DK148255B - Fremgangsmaade til styring af malevalsetrykket i en lodret valsemoelle og moelle til udoevelse af fremgangsmaaden - Google Patents

Description

148255 i

Opfindelsen angår en fremgangsmåde til styring af malevalsetrykket i en lodret valsemølle omfattende mindst en malevalse, der er tilspændt mod malebanen på et om en lodret akse roterende målebord.

5 Det er kendt ved møller af ovennævnte art at anvende en enkeltvirkende hydraulisk cylinder, hvis aktive stempelside påvirkes af et konstant tilspændingstryk for maleval-sen.

Det er ligeledes kendt at anvende et variabelt tryk 10 i cylinderen, som reguleres proportionalt med malepudetyk-kelsen.

Endelig er det kendt at anvende en dobbeltvirkende cylinder med forskellige, forudbestemte tryk på hver side af stemplet, så at cylinderen kan hindre pludselig fald af 15 valsen ned mod malebanen på grund af store variationer af malepudetykkelsen og navnlig momentant manglende malepude.

På denne måde kan i nogen grad store stød og dermed uheldige påvirkninger af målebord og gear etc. undgås eller i det mindste nedsættes.

20 Imidlertid optræder der som bekendt ofte forholdsvis store variationer i malekraftoptagelsen i lodrette valsemøller, og de dynamiske påvirkninger mellem malevalser og målebord kan give meget kraftige, uheldige enkeltstød. sådanne variationer skyldes antagelig beskaffenheden af den 25 overvalsede malepude.

Det ovennævnte kendte system med dobbeltvirkende cylindre til hindring af pludselig fald af malevalserne egner sig ikke på grund af sin relativt langsomme reaktionsevne til at kompensere for omtalte dynamiske kraftvariationer.

30 Opfindelsen tilsigter at eliminere nævnte mangler ved de kendte hydrauliske tilspændingssystemer.

Opfindelsen angiver en fremgangsmåde af den indledningsvis nævnte art, ejendommelig ved, at den øjeblikkelige tilspændingskraft for valsen måles og omsættes til et sig-35 nal, og at valsens acceleration og hastighed vinkelret på malebanen måles og omsættes til signaler, der samarbejdes med tilspændingssignalet til et slutsignal, som regulerer 148255 2 midler til tilvejebringelse af en tilspændingskraft, som er kompenseret for valsehastighedens og accelerationens indflydelse på valsetrykket.

På denne måde opnår man et konstant, ønsket valse-5 tryk uden de ellers kendte, uheldige dynamiske påvirkninger, d.v.s. stød og rystelser af møllens forskellige dele.

Opfindelsen angiver også en lodret valsemølle til udøvelse af fremgangsmåden ifølge opfindelsen, omfattende mindst en malevalse, der ved hjælp af en dobbeltvirkende, 10 hydraulisk cylinder er tilspændt ned mod et målebord, som roterer om en lodret akse. Møllen er ejendommelig ved, at begge sider af den hydrauliske cylinder er forbundet med en elektrohydraulisk servoventil styret af en tilspændingsre-gulator, at der i cylinderen eller dennes stempel- eller 15 trækstang til valsen er indbygget en krafttransducer til måling af valsetilspændingskraften og et accelerometer til måling af valsens acceleration i forhold til malebanen, at krafttransduceren er koblet til regulatoren via en signalforstærker, medens accelerometeret er koblet til regulato-20 ren via signalfremkoblingseriheder for valsens hastighed og acceleration, og at regulatoren er indrettet til at afgive et udgangssignal til servoventilen for tilvejebringelse af et tilspændingstryk kompenseret for valsens øjeblikkelige massekraft.

25 Opfindelsen forklares mere detaljeret i det følgende ved hjælp af et udførelseseksempel på en mølle ifølge opfindelsen og under henvisning til tegningen, som skematisk viser et lodret snit af de dele af selve møllen og den del af dens udstyr, som er nødvendig for forståelse af opfin-30 delsen.

Møllen har et målebord 1, som roterer om en lodret akse 2. På målebordet ruller en eller flere malevalser 3 hver med i vandret plan stationær akse 4, som i det viste eksempel er parallelforskydelig i lodret plan, idet valse-35 ophænget 5 er lodret forskydeligt i en parallelføring 6 på et stativ 7. På kendt måde er målebordet 1 og malevalsen eller -valserne 3 omgivet af et møllehus 8. .

3 1A8255

Valsetrykket af valsen 3 ned mod målebordet l's malebane frembringes ved hjælp af en hydraulisk cylinder 9, hvis stempel- eller trækstang 10 er forbundet med valseophænget 5.

5 Cylinderen 9 er dobbeltvirkende, og flow og flowret- ning samt tryk for cylinderens to sider styres af en elek-trohydraulisk servoventil 11, som fødes fra en pumpe 12 med en tilhørende hydraulikakkumulator 13.

Cylinderen 9's to sider er hver via en indstillelig 10 strømningsmodstand 14 og 15 forbundet med en hydraulikakkumulator 16 og 17.

I stempel- eller trækstangen 10 er indbygget en krafttransducer 18, som måler tilspændingskraften for valsen 3, og et accelerometer 19, som måler valsens accelera-15 ,tion.

Krafttransduceren 18 er via en forstærker 20 og ac-celerometeret 19 via fremkoblingsenheder 21 og 22 forbundet til en regulator 23, som regulerer servoventilen 11.

Styrearrangementet virker i princippet på følgende 20 måde, idet den detaljerede indretning af de enkelte i arrangementet indgående enheders forstærker, koblinger, regulator, servoventil, etc. er kendt inden for teknikken og ikke udgør nogen del af opfindelsen.

Det ønskede valsetryk mod materialet på målebordet 25 1, der skal formales - den såkaldte malepude - indstilles på et potentiometer, der tilvejebringer et tilsvarende signal, som føres til regulatoren 23 ved 24. Krafttransduceren 18 i stempelstangen 10 måler cylinderen 91 s tilspændings-kraft og tilvejebringer et signal, der er repræsentativt 30 for denne kraft, og som via forstærkeren 20 tilbagekobles til regulatoren 23. I regulatoren sammenlignes de to signaler. En eventuel forskel medfører, at regulatoren afgiver et udgangssignal, der aktiverer servoventilen 11 på en sådan måde, at det faktiske maletryk ændres henimod det på 35 potentiometeret indstillede. Således fortsættes, indtil der er overensstemmelse mellem det ønskede valsetryk og tilspændingskraften .

148255 4 På grund af cylinderen 9's to hydraulikakkumulatorer 16 og 17 er tilspændingskraften for valsen 3 ved forholdsvis langsomme bevægelser af denne praktisk taget konstant uafhængig af valsens forskydning eller placering i forhold 5 til målebordet 1. Derimod vil valsens massekraft ved forholdsvis hurtige bevægelser hele tiden påvirke og ændre valsens tryk mod malepuden. I værste fald kan valsen hoppe og miste kontakten med malepuden med efterfølgende uheldig stødpåvirkning af målebord og valseophæng, når valsen atter 10 falder ned på malepuden.

Massekraftens indflydelse på valsetrykket kan elimineres ved, at flowet til cylinderen 9 styres sådan, at differenstrykket i cylinderen varieres i størrelse og fase svarende til massekraften.

15 Hertil anvendes accelerometeret 19, fra hvilket der via fremkoblingserihederne 21 og 22 Overføres signaler, der repræsenterer både hastighed og acceleration af valsens lodrette bevægelse, til regulatoren 23's summationspunkt.

På denne måde kan man opnå, at regulatoren 23's ud-20 gangssignal styrer servoventilen 11 sådan, at der i cylinderen 9 tilvejebringes de flow- og trykforhold, som giver en valsetilspænding, der er kompenseret for valsens massekraft, og dermed et konstant malepudetryk.

Det skal bemærkes, at det hydrauliske system natur-25 ligvis skal være dimensioneret sådan, at det kan yde den fornødne kraft og effekt og arbejde tilstrækkeligt hurtigt, men sådanne betingelser er opnåelige inden for den kendte teknik.