DK150414B - Fodregulator, isaer til tandlaegeudstyr - Google Patents

Description

1504U

5 Opfindelsen angår en fodregulator, især til tandlægeudstyr, af i hovedsagen cylindrisk form og med et koncentrisk betjeningsorgan, der er indrettet til at kunne dreje en vis vinkel omkring en lodret akse, og som er forbundet med aftastningsorganer til affø-10 ling af vinkeldrejningen.

Det er hensigtsmæssigt, at tandlægeudstyr er fodbetjent. På denne måde har tandlægen nemlig begge hænder fri til arbejdet med patienten.

15 På markedet findes en pedal, der er forsynet med en udragende arm, der har flere funktioner. Armen kan skydes til begge sider og herved styre forskellige instrumenter. Hvis armen trykkes ned, aktiveres en 20 anden kontakt, der f.eks. bruges til tilkaldelse af assistance.

Pedalen er i øvrigt forbundet med en lille datamat, således at den automatisk bringes til at styre det 25 instrument, som tandlægen løfter ud af holderen.

Desuden kendes fra bl.a. DE-offentliggørelsesskrift 2.023.118, US-patentskrift 2.200.621 og GB-patent-skrift 1.492.993 betjeningspedaler med rotationssymme-30 trisk betjeningsorgan. Organet er drejeligt i vandret plan, og drejepositionen kan aftastes til styring af en motors omløbshastighed. Disse pedaler kan betjenes af operatøren fra alle sider.

15041A

2 1 Disse kendte konstruktioner har den ulempe, at hastigheden i hvilestillingen er nul og altså før arbejdet skal reguleres op til driftshastigheden. Det er også en ulempe, at samme kontaktfunktion bruges til start 5 og til hastighedsregulering. Herved bliver det f.eks. umuligt at anvende forskellige spændinger til de to funktioner. Endelig anvender de kendte konstruktioner forskellige former for potentiometre, der er udsatte for slid og tilsmudsning og deraf følgende 10 fejlfunktion.

Formålet med opfindelsen er derfor at anvise en fodregulator, hvor aktiverings- og reguleringskredsløbene er elektrisk adskilte, og hvor regulatoren om ønsket 15 ved aktivering vil starte motoren ved en forudindstil- let hastighed.

Dette opnås, når betjeningsorganet tillige er forskydeligt i alle retninger i vandret plan, d.v.s. i 20 radiale retninger, og at der er midler til afføling af en sådan forskydning.

Hvis betjeningsorganet påvirkes med en vandret eller radial forskydning, vil fodregulatoren registrere 25 dette, hvilket er signal til start af et instrument.

Ved at dreje organet kan instrumentets arbejdshastig hed øges eller nedsættes. De to funktioner kan uden videre være elektrisk adskilte, således at aktivering f.eks. kan ske ved en anden spænding end reguleringen.

30 Regulatoren kan endvidere gøres meget kompakt og driftssikker uden mange bevægelige dele. Signalerne fra fodregulatoren kan naturligvis sendes videre til en styreenhed. Konstruktionen sikrer desuden at operatørens fod er forsvarligt presset mod organet, 3

15041A

1 idet instrumentet ellers vil kobles fra.

Hvis betjeningsorganet, som omhandlet i krav 2, er fjederbelastet mod hvilestillingen, opnås en enkel 5 og hensigtsmæssig udformning af regulatoren.

Centreringsmidlerne kan udgøres af fjedre, der er anbragt vandret i åbninger i betjeningsorganet, idet der fra regulatorens bund rager stifter op i åbninger, 10 som dette er omhandlet i krav 3. Herved opnås en kompakt og driftssikker regulator.

Det er, som omhandlet i krav 4, hensigtsmæssigt, at midlerne til afføling af forskydningen udelukkende 15 er indrettet til at registrere, når betjeningsorganet har forladt hvilestillingen. Herved opnås den enklest mulige aftastning og dermed en effektiv regulator.

Ved en foretrukken udførelsesform for opfindelsen 20 kan betjeningsorganet dreje begge veje som omhandlet i krav 5. Herved opnås en yderligere reguleringsfunktion.

En fodregulator ifølge opfindelsen kan, som omhand-25 let i krav 6, være ejendommelig ved, at betjeningsorganet består af en cirkulær skive, der på oversiden er forsynet med en central fordybning, i hvilken der er anbragt en løs kugle, at der over betjeningsorganet er anbragt et hus med et gennemgående hul, 30 der er koaksialt med fordybningen, og at der ved hullets overside er anbragt en trykfølsom kontakt.

Når betjeningsorganet forskydes, vil kuglen presses ud af fordybningen og derved op i det gennemgående 150414 4 1 hul i pladen. Over hullet er der anbragt en trykfølsom kontakt, f.eks. en mikro-switch, der har en tap eller lignende, der rager ned i hullet. Kuglen vil altså aktivere kontakten, når betjeningsorganet forskydes 5 i vandret plan.

En yderligere kompakt konstruktion kan - som omhandlet i krav 7 - opnås, hvis betjeningsorganet er forsynet méd en eller flere reflekterende flader, således 10 at dens drejning kan detekteres af lysfølsomme organer. Desuden opnås en berøringsfri aftastning, der ikke er udsat for slid.

Hvis regulatoren er udformet som omhandlet i krav 15 8, opnås effektiv kontrol med motorens bevægelser.

Endelig er det hensigtsmæssigt, hvis fodregulatoren ifølge opfindelsen er forsynet med mindst yderligere en trykfølsom kontakt, der er anbragt ved fodregulato-20 rens overside, idet en sådan kontakt kan bruges til andre arbejdsfunktioner, f.eks. valg af spray og efterpust. Dette er omhandlet i krav 9.

Opfindelsen forklares nærmere under henvisning til 25 tegningen, idet fig. 1 viser en udførelsesform for en fodregulator ifølge opfindelsen, 30 fig. 2 viser et snit set i pilenes retning langs linien II-II på fig. 1., fig. 3 viser et snit langs linien III-III og set i pilenes retning, 5

15041A

1 fig. 4 viser et snit langs linien IV-IV, set i pilenes retning» fig. 5 viser et snit som fig. 4 men hvor betje-5 ningsorganet er aktiveret, og fig. 6 viser et snit set i pilenes retning linien VI-VI på fig. 1.

10 På fig. 1 ses en fodregulator ifølge opfindelsen.

Regulatoren har en bundplade 1, hvortil der ved hjælp af fjedre (se fig. 3) er lejret et betjeningsorgan 2, der er cylindrisk. Betjeningsorganet 2 er lejret således, at det kan drejes i begge retninger om cylin-15 derens lodrette akse. Desuden kan det forskydes et stykke i vandret plan. Over betjeningsorganet 2 er der anbragt et hus 3 for fodregulatorens elektronik.

Huset 3 er fast forbundet med bunden 1 gennem huller i betjeningsorganet 2.

20

Oven på huset 3 er der anbragt en trykfølsom kontakt 6. Denne kan f.eks. være en rundtgående foliekontakt.

Den aktiveres af fodregulatorens øverste del, således at der her opnas endnu en kontaktfunktion.

25

Regulatoren kan forbindes med en styreenhed, der f.eks. kan være en mikrocomputer, ved hjælp af en styreledning 5. 1

Regulatoren bruges på følgende måde: En forskyd ning i vandret plan aktiverer betjeningsorganet 2.

Det kan nu drejes den ene eller den anden vej. Hvis det drejes den ene vej, øges det tilsluttede arbejds-værktøjs hastighed, og hvis det drejes den modsatte

15041A

6 1 vej, sænkés samme hastighed.

På fig. 2 ses, hvorledes foliekontakten 6 er anbragt oven på huset 3. Inde i huset 3 er der anbragt et 5 trykt kredsløb 7, der f.eks. er skruet fast. På kredsløbskortet er de nødvendige komponenter monteret.

Til huset 3 er der desuden fastgjort fire opadragende stifter 8, der hver er forsynet med et indvendigt 10 gevind. Hertil kan den øverste del 4 skrues fast.

Omkring stifterne er der anbragt spiralfjedre 9, således at den øverste del virker som en fjedrende kontakt. Hvis fodregulatoren bruges af en tandlæge, kan denne kontaktfunktion f.eks. bruges til spray-15 vælger og manuel efterpust.

På fig. 3 kan man se et vandret snit gennem betjeningsorganet 2. Dette er forsynet med fire huller 10. Fra bunden 1 rager der fire skruer 11 op, nemlig 20 en gennem hvert hul. Mellem betjeningsorganets 2 inderste del og stifterne 11 er der anbragt fjedre 12. Disse centrerer betjeningsorganet i forhold til bunden 1 og tillader samtidig både vandret forskydning og drejning.

25

Betjeningsorganet 2 er desuden forsynet med et reflekterende område 13. Dette anvendes til at detektere drejning af betjeningsorganet. Det ovenfor betjeningsorganet liggende hus 3 er nemlig forsynet med to -30 gennemgående huller. I hvert af disse er der anbragt f.eks. en lysdiode og en fototransistor eller- diode 17, 18 (fig. 6). Virkemåden er, at når det reflekterende område bringes hen under et af hullerne, vil det reflektere lyset op til lysmodtageren. Dette 7 150414 1 signal kan så bruges til at styre værktøjet med, således at forstå, at signal fra det ene hul øger hastigheden, og at signal fra det andet hul nedsætter hastigheden.

5 I centrum af betjeningsorganet 2 findes en fordybning 14, hvis betydning vil blive nærmere forklaret i det følgende.

10 Som det ses på fig. 4 og 5, er der i fordybningen 14 anbragt en kugle 16. Huset 3 er desuden udformet med et centralt hul, der er gennemgående. Dette hul har en diameter, der er en smule større end kuglens 16. På det trykte kredsløb 7 er der anbragt en kontakt 15 15, der har en betjeningstap, der rager ned i.hullet.

Som det især ses på fig. 5, er princippet, at en vandret forskydning af betjeningsorganet 2 vil tvinge kuglen 16 op i hullet, hvor den vil aktivere kontakten 20 15. Dennes placering er også vist på fig. 6, hvor også fotokoblerne 17, 18 er vist.

Det er for en fagmand klart, at en fodregulator ifølge opfindelsen kan udformes på mange andre måder end 25 vist her. Detekteringen af drejning og forskydning kan også ske på anden vis. F.eks. kan man forestille sig en fuldstændig optisk aftastning.

Fodregulatoren kan fremstilles af metal eller plast 30 efter ønske. De elektroniske komponenter er alle tilgængelige i almindelig handel.

Det essentielle ved opfindelsen er, at fodregulatoren betjenes på samme måde fra alle sider. Den vil derfor 8

1504U

1 kunne betyde en væsentlig aflastning i det daglige arbejde for tandlæger, men vil i øvrigt kunne bruges til mange andre styringsopgaver. Som eksempel nævnes betjening af symaskiner.

Claims (5)

15041A

1. Fodregulator, især til tandlægeudstyr, af i hovedsagen cylindrisk form og med et koncentrisk betje- 5 ningsorgan (2), der er indrettet til at kunne dreje en vis vinkel omkring en lodret akse, og som er forbundet med aftastningsorganer til afføling af vinkeldrejningen, kendetegnet ved, at betjeningsorganet (2) tillige er forskydeligt i alle ret-10 ninger i vandret plan, d.v.s. i radiale retninger, og at der er midler til afføling af en sådan forskydning .

1 PATENTKRAV

2. Fodregulator ifølge krav 1, kendetegnet 15 ved, at betjeningsorganet er fjederbelastet i radial retning mod en hvilestilling, som fortrinsvis er midterstillingen.

3. Fodregulator ifølge krav 2, kendetegnet 20 ved, at to eller flere fjedre (12) er anbragt vandret i åbninger (10) i betjeningsorganet (2), idet der fra regulatorens bund rager stifter (11) op i åbningerne (10). 1 2 3 4 5 6

4. Fodregulator ifølge krav 1, 2 eller 3, ken 2 detegnet ved, at midlerne til afføling af 3 forskydningen udelukkende er indrettet til at regi 4 strere, når betjeningsorganet (2) har forladt hvile 5 stillingen. 6

5. Fodregulator ifølge krav 1, 2, 3 eller 4, k e ή -detegnet ved, at betjeningsorganet er indrettet til at kunne dreje en vis vinkel bort fra hvilestillingen i begge rotationsretninger.