DK152279B - Transportmekanisme til tilfoersel af separerede skiveformmede elementer af magnetisk materiale til et spredemagnet-buffermagasin. - Google Patents

Description

DK 152279B

Opfindelsen angår en transportmekanisme til tilførsel af separerede skiveformede elementer af magnetisk materiale, især dåselåg, til et spredemagnet-buffermagasin ved hjælp af et transportbånd, med en mellem transport-5 båndets omløbsrulle og bufferlageret foregående drejning af de transporterede elementers bevægelsesretning.

Det er kendt ved transport af for eksempel dåselåg at separere de fra en palleteringsmaskine på paller tilførte dåselåg ved hjælp af en såkaldt afpalleterings-mekanisme. Denne separation er nødvendig, for at de enkelte låg kan føres til den videre anvendelse, eksempelvis en karussel til videre transport til en gummi-eringsmaskine eller en lukkemaskine.

De fra lågstrengen separerede dåselåg transporteres ved 15 hjælp af en kendt indretning over et transportbånd til et spredemagnet-buffermagasin, der virker som buffermagasin mellem separationsindretningen og aftageindretningen til det videre anvendelsesformål (f .eks . gummi-eringsmaskine eller lukkemaskine).

20 Spredemagnet-buffermagasiner, som er velkendte i b1 ik-emballageindustrien og på andre områder, hvor der bearbejdes tyndpladeemner, er udstyret med permanentmagneter, som bevirker, at de enkelte emner i en stabel af tyndpladeemner spredes fra hinanden på grund af fra-25 stødningen mellem ens magnetpoler.

For at nå til spredemagnet-buffermagasinet, skal transportretningen for dåselågene, der er ført frem på et transportbånd, i reglen drejes ca. 90°. Det betyder, at den i dåselågene på grund af den høje transport-30 hastighed iboende høje kinetiske energi på kortest mulig tid skal fjernes, for at dåselågene kan nå frem til skakten i spredemagnet-buffermagasinet. Til dette for- 2

DK 152279 B

mål har man anbragt enden af transportbåndet, d.v.s. omløbsrullen, i forholdsvis stor afstand fra magasinets skakt, således at der fremkommer en tragtformet tilførselsåbning. Ved den over for omløbsrullen liggende 5 skaktvæg har man hidtil anbragt dæmpningsstrimler i form af stoflapper eller lignende organer for på dæmpende måde at kunne opfange dåselågene, som fremføres med den store hastighed.

Praksis har vist, at der især, når de optimale indbyr-10 des afstande ved dåselågenes separation og aflægning på transportbåndet overholdes i utilstrækkelig grad, sker transportforstyrrelser ved overgangen fra transportbåndet til magasinet. Organerne til dæmpet opfangelse af dåselågene ifølge teknikkens stade er i forbindelse med 15 den tragtformede tilførselsåbning ikke egnet til at føre lågene i overgangsområdet sikkert fra omløbsrullen til skakten, fordi lågene i dette område, der har en større indvendig diameter end den egentlige lagerskakt, indtager en udefinerlig position, d.v.s. i praksis vi-20 brerer, således at de ikke kan føres sikkert.

Det er opfindelsens opgave at fjerne de ovenfor beskrevne ulemper ved en transportmekanisme af den i indledningen beskrevne art, hvor der især er tale om en transportmekanisme til tilførsel af dåselåg, idet der 25 dog også kan være tale om tilførsel af andre skiveformede elementer (f.eks. koblingsringe).

Det er altså opfindelsens opgave at angive en mekanisme, hvor de separerede dåselåg styres sikkert ned i skakten, uden at der ved drejningen af lågenes bevægel-30 sesretning sker transportforstyrrelser. Dette skal især være sikret, når lågene ved separationen lægges på transportbåndet med uens afstand, eller når lågene på over- eller underlappende måde føres til spredemagnet- 3

DK 152279 B

buffermagasinet. Den sikre tilførsel skal også være sikret, når transportbåndet kører med hastigheder, der ligger over de sædvanlige hastigheder.

Opfindelsen løser den stillede opgave ved en transport-5 mekanisme af den indledningsvis nævnte art derved, at omløbsrullen er udformet som en magnetrulle, og at der i området for bevægelsesretningens drejning er anbragt mindst en kurvebane til styring af de skiveformede elementers forkanter i retning mod buffermagasinet.

10 Opfindelsen gør sig altså fri af den hidtide forestilling om, at der i området ved retningsdrejningen må gives de tilførte dåselåg tilstrækkeligt spil (og dermed tilstrækkelig tid), således at de ved hjælp af sprede-magnet-buffermagasinets permanente magnet kan stab i 1 i -15 sere sig i den tvungne stilling. Opfindelsen går derimod i retning af styring. Denne styring består i en delvis magnetisk og delvis mekanisk styring.

Ifølge en udførelsesform af opfindelsen støder omløbsrullen op til den indvendige diameter af spredemagnet-20 buffermagasinets skakt. Det dåselåg, der forlader omløbsrullen, har således ikke lejlighed til at forlade omløbsrullen uden styring. Det bliver på grund af magnetfeltet, der udgår fra omløbsrullen, styret i dets bageste del og holdt af omløbsrullen, mens den forreste 25 del (d.v.s. de forreste frontkanter) føres af kurvebaner. Dette betyder, at låget, som transporteres afsted på transportbåndet med høj hastighed, ikke - som hidtil - nærmest lynhurtigt skal bremses til hastigheden nul, d.v.s. at den kinetiske energi ikke skal opfanges 30 fuldstændigt, men langsomt aftage gennem kurvebanens bueformede forløb og omløbsrullens magnetiske tilbageholdelseskraft. Magnetrullen trækker derved dåselågets bagud vendende del i nedadgående retning, således at

DK 152279 B

4 der også her vedrørende positionen i rummet allerede indtræder en stabilisering af lågets rumlige position.

Det har vist sig, at en anordning af to kurvebaner er særligt fordelagtig, således at dåselågene føres midt 5 imellem disse på deres i bevægelsesretningen foran liggende frontkanter. Ved denne excentriske styring opnås en stabilisering i vandret plan.

Ifølge en udførelsesform af opfindelsen er kurvebanerne udformet som mod omløbsrullen og skakten orienterede 1° frontflader i pladeformede kurvebanebærere af ikke-mag-netisk materiale. Kurvebanebærerne kan være udskifteligt anbragt på indersiden af spredemagnet-buffermaga-sinets skaktvægge, hvilket er fordelagtigt, fordi kurvebanebærerne naturnødvendigt er udsat for en vis s 1 i -15 tage. De vil ved denne udførelsesform kunne efterind-stillet i deres position alt efter slitagens størrelse ved hjælp af passende indretninger.

Den med opfindelsen foreslåede styring af dåselågene kræver en afstemning af afstanden mellem omløbsrullen 20 og kurvebanebærernes kurvebane. Det har vist sig formålstjenligt at udforme kurvebanens afstand og forløb over for den magnetiske omløbsrulle således, at dåselåget, som følge af kurvens forløb i kurvebanen, når det forlader omløbsrullen, samt også umiddelbart efter at 25 det har forladt denne, tvinges ind i en position, hvor det hælder ubetydeligt nedad med dets i bevægelsesretningen forreste del. Praksis har vist, at ved en sådan styring er dåselågets overgang til det område, hvor den ved siden af skakten anbragte permanente magnet stabi-30 liserer dets position, optimal.

Ifølge en udførelsesform af opfindelsen er der neden for omløbsrullen anbragt en afviserindretning.

5

DK 152279 B

Denne afviserindretning består af en afvisergaffel med to divergerende gaffelben, hvis langt fra hinanden liggende frie ender er placeret i nærheden af et vandret plan gennem omløbsrullens akse og forløber tangentialt 5 til denne, og hvis tæt ved hinanden beliggende ender flugter med en ledekant på en bageste ledestav i buffermagasinet . Denne afviserindretning består ifølge et yderligere kendetegn ved opfindelsen af et ikke-magne-tisk materiale.

10 Den ovennævnte anbringelse af afviserindretningen sørger for, at dåselåget ved passagen over magnetrullen i sit bageste område trækkes ind i en nedadgående bevægelse omtrent indtil magnetrullens akse er nået og samtidigt holdes tilbage, hvorefter det efter at have for-15 ladt denne position frit kan falde nedad ved dets bageste ende, mens der i den forreste del endnu findes en lille tilbageholdelseseffekt på grund af friktionen ved kurvebanen. Da lågets forreste del hælder en smule nedad, bidrager dette ligeledes til stabilisere dåselåget 20 i den ønskede stilling.

Afviserens gaffelform er særlig fordelagtig, fordi låget praktisk taget hvor som helst (f.eks. halvvejs op ad gaffelbenet) kan komme i berøring med gaffelen ved de inderste ben, d.v.s der kræves ingen nøjagtig defi-25 neret anløbskant. En yderligere fordel ved afviseren består i, at en tilbagetrækning af transporterede dåselåg til transportbåndets underdel på grund af omløbsrullens magnetiske virkning helt sikkert undgås selv ved båndets langsomme fremløbshastighed.

30 Opfindelsen forklares nærmere i det følgende ved hjælp af et udførelseseksempel .

DK 152279 B

6 På tegningen viser: fig. 1 i skematisk fremstilling et samlet billede af en transportmekanisme til separation og tilførsel af separerede dåselåg til et 5 spredemagnet-buffermagasin, fig. 2 overgangsområdet fra transportbåndet til spredemagnet-buffermagasinet i et længdesnit 11 -11 ifølge fig. 3, fig. 3 snittet 111 -111 ifølge fig. 2, 10 fig. 4 snittet IV-1V ifølge fig. 2, fig. 5 snittet V-V ifølge fig. 3, og fig. 6 i perspektivisk fremstilling overgangsområdet fra transportbåndet til spredemagnet-buffermagasinet .

15 i det følgende er hver grunddel på de enkelte figurer forsynet med samme henvisningstal, mens der af overskuelighedsgrunde ikke i hver figur er indføjet alle henvisningstal.

På fig. 1 ses i skematisk fremstilling en med 1 beteg-20 net indretning til separation, ved hvilken fra et.i pilens retning 22 transporteret lågspor 23 separerede dåselåg 5 (se fig. 2) over et transportbånd 24 føres frem til et spredemagnet-buffermagasin «, Den samlede lågtransport bevæger sig i pilens retning 25. Følere 26 25 undersøger til enhver tid spredemagnet-buffermagasinets 4 fyldningsgrad, således at lågets videre transport i pilens retning 27 til en karussel eller en lignende fremføringsmekanisme til en gummieringsmaskine, en

DK 152279 B

7 lukkemaskine eller en lignende behandlingsstation kan forløbe styret.

Som det ses af fig. 2 samt fig. 4 og 5, er der i overgangsområdet fra omløbsrullen 2 på spredemagnet-5 buffermagasinets skakt 9 anbragt indviserledere af ikke-magnetisk materiale 28 til sideafgrænsing af dåselågene 5.

I det underste område i spredemagnet-buffermagasinets 4 skakt 9 stabiliseres de magnetiserede dåselåg ved hjælp 10 af stabiliseringsmagneter 29, der er udformet som permanente magneter, i deres stilling. Stabi1iseringsmag-neterne 29 er ført højt op over omløbsrullens 2 område (fig . 2) .

Ved indersiderne 11 af skaktvæggene 12, som er en be-15 standdel af huset 30, der rummer stabiliseringsmagneten 29, er kurvebanebærerne 8 fastgjort. Disse kurvebane-bærere er udformet som plader og har mod omløbsrullen 2 og mod skakten 9 orienterede buede kurvebaner 6.

Som det især ses af fig. 3 og fig. 6, er der til højre 20 og venstre for midten henholdsvis anbragt en kurvebane-bærer og følgelig en kurvebane.

Som fig. 2, 4 og 5 viser, indtager det i pilens retning 25 på transportbåndet 24 ankommende dåselåg 5 under fremløbet ad omløbsrullen 2 først positionen 5' . Der-25 med ligger det med sin i bevægelsesretningen forreste frontkant (se også fig. 3) an ved de to i siderne anbragte kurvebaner 6. Af fig. 2 ses det, at afstanden mellem omløbsrul lens 2 akse 8 og kurvebanen 6, d .v .s . kurvebanebærerens 8 frontflader 10 er valgt således, at 30 dåselåget med dets i bevægelsesretningen foran liggende del indtager en nedadhældende position.

8

DK 1S2279B

Denne position bibeholdes også, når dåselåget forlader den magnetiske omløbsrulle 2 og når til positionerne 51' og 5'11 (fi g . 2) .

Når dåselåget med sin bageste del har forladt det sig 5 omtrent gennem omløbsrullens 2 akse 18 sig strækkende plan 17, bliver fremførslen overtaget af en ikke-magne-tisk afviserindretning 13. Denne ikke-magnetiske afviserindretning er dannet ved hjælp af en afvisergaffel 14 (se fig. 3 og fig. 6), som består af to divergerende 10 gaffelben 15. De langt fra hinanden liggende ender 16 af disse gaffelben er placeret omtrent på højde med planet 17 ved omløbsrullen 2, og tæt ved transportbåndet 24, der omslutter omløbsrullen. De tæt ved hinanden liggende ender 19 af gaffelbenene 15 er fast forbundet med den bageste ledestav 20 og leder den bageste del af dåselåget upåklageligt over i området ved den bageste ledestavs 20 ledekant 21. Som det desuden ses af fig.

2, støder omløbsrullen 2 op til umiddelbart i nærheden af den nærmest beliggende frembringer af skaktens 9 20 indvendige flade.

De enkelte positioner 5' til 51111 , som dåselåget 5 under bevægelsesretningens drejning indtager, er i fig.

4 og 5 vist med samme henvisningstegn.

I fig. 6 er der i perspektiv vist overgangsområdet fra 2^ transportbåndet til spredemagnet-buffermagasinet. For overblikkets skyld er huset 30 udeladt, som rummer stabiliseringsmagneten, ligesom den ikke-magnetiske indvi-serleder 28 og den videre sideafgrænsning af transportbåndet 24 er udeladt. Ligeledes er stabi1iseringsmagne-30 terne 29 ikke vist i deres fulde højde, som det ses af fig. 2. Det er dog erkendeligt, at omtrent i positionen 51 '1 1 (se også fig. 2) vil stabiliseringsmagneterne 29 stabilisere dåselågene i nøjagtig vandret stilling, så-

DK 152279B

9 ledes at en yderligere styring gennem kurvebanerne ikke længere er påkrævet. Mens dåselågene fra siden fikseres i deres stilling gennem den ovennævnte stabiliseringsmagnet 29, sker der en føring foran og bagpå ved hjælp 5 af en bageste ledestav 20 og en forreste ledestav 31 .

Dåselåget 5 afviger altså kun fra den vandrette stilling under bevægelsen i pilens 32 retning ved en ubetydelig hældning af den forreste del, hvilket sker styret .

Claims (8)

1. Transportmekanisme til tilførsel af separerede skiveformede elementer af magnetisk materiale, især dåselåg, til et spredemagnet-buffermagasin ved hjælp af et transportbånd, med en mellem transportbåndets omløbs- 5 rulle og buffermagasinet foregående drejning af de transporterede elementers bevægelsesretning, kendetegnet ved at omløbsrullen (2) er udformet som en magnetrulle, og at der i området (3) for bevægelsesretningens drejning er anbragt mindst en kur-10 vebane (6) til styring af de skiveformede elementers (5) forkanter (7) i retning mod buffermagasinet (4).

2. Transportmekanisme ifølge krav 1, kendetegnet ved at omløbsrullen støder op til den indvendige diameter (d) af spredemagnet-buf- 15 fermagasinets (4) skakt (9).

3. Transportmekanisme ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved at der er anbragt to kurvebaner (6) til styring af de skiveformede elementers (5) forkanter (7) udenfor disses midte i forhold til bevæ- 20 gelsesretningen.

4. Transportmekanisme ifølge krav 3, kendetegnet ved at kurvebanerne (6) udgøres af mod omløbsrullen (2) og skakten (9) orienterede frontflader (10) udformet i pladeformede kurvebanebære- 25 re (8) af ikke-magnetisk materiale.

5. Transportmekanisme ifølge krav 4, kendetegnet ved at kurvebanebærerne (8) er udskifteligt anbragt på indersiden (11) af buffermagasinets (4) skaktvægge (12). DK 152279B

6. Transportmekanisme ifølge et af kravene 1 - 5, kendetegnet ved at kurvebanen (6) er udformet således, at den i bevægelsesretningen forreste del af hvert skiveformede element (5) tvinges nedefter al- 5 lerede mens elementet (5) er i færd med at forlade omløbsrullen (2), således at elementet (5) umiddelbart efter at have forladt.omløbsrullen (2) hælder nedad foran .

7. Transportmekanisme ifølge et af de foregående krav, 10 kendetegnet ved en nedenfor omløbsrullen (2) anbragt afvisergaffel (13, 14) med to divergerende gaffelben (15), hvis langt fra hinanden beliggende frie ender (16) er placeret i nærheden af et vandret plan (17) gennem omløbsrullens (2) akse (18) og forløber 15 tangentialt i forhold til omløbsrullen (2), og hvis tæt ved hinanden beliggende ender flugter med en ledekant (21) på en bageste ledestav (20) i buffermagasinet (4).

8. Transportmekanisme ifølge krav 7, kendetegnet ved at afvisergaflen (13, 14) 20 består af ikke-magnetisk materiale.