DK148253B - Fremgangsmaade og apparat til fjernelse af fedt fra en koedkrop - Google Patents

Description

148253

Den foreliggende opfindelse angår en fremgangsmåde til fjernelse af fedt fra en kødkrop, ved hvilken magert kød adskilles fra fedt ved en skærestation med et skæreelement. Opfindelsen angår endvidere et apparat til fjernelse af fedt fra en kødkrop under udøvelse af fremgangsmåden,hvilket apparat har en skærestation omfattende et skæreelement til skæring ind i kødkroppen for at fjerne fedt derfra.

Selv om opfindelsen primært tilsigter fjernelse af fedt fra store køddele, såsom hele eller halve kroppe, vil det forstås, at den kan anvendes på en hvilken som helst størrelse af køddele, og udtrykket "krop", som anvendes heri, indbefatter en komplet kødkrop eller en eller anden del deraf, såsom et udskåret stykke. Opfindelsen er navnlig anvendelig ved fjernelse af fedt fra en svineryg eller bacon (behandlet svinekød), men den kan anvendes på en hvilken som helst kødtype.

Adskillelsen af magert kød fra fedt i en dyrekrop er ønskelig for at fremstille kødstege, som har en minimal mængde fedtvæv. Hovedsageligt på grund af vanskeligheden ved at bestemme grænsefladen mellem fedt og magert kød i en kødkrop har denne operation hidtil været udført manuelt af øvede fagfolk eller på manuelt betjente maskiner.

Fra svensk patentskrift nr. 4o4.866 kendes således en fremgangsmåde og et apparat til at fjerne fedt fra et kødstykke, hvor kødstykket hviler på en understøtning, der ved hjælp af håndhjul er indstillelig i højden i forhold til en fast kniv. En hydraulisk fremføringsmekanisme skubber kødstykket hen mod og over kniven, således at fedtet skæres af i en tykkelse, som af en fagmand skal indstilles manuelt ved hjælp af håndhjulene.

Formålet med den foreliggende opfindelsen er at tilvejebringe en fremgangsmåde og et apparat til automatisk at adskille fedt fra magert kød i en kødkrop i afhængighed af fordelingen af fedt og magert kød.

Ifølge opfindelsen opnås dette ved en fremgangsmåde af den indledningsvis angivne art, som er ejendommelig ved, at kødkroppen understøttes ved en målestation, hvor en profil af grænsefladen mellem magert kød og fedt i kødkroppen fastlægges ved anvendelse af føle-organer, at information fra føleorganerne lagres i datalagerorganer, at kødkroppen bevæges fra målestationen til skærestationen, hvor skæreoperationen udføres, og at de relative positioner af skæreelementet og kødkroppen indstilles under skæreoperationen i afhængighed af information, som fremadskridende frigives fra datalagerorganerne. Skæreoperationen kan således udføres langs eller parallelt med den ved målestationen bestemte grænseflade mellem fedt og magert kød uden 2 148253 behov for tilstedeværelsen af øvede fagfolk og uden manuelle indgreb.

Ved en udførelsesform for fremgangsmåden, hvor skæreoperationen udføres ved at bevæge kødkroppen langs en i hovedsagen vandret bane forbi skæreelementet, bliver de relative positioner af skæreelementet og kødkroppen ifølge opfindelsen indstillet under skæreoperationen ved at variere højden af skæreelementet under anvendelse af styreorganer i afhængighed af information fra datalagerorganerne.

Det ejendommelige ved apparatet af den indledningsvis angivne art, hvorved den ovennævnte automatiske fjernelse af fedt fra magert kød i en kødkrop tilvejebringes,er ifølge opfindelsen, at det har en målestation, som indbefatter kropunderstøtningsorganer til understøtning af kødkroppen, og affølingsorganer, der er indrettet til at kunne bestemme en profil af grænsefladen mellem magert kød og fedt i kødkroppen anbragt på kødkropunderstøtningsorganerne, datalagerorganer, som er forbundet med affølingsorganerne og indrettet til at modtage og lagre information fra affølingsorganerne, organer til at bevæge kødkroppen fra målestationen til skærestationen, hvor fjernelsen af fedt fra kødkroppen udføres, og styreorganer, som er forbundet med datalagerorganerne og indrettet til at kunne indstille de relative positioner af skæreelementet og kødkroppen ved skærestationen i afhængighed af information fra datalagerorganerne, hvilke datalagerorganer er indrettet til at frigive den lagrede information til styreorganerne, når den pågældende kødkrop når skærestationen, og hvilke styreorganer er indrettet til kontinuerligt at kunne indstille de relative positioner af skæreelementet og kødkroppen under skæreoperationens fremadskriden i afhængighed af den lagrede information.

Ved en udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen er styreorganerne indrettet til at kunne indstille de relative positioner af skæreelementet og kødkroppen i afhængighed af information fra datalagerorganerne i en retning henimod og bort fra kropunderstøtningsorganet. Når kødkroppen bevæges ind i kontakt med skæreelementet, frigives de lagrede data, og den relative højde af skæreelementet indstilles automatisk af styreorganerne, når kødkroppen trækkes over skæreelementet.

Ved en yderligere udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen omfatter transportorganerne et par med indbyrdes afstand liggende transportbånd med i det væsentlige parallelle transportflader, mellem hvilke en kødkrop kan medtages, og skæreelementet strækker sig mellem transportfladerne i et plan, som er i det væsentlige parallelt dermed, og styreorganerne er indrettet til at kunne indstille den sideværts forskydning af skæreelementet mellem transportfladerne.

3 148253

Ifølge opfindelsen omfatter føleorganerne fortrinsvis en understøtning, i det mindste én række sonder, som hver er monteret på understøtningen og indrettet til at kunne trænge ind i en kødkrop og afføle en grænseflade deri mellem magert kød og fedt, og sonde-drivorganer, som virker på understøtningen og er indrettet til at kunne indføre sonderne i og udtrække dem fra kødkroppen, idet hver af sonderne er indrettet til at kunne frembringe signaler, som angiver indtrængningsdybden i kødkroppen i forhold til understøtningen, ved hvilken indtrængningsdybde grænsefladen mellem magert kød og fedt forekommer- Sonderne kan ifølge opfindelsen omfatte elektrisk betjente nåleformede sonder, der hver er indrettet til at kunne frembringe et elektrisk signal som følge af en ændring i elektrisk ledningsevne, der optræder ved en grænseflade mellem magert kød og fedt. Sonderne kan arbejde efter et andet princip end det ovenfor beskrevne. Eksempelvis kan en grænseflade mellem magert kød og fedt afføles ved hjælp af sonder, som arbejder med ultralyd eller anvender fotoelektriske celler. Sonder, som anvender mikrobølger, er også egnede.

Ifølge opfindelsen kan føleorganerne indbefatte en trykplade til at kunne udøve et tryk på kødkroppen i en retning modsat indføringsretningen for sonderne, medens disse indføres, og rækken af sonder ligger på linie i kødkroppens bevægelsesretning forbi skæreelementet.

Ved en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen omfatter kødkropunderstøtningsorganeme et transportorgan for kødkroppen, mod hvilken føleoperationen udføres, og sondedrivorganerne er indrettet til at kunne udstrække sonderne fra transportfladen og ind i kødkroppen, som er understøttet derpå, idet transportorganet er indrettet til at bevæge kødkroppen hen mod skæ-' reelementet, efter at føleoperationen er blevet udført. Det vil forstås, at et enkelt transportorgan vil kunne anvendes til både affølings- og skæreoperationerne.

Opfindelsen skal herefter forklares nærmere under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 viser et perspektivisk skematisk billede af en udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen til fjernelse af overskydende fedt fra en kødkrop bestående af en svineryg og fig. 2 et skematisk diagram over hovedkomponenterne, som anvendes i apparatet vist i fig. 1.

Apparatet beskrives i hovedsagen under henvisning til fig. 1, medens den detaljerede virkemåde af apparatet beskrives under henvisning til fig. 2.

148253 4

Det i fig. 1 viste apparat består i hovedsagen af en følesek-tion lo og en skæresektion 11. Følesektionen lo omfatter en understøtning 12, hvori der er anbragt en indekstransportør 13,som i dette tilfælde omfatter tre rækker af i længderetningen forskydelige gribe-tænder 14, som griber, men ikke beskadiger kødet, der er understøttet på transportøren. Et føleorgan er beliggende under indekstransportøren 13, og dette omfatter en understøtning 15, hvori der er monteret en række opadrettede nåleformede sonder 16, som er beliggende med indbyrdes afstand på langs af transportøren 13 med ca. 5 mm mellemrum. Sonderne betjenes elektrisk og er forbundet med en hukommelsesenhed 18 ved hjælp af et kabel 19. Understøtningen 15 og nålene 16 kan forskydes opad og nedad ved hjælp af organer, der ikke er vist i fig. 1, så at sonderne trænger ind i en krop 3o på indekstransportøren 13.

Skæresektionen 11 omfatter en nederste transportør 2o og en øverste transportør 21, mellem hvilke en kødkrop kan anbringes fast.

Det nederste bånd 2o løber på et fast underlag, medens det øverste bånd omfatter tre særskilte bånd, der er ribbede for at tilvejebringe yderligere gribning. Et skæreorgan er monteret i.nærheden af transportørerne 2o,21, og dette indbefatter et knivsblad 24, som strækker sig ind i rummet mellem transportørerne, og som er fastgjort til en understøtning 25, der indgriber med gevind på en drejelig spindel 26. Spindlen kan drives ved hjælp af en motor 27 for at variere højden af bladet 24 i mellemrummet mellem de to transportbånd.

Ved fedtfjernelsesoperationen lægges stegen 3o, som i dette tilfælde er en svineryg, på indekstransportøren 13 og føres til et ikke vist endestop. En topplade, som ikke er vist i fig. 1, sænkes ned på stegen og udøver et let tryk, når sonderne 16 hæves for at trænge ind i kroppen, idet de passerer gennem fedtet ind i det magre kød. Sidestyringer sikrer, at indtrængningslinien ligger langs øje-muskellinien i kødet. Sonderne trækkes derpå tilbage, og ændringen i elektrisk ledningsevne, som optræder, når sonderne passerer fra det magre kød til fedtet, afføles, og tykkelsen, ved hvilken dette sker,i forhold til yderenden for hver sonde registreres og gemmes i hukommelsesenheden 18. Når understøtningen 15 når enden for sin vandring, hæves endestoppet, og stegen bevæges trinvis fremad mellem hovedskæretransportørerne 2o og 21. En føler berøres, når kødet nærmer sig knivsbladet 24, og dette frigiver de lagrede data fra hukommelsesenheden, så at højden af bladet automatisk indstilles ved hjælp af motoren 27, når knivsbladet passerer gennem kødet, hvilket resulterer i en skærelinie, som følger grænsefladen mellem fedt og magert 5 148253 kød, eller graden af fedt, som skal fjernes, hvilket kan forudind-stilles i styreenheden.

Virkemåden af apparatet vist i fig. 1 og navnlig det tilhørende elektriske kredsløb skal nu beskrives mere detaljeret under henvisning til fig. 2. Udover de dele, der er vist i fig. 1, viser fig.

2 trykpladen 32, som anvendes til at holde kødet på plads på transportøren 13 under føleoperationen sammen med dens trykluftarbejds-cylinder 33 og en grænseafbryder 34, Endestoppet, som er beliggende ved afgangsenden af transportøren 13, er vist ved 36 og drivmotoren for transportøren 13 ved 37. Et trykluftcylinder til at drive sondeenheden 15 og 16 er vist ved 38.

Når kødet lægges på indekstransportøren 13, der er vist skematisk som en båndtransportør i fig. 2, startes transportøren ved drift af drivmotoren 37, og stegen bevæges ind i stilling imod endestoppet 36. En detektor 4o afføler, når kødet er i den korrekte stilling, og standser motoren 37. Cylinderen 33 aktiveres derpå for at føre trykpladen 32 ned på kroppen og udøve et let tryk på kødet, medens målingen af fedtniveauet udføres. Når trykpladen er i den korrekte stilling, sluttes grænseafbryderen 34, og denne aktiverer cylinderen 38 og starter føleoperationen.

Sonderne 16 indføres i stegen til et sted, hvor alle sonderne strækker sig ind i det magre kød. Sonderne udtrækkes derpå ved reversering af cylinderen 38, og ændringen i ledningsevne fra det magre kød til fedtet og tykkelsen, ved hvilken dette sker i forhold til overfladen af kødet, måles for hver sonde. Signaler fra sonderne føres til forstærkere 56, og disse signaler føres fra forstærkerne til en analog-digitalomsætter 41, hvorfra de over en digital tæller 42 føres til et digitalt hukommelseslager 43. Alle disse operationer styres over en central styreenhed 45, der er indrettet til at modtage signaler fra alle følere og grænseafbrydere.

Når aflæsninger er blevet modtaget af hukommelsesenheden 43 fra alle sonderne 16, trækkes sonderne tilbage fra stegen, og endestoppet 36 på indekstransportøren 13 hæves, samtidig med at trykpladen 32 trækkes tilbage.

Straks når pladen 32 og endestoppet 36 når deres fuldt tilbagetrukne stilling, aktiveres motoren 37 for at drive indekstransportøren 13, og stegen bevæges hen mod skæresektionen 11, hvor den modtages af skæretransportørerne 2o,21, der i fig. 2 er vist som en enkelt transportør 48. Disse transportører er forsynet med en drivmotor 49.

Drift af drivmotoren 49 og servomotoren 27, som styrer den 148253 6 lodrette stilling af kniven 24, er styret over styreenheden 45 ved hjælp af dekodere 51 og 52.

Indføringen af kroppen 3o på skæretransportøren 48 afføles ved hjælp af en detektor 5o, og ved aktivering af denne detektor tilbagestiller styreenheden 45 indekstransportøren 13 for genfyldning, og samtidig frigives til servomotoren 27 de positionsdata fra hukommelseslageret 43, der blev modtaget fra den forreste sonde i matrixen 16. Servomotoren 27 indstiller kniven 24 korrekt i forhold til grænsefladen mellem magert kød og fedt for indledningen af snittet i kroppen. Når kødet transporteres forbi bladet 24, aktiveres en detektor 55, og styreenheden 45 begynder at frigive de yderligere positionsdata for hver sonde i rækkefølge fra hukommelsesenheden 43. Informationselementerne frigives i forbindelse med dekoderen 52, som angiver afstanden, som kødet har tilbagelagt i forhold til kniven og hver sondeposition.

Når det skårne kød forlader kniven 24, standser føleren 55 servomotoren 27, indtil den næste krop detekteres, og rækkefølgen af operationer begynder igen.

Alle følesignalerne, udgangssignalerne til motorerne og positionsmekanismen kan styres af styreenheden enten på fuldautomatisk måde eller alternativt ved en blanding af manuel og automatisk drift. Styreenheden kan programmeres således, at skærelinien forløber langs grænsefladen mellem magert kød og fedt, eller parallelt mellem grænsefladen mellem magert kød og fedt eller har et eller andet ønsket forhold dertil. Indstilling af den relative position af bladet og stegen kan opnås enten ved bevægelse af kniven, som beskrevet ovenfor eller ved positionsindstilling af selve kroppen, og skæreoperationen kan udføres ved at holde kroppen stationær og bevæge knivsbladet gennem kødet.

Når det ønskes, kan der i stedet for genindstilling af positionen af kniven i overensstemmelse med information, som modtages fra hver enkelt sonde, anvendes et middelværdidannende organ i styrekredsløbet, som danner en middelværdi af sondeaflæsningerne og påvirker servomotoren for at indstille knivpositionen kontinuerligt under skæreoperationen. På denne måde kan det krævede antal sonder reduceres, og apparatet forenkles.

Claims (4)

148253 Fatentkrav.

1. Fremgangsmåde til fjernelse af fedt fra en kødkrop, ved hvilken magert kød adskilles fra fedt ved en skærestation (11) med et skæreelement (24), k en d e t egn e t ved, at kødkroppen (3o) understøttes ved en målestation (lo), hvor en profil af grænsefladen mellem magert kød og fedt i kødkroppen fastlægges ved anvendelse af føleorganer (16), at information fra føleorganerne lagres i datalagerorganer (18), at kødkroppen bevæges fra målestationen til skærestationen (11), hvor skæreoperationen udføres, og at de relative positioner af skæreelementet (24) og kødkroppen indstilles under skæreoperationen i afhængighed af information, som fremadskridende frigives fra datalagerorganerne.

2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, og hvor skæreoperationen udføres ved bevægelse af kødkroppen (3o) langs en i hovedsagen vandret bane forbi skæreelementet (24), k end et egn et ved, at de relative positioner af skæreelementet og kødkroppen indstilles under skæreoperationen ved at variere højden af skæreelementet (24) under anvendelse af styreorganer (27) i afhængighed af information fra datalagerorganerne (18) .

3. Apparat til fjernelse af fedt fra en kødkrop under udøvelse af fremgangsmåden ifølge krav 1,hvilket apparat har en skærestation (11) omfattende et skæreelement (24) til skæring ind i kødkroppen for at fjerne fedt derfra, kendetegnet ved en målestation (lo),som indbefatter kropunderstøtningsorganer (12) til understøtning af kødkroppen, og affølingsorganer (16), der er indrettet til at kunne bestemme en profil af grænsefladen mellem magert kød og fedt i kødkroppen anbragt på kødkropunderstøtningsorganerne,datalagerorganer (18),som er forbundet med affølingsorganerne og indrettet til at modtage og lagre information fra affølingsorganerne, organer (13) til at bevæge kødkroppen fra målestationen (lo) til skærestationen (11), hvor fjernelsen af fedt fra kødkroppen udføres, og styreorganer (27) , som er forbundet med datalagerorganerne (18) og indrettet til at kunne indstille de relative positioner af skæreelementet (24) og kødkroppen (3o) ved skærestationen (11) i afhængighed af information fra datalagerorganerne (18), hvilke datalagerorganer er indrettet til at frigive den lagrede information til styreorganerne (27) , når den pågældende kødkrop når skærestationen, og hvilke styreorganer er indrettet til kontinuerligt at kunne indstille de relative positioner af skæreelementet og kødkroppen under skæreoperationens fremadskriden i afhængighed af den lagrede information.

4. Apparat ifølge krav 3,kendetegnet ved, at styre-