DK152277B - Datamatstyret lagersystem - Google Patents

Description

i

DK 152277B

Opfindelsen angår et datamatstyret lagersystem af den i krav l's indledning angivne art.

Kendte datamatstyrede lagre er f.eks. baseret på et stable-løfte apparat, som bevæger sig imellem lager-5 hylderne, eller på transportvogne, som bevæger sig langs lager- eller transportlinier, eller på kombinationer deraf.

Fra finsk offentliggørelsesskrift nr. 47 559 kendes et system, i hvilket transportvogne, som bevæges langs 10 lagerlinier, transporterer godsemner i varehuset. Trans portvognene omfatter en kraftenhed til at bevæge vognen og en kraftenhed til at løfte emnet. Kraftenhederne får deres drivkraft ved hjælp af elektriske kabler.

En ulempe ved denne systemtype er den kostbare og kompli-15 cerede udformning af transportvognen og hele systemets komplexitet og modtagelighed for fejl. Transportvognen er udstyret med et løfteorgan med tilhørende drivmotor og et transportorgan ligeledes med en drivmotor, hvorved der i et stort, fler-liniet varehus kræves et stort 20 antal kostbare transportvognskonstruktioner. En ulempe er desuden den af transportvognene krævede elektriske strøm, som medfører lange, fleksible og komplicerede ledninger. Eftersom de til vognene tilsluttede kabler er mobile, opslides elektricitetskablerne hurtigt, og 25 konstruktionerne kan blive spændingsførende.

Når transportvognen ved en fejl er standset på en lagerlinie blandt godset, er fejlfinding endvidere vanskelig. Ligeledes forøger de mange sensorer, som er nødvendige til at lokalisere transportvognene og lagerpladserne, 30 konstruktions- og vedligeholdelsesudgifterne og modtage ligheden for fejl.

2

DK 152277B

Som følge af anvendelsen af sensorer er lagerpladserne forudbestemt med hensyn til deres størrelse og plads, og derfor er systemet ikke meget flexibelt til at oplagre godsportioner af forskellige størrelser.

5 Formålet med opfindelsen er at undgå de nævnte ulemper.

Tilmed er formålet med opfindelsen at indføre et nyt datamatstyret lagersystem, i hvilket alle elektriske funktioner finder sted uden for lagerlinierne, på steder med let tilgængelighed for vedligeholdelse, hvorved 10 systemet er billigt og pålideligt i drift.

Dette formål opnås ifølge opfindelsen ved, at det indledningsvis angivne datamatstyrede lagersystem er ejendommeligt ved det i krav l's kendetegnende del angivne.

Opfindelsen har den fordel i forhold til kendt teknik, 15 at de mange kraftenheder placeres uden for lagerlinierne, opsamles og giver let adgang til vedligeholdelse. Der findes ikke lange elektriske tilledninger, som bevæges på lagerlinierne. Man undgår sensorer til at identificere lagerpladserne, og der er mulighed for at ændre 20 størrelsen og placeringen af lagerpladserne efter behov.

Opfindelsen skal i det følgende nærmere beskrives med henvisning til tegningen, hvorpå: fig. 1 viser en lagerlinie ifølge opfindelsen, hvorpå godsemner er blevet oplagret, 25 fig. 2 viser et snit langs linien II—II i fig. 1, fig. 3 viser en arbejdsmodel for løftedelen i en anden udførelsesform ifølge opfindelsen, 3

DK 152277B

fig. 4 viser driftsdiagrammet for transportvognen i en tredje udførelsesform ifølge opfindelsen, fig. 5 viser krafttransmissionsarrangementerne på et lagerniveau i en fjerde udførelsesform ifølge opfindelsen, 5 fig. 6 viser et billede af en lagerlinie i en femte udførelsesform ifølge opfindelsen, fig. 7 viser lager og transportliniesystemet set ovenfra i en sjette udførelsesform ifølge opfindelsen, og fig. 8 viser lagersystemet i en syvende udførelsesform 10 ifølge opfindelsen.

Fig. 1-2 viser et simpelt lagersystem ifølge opfindelsen, idet lager og transportlinien i systemet består af parallelle side om side anbragte skinner 1 som vist i fig.

1, hvorpå godsemnerne 2 er oplagret. Skinnen 1 består 15 af en krop 3, en nedre flange 4 og en øvre flange 5.

I fig. 2 bevæges transportvognen 6 på hjul 7 på skinnens 1 nedre flange 4. Transportvognen består af en ramme 8 og et løfteorgan 9, ved hjælp af hvilket godsemnet 2 kan løftes fra skinnerne 1 for at bevæges, transpor- 20 teret med transportvognen, og sænkes tilbage på skin nerne for oplagring.

Fig. 3 viser en funktionel udformning af løfteorganet 9. Den nødvendige løftebevægelse kan frembringes med fordel ved hjælp af en kraftenhed 10, som er uden for 25 transportvognen, f.eks. placeret ved enden af lager- linien, f.eks. en elektrisk, pneumatisk, hydraulisk eller mekanisk enhed. I en udførelsesform ifølge opfindelsen, som er vist i fig. 3, finder løftebevægelsen sted ved hjælp af en hydraulikcylinder 10. Til cylinderen 30 er tilsluttet et wirekabel 11, hvis anden ende er fast-

DK 152277 B

4 gjort ved den ene ende 12 af lagerlinien. Wiren 11 er som vist i fig. 3 ført omkring afbøjningsskiver 13, som er drejeligt understøttet på krumtap-lignende aksler 14, hvis yderender, som er drejeligt lejret i rammen 5 8, udgør aksler for hjulene 7. Desuden er lodrette arme 13, som foroven er fastgjort til løfteorganet 9, i deres nederste ender, som vist i fig. 3, drejeligt forbundet til akslen 14. Når cylinderen 10 har trukket wiren 11 stram, er akslen 14 drejet til den i fig. 3 viste posi-10 tion, hvorved armene 15 med løfteorganet 9 indtager den løftede position.

Hvis cylinderen 10 slækker kablet, drejes akslerne 14, så deres midterste dele sænkes, og dette gør armene 15 med løfteorganet 9 også. Eftersom afbøjningsskiverne 15 13 er frit drejelige på akslerne 14, har graden af wi- rens 11 stramhed ikke nogen indflydelse på bevægelsen af transportvognen 6, og bevægelsen af transportvognen 6 har heller ikke nogen indflydelse på driften af løfte-organet 9.

20 I fig. 4 er princippet for driften af transportvognen 6 vist. Transportmekanismen for transportvognen består af en drivmekanisme 16, f.eks. en elektromotor, af en krafttransmissionsmekanisme 17, f.eks. en tovtromle, og et tov 18. Krafttransmissionsmekanismen 17 er fast 25 monteret i forhold til skinnerne. Den ene ende af rebet 18, som er viklet omkring krafttransmissionsmekanismen, er blevet fastgjort direkte til transportvognen, og den anden ende til transportvognen over en afbøjningsskive 19 ved den modsatte ende af skinnerne. Et registre-30 ringsorgan 20 er tilsluttet i forbindelse med krafttransmissionsmekanismen, ved hjælp af hvilket registreringsorgan placeringen af transportvognen i hvert øjeblik er oplagret i hukommelsen i en datamat 21.

DK 152277 B

5

Endvidere er transportvognen 6 forbundet til en løftemekanisme, f.eks. som vist i fig. 3. Ligeledes omfatter systemet også en drivenhed 22 til drivmekanismen 16 og en drivenhed 23, som kræves af løftemekanismen til 5 transportvognen. Drivenheden 22 er sædvanligvis en fre kvenskonverter, ved hjælp af hvilken transportvognens bevægelse kan accelereres og decelereres jævnt.

I fig. 3 ses en lagerkonstruktionsudformning, i hvilken én og samme drivmotor 16 driver alle transportvogne 10 6 på lagerlinierne på et niveau. Deri er krafttransmis sionsmekanismer 17 blevet forbundet med akslen 24 til en fælles drivmotor 16, og transportvognene 6 er blevet forbundet til krafttransmissionsmekanismerne ved hjælp af reb 18 som beskrevet i det foranstående. Herved be-15 væger alle transportvognene 6 sig samtidig, side om side. I fig. 5 er transportvognene 6 på parallelle lager-linier forbundet til tovene 18 omtrent ved deres midterste punkter 25.

Transportvognene 26 på de krydsende transportlinier, 20 som skærer de parallelle lagerlinier ved deres ender, er forbundet til tove 27, som flytter vognene ved yderkanterne 28 i nærheden af transportvognenes lagerlinie-ender. Herved vil rebene 18 og 27 ikke spærre for bevægelserne af transportvognene 6 og 26 ved krydsnings-25 punkterne for overførerings- og lagerlinierne.

Ved enderne af transmissionslinierne findes båndtransportører 30, hvorpå transportvognene 26 på transportlinien overfører godset, og hvorfra godset kan overføres på en vertikal transportlinie 29, som f.eks. er tilvejebragt 30 med en lignende båndtransportør 30, og hvormed godset kan sænkes eller løftes til oplagring på et bestemt lagerniveau eller kan transporteres ud af lageret. Når godset er ved at blive anbragt i lageret, kan det føres

DK 152277 B

6 til den vertikale transportlinie 29 på båndtransportøren 30, ved hjælp af hvilken det løftes til et bestemt lagerniveau, og overføres på båndtransportøren ved enden af transportlinien og derfra videre med trans-5 portvognene 26 og 6 til lagerpladsen.

Virkemåden af lagerlinien i fig. 6 er som følger. Når information vedrørende et emne, som er anbragt i lagerpladsen Ln, føres ind i datamaten 21, starter datamaten 21 drivmotoren 16 ved hjælp af en drivenhed, hvorved 10 transportvognen bevæges til lagerpladsen Ln. På basis af data, som indføres i registreringsmediet 20, anerkender datamaten ankomsten af transportvognen ved lagerpladsen Ln og standser vognen. Derefter starter datamaten løfteorganet 9, og emnet løftes af skinnerne. Dernæst 15 sendes transportvognen til lagerpladsen L3, hvor lasten stilles og vognen forbliver i venteposition for næste kommando. Det er vigtigt ved enhedens drift, at datamaten husker, hvilke lagerpladser, der er frie, og hvilke, der er optaget, og hvilken slags gods, der findes på hver 20 lagerplads, og at den er i stand til ved hjælp af trans portvognen ved at løfte emnet fra lagerskinnerne og bevæge det til det ønskede, datamat-styrede sted.

Med systemet i fig. 7 opnås et flexibelt og fuldt ud reorganiserbart lager. Lagerlinierne VL1 - VL5 deri 25 har ved begge ender været forbundet med derpå vinkelrette transportlinier SL1 og SL2.

I en fordelagtig udførelsesform ifølge opfindelsen, som er vist i fig. 8, er der horisontale, parallelle lagerlinier både over hinanden, VLll - VL41, og side 30 om side, VL41 - VL45. Lagerlinierne, som er anbragt side om side, er ved begge ender forbundet med vandrette transportlinier SLIV. På denne måde kan lageret benyttes effektivt, fordi transportlinierne ved dets anden ende 7

DK 152277B

kan føre yderligere emner ind i lageret, når dette er tømt ved den ene ende. Det bemærkes, at transportlinierne, når lagerlinierne bliver fyldt til kapaciteten, også kan anvendes til at oplagre emner.

5 Transportsystemet ifølge opfindelsen kan anvendes på mange forskellige måder, hvoraf få eksempler er beskrevet i det følgende. I et ferskvarelager bliver de førstlagrede varer altid automatisk udtaget først, hvorved man undgår forældede produkter. Det er desuden muligt at programmere 10 datamaten til at frasortere forældede produkter fra lageret.

Systemet er blevet fremstillet til at udgøre et produkt-lager på et produktionsanlæg, som fremstiller næsten ens mængder af fem forskellige produkter. Når et emne 15 føres til et lagerindgangspunkt, indføres information derom i datamaten. Transportlinien vil så føre emnet til begyndelsen af lagerlinien, som er knyttet til de omhandlede varer, hvorfra lagerlinien transporterer det til en formålstjenelig, fri lagerplads. Når der 20 udtages varer fra lageret, bliver der ligeledes indført information vedrørende de afsendte varer, hvorved den respektive lagerlinie vil føre emnet til en transport-linie, som afleverer det til udgangspunktet.

Systemet kan også anvendes som lager i en forretning, 25 som fører mange forskellige varer. Når varerne føres til oplagring, transporterer systemet dem til en vilkårlig fri lagerplads, men indholdet af hver lagerplads med øvrige nødvendige data oplagres i datamatens hukommelse .

30 Hvis det nu er ønsket at fjerne et emne, som er anbragt i midten af en lagerlinie, vil systemet automatisk føre emnerne foran det ønskede emne til andre lagerlinier, 8

DK 152277B

idet det også udfører transpositioner på disse lager-linier efter behov. På denne måde udtages det ønskede emne fra lageret. For at forøge hastigheden af disse operationer kan al information om emner, som fjernes 5 fra lageret, næste dag indføres i datamaten, og data maten er så i stand til at indrette lageret om natten, således at de nødvendige emner bliver hurtigt tilgængelige.

Udtrykket "datamat-styret", som er anvendt i beskrivelsen, 10 skal forstås i dets brede betydning, idet det ikke blot henviser dens rene datamater, store eller små, men også til en række programmerbar logik, mikrokredsløb eller lignende kredsløb, hvorved lagersystemet kan styres.

Claims (4)

1. Datamatstyret lagersystem til håndtering og oplagring af godsemner, hvilket lagersystem omfatter: - et antal vandrette, side om side og parallelt belig- 5 gende lagerlinier (VL1-VL5, VL41-VL45) forsynet med skinner (1) eller dermed ækvivalente styreorganer, hvilke lagerlinier er forbundet med en krydsende vandret transportlinie (SL1, SL2, SLIV), - et antal vandrette, parallelle lagerlinier (1/L11-VL41) 10 anbragt over hinanden og forsynet med skinner eller dermed ækvivalente styreorganer, hvilke lagerlinier er forbundet med en lodret transportlinie (29, PSL), - en transportvogn (6) for hver linie, hvilken transportvogn (6) består af en ramme (8) og et løfteorgan 15 (9) og kan bevæges langs skinnerne, - et drivorgan for transportvognen (6) omfattende en drivmekanisme (16) uden for transportvognen (6), en krafttransmissionsmekanisme (17) og et reborgan (18), som forbinder vognen (6) med mekanismen (17), 20. et krafttransmissionsarrangement (10, 11, 13) for løfteorganet (9), - og hvor hver transportvogn (6) i lagersystemet er anbragt på skinnerne (1) eller de dermed ækvivalente styreorganer på en sådan måde, at den med løfteorga- 25 net (9) i den nederste position uhindret kan bevæges langs styreorganerne, medens godsemnerne hviler på styreorganerne og anbringes et hvilket som helst sted på lagerlinien, kendetegnet ved, at et lokaliserings- og kontrolorgan i forbindelse med kraft- 30 transmissionsmekanismen (17) har et registreringsorgan (20), der er forbundet til mekanismen (17), og ved hjælp af hvilket lokaliseringen af transportvognen til enhver tid er oplagret i en datamats hukommelse DK 152277B ίο for identificering af lagerpladserne, hvilke lagerlinier er uden elektriske ledere og følere, og - at krafttransmissionsarrangementet (10, 11, 13) omfatter en kraftenhed (10) uden for transportvognen (6) 5 og en wire (11), som påvirkes med træk af kraftenheden (10) og er indrettet til derved at aktivere løfteorganet (9) til at løfte et godsemne på vognen (6).

2. Lagersystem ifølge krav 1, kendetegnet ved, at drivmekanismen omfatter en elektromotor (16), 10 en tovtromle (17), en afbøjningsskive (19) og et tov (18), som forløber fra den ene ende af transportvognen (6) over afbøjningsskiven (19) og tovtromlen (17) til den anden ende af transportvognen (6).

3. Lagersystem ifølge krav 1, kendetegnet 15 ved, at krafttransmissionsmekanismen (17) for trans portvognene (6) for mindst to parallelle lagerlinier er forbundet til en fælles drivmekanisme (16) og et fælles registreringsorgan (20) således, at transportvognene (6) bevæger sig samtidigt parallelt.

4. Lagersystem ifølge krav 1, kendetegnet ved, at løfteorganerne (9) omfatter krumtaporganer (14, 15), hvortil wiren (11) er forbundet til aktivering af løfteorganerne (9).