det naturligvis også bedst at anbringe kø-20 retøj'et, således at dets bagende ligger høj'ere end forenden under arbej’de på- skråninger. Fig. 2 viser anvendelsen af køretøj'et under arbej'de på en skråning. Såfremt overfladen er i det væsentlige plan, kan bæreren natruligvis forblive i stillingen vist i 25 fig. 1 under arbej'de.

Fordelene ved opfindelsen er åbenbar idet den gør det muligt at arbejde med kranindretninger eller lignende apparater, der kræver en meget nøjagtig indstilling, 30 også i terrain med en forholdsvis stor hældning. Eftersom de bageste støtteben 14 er anbragt direkte på den drejelige bærer 7 og bæreren endvidere er låst (ved hjælp af stempelcylindermekanismen 34 og/eller 146408 ίο 1 tappe 23) i en afstand fra støttebenene opnås en særdeles god stabilitet for bæreren 7j og køretøjet, der er fuldstændig løftet fra jorden, således at stabiliteten derved øges yderligere. Ledforbindelsens 24 5 styrke behøver ikke at være så stor som hvis støttebenene 14 var fastgjort på chassis'et i stedet for på bæredelen 7. Kravene til nøjagtighed i ledforbindelsen 25 behøver heller ikke at være specielt store og belastningerne på bæreren 7 vil være mindre ved an- 10 vendeisen af støtteben 14. En yderligere fordel ved placeringen af støttebenene 14 på bæreren 7 er, at de nævnte støtteben meget let kan påmonteres bæreren, uden at det er nødvendigt, at chassis'et for køretøj sdel 1 har dele, der strækker sig langt tilbage og 15 ud til siden for at bære støtteben; som det fremgår af tegningen kan chassis'et for køretøjsdelen 1 i stedet strække sig meget kortere i en retning bagud end bæreren 7* således at støttebenene 14 vil befinde sig helt bag chassis'et på køretøjsdel 1.

20

Støttebenene 14 kan også være stift d.v.s. ikke drejeligt forbundet til bæreren 7. Ethvert egnet drivmiddel kan anvendes til at drive -støttebenene 14 til opnåelse af en løftekraft på bæreren 7 og køretøjet.

25 De forreste støtteben 15 kan også placeres på den forreste ende af den bageste køretøjsdel 1 i stedet for på den forreste køretøjsdel.

30

Claims (4)

146408 1 1. Køretøj, på hvis chassis, der er lejret en bærer (7), som er svingbar om en akse (13)i der står under en vinkel med køretøjets længderetning, hvilken bærer (7) er indrettet til understøtning af et arbejdsred-5 skab (9) og er forbundet med en drivmekanisme (34), der virker mellem bæreren og chassis’et på en sådan måde, at den kan udøve en med hensyn til jordens hældning kompenserende drejning af bæreren i forhold til chassis'et omkring nævnte akse, og hvor der på 10 den nævnte bærer (7) er anbragt et eller flere stabiliserende støtteben (1*0 for direkte understøtning af køretøjet mod jorden, kendetegnet ved, at et hængselled (2*0 som danner bærerens (7) svingakse (13), set i køretøjets længderetning, befinder sig 15 mellem et område (25) for bæreren, i hvilket hvert støtteben (1*0 udøver sin understøttende påvirkning, og et område (26) for bæreren, i hvilket denne kan påvirkes ved hjælp af drivmekanismen (3*0. 20

2. Køretøj ifølge krav 1, kendetegnet ved, at hvert støtteben (14) er anbragt ved den bageste ende af bæreren (7).

3. Køretøj ifølge krav 2, kendetegnet 25 ved, at bæreren (7) ved sin forreste ende ved hjælp af låsemidler (34, 23) kan fastlåses i forskellige hældningsvinkler i forhold til køretøjschassis'et.

4. Køretøj ifølge krav 1, 2 eller-3, kende- 30 tegnet ved, at en del (27) af bæreren (7) rager bagud forbi chassis’ets bageste ende (28), og at