DK152973B - Mekanisme til sidelaens overfoersel af genstande fra en foerste fremfoeringsbane til mindst en sekundaer fremfoeringsbane. - Google Patents

Description

DK 152973B

Opfindelsen angår en overførselsmekanisme af den i krav l's indledning angivne art. I beskrivelsen til dansk fremlæggelsesskrift nr. 146 793 er der vist en overførselsmekanisme til det angivne formål, hvor flere overfør-5 selsorganer danner en overførselsflade, langs med hvilken enkelte stykker gods, der er blevet udvalgt efter et bestemt kendetegn, fra en første fremføringsbane overføres til en anden bevsegelsesbane. Ved hjælp af overførselsorganerne etableres til enhver tid kun en 10 del af den samlede overførselsflade, hvilken del umid delbart efter etableringen kommer i berøring med de genstande, der skal overføres. Overførselsfladen strækker sig hen over den første fremføringsbanes samlede bredde. Når udvalgte stykker gods er ledet så langt 13 ud til siden af overførselsfladens første del henholds vis af de første overførselsorganer, at disse stykker gods af det efterfølgende stykgods kan trænges helt over på den anden transportør, er der ikke brug for bortledningsfladens bageste del henholdsvis de sidste 20 overførselsorganer. Ved dette kendte overførselsappa ratur er der sat grænser for arbejdshastigheden og dermed for den maksimale fremføringshastighed på den første transportør ved det tidsinterval, som er nødvendigt til udskydning og tilbagetrækning af overførselselemen-25 terne.

Den foreliggende opfindelse har derfor til formål at tilvejebringe en mekanisme til sidelæns overførsel af efter et bestemt kendetegn udvalgte genstande fra en første fremføringsbane til en anden fremføringsbane 30 med en større arbejdshastighed end hidtil muligt, så at genstandene kan fremføres med en tilsvarende større hastighed. Dette opnås ved det i hovedkravets kendetegnende del angivne, hvorved der bibringes genstande, som skal overføres, en hastighedskomposant på tværs 35 af den første fremføringsbanes retning ved hjælp af 2

DK 152973B

en overførselsanordning, hvis overførselsflade kun strækker sig over en del af den første fremføringsbanes bredde. Hastighedskomposanten skal være så stor, at den pågældende genstand i overførselsprocessens sidste fase 5 føres over på den anden fremføringsbane alene ved sin masseinerti. Fordelene ved overførselsmekanismen ifølge opfindelsen består især i, at den af overførselsorganerne dannede overførselsflade strækker sig des mindre langt på tværs af den første transportretning, jo stør-10 re fremføringshastigheden er. Det er overraskende, at man selv ved stor hastighed kan bibringe labile genstande med forskellig vægt og forskelligt tyngdepunkt en veldefineret acceleration i tværretningen, uden at genstandene vælter. Disse genstandes stabilitet er ved 15 enden af overførselsmekanismen kun afhængig af trans portindretningernes glideegenskaber. På grund af de kortere omstillingstidsrum kan man opnå en større arbejdshastighed og endog en større sikkerhed end ved overførselsmekanismer, ved hvilke genstandene under 20 den samlede overførsel styres af en overførselsflade.

I det følgende forklares opfindelsen nærmere ved hjælp af tegningen, hvor fig. 1 set fra oven og skematisk viser en udførelses-form for overførselsmekanismen ifølge opfindelsen med 25 flere segmentformde overførselselementer, fig. 2 en udførelsesform, ved hvilken genstandene enten forbliver på den første transportør eller fordeles på flere sekundære transportører, og fig. 3 en udførelsesform, hvor genstandene under alle 30 omstændigheder fordeles på én eller flere sekundære transportører.

3

DK 152973B

På tegningen ses en første transportør 12 og en eller flere sekundære transportører 14. På den første transportør ankommende genstande 10, f.eks. flasker, kasser eller andre genstande, overføres ved hjælp af overfør-5 selselementer 18n (n står for A, B, C....) fra den første transportør 12 til den sekundære transportør 14 eller en af et antal sekundære transportører 14. De genstande, der skal overføres i en fra den første transportør 12's fremføringsretning afvigende retning, udvæl-10 ges ved hjælp af en ikke vist kontrolmekanisme, f.eks.

til frasortering af ikke helt fyldte eller ikke korrekt lukkede flasker. Transportørerne kan være flankeret af rækværker 15, 16, 17, der forhindrer, at genstandene falder ned fra transportørerne.

15 Fig. 1 viser en udførelsesform for overførselsmekanis men med de udskydelige overførselselementer 18n. Overførselselementerne har hver sin forreste skråflade 21.

De i aktiv udskudt stilling værende elementers nævnte forreste flader danner tilsammen en glat overførsels-20 flade 30. Elementrnes nævnte forreste flader er afskrå- et, idet skråningsvinkelen tiltager i fremføringsretningen. I det ideelle tilfælde tiltager de forreste fladers skråningsvinkel således, at overførselsfladen 30 er parabolsk krummet. Ved hjælp af en parabolsk krum-25 met overførselsflade 30 opnår man, at hvert overførsels- element 18n bibringer en genstand, der skal overføres, samme acceleration på tværs af den første transportørs fremføringsretning, så at genstanden, hvis fremførings-retningen skal ændres, accelereres jævnt af elementer-30 ‘ ne 18a i retning mod den sekundære transportør 14. Når en genstand, der skal overføres, forlader det bageste af de ud til siden udskudte overførselselementer, svarer genstandens hastighedskomposant på tværs af tilførselstransportøren 12's fremføringsretning tilnærmelses-35 vis til sidstnævnte transportørs fremføringshastighed

DK 152973 B

4 x sin <&, hvor cL er skråningsvinkelen for det bageste overførselselements forreste skråflade. Hastighedskom-posanten på tværs af transportøren 12's fremførings-retning er således proportional med transporthastighe-5 den. Hastighedskomposanten skal være så stor, at en genstand, hvis fremføringsretning skal ændres til overførsel af genstanden, på grund af sin masseinerti når over på den sekundære transportør 14. Da genstandene således alene på grund af deres masseinerti uden ydre 10 styring overvinder sidste del af overførselsstrækningen fra den første transportør 12 til den sekundære transportør 14, er det ikke nødvendigt at styre genstandene ved hjælp af overførselsfladen 30 helt hen til den sekundære transportør 14, idet man kan nøjes med, at gen-15 standene f.eks. kun på den første halvdel af overfør selslængden fra transportøren 12 til den sekundære transportør 14 styres af overførselsfladen 30 og under denne styring accelereres så kraftigt i tværretningen, at de overvinder overførselsstrækningens sidste halvdel 20 alene ved masseindertien fra den hastighedskomposant, der er bibragt genstandene i retningen på tværs af den primære transportør 12's fremføringsretning. På overførselsstrækningens anden halvdel afbremses genstandenes hastighedskomposant ved friktionen mellem genstande-25 nes nedre ståflade og transportbåndenes belægning.

Jo større transporthastigheden er, des mindre behøver det sidste overførselselements skråningsvinkel OL være, d.v.s. des færre overførselselementer er nødvendige til opnåelse af en bestemt hastighedskomposant på tværs 30 af fremføringsretningen. Er transporthastigheden meget stor, kan det under visse omstændigheder være tilstrækkeligt, når genstandene kun styres af overførselsfladen 30 på den første tredjedel af overførselsstrækningen fra den første transportør over til den sekundære trans-35 portør, og at genstandene passerer de sidste to tredje-

DK 152973B

5 dele af denne strækning frit. Til gengæld kan det, når transporthastigheden er lav, være nødvendigt, at overførselsfladen 30 er så lang, at den styrer genstanden på to tredjedele eller tre fjerdedele af ovennævnte 5 strækning.

Overførselselementerne 18n's bredde kan være mindre end stykgodsets dimension i transportretningen, f.eks. mindre end flaskers diameter. Denne bredde er fortrinsvis halvdelen eller en tredjedel af genstandenes dimen-10 sion i transportretningen.. Overførselsfladen 30's læng de, d.v.s. strækningen fra det forreste overførselselements begyndelse til det bageste overførselselements ende kan være større end stykgodsets dimension i transportretningen . Ikke desto mindre kan hver enkelt gen-15 stands fremføringsretning ændres separat til overførsel af genstanden, selv når genstandene følger umiddelbart efter hinanden. Dette opnås ved, at ikke alle overførselselementer udskydes eller tilbagetrækkes samtidigt, men at til enhver tid kun de overførselselementer ud-20 skydes, der i tidspunktet, hvor en genstand skal over føres, eller umiddelbart efter dette faktisk er nødvendige til overførsel af denne genstand, d.v.s. som i det pågældende øjeblik er i berøring med genstanden.

I DK-fremlæggelsesskrift nr. 146 793 er beskrevet eg-25 nede styresystemer med to lysskranker for hvert over førselselement til afgivelse af tilbagetrækningsimpulser henholdsvis udskydningsimpulser for det pågældende overførselselement, eller med kun én lysskranke ved overførselsfladen 30's begyndelse, idet tidspunktet 30 for hvert overførselselements udskydning og tilbage trækning beregnes ud fra elementets afstand fra lys-skranken og transporthastigheden. Konstruktionen af mekanismen til udskydning af overførselselementerne er beskrevet udførligt i det nævnte fremlæggelses-

DK 152973B

6 skrift.

Ved indretninger til transport af drikkevareflasker, f.eks. i anlæg til aftapning af drikkevarer og flaskerenseanlæg kan mekanismen ifølge opfindelsen anvendes 5 ved transporthastigheder over tilnærmelsesvis 0,8 m/sek.

En velegnet transporthastighed er f.eks. 1,5 m/sek.

Er transporthastigheden for lille, kan genstandene overføres til en transportør med en tilstrækkelig stor fremføringshastighed. Afstanden mellem genstandene bliver 10 derved tilsvarende større, idet der altid vil være en vis mindste afstand mellem genstandene.

I den i fig. 1 viste udførelsesform tilpasses overførselsmekanismen til ændringer i den tilførende transportør 12's hastighed ved, at antallet af aktiverede over-15 førselselementer ændres, idet alle overførselselementer ne er i brug, når transporthastigheden er lille, medens der i tilfælde af en meget stor transporthastighed f.eks. kan bibringes genstandene en tilstrækkelig stor hastig-hedskomposant på tværs af transportretningen ved hjælp 20 af kun tre af seks overførselselementer, så at de ba geste tre overførselselementer ikke skal udskydes. Ved en overførselsmekanisme med ni overførselselementer kan styringen f.eks. være således indrettet, at det niende element ikke længere skydes ud, når transport-25 hastigheden er større end 70 cm/sek, at det ottende overførselselement ikke længere skydes, når transporthastigheden er større end 85 cm/sek og så fremdeles, indtil kun de tre forreste overførselselementer skydes ud, når transporthastigheden er ca. 1,5 m/sek. I det 30 forudgående er det forudsat, at et overførselselement har en bredde på tilnærmelsesvis 2 cm. Ved mindskelse af elementernes bredde ved større transporthastigheder opnår man den fordel, at netop de bageste overførsels-elementer med den største udskydningslængde, hvor ud-

DK 152973B

7 skydningen også varer længst, ikke længere skal udskydes i tilfælde af en stor transporthastighed, så at overførselsmekanismens arbejdshastighed ikke begrænses opadtil ved den til udskydning af overførselselementer-5 ne medgående tid.

Ved den i det ovennævnte fremlæggelsesskrifts fig. 5 og 6 viste udførelsesform for den kendte bortlednings-mekanisme, hvor overførselselementerne ikke udskydes retliniet men svinges om en akse, kan overførselsele-10 menternes udskydningslængde, d.v.s. deres svingnings vinkel tilpasses transporthastigheden ved hjælp af en anslagsliste, der kan forskydes ved hjælp af en indstillingsmotor. Herved er svingningsvinkelen des mindre, jo større transporthastigheden er. Det forreste over-15 førselselement er hensigtsmæssigt udformet som en fje derstrimmel, hvis spids er fast forbundet med rækværket, så at der til stadighed er en glat overgang til overførselsplanet. Også her fås fordelagtigt ved stor transporthastighed en kort forskydningstid for overfør-20 selselementerne.

Fig. 2 og 3 viser udførelsesformer med flere sekundære transportører 14. Ved hjælp af bortledningsmekanismen kan der bibringes genstandene 10 forskellige hastig-hedskomposanter på tværs af tilførselstransportøren 25 12's fremføringsretning. Er alle bortledningselementer 18n aktive til bortledning af en bestemt genstand 10, bibringes der denne herved en meget stor tværgående hastighedskomposant, så at den overføres til en sekundær transportør 14, som videretransporterer i forholds-30 vis stor afstand fra den første transportør 12. Er der imod f.eks. kun syv af tilsammen ti i fig. 2 viste bortledningselementer aktive, bibringes der genstanden kun en så stor hastighedskomposant, at genstanden overføres til en nærmere ved den første transportør 12 belig- 8

DK 152973B

gende sekundær transportør 14.

På denne måde øges overførselsmekanismens anvendelighed. Ved aftapningsbaner for flasker findes der mellem de enkelte stationer, f.eks. mellem fyldestationen og 5 etiketteringsstationen eller mellem etiketteringsstationen og emballeringsstationen såkaldte bufferstrækninger, på hvilke flaskerne fremføres på flere parallelle transportører og opstemmer hinanden, når de enkelte stationer arbejder med forskellig hastighed, eller når 10 en station midlertidigt er ude af drift. De i fig. 2 og 3 viste sekundære transportører 14 danner tilsammen en sådan bufferstrækning. Overførselsmekanismen ifølge opfindelsen kan her anvendes til at fordele flaskerne fra den relativt hurtigt fremførende første transpor-15 tør 12 jævnt på flere langsomt drevne sekundære transportører 14.

I fig. 2 ses fire transportører, heriblandt tre sekundære transportører 14. En flaske overføres til en bestemt af disse afhængigt af, om der til overførselen 20 aktiveres f.eks. seks, otte eller ti overførselselementer. Mindskes anlæggets arbejdshastighed, mindskes hermed også det stykke, som flaskerne forskydes i tværretningen ved hjælp af overførselsmekanismen, så at flaskerne f.eks. kun fordeles på de to sekundære transpor-25 tører 14, der er nærmest den første transportør 12.

Når flaskeopdæmningen er elimineret og to ved den første transportør 12 forbundne stationer arbejder med samme hastighed, er den i fig. 2 viste overførselsmekanisme i sin uvirksomme stilling, så at flaskerne for-30 bliver på transportøren 12.

Ved den i fig. 3 viste udførelsesform forlader flaskerne under alle omstændigheder tilførselstransportøren 12. Bortledningsfladen 30 udgår derfor allerede fra

DK 152973B

9 transportøren 12's stationære ydre rækværk. Til fladen 30 er sluttet en skråtstillet overførselsmekanisme, der kan have særlig små forskydningslængder og dermed en stor arbejdshastighed.

3 De i fig. 2 og 3 viste bufferstrækninger er særlig for delagtigte derved, at flaskerne ikke opstemmes under gensidig berøring, der på sådanne bufferstrækninger hidtil har medført meget støj.

Overførselsmekanismen kan varieres på mangfoldig måde.

10 Har flaskerne f.eks. en fast indbyrdes afstand på en hurtiggående transportør, kan de enkelte bortlednings-elementer i stedet for ved hjælp af en pneumatisk cylinder skydes ud og trækkes tilbage ved hjælp af en knastaksel, der roterer synkront med transportøren.

Claims (2)

1, Mekanisme til sidelæns overførsel af efter et kendetegn udvalgte bestemte genstande (10) fra en første fremføringsbane (12) til mindst én sekundær fremføringsbane (14), med en overførselskile, der er stationær 5. genstandenes oprindelige fremføringsretning men for skydelig frem og tilbage i det mindste tilnærmelsesvis på tværs af denne, og som er opdelt i et antal overførselselementer (18), af hvilke på ethvert tidspunkt kun de elementer er skudt frem mod genstandene, som på det 10 pågældende tidspunkt, hvor en genstand skal overføres, eller umiddelbart efter dette er nødvendige til bortledning af denne genstand fra den første mod den sekundære fremføringsbane, kendetegnet ved, at overførselskilen har en anlægsflade (21) for genstande-15 ne (10), hvilken flade danner en sådan vinkel med den første fremføringsbanes (12) transportretning, at en genstand, der skal overføres, efter at have forladt overførselskilen, er forskudt et mindre stykke i side-retningen end det til genstandens overførsel til den 20 sekundære fremføringsbane (14) nødvendige stykke og har en sådan hastighedskomposant på tværs af transport-retningen, at den på grund af sin masseinerti fortsætter over på den sekundære fremføringsbane.

2. Overførselsmekanisme ifølge krav 1, kendete g- 25 net ved, at der findes flere side om side beliggende sekundære fremføringsbaner (14), og at antallet af overførselselementer (18) og/eller overførselselementernes forskydningslængde er afpasset på en sådan måde, at der bibringes de forskellige genstande forskellige tvær-30 gående hastighedskomposanter således, at genstandene overføres til forskellige sekundære transportbaner (14).