DK147586B - Pilotledesystem til brug under fremfoering af et fly paa jorden - Google Patents

Pilotledesystem til brug under fremfoering af et fly paa jorden Download PDF

Info

Publication number
DK147586B
DK147586B DK429477AA DK429477A DK147586B DK 147586 B DK147586 B DK 147586B DK 429477A A DK429477A A DK 429477AA DK 429477 A DK429477 A DK 429477A DK 147586 B DK147586 B DK 147586B
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
aircraft
pilot
flight
stop
information
Prior art date
Application number
DK429477AA
Other languages
English (en)
Other versions
DK429477A (da
DK147586C (da
Inventor
Nils-Eric Anderberg
Original Assignee
Anderberg Nils E
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anderberg Nils E filed Critical Anderberg Nils E
Publication of DK429477A publication Critical patent/DK429477A/da
Publication of DK147586B publication Critical patent/DK147586B/da
Application granted granted Critical
Publication of DK147586C publication Critical patent/DK147586C/da

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64FGROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/002Taxiing aids

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Audible And Visible Signals (AREA)

Description

147586
Den foreliggende opfindelse angår et pilotledesystem til brug under fremføring af et fly på jorden og i øvrigt af den i den indledende del af krav 1 angivne type, som anvendes under parkering af fly pi flyvepladser.
05 Især i forbindelse med udskydelige laste- og lossebroer, eksem pelvis de såkaldte passagerfingre, som, efter at et fly er parkeret, skydes ud til og forbindes med flyets dør eller lastrumsluge, er det af afgørende betydning, at et fly kan indføres og bringes til standsning nøjagtigt i en forudbestemt stopposition. Hvis der ikke kan ud-10 føres en'tilstrækkelig nøjagtig indføring og parkering af et fly, må der i stedet indrettes broer, som ud over at kunne skydes ud også kan svinges til siderne, hvilket bl.a. fører til væsentligt forøgede anlægsomkostninger, mere komplicerede og vanskeligere bromanøvrer samt flere fejlmuligheder, både tekniske og menneskelige.
15 En nøjagtig indføring og parkering af et fly forudsætter et ef fektivt pilotledesystem, og forskellige organisationer og myndigheder med indflydelse på eller ansvar for anskaffelse og indretning af lufthavnsudrustning har efterhånden udarbejdet adskillige kriterier og rekommandationer, som sådanne pilotledesystemer skal opfylde.
20 I en statusrapport med benævnelsen "Parking Guidance System (PGS) Study For The International Arrivals Buildings (IAB) at J.F Kennedy International Airport", som er udført af Aviation Technical Services i 1970, omtales ialt elleve pilotledesystemer af den aktuelle type. Disse kendte ledesystemer er imidlertid behæftet med store 25 mangler, specielt hvad angår deres nøjagtighed og deres mulighed for at kunne betjene flere forskellige flytyper. I visse tilfælde skal piloten dreje hovedet for at kunne opdage stopsignalerne, og i dårligt vejr, fx sne og andet, kan informationsskilte og andre signalanordninger blive blokeret.
30 Fra USA patentskrift 3.662.332 kendes endvidere et ledesystem af den aktuelle type. Dette kendte system er imidlertid baseret på følere, som opfanger en fra en lyskilde udsendt stråle, efter at denne lysstråle er reflekteret fra en på flyets næse fastgjort optisk reflektor. Dermed er dette ledesystem meget følsomt over for vejr-35 forholdene, og desuden kan mere eller mindre tilfældige hindringer afbryde lysstrålerne og derved sætte systemet helt ud af funktion.
Desuden er systemet kompliceret i konstruktiv og styringsmæssig 147586 2 henseende, og systemet er ikke I stand til løbende at give piloten information om den tilbageværende afstand frem til stoppositionen.
Fra USA patentskrift 3.690.599 kendes også et pilotledesystem, der indeholder en signalgiver i form af en enkelt trykfølsom kon-05 takt, der betjenes, når et flys næsehjul befinder sig i en stopposition og derved afgiver stopinformation til piloten via en tilsluttet informationsenhed i form af en advarselslampe. Heller ikke dette kendte ledesystem er i stand til løbende at give piloten oplysning om den tilbageværende afstand frem til stoppositionen, hvorved en 10 tilstrækkelig pålidelig standsning nøjagtigt i stoppositionen ikke er mulig.
Pilotledesystemet ifølge opfindelsen er ejendommeligt ved det i den kendetegnende del af krav 1 angivne. Med den for opfindelsen specielle opstilling af signalgiver- eller senderelementer kan disse 15 elementer anbringes så tæt efter hinanden, at piloten løbende får information om den resterende afstand frem til stop, og når stoppositionen er nået afgives en separat og tydelig information herom.
Med ledesystemet ifølge opfindelsen har det således vist sig, at piloter sikker, effektivt og pålideligt kan bringe fly til standsning 20 inden for nogle få centimeter fra det ønskede stoppunkt. Ledesystemet ifølge opfindelsen opfylder desuden alle gældende krav og rekommandationer, idet systemet bl.a. kan fungere og benyttes så at sige uanset lys- og vejrforhold, er selvaktiverende og kan aflæses og fortolkes let og pålideligt af piloter uden assistance fra jord-25 personale og uden hensyntagen til pilotens placering i forhold til informationenheden under et flys indføring.
Pilotledesystemet ifølge opfindelsen udmærker sig endvidere ved sin fleksibilitet, idet systemet uden vanskelighed kan indrettes til at kunne håndtere flere forskellige flytyper på den i krav 2 an-30 givne måde. Yderligere udførelsesformer er angivet i kravene 3-9.
Opfindelsen skal i det følgende beskrives nærmere i forbindelse med en foretrukket udførelsesform og under henvisning til tegningen , hvor figur 1 skematisk viser en lufthavnsbygning set ovenfra og 35 med tre passagerfingre, hvor to fly er parkeret ved hver sin finger, og et tredie fly er på vej ind mod sin finger for at parkeres ledet af det til denne finger hørende system ifølge opfindelsen, figur 2 skematisk og set fra siden det tredie fly, der er kom- 3 147586 met længere ind mod fingeren og varetages af systemet ifølge opfindelsen, og figur 3 opbygning og funktion for systemet ifølge opfindelsen vist skematisk.
05 I figur 1 og 2 vises som nævnt en lufthavnsbygning 1 med tre flyfingre 2, 3, 4 af kendt udførelse. Til hver finger hører et pilot-ledesystem 5 ifølge opfindelsen. Eftersom de tre systemer er identiske i opbygning og funktion, vil kun det til den længst til venstre i figur 1 viste finger 4 hørende system 5 blive beskrevet i detaljer.
10 Det mi påpeges,, at antallet af fingre og systemer ifølge opfindelsen naturligvis kan variere fra bygning til bygning, og at systemet ifølge opfindelsen kan anvendes uden en finger af den viste type.
Ved den på tegningen viste, foretrukne udførelsesform for systemet 5 er dette i hovedtræk opbygget af en senderenhed 6, en 15 informationsenhed 7 og et trykknappanel 8.
Senderenheden 6 er udformet som en i området for en parkeringsplads 9 ved siden af fingeren 4 på jorden faststøbt plade 10, hvis overside ligger i niveau med den omgivende asfalt- eller betonbanes 11 overside, og som fx kan have målene 10 x 1 m. I pladen 20 10 er nedlagt et antal senderelementer 14, som set i flyets 12 fart retning 13 ligger efter hverandre, og over hvilke elementer flyets næsehjul 15 skal passere. Senderelementerne 14 er dannet af langstrakte, pi tværs af fartretningen 13 rettede kontakter, fx micro-tape, og er arrangeret med indbyrdes lige stor afstand, såsom 25 0,5 m, i fartretningen 13.
Forskellige flytyper har sædvanligvis forskellig afstand imellem næsehjulet 15 og den forreste flydør 16, der er antydet punkteret i figur 2. Forskellige typer af fly skal dermed standses i forskellige punkter ud for en bestemt finger 4 for at dennes ind- og udgang 30 17 kan anbringes midt for flydøren.
For at muliggøre, at det samme pilotledesystem kan betjene forskellige flytyper er senderelementerne 14 opdelt i grupper 19 af sammenhørende elementer, der kan indkobles selektivt ved hjælp af trykknappanelet 8, og hvor hver gruppe er afpasset efter en be-35 stemt flytype, i den i figur 3 viste gruppe 19 indgår der fem elementer, hvoraf de fire første elementer informerer piloten om den resterende afstand frem til stop, eksempelvis 2,0, 1,5, 1,0 og 147586 4 0,5 m, mens det femte element, der repræsenterer stoppositionen 20 for det pågældende fly, giver piloten en separat stopordre. Mens flyets næsehjul passerer hen over de fire første elementer i gruppen 19, kan piloten dermed nedbremse flyet for til slut at standse dette nøjagtigt på stoppunkt 20, når næsehjulet rammer det femte og sidste element i den indkoblede gruppe 19.
Senderelemehterne 14 kan i stedet for at være dannet af kontakter være udformet fx som fotoceller eller andre elementer, som afgive lys- eller lydstråler, som kan brydes og derved frembringe et signal.
Informationsenheden 7 har i den viste udførelsesform form som et på lufthavnsbygningen 1 foran piloten monteret indikatorintru-ment 21 med et til antallet af elementer 14 i hver gruppe 19 svarende antal indikator lamper 22 og 23, som viser den tilbageværende strækning 2,0, 1,5, 1,0 og 0,5 m og stop ved stoppunktet 20. Det samme sæt indikatorelementer kan dermed benyttes til hvert af elementgrupperne 19. Indikatorlamperne 22 for den tilbageværende strækning kan have en farve, fx orange, og med gradvis mørkere tone,· mens indikatorlampes 23 for stop passende er rød. Desuden har indikatorinstrumentet 21 fortrinsvis en række indikatorlamper 24, som angiver den pågældende flytype, således at piloten på forhånd kan kontrollere, at den rigtige gruppe 19 af elementer 14 er indkoblet.
Indikatorinstrumentet 21 kan i stedet for eller som supplement til lamperne 22, 23 og 24 afgive lydsignaler af forskellig karakter eller have visere, som peger på markeringer for den tilbageværende strækning og stop.
Indikatorinstrumentet 21 kan alternativt være monteret i flyets 12 førerkabine foran piloten, hvorved informationen fra elementerne 14 kan overføres trådløst til flyet, fx pr. radio.
I en alternativ udførelsesform kan informationsenheden 7 være kompletteret med eller have form som- et lydbånd, som kan igangsættes fra den først passerede af de i den indkoblede gruppe 19 indgående elementer 14, og som informerer piloten om den tilbageværende strækning og stop. Lydbåndet kan derved enten være sluttet til en i eksempelvis trafikledertårnet eller et andet sted uden for flyet beliggende radiosender, som sender informationen til piloten,

Claims (2)

147586 eller båndet kan findes i en i flyet installeret bindafspiller. Trykknappanelet 8 er som nævnt hensigtsmæssigt installeret i flyfingerens 4 manøvrepult 18, således at den operatør, som ved flyets 12 ankomst til fingeren manøvrerer fingeren til korrekt posi-05 tion i forhold til flydøren 16, kan trykke på den til den ankommende flytype svarende knap 25, hvorved indikatorlampen 24 for denne type tændes på indikatorinstrumentet 21, og piloten for en kvittering på, at den rigtige gruppe 19 af kontakter er indkoblet. 10
1. Pilotledesystem til brug under fremføring af et fly (12) på 15 jorden til nøjagtig standsning i en forudbestemt stopposition (20) på et parkeringsområde (9), hvilket ledesystem indeholder et til parkeringsområdet (9) knyttet signalgiver- eller senderudstyr, som er indrettet til at frembringe signaler til bestemmelse af flyets position i forhold til stoppositionen, og 20 en informationsenhed, som er operativt sluttet til signalgiver eller senderudstyret for at afgive positions- og stopinformation til piloten, KENDETEGNET ved, AT signalgiver- eller senderudstyret indeholder en opstilling (6) af flere i eller på jordoverfladen eller par-25 keringsområdets belægning (11) anbragte signalgiver- eller senderelementer (14), som hver især er af en i og for sig kendt type, der aktiveres af et passerende hjul (15), men som er arrangeret efter hinanden og med indbyrdes mellemrum langs en linie i flyets fartretning (13) frem mod stoppositionen (20), således at elementerne 30 (14) kan aktiveres successivt af et og samme flyhjul (15), og AT hvert element (14), med undtagelse af det sidste element i opstillingen (6), er indrettet til, når det aktiveres af et hjul (15), at afgive information(22) via informationsenheden (7) om den øjeblikkelige tilbageværende afstand frem til stoppositionen (20), hvorimod 35 det sidste element (14) i opstillingen (6) er indrettet til, når det aktiveres af hjulet (15), at afgive en separat stopinformation (23) via informationsenheden (7).
DK429477A 1976-09-29 1977-09-28 Pilotledesystem til brug under fremfoering af et fly paa jorden DK147586C (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE7610777 1976-09-29
SE7610777A SE403999B (sv) 1976-09-29 1976-09-29 Ledningssystem for parkering av flygplan

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DK429477A DK429477A (da) 1978-03-30
DK147586B true DK147586B (da) 1984-10-08
DK147586C DK147586C (da) 1985-05-06

Family

ID=20328994

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK429477A DK147586C (da) 1976-09-29 1977-09-28 Pilotledesystem til brug under fremfoering af et fly paa jorden

Country Status (12)

Country Link
US (1) US4184655A (da)
JP (2) JPS5351900A (da)
AU (1) AU507710B2 (da)
CA (1) CA1083686A (da)
DE (1) DE2743281C3 (da)
DK (1) DK147586C (da)
ES (1) ES462706A1 (da)
FR (1) FR2366656A1 (da)
GB (1) GB1508418A (da)
IT (1) IT1085999B (da)
NL (1) NL182299C (da)
SE (1) SE403999B (da)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4249159A (en) * 1977-10-17 1981-02-03 Stasko Thomas A Aircraft docking system
USD272423S (en) 1981-02-05 1984-01-31 Nils-Eric Anderberg Aircraft docking display
AU550608B2 (en) * 1981-06-04 1986-03-27 British Aerospace Public Limited Company Retrieving and launching vtol planes by crane
US4464648A (en) * 1981-07-20 1984-08-07 Delta Airlines, Inc. Display panel for aircraft parking
SE449337B (sv) * 1982-09-20 1987-04-27 Safegate Ab System for automatisk identifiering av flygplan
GB8322176D0 (en) * 1983-08-17 1983-09-21 Manchester City Council Vehicle docking system
US4944474A (en) * 1987-08-11 1990-07-31 Kooragang Coal Management Pty. Ltd. Speed indication system
FR2637694B1 (fr) * 1988-10-07 1991-10-18 Electr Et Entreprises Dispositif de detection de la position d'un mobile, notamment d'un aeronef, dans un plan
SE463486B (sv) * 1989-04-19 1990-11-26 Fmt Int Trade System foer information/ledning och automatisk parkering av flygplan
US5045834A (en) * 1989-08-03 1991-09-03 Hutchcraft Wesley H Dock and trailer protector
DE4009668C2 (de) * 1990-03-26 1999-01-21 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zum positionsgenauen Abstellen von Flugzeugen
US5675661A (en) * 1995-10-12 1997-10-07 Northrop Grumman Corporation Aircraft docking system
CA2248296A1 (en) * 1996-02-29 1997-09-04 Siemens Aktiengesellschaft Airport guidance system, in particular airport surface movement guidance and control system
US5940012A (en) * 1997-05-09 1999-08-17 Collision Avoidance Systems, Inc. Collision avoidance system and method for operating the same
EP1019884B1 (de) 1997-09-30 2001-08-08 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und vorrichtung zur automatisch unterstützen führung von luftfahrzeugen zu einer parkposition und managementsystem hierfür
US6914542B2 (en) * 2002-11-13 2005-07-05 Dew Engineering And Development Limited Method and system for parking aircraft at an airport
GB0308184D0 (en) * 2003-04-09 2003-05-14 Harvison Eric J Docking guidance
US20140197968A1 (en) * 2013-01-15 2014-07-17 Jeffrey R. Mantie Vehicle Proximity Detection and Indication Devices and Methods
TWM484091U (zh) * 2014-03-31 2014-08-11 Unibase Information Corp 具有稽核及影像同步功能的航空器導引系統、及其稽核與影像同步裝置
CA2851615C (en) 2014-04-10 2021-04-20 Deborah Anstett Warning and guidance system to assist the parking of large vehicles
CN105427677A (zh) * 2015-12-21 2016-03-23 天津华德宝航翼光电科技有限公司 一种飞机泊位引导装置距离显示系统
US11927955B2 (en) 2019-07-29 2024-03-12 Waymo Llc Methods for transitioning between autonomous driving modes in large vehicles

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2535162A (en) * 1945-08-04 1950-12-26 Philco Corp Position indication and control system for moving objects or vehicles
US2896531A (en) * 1957-12-02 1959-07-28 Ibm Toll ticket dispensers
US3020005A (en) * 1960-08-30 1962-02-06 Ephriam J Stockwell Catapult launching direction and position indicator
US3425515A (en) * 1964-06-15 1969-02-04 Gen Electric Digital control for mine hoist system
US3509527A (en) * 1965-10-12 1970-04-28 William S Oakes Guidance systems for directing the driver of a car along a prescribed pathway
US3840877A (en) * 1969-10-16 1974-10-08 C Crane Voice-directed aircraft navigation system
US3662332A (en) * 1970-10-16 1972-05-09 Sperry Rand Corp Aircraft parking system
US3690599A (en) * 1971-03-11 1972-09-12 Ira Vincent Hager Aircraft docking guide
US3729262A (en) * 1971-07-20 1973-04-24 Burroughs Corp Optical lens docking system
JPS4917918U (da) * 1972-05-26 1974-02-15
IL40203A (en) * 1972-08-25 1976-07-30 Israel Aircraft Ind Ltd Takeoff signaling systems for aircraft
US3911390A (en) * 1973-11-07 1975-10-07 Richard H Myers Traffic sensor strip
US3968339A (en) * 1974-11-25 1976-07-06 Joe Heaton Apertured diaphragm end valve

Also Published As

Publication number Publication date
FR2366656B1 (da) 1983-11-25
DE2743281C3 (de) 1981-12-17
JPS6117520Y2 (da) 1986-05-28
CA1083686A (en) 1980-08-12
NL7710483A (nl) 1978-03-31
IT1085999B (it) 1985-05-28
DK429477A (da) 1978-03-30
AU2924777A (en) 1979-04-05
DE2743281B2 (de) 1981-04-30
DK147586C (da) 1985-05-06
GB1508418A (en) 1978-04-26
AU507710B2 (en) 1980-02-21
NL182299B (nl) 1987-09-16
ES462706A1 (es) 1978-07-01
JPS58168000U (ja) 1983-11-09
SE403999B (sv) 1978-09-18
JPS5351900A (en) 1978-05-11
SE7610777L (sv) 1978-03-30
DE2743281A1 (de) 1978-03-30
FR2366656A1 (fr) 1978-04-28
US4184655A (en) 1980-01-22
NL182299C (nl) 1988-02-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4184655A (en) Parking guidance system for aircraft
EP0209397B1 (en) Airport surveillance systems
US5268698A (en) Target acquisition, locating and tracking system
US20150199907A1 (en) System and method for dynamically determining runway stopping distance
US4249159A (en) Aircraft docking system
GB1560654A (en) Driving test range
US3004258A (en) Control and guidance of vehicles
US4733833A (en) Vehicle docking system
DE60002916T2 (de) System zur ortung von flugzeugen auf flughäfen
JPH05197900A (ja) 飛行場の滑走路にある案内標識板
IT1251319B (it) Apparecchiatura automatica per il controllo e la guida della movimentazione di aeromobili durante i percorsi a terra
US3152327A (en) Airport traffic indicating and control system
US3840877A (en) Voice-directed aircraft navigation system
US3749335A (en) Autopilot system controlling entry of a craft into forbidden zones
US3674226A (en) Aircraft parking method and means
US3126521A (en) Visibility measurement
EP0119240B1 (en) System for the automatic identification of aircraft
Sobolev Early Period of Radio Navigation and Blind Landing System Development in the Soviet Civil Aviation
DE2518583C3 (de) Zu einem Rollführungssystem erweitertes Landesystem
US1991068A (en) Central station traffic control system
DECELLES et al. A real world situation display for all weather landing(Development of heads-up flight data display for aircraft approach and landing during all conditions of visibility)
Johnston et al. Flying Helicopters Over Mountains at Night: Guidance Systems Tested in 1965 Phase of Study
JPS63156299A (ja) 航空機駐機位置表示装置
IT201800006403A1 (it) Sistema di rilevamento di posizione di veicoli all'urto
Librae Certification and Operation Rules for Scheduled Air Carrier Operations Outside the Continental Limits of the United States