DK152014B - Slamrobot - Google Patents

Description

DK 152014 B

i 5

Den foreliggende opfindelse angår en slamrobot til borttransport af slam og sedimenterbare partikler fra sedimenteringsbassiner, hvilken robot er af den type, der almindeligt er angivet i indledningen til krav 1.

10

Det er tidligere kendt at bygge indretninger til fjernelse af slam fra sedimenteringsbassiner. Sådanne kendte indretninger kan f.eks. udgøres af slamskrabere, perforerede sugerør, svømmende pumper, der er 15 ført af wirespil fra bassinkanten o.s.v. I mange tilfælde bygges bassinerne med hældende bund, så at slammet samles i en central zone, hvor det kan pumpes væk.

20 Ulemperne med disse kendte indretninger er, at de er klodsede og kræver omkostninger. Ved f.eks. en installation af slamskrabere i rektangulære bassiner går slamskraberne rundt på et kædespil dels over eller i vandoverfladen og endvidere nedefter den ene 25 korte væg i bassinet og videre langs bunden, hvor de skraber slammet i retning mod den anden korte væg i bassinet, når der er indrettet en eller anden form for nedsænkning eller rum, fra hvilke slammet kan pumpes bort. Med sådanne skrabere, der er meget dyre 30 at installere og kræver megen service, låser man hele bassinfladen for andre indretninger. Perforerede sugerør kan stoppes til, hvorefter slammet kun suges gennem nogle af de borede huller, og resten af slammet i bassinet forbliver tilbage, eftersom slammet er 2

DK 152014B

ί j tixotropt. Svømmende pumper, der er styret af wire- j spil og andre ejendommelige indretninger, som er an- j bragt på og langs bassinkanten, hindrer også monte- | i ringen af andet apparatur i bassinet. Ved hældende ! 5 bunde får man en meget dyr byggeform og store omkost ninger til planering og eventuel sprængning, idet bassinerne bliver meget dyrere end bassiner med plan ! bund.

i i 10 Med den foreliggende opfindelse præsenteres en slam- ; !

robot, hvis byggeform afviger fra tidligere kendte I

indretninger og eliminerer ulemperne ved disse. For | j

at opnå en optimal bortførsel af slam fejer slamrobotten over hele bassinbunden, samtidig med, at den J

15 ikke danner nogen hindring for andre indretninger, J

der er nedsænket i eller monteret ved vandoverfladen | i i bassinet. i

Den nævnte fordel opnås ved, at slammet pumpes, for- j i 20 trinsvis med en mammutpumpe, fra bunden på et sedi- j

menteringsbassin til en slamsilo eller en slambehand- I

lingsenhed via slamrobotten. Slamrobotten består af et lodret stigrør, der er monteret ved den ene bassinvæg, mest hensigtsmæssigt ved midten af bassinets 25 ene langside. I stigrørets nedre del er der anbragt to styk rørarme, af hvilke den ene er tilsluttet til stigrøret over en motorkobling. Den nævnte rørarm står under en ret vinkel til stigrøret. Begge rørarme er indbyrdes forbundne over en yderligere motor-30 kobling. Mellem rørarmene og motorkoblingen er der anbragt to vinkler, så at rørarmene er parallelle med det vandrette plan, og den ydre rørarm er orienteret under den indre rørarm, der er tilsluttet til stigrøret. Længst ude på den ydre rørarm er der monteret en !

DK 152014 B

3 vinkel, der bevirker, at indsugningsåbningen for slammet er vendt mod bassinbunden. Fortrinsvis drives motorkoblingerne med ensrettet svagstrøm og er opbygget efter trinmotorprincippet. Motorkoblingerne sty-5 res af en mikrodatamat, som er programmeret for den aktuelle bassinstørrelse. Sugeåbningen fejer over hele bassinbunden efter et programmeret mønster, fortrinsvis i en mæander- eller serpentinbane med tætte slynger. Cyklustiden er indstillelig for at kunne 10 ændres ved variationer i slamproduktionen. Et tidsur starter programmet en eller flere gange i døgnet.

De fordele, der fremkommer i form af en effektiv borttagning af slammet fra bassinbunden uden at hind-15 re ovenfor liggende indretninger, kan blandt andet tilskrives indretningerne til flytning af rørarmene, idet indretningen ifølge opfindelsen udformes i overensstemmelse med den kendetegnende del af krav 1.

20 Et par eksempler på udførelse af slamrobotten beskrives nedenfor under henvisning til tegningen, på hvilken fig. 1 viser et lodret tværsnit af en i et bassin 25 monteret slamrobot, set fra siden, fig. 2 viser stærkt forenklet en motorkobling, fig. 3 viser et bassin med en monteret slamrobot 30 set ovenfra og et eksempel på anbringelse af ultralydsender- og modtager til positionsbestemmelse af slamrobottens stilling.

DK 152014 B

4 i | j

Slamrobotten ifølge fig. 1 har et til en bassinvæg 15 fast, rundt stigrør 13, der er forbundet med en muffe 14 til en motorkobling 1. Stigrøret 3 forbinder muffen 14 med en mammutpumpe 10. På undersiden af motor- ! 5 koblingen 1 er der anbragt en vinkel 4, som er fast forbundet med en rørarm 5. I den ydre ende af rørarmen 5 findes en med denne fast forbunden vinkel 6, der er anbragt på oversiden af en motorkobling 2. Motorkoblingen 2 er identisk med motorkoblingen 1. På 10 motorkoblingens 2 underside er der anbragt en vinkel 7, som er fast forbundet med en rørarm, der er identisk med rørarmen 5. I den ydre ende på rørarmen 8 er der fastgjort en vinkel 9, hvis åbning er rettet mod bassinbunden 16. Motorkoblingerne 1,2, rørarmene 5,8, 15 stigrøret 3 og vinklerne 4,6,7,9 har samme inderdia-meter.

Til strømforsyning og styring af motorkoblingen 1 findes et kabel 12, der er tilsluttet til en omkobler j 20 13. Til strømforsyning og styring af motorkoblingen 2 findes et kabel 11, der fortrinsvis er tilsluttet til omkobleren 13. Denne reguleres af en mikrodatamat 18, 1

som er forprogrammeret for den aktuelle bassinstør- I

relse. Strømforsyningen tages fra det elektriske net ! 25 over et ensretteraggregat 17. Starttiden for slamsugningscyklussen indstilles med et tidsur 19, og 1 cyklustiden reguleres med et indstillingsrat 20. i

Fig. 2 viser motorkoblingen 1 eller 2, der i det J

30 ovenfor beskrevne udførelseseksempel omfatter en i ! plast 23 indstøbt stator 21. Plastmaterialet 23 danner et lejehus for koblingen og er fastskruet til en plastflange 24. Mellem flangen 24 og lejehuset 23 er der anbragt en plastflange 22, i hvilken et anker 25

DK 152014B

5 er indstøbt. Motoren i motorkoblingen er i princippet en reluktans-reduktortrinmotor med 5 graders drejning for hvert trin.

5 Den nu beskrevne udførelse er eksempel på et elektrisk drivsystem. Fig. 3, i hvilken de samme betegnelser som tidligere anvendes til at betegne de samme eller analoge enkeltheder, viser et andet eksempel på et elektrisk drivsystem. 15 er et bassin, set oven-10 fra, idet slamrobotten er monteret på den ene langside af bassinvæggen. Nærmest under stigrøret 3 er motorkoblingen 1 tilsluttet til rørarmen 5, der ved sin anden ende er tilsluttet til motorkoblingen 2, som tidligere. Endvidere er rørarmen 8 tilsluttet mellem 15 motorkoblingen 2 og indsugningsvinklen 9.

Til positionsbestemmelse med hensyn til rørarmenes 5,8 stilling i bassinet er en ultralydsender 28 monteret i tilslutning til motorkoblingen 2 og en anden 20 ultralydsender ved indsugningsvinklen 9. Ved hjælp af to modtagere 26 og 27 opfanges signaler fra senderne henholdsvis 28 og 29, og en mikrodatamat beregner stillingen for den respektive sender 28 og 29. Yderligere en sender 30, der danner en referenssender, er 25 monteret i det ene af bassinets hjørner. Med denne referenssender 30 får man også bassinet 15s mål. Ved anvendelse af denne målefremgangsmåde kan man benytte sædvanlige asynkronmotorer i motorkoblingerne 1 og 2.

30 Alternative udførelser er dog mulige, f.eks. en slamrobot, der drives pneumatisk eller hydraulisk. Rørarmene kan også være flere end to i antal. Endvidere kan senderne 28 - 30 og de tilhørende modtagere være indrettet til andre bølger end ultralydsbølger.

Claims (9)

1. Slamrobot til borttransport af slam og sedimen terbare partikler fra et sedimenteringsbassin eller lignende og omfattende et stigrør (3) og mindst to rørarme (5,8), af hvilke den ene (5) er forbundet drejeligt med. stigrøret ved den ene ende, og den an-10 den rørarm er drejeligt forbundet med den første rørarms anden ende ved sin ene ende og har et slamindtag (9) ved den anden fri ende, kendetegnet ved, at de to rørarme (5,8) er anbragt i den nederste del af bassinet, i nærheden af dens bund (16) og ved 15 hjælp af motorkoblinger (1,2), der forbinder den nævnte ene rørarm (5) med på den ene side stigrøret (3) og på den anden side den anden rørarm (8), er drejeligt efter et forudbestemt bevægelsesskema på en sådan måde, at sugeindtaget (9) bevæger sig i en 20 forprogrammeret bane over praktisk talt hele bassinbunden (16).

2. Slamrobot ifølge krav 1, kendetegnet ved, at motorkoblingerne (1,2) er styret af en mikro- 25 datamat (18), som er programmeret for den aktuelle bassinstørrelse. i i

3. Slamrobot ifølge krav 1, kendetegnet j ved, at motorkoblingerne (1,2) er fremstillet af i 30 plastmateriale, der danner glideleje for koblingerne, som omfatter en motor med en stator (22) og et anker i (26), hvilke er indstøbt i det nævnte plastmateriale.

4. Slamrobot ifølge krav 3, kendetegnet DK 152014B ved, at motorkoblingerne (1,2) er opbygget som trinmotorer, der er trinvis styrbare til faste positioner.

5. Slamrobot ifølge krav 1, kendetegnet ved, at motorkoblingerne (1,2) har samme inderdiame-ter som rørarmene (5,8).

6. Slamrobot ifølge krav 1, kendetegnet 10 ved et tidsindstillingsrat (20) til regulering af be vægelsesskemaet eller slamsugningscyklussens varighed.

7. Slamrobot ifølge krav 1, kendetegnet 15 ved et tidsur (19) til igangsætning af en slam sugningscyklus .

8. Slamrobot ifølge krav 2, kendetegnet ved, at motorkoblingerne (1,2) omfatter asynkronmoto- 20 rer.

9. Slamrobot ifølge krav 8, kendetegnet ved sendere (20 - 30) og dermed sammenvirkende modtagere (26,27) til styring af mikrodatamaten (18). 25