DK147743B - Kursstilleorgan - Google Patents

Description

i 147743 o

Opfindelsen angår et kursstilleorgan til et skibs autopilot og til en kursreguleringen overvågende monitor med to referenceværdiskalaer, hvoraf den ene er indrettet til at vise den kurs, der skal styres, medens den anden 5 er indrettet til at vise den kurs, som skal overvåges, idet de to kurser vises af forskellige kompasser, hvorhos skalaen for den ønskede kurs er indstillelig med en dreje-knap. Ofte vil det ved et sådant arrangement være nødvendigt at indstille de to kursskalaer forskelligt. Dette er 10 f.eks. tilfældet, når det ene kompas er et såkaldt gyrokom-pas, der som bekendt angiver den sande styrekurs, medens det andet kompas er et magnetnålskompas, der som bekendt angiver den "misvisende" styrekurs. De to styrekurser er i reglen forskellige, idet de afviger i afhængighed af ski-15 bets geografiske position.

Hidtil har det været almindeligt at anvende to særskilte drejeknapper til indstilling af de to forskellige kurser. Som følge heraf må der ved enhver ændring af de indstillede kurser foretages en indstilling af begge dreje-20 knapper.

Opfindelsen har til formål at forenkle denne indstilleoperation.

Dette formål opnås ved de i hovedkravets kendetegnende del angivne foranstaltninger.

25 En hensigtsmæssig udførelsesform for kursstilleorga^- net ifølge opfindelsen er angivet i krav 2.

Opfindelsen skal i det følgende forklares nærmere under henvisning til tegningen, på hvilken fig. 1 viser et koblingsdiagram for kursregulatoren 30 og monitoren med tilhørende indbygningsgruppe, der omfatter begge kursskalaer, de tilhørende vinkelmodtagere og den fælles drejeknap, fig. 2 en skematisk afbildning af denne indbygningsgruppes udformning, 35 fig. 3 et lodret snit gennem et udstyr med denne ind bygningsgruppe, og fig. 4 et lodret snit gennem en anden udførelsesform for dette udstyr.

O

147743 2

Med skibets gyrokompas, der angiver den sande styrekurs, er der forbundet en vinkelgiver 10, der står i forbindelse med en vinkelmodtager 12. Vinkelmodtageren 12 kan gennem en drejeknap 14 indstilles til den.ønskede 5 kurs, som angives på en med vinkelmodtageren 12 sammenkoblet skala 16.

En eventuel forskel mellem den på vinkelgiveren 10 påtrykte, virkelige kurs og den på modtageren 12 indstillede, ønskede kurs frembringer et styresignal i kursregulato-10 ren 20's demodulator 18, som styrer skibets rormekanisme.

Den vilkårlige rorvinkel, som er indstillet på roret gennem rormekanismen, føres over ledningen 22 tilbage til regulatoren 20. Ved hjælp af roret drejes skibet i retning efter den ønskede kurs og søger derved at mindske den 15 målte forskel til 0.

Hvis der forekommer fejl i anlægget, f.eks. som følge af svigtende gyrokompas, føres skibet ikke længere tilbage til den ønskede kurs, og den målte forskel øges ud over en tilladelig grænse. Med henblik på at meddele det-20 te til den ansvarlige operatør overvåges kursreguleringen af en monitor. Der er således yderligere tilvejebragt en vinkelgiver 24 på et andet kompas, f.eks. et magnetnålskompas, der til fjernstyret overførsel af vinkelbevægelser er forbundet med en modtager 26. Modtageren 26 er for-25 synet med en tilkoblet skala 27, der således som det skal forklares nærmere i det følgende kan indstilles på en ønsket værdi for den misvisende kurs. Denne indstilling videregives derved tillige til modtageren 26. Modtageren 26 er forbundet med en demodulator 28, der er indrettet til at 30 videreføre vinkelforskellen mellem den målte kurs på det andet kompas og den på skalaen 27 indstillede kursværdi for den misvisende kurs til alarmaggregatet 30, der aktiveres hvis denne forskel overstiger en forud fastlagt grænseværdi.

Medens der hidtil til begge skalaer 16 og 27 har væ-35 ret tilvejebragt en særskilt drejeknap, er ifølge opfindelsen to skalaer ifølge fig. 2 forsynet med en fælles dreje- 147743 3 o knap 14. Til denne drejeknap er der gennem en fælles aksel stift forbundet et tandhjul 32, der er i indgreb med en tandkrans på skalaen 27. Hvis knappen 14 trykkes ned, før den drejes, vil den tilhørende aksel bevæge 5 sig opad og lukke en kobling 34, så at der til drejeknappen 14 kobles et andet tandhjul 36. Dette andet tandhjul er i indgreb med en tandkrans på skalaen 16. Hvis knappen 14 drejes i den nedtrykkede tilstand, vil de to skalaer 16 og 27 på samme tid blive indstillet med ens vinkel-10 drejning.

Hvis de af de to kompasser angivne kurser som følge af den magnetiske misvisning adskiller sig fra hinanden, må kurserne på skalaerne 16 og 27 indstilles tilsvarende forskelligt. Denne indstilling kan også tilveje-15 bringes ved hjælp af den fælles knap 14, idet denne drejes uden at blive trykket ned.

Den i fig. 2 skematisk antydede konstruktion er nærmere vist i fig. 3. Ved den i fig. 3 viste udførelsesform er drejeknappen 14's aksialforskydelige aksel til-20 dannet af to stykker. Den består således af en øvre del 40, der er drejeligt lejret i udstyrets gennemsigtige dæksel 42 ved hjælp af en bøsning 44, og af en nedre stift 46, der er forskydeligt og drejeligt lejret i en bøsning 48. Bøsningen 48 er igen udrejeligt lejret i en bæreplade 25 50, der er anbragt nedenunder daskslet 42 og stift forbun det med dette. Neden under bærepladen 50 er vinkelmodtageren 12's stator fastgjort, medens modtagerens rotor er forsynet med en op over bærepladen 50 ragende tap 52, hvorpå skalaen 16 er fastgjort. Tandhjulet 36 er lejret på bøsningen 48.

30 En med bærepladen 50 parallel bæreplade 54, der lige ledes er anbragt neden under dækslet 42, bærer på sin underside vinkelmodtageren 26's stator, medens vinkelmodtagerens rotor har en gennem basrepladen 54 og op over denne forløbende tap 56, hvortil skalaen 27 er fastgjort. De to over hinanden 35 anbragte tandhjul 32 og 36 danner koblingen. For tilvejebringelse af koblingen bærer tandhjulet 36 på sin mod tandhjulet 32 4 147743

O

vendende overside en friktionsring 58. Stiften 46 er trykket eftergiveligt opad ved hjælp af en på bærepladen 50 fastgjort bladfjeder 60 og holdes derved på plads i den stilling, hvor koblingen mellem de to tandhjul 32 og 36 er åben.

5 - Bærepladerne 50 og 54 bærer bremseklodser 62 og 64, der ligger an mod skalaerne 16 og 21's undersider, hvorved der er hindret en utilsigtet drejning.

Neden under bærepladen 42 er der anbragt visere 66 og 68, der angiver de på skalaerne 16 og 27 indstillede kurser.

10 En omskifter 38 hindrer at alarmaggregatet 30 aktiveres, når drejeknappen 14 trykkes ned under indstilling af skalaerne.

Ved den i fig. 4 viste udførelsesform er de to skalaer 16 og 27 dannet af to skalatromler 70 og 72, 15 hvis nav 74 og 76 er fastgjort til de to vinkelmodtagere 12 og 26's rotorer. Disse vinkelmodtageres statorer er fast forbundet med vinkelelementer 78 og 80, der bæres af dækslet 42. Stiften 46, der svarer til den i fig. 3 viste stift bærer to med henblik på fællesdrejning med 20 stiften forbundne ringe 82 og 84, hvoraf den nedre er stift forbundet med stiften 46, medens den øvre er indrettet til aksialforskydelig tvangsmæssig fremføring af stiften. Den øvre ring 82 er påvirket af en på elementet 40 hvilende skruetrykfjeder 86. Denne fjeder holder ringen 25 82 i stadigt anlæg mod en cylindrisk flange 88 på tromlen 70. Også tromlen 72 har en sådan cylindrisk flange 90, der imidlertid har en mindre diameter end flangen 88.

Hvis knappen 14 trykkes nedad, forskydes stiften 46 i ringen 82 og bringer ringen 84 i anlæg mod flangen 90.

30 Hvis knappen 14 derpå drejes, vil de to ringe 82 og 84 tjene som friktionshjul, der indstiller de to hjul 70 og 72 og dermed de dermed forbundne skalaer 27 og 16. Viserne 66 og 68 er også ved denne udførelsesform fast forbundet med dækslet 42.

35 Selv om der ved de viste udførelsesformer er forud set en indstilling af kursskalaerne ved hjælp af drejeknappen på en sådan måde, at de med gradinddeling forsynede 5 t47743

O

elementer 16 henholdsvis 27 drejes i forhold til de stationære visere 66 og 68, er det selvsagt muligt at udforme dette arrangement på en sådan måde, at de med gradinddeling forsynede elementer er stationære, medens viserne kan drejes ved hjælp af drejeknappen.