DK153071B - Fremgangsmaade til gruppering, orientering og emballering af genstande samt et anlaeg til udoevelse af fremgangsmaaden - Google Patents

Description

DK 153071B

i

Opfindelsen angår en fremgangsmåde til gruppering, orientering og emballering af genstande såsom isvafler, som vinkelret på en længderetning har et tværsnit, hvis areal i hovedsagen aftager imod genstandens ene ende, set i længderetning-5 en, og hvor genstandene fremføres i række efter hinanden på transportor ganer og senere grupperes for til sidst at blive grebet gruppevis af en gribsindretning, som veid hjælp af gribeorganer, såsom sugehoveder, til fastgribning af hver sin genstand er indrettet til at kunne anbringe disse i en åbenstående emballeringskasse.

10 Fra beskrivelsen til dansk patentansøgning nr. 1173/81 kendes en fremgangsmåde til gruppering, orientering og emballering af isvafler, hvor genstandene fremføres på transportorganer, grupperes og gribes ved hjælp af en gribeindretning, som opsamler genstandene og bærer disse over i en emballeringskasse, 15 der fremføres på en transportør. Isvaflerne fremføres på transportorganerne placeret i løse, muffeformede holdere. Transportorganerne omfatter en første transportør, som fører isvaflerne frem til et anslag, og derfra føres isvaflerne med tilhørende muffeformede holdere gruppevis over på en anden 20 transportør, som overfører holderne til en vandret stilling, i hvilken de standses, og isvaflerne gruppevis stødes over på en understøtningsindretning, hvorfra de gribes af gribe-indretningen. Denne fremgangsmåde indebærer brug af vanskeligt håndterbare og forholdsvis tunge holdere og kræver, at i hvert 25 fald den anden transportør skal standses, hver gang en ny gruppe af isvafler skal overføres til understøtningsindretningen. Dette medfører et forholdsvis stort energiforbrug og en forholdsvis lav kapacitet. Dertil kommer, at brugen af de forholdsvis tunge muffeformede holdere og de hyppige 30 standsninger af disse, at det pågældende anlæg har et forholdsvis højt støjniveau.

Fremgangsmåden ifølge opfindelsen er ejendommelig ved, at genstandene fremføres ens orienterede i liggende tilstand i en første fremføringsretning direkte oven på en første endeløs og kontinuer-35 ligt løbende transportør, hvorfra genstandene optages gruppe- 2

DK 153071B

vis af en anden endeløs og kontinuerligt løbende transportør og bevæges under parallelforskydning i en anden fremføringsret-5 ning, som i hovedsagen forløber parallelt med gribeindretning-ens gribeorganers bevægelsesretning under fastgribningsfasen af deres arbejdscyklus.

Herved opnås, at der tilvejebringes en fremgangsmåde, som mu-10 liggør hurtig og forholdsvis støjsvag håndtering af genstande, såsom isvafler, uden brug af løse, tunge holdere. Dette skyldes især, at de anvendte transportorganer arbejder kontinuerligt uden standsninger og direkte håndterer isvaflerne således, at de gruppevis uden standsning bevæges gribeindretningens 15 gribeorganer i møde.

Ifølge opfindelsen kan genstandene fremføres på den første transportør ens orienterede med længderetninger på tværs af fremføringsretningen og med modsatte ender ragende ud over hver 20 sin side af transportøren, medens den anden transportør optager genstandene fra den første transportør under fastgribning af disse udragende ender på den enkelte genstand, hvorved overførslen fra den første transportør til den anden transportør kan foregå på forholdsvis enkel måde.

25

Et anlæg til udøvelse af fremgangsmåden ifølge opfindelsen, og som har transportorganer til fremføring af genstandene til en gribeindretning, som ved hjælp af gribeorganer, såsom sugehoveder, er indrettet til gruppevis at gribe genstandene og 30 overføre disse til en åbentstående emballage, er ifølge opfindelsen ejendommelig ved, at transportorganerne omfatter en første endeløs, kontinuerligt løbende transportør med fastsiddende holdere til understøtning af hver sin genstand i indbyrdes ens afstande og ens orienterede og en anden kontinuerligt løb-35 ende transportør med optagelsesorganer til optagelse af genstandene gruppevis fra den første transportør, uden at dennes fremføringsbevægelse standses og til flytning af disse til 3

DK 153071B

et niveau, ved hvilket de samtidigt gribes af gribeindretninger-nes gribeorganer. Herved opnås et enkelt og effektivt arbejdende 5 anlæg, som muliggør håndtering af isvaflerne på kontinuerligt forløbende måde ved en hastighed, som bestemmes af den hastighed, ved hvilken gribeindretningen kan gribe grupperne af genstande fra den anden transportør.

10

Endvidere kan ifølge opfindelsen den anden transportør omfatte to indbyrdes adskilte transportørdele, som er placeret på hver sin side af den første transportørs fremføringsbane, og som hver består af endeløse transportørbaner, som under 15 den del af deres bevægelsesbane, inden for hvilken de bærer genstandene, er lodret forløbende fra et lavere beliggende genstandsoptagende niveau til et højere beliggende genstandsafleverende niveau, hvorved opnås, at den anden transportørs optagelse af genstandene fra den første transportør kan fore-20 gå på særlig enkel måde, samt at gribeindretningen let kan komme til isvaflerne, når disse når op til det højere beliggende genstandsafleverende niveau.

25

Anlægget er kan være ejendommeligt ved, at den første transportørs holdere har en sådan udstrækning i transportørens tværgående retning, at modsatte ender af genstandene rager uden for holderne, og at den anden transportør har optagelsesorganer, 30 som er indrettet til at kunne optage genstandene ved gribning af disse udragende ender, idet de til hver genstandsende hørende optagelsesorganer er anbragt på hver sin transportørdel af den anden transportør. Herved opnås en særlig hensigtsmæssig udførelsesform for opfindelsen.

Desuden kan ifølge opfindelsen den anden transportørs enkelte transportørdele omfatte to lodret placerede parallelt forløb ende kædetræk, som bærer hver sin ende af et antal paral- 35 4

DK 153071B

leile, vandret forløbende styreskinner, hvorpå der er lejret optagelsesorganbærende glidere, som frit kan forskydes på disse skinner, og som selv med hensyn til antal svarer til antallet af genstande i den enkelte gruppe, idet der til hver 5 genstand hører én glider, og derudover lean der ifølge opfindelsen imellem kædetrækkene findes kulissestyr, som er indrettet til at samvirke med gliderne på en sådan måde, at disses indbyrdes afstand ved det lavere genstandsoptagende niveau svarer til genstandenes indbyrdes afstand på den første transit portør, og ved det højere genstandsafleverende niveau svarer til sugehovedernes indbyrdes afstand. Herved opnås en særligt enkelt virkende transportør.

Derudover kan ifølge opfindelsen kulissestyrene være indbyrdes 15 forskydelige og hver bestå af aksialt i forhold til kædetrekkenes kædehjul forskydeligt lejrede faste kulissedele og imellem disse anbragte fleksible kulissedele, de faste kulissedele hver have en udragende fjer, som er indrettet til at samvirke med en tilsvarende not på den tilhørende glider, og de 20 fleksible kulissedele være endeløse runde remme, som er fastgjort til de faste kulissedele på en sådan måde, at de imellem de tilhørende faste kulissedele strækker sig i forlængelse af disses fjer med henblik på indgriben med glidernes noter. Herved opnås, at indstillingen af genstandenes indbyrdes 25 afstand under håndteringen på den anden transportør foregår ved hjælp af særligt enkle midler.

Desuden kan ifølge opfindelsen de til i det mindste det nærmest det genstandsafleverende niveau værende kædehjulspar hørende 50 faste kulissestyr have koaksiaJLt placerede, gevindskårne huller til samvirken med en fælles aksialt forskydelig indstillingsaksel,son ligeledes er forsynet med til det enkelte faste kulissestyr hørende gevindområder, og gevindene i det enkelte faste kulissestyr og de hermed samvirkende gevindområder på indstillings-akselen være således tildannede, at drejning af indstillingsakselen medfører øgning eller reducering af de faste kulissestyrs indbyrdes afstande på en så.dan måde, at disse afstande

DK 153071B

5 til enhver tid er ens.

Når det drejer sig om isvafler, kan ifølge opfindelsen den enkelte holder på den første transportør omfatte en midter-5 rende med en i hovedsagen konisk overflade, hvis akse strækker sig på tværs af transportørens fremføringsretning med en lettere hældning i retning nedad til den side, hvor renden er bredest, og den første transportør have faste føringsorganer, imod hvilke genstandene glider an ved den side, som 10 ligger nærmest holdernes midterrenders bredeste ende, og den enkelte holder have plane styreflige, som strækker sig skråt opad og ud til hver sin side fra midterrenden og på langs af den første transportørs fremføringsretning. Herved opnås særligt enkle holdere, som ved passende dimensionering har 15 forholdsvis lille berøringsflade med de pågældende genstande, så at fastfrysning undgås, og samtidigt på grund af styrefligene muliggør let automatisk placering af isvaflerne i holderne, så at genstandene bliver korrekt placeret til senere at kunne optages af den anden transportørs optagelses-20 organer.

Endelig kan der ifølge opfindelsen imellem den anden transportørs styreskinner findes styrelameller, som ligeledes bæres af kædetrækkene, og som i det mindste ved den ene side af 25 den første transportør er indrettet til at kunne overtage de faste føringsorganers funktion under genstandenes passage ind imellem den anden transportørs transportørdele. Herved opnås, at genstanden styring foregår på enkel måde, når de når frem til den anden transportør.

3Q

Opfindelsen forklares nedenfor under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 skematisk viser et anlæg ifølge opfindelsen, set fra 35 siden, fig. 2 samme set ovenfra, 6

DK 153071B

fig. 3 samme set fra enden, fig. 4 et lodret snit efter linien IV-IV, 5 fig. 5 en del af en første transportør, set fra siden, fig. 6 samme set ovenfra, fig. 7 et lodret snit efter linien VII-VII i fig. 2, 10 fig. 8 en del af den i fig. 7 viste anden transportør, set efter linien VIII-VIII med dele for tydeligheds skyld fjernet, og 15 fig. 9 skematisk en gribeindretning, set i funktion og i større målforhold med dele for tydeligheds skyld fjernet.

Det i fig. 1-3 viste anlæg omfatter en første transportør, som er forsynet med det generelle henvisningstal 1, og som 20 består af et omkring vandrette akser løbende endeløst transportbånd 2, som er indrettet til i den ved hjælp af en pil 3 viste retning at fremføre isvafler 4 til en anden transportør, som er forsynet med det generelle henvisningstal 5.

25 som det fremgår af fig. 4, 5 og 6, består den første transportørs 1 transportbånd 2 af hængslet forbundne kædeled 6 af en almindélig kendt type. To efter hinanden følgende kædeled 6 er overalt indbyrdes drejeligt lejret cm en vandret aksel 7 og en herpå vinkelret forløbende aksel 8 (se fig. 6), således at transportbåndet 50 både kan dreje rundt om ikke nærmere viste kædehjul samt skifte retning i det vandrette plan. Hvert andet kædeled 6 bærer en fastsiddende holder 9, som er indrettet til at optage en isvaffel 4. Denne holder består af en fast forbundet med kædeleddet 6 monteret sokkel 10, som bærer et af et pladeformet 55 legeme tildannet hoved 11, som danner en midterrende 12 med en i hovedsagen konisk overflade, hvis akse strækker sig på tværs af transportørens fremføringsretning 3 med en lettere

DK 153071B

7 hældning i retning nedad til den side, hvor renden er bredest. På hver sin side af midterrenden 12 har holderens 9 hoved 11 udadragende styreflige 13 og 14, som strækker sig skråt opad og ud til hver sin side i forhold til midterrenden.

5

Som det endvidere fremgår af fig. 4-6, har den første transportør en vandret forløb'ende fast føringsskinne 15, som strækker sig langs den ene side af transportbåndets 2 fremføringsbane ved den side, hvor holdernes 9 midterrende 12 er bredest. 10 Holderen 9 er som nævnt indrettet til optagelse af en isvaffel 4, der på grund af holderhovedets 11 lettere hældning har tendens til at glide i retning på tværs at transportbåndets 2 fremføringsretning 3, og føringsskinnen 15 tjener derfor til ‘ at styre den bredeste ende af isvaflen 15 4 under dennes fremføring. Alle de på den første transportør 1 værende isvafler 4 føres herved fremad fuldstændig på linie med hinanden.

Som det fremgår af fig. 5, har midterrenden 12 en konicitet 20 eller form, som adskiller sig lidt fra isvaflens 4 konicitet, således at isvaflen 4 fortrinsvis kun ligger an imod holderens 9 hoved 11 langs to linier. Herved opnås der god sikkerhed for, at isvaflen 4 .ikke.kan fryse fast til holderen 9. Styrefligene 13 og 14 har til formål, at isvaflerne 4 placerer sig kor-25 rekt i hver sin holder 9, når de på ikke nærmere vist måde tilføres fra et automatisk isvaffelfremstillingsanlæg, som kan være af en almindelig kendt type.

Som det fremgår af fig. 4, understøttes holderens 9 hoved 30 11 ved hjælp af støtteflige 16.

Den første transportørs øvrige dele kan være tildannet på almindelig kendt måde, hvorfor de ikke skal omtales nærmere her.

Den i fig. 2 og 3 viste anden transportør 5, og som er vist mere detaljeret i fig. 7 og 8, består af to transportørdele 35 8

DK 153071B

17 og 18, som befinder sig på hver sin side af den første transportør ved dennes forreste ende, set i fremføringsretningen, og med en indbyrdes afstand svarende til, at isvaflerne 4 frit kan passere ind herimellem. De to transportør-5 dele 17 og 18 er ens konstrueret, bortset fra, at de har forskelligt tildannede isvaffeloptagelsesorganer 19 henholdsvis 20 og 21. I det følgende vil derfor kun transportørdelen 18 blive beskrevet nærmere under henvisning til fig. 7 og 8. Transportørdelen 18 består af to parallelle kædetræk 22 og 10 23, som strækker sig i lodret retning imellem en nedre driven de aksel 24 og en øvre dreven aksel 25, idet kædetrækket 22 har et nedre tandhjul 26 monteret på akselen 24 og et øvre tandhjul 27 monteret på akselen 25, og idet kædetrækket 23 har et nedre tandhjul 28 monteret på akselen 24, og et øvre tand-15 hjul 29 monteret på akselen 25.

De to parallelle kædetræk 22 og 23 bærer et antal parallelle vandret forløbende styreskinner 30, som alle er ens, og som i den foretrukne udførelsesform er fremstillet af rustfrit 20 stål og har et rektangulært tværsnit. På hver af disse styreskinner 30 er der monteret fire glidere 31, 32, 33 og 34, som hver bærer isvaffeloptagelsesorganer 20, 21. Alle gliderne 31, 32, 33 og 34 er fuldstændig ens, hvorfor kun en enkelt såsom glideren 31 i fig. 7 og 8 skal beskrives. Glideren om-25 fatter et firkantet massivt plastlegeme 35, som på den ene side har en tværgående fordybning 36 til giidbar optagelse af den tilhørende styreskinne 30, som fastholdes i denne fordybning ved hjælp af en på plastlegemets forside monteret forplade 37, fortrinsvis tildannet af rustfrit stål. Plastle-3Q gemets 35 forreste ende, set i kædernes fremføringsretning, som på tegningen er vist ved henvisningstallet 45, er tildannet med skråt tilspidsende flader 38 og 39, som mødes ved en kant 40. Forpladen 37 er tildannet i overensstemmelse med plastlegernets form på en sådan måde, at forpladen for oven 35 har en tilbagebukket flig 41, som strækker sig langs kanten af en an imod den skrå flade 39 liggende del af forpladen 37. Ved plastlegemets bageste ende, set i forhold til frem-

DK 153071B

9 føringsretningen 45, har forpladen 37 en flange 43, som strækker sig langs plastlegemets 35 bageste ende 42. Forpladen 37 er spændt fast til plastlegemet ved samvirken imellem den bagudbukkede flig 41 ved kanten 40, og en tilbageskruet tap 5 44 ved plastlegemets bageste ende 42, idet tappen 44 herved presser an imod flangen 43, som er forsynet med et hul, der lige netop muliggør passage af det pågældende skrueværktøj, såsom en stiftnøgle, der kan passe ind i et sekskantet hul i skruen 44. Ved udskruning af skruen 44, som anbringes i 1Q plastlegemet 35, før monteringen af forpladen 37, presser skruen 44 an imod flangen 43.

På den ind imod mellemrummet imellem den anden transportørs dele 17 og 18 vendende side af den enkelte forplade 37, er der 15 monteret de nævnte isvaffeloptagelsesorganer 19 henholdsvis 20, 21. Som det fremgår af fig. 7 og 8, består isvaffeloptagelsesdelene 20 og 21 af to udadragende tappe til understøtning af den bredeste ende af en isvaffel, medens optagelsesorganerne 19 består af en fremspringende tap 46, hvis yder-2Q ste ende bærer et V-formet legeme 47 til optagelse af den spidse ende af en isvaffel 4.

Den enkelte glider 31, 32, 33 og 34 er på bagsiden forsynet med en fordybning 48, som har form af en kanal med en plan 25 bund og sider, der fra den midterste del af kanalen udvider sig kontinuerligt i hver sin retning ud imod gliderens forreste henholdsvis bageste ende, set i fremføringsretningen 45. Ved kanalens midterste del er siderne tilnærmelsesvis parallelle. I fig. 8 ses fordybningerne 48 på bagsiden af 30 glidere 31, 32, 33 og 34, som befinder sig på bagsiden af den viste transportørdel 18. Fordybningerne 48 fungerer som styrenoter, der under glidernes 31-34 bevægelse i fremføringsretningen samvirker med hver sin føring eller hvert sit kulissestyr 49 - 52, som ligeledes er ens konstrueret.

Det enkelte kulissestyr, såsom kulissestyret 52, består af et øvre fast kulissestyr 53 og et nedre fast kulissestyr 54 glid- 35 10

DK 153071B

bart monteret på henholdsvis den øvre aksel 25 og den nedre aksel 24. Set i retning af hver sin aksel har de faste kulisse-5 styr 53 og 54 en i hovedsagen aflang tilnærmelsesvis oval form afgrænset af en halvcirkel ved hver sin ende og mellemliggende parallelle linier. Ved den modsat den tilhørende aksel 24, 25 beliggende ende af de faste kulissestyr 54 henholdsvis 53 findes en bueformet udsparing 56 henholdsvis 55, 10 som strækker sig ind fra siden af det faste kulissestyrslegeme, idet buens akse strækker sig parallelt med akslerne 24 og 25, men dens tilhørende krumningscentrum er beliggende radialt set længere væk fra den tilhørende aksel 24, 25 end den pågældende bueformede udsparing 55, 56. Disse bueformede udsparinger 55, 56 15 er indrettet til optagelse af hver sin del af en rund endeløs fleksibel rem 57, som således strækker sig imellem de to faste kulissestyr 53 og 54. I tilstødning til det enkelte faste kulissestyrs bueformede fordybning 55 og 56 strækker der sig en fjer eller et fremspring 58, 59 fra hver sin ende af den 20 bueformede udsparing 55 og parallelt med kædetrækkene 22 og 23 rundt langs den radialt udadvendende side på de faste ku-lissestyrslegemer. Størrelsen af denne fjer 58 henholdsvis 59 er afpasset efter tykkelsen af remmen 57, således at de tilsammen danner en omtrent kontinuerlig forløbende fjer rundt 25 langs hele den pågældende transportørdels bane, idet denne fjer overalt er i indgreb' med de tilhørende glideres fordybninger eller styrenoter 48 i de tilsvarende glidere 31-34.

De faste kulissestyr har en sådan form, at gliderne til enhver tid holdes i indgreb med denne kontinuerlige fjer under gli-30 dernes bevægelse hele vejen rundt langs deres bane. Som det fremgår af fig. 8, findes der fire kulissestyr 49, 50, 51 og 52, som er i indgreb med hver sin glider 31, 32, 33 og 34 på hver styreskinne 30, og kulissestyrene er bestemmende for, på hvilket sted gliderne 31-34 befinder sig på den til-35 hørende styreskinne 30.

I den viste udførelsesform, er de nederste fire faste kulissestyr 54 monteret med samme faste indbyrdes afstand, nemlig en afstand svarende til den indbyrdes afstand imellem holder- 11

DK 153071B

5 på den fælles nedre aksel 24 er de også monteret på en stang 60, der strækker sig igennem koaksiale huller i de nedre faste kulissestyr 54.

I modsætning hertil er de øvre faste kulissestyr indbyrdes 10 forskydelige i aksial retning i forhold til den øvre aksel 25, hvorpå de er glidbart lejret. Denne indbyrdes forskydelighed er i den viste udførelsesform opnået ved, at de øvre faste kulissestyr 53 har koaksiale gevindskårne huller 61, 62, 63 henholdsvis 64, af hvilke de længst væk fra hinanden beliggen-15 de huller 61 og 64 har samme gevind, men med modsat rettet omløbsretning, og de to nærmeste huller 62 og 63 har samme gevind, men med modsat rettede omløbsretninger. Hullerne er endvidere indrettet til at samvirke med en fælles indstillingsaksel 65, som er forsynet med gevindområder 66, 67, 68 henholds-20 vis 69 svarende til hullerne henholdsvis 61-64. De pågældende gevind er således indbyrdes afpasset, at drejning af akselen 65 medfører, at de faste kulissestyr på den øvre aksel 25 til enhver tid har samme indbyrdes afstand under deres forskydning i retning ind imod hinanden eller væk fra hinanden 25 i forhold til et radialt midterplan, som strækker sig vinkelret på akselen 25. Denne drejning af indstillingsakselen 65 sikres ved hjælp af en indstillingsknap 70, som er monteret på én uden for den pågældende transportørdels stativ ragende ende. På samme ende er der monteret en indstillingsskive 71, 30 som er fast forbundet med én med gevind forsynet muffe 86 som samvirker med stangen 65 på en sådan måde, at drejning af indstillingsskiven medfører aksial forskydning af akselen 65 og dermed alle fire hermed forbundne faste kulissestyr 53. Akselen 65 er sammen med de øvrige drejelige aksler mon-35 teret på ikke-nærmere beskrevet måde i den pågældende transportørdels stativ, som er vist ved det generelle henvisningstal 72. Stativet er forneden monteret på indstillingsklodser 73 og 74, som er forbundet med indstillingsaksler 75 og 76, som strækker sig i vandret retning og parallelt med hinanden 40 imellem den anden transportørs to transportørdele, således at disses indbyrdes afstand kan indstilles efter ønske.

DK 153071B

12

Den anden transportørs to transportørdele 17 og 18 drives ved hjælp af et kædetræk - som er vist ved det generelle henvisningstal 77 - på en sådan måde, at de to transportørdeles 17 og 18 sæt af isvaffeloptagelsesdele bevæges synkront i 5 forhold til hinanden, både i lodret retning og i vandret retning. Som følge heraf drives de to transportørdele 17 og 18 af en fælles ikke-nærmere vist motor via passende udvekslinger.

10 Mellemrummet imellem de parallelle styreskinner 30 er udfyldt med styrelameller 78, som muliggør styring af isvaflerne under deres passage ind imellem de to transportørdele 17 og 18.

Styrelame11erne 78 er ligesom styreskinnerne 30 monteret på de to kædetræk 22 og 23 på ikke nærmere vist måde.

15

Den anden transportør er ved den øvre ende, som vist i fig.

9, indrettet til at samvirke med en gribeindretning, der er forsynet med det generelle henvisningstal 80, og som med hensyn til konstruktion og funktion svarer til den i ovennævnte 20 danske patentansøgning nr. 1173/81 beskrevne gribeindretning, hvilket vil sige, at den omfatter en griberbjælke 81, som ved hver sin ende bærer fire sugehoveder 82. Gribebjælken 81 er både drejeligt og forskydeligt lejret på en lodret aksel 87, således at et sæt af sugehoveder 82, 83 føres ned til 25 fastsugning af hver gruppe af fire isvafler, når disse når op til umiddelbar nærhed af den anden transportørs 5 øvre ende, hvorefter isvaflerne føres ud af indgreb med den anden transportør 0g løftes under drejning ajf gribebjælken 81 hen over åbningen på en åbenstående emballeringskasse 84, hvori 30 sættet af isvafler 4 anbringes, når gribebjælken på ny føres nedad til fastgribning af et nyt sæt af isvafler 4, idet fast-gribningen af isvaflerne 4 ved den anden transportør 5 foregår samtidigt med, at der afleveres et sæt af isvafler 4 i emballeringskassen.

Det ene sæt af sugehoveder, såsom sættet 82, er som beskrevet i ovennævnté danske patentansøgning nr. 1173/81 drejeligt 35 13

DK 153071B

lejret omkring en akse 88, således at dette sæt drejes 180° omkring aksen 88, hver gang gribebjælken drejes 180°. Herved bliver grupperne af isvafler 4 anbragt skiftevis med spidserne vendende i hver sin retning nede i emballeringskassen.

5

Emballeringskassen 84 er på almindelig kendt måde monteret på en elevator, som sørger for, at isvaflerne 4 slippes i omtrent samme niveau som det, hvori de skal falde til ro i emballeringskassen 84. Emballeringskasserne føres på alminde-10 lig kendt måde frem og åbnes på et ikke-nærmere beskrevet kendt anlæg, som er vist ved det generelle henvisningstal 85 i fig. 1, 2 og 3.

Anlægget anvendes på følgende måde. Fra et isvaffelfremstil-15 lingsanlæg tilføres isvaflerne 4 kontinuerligt i færdigfremstillet, men eventuelt endnu ikke frosset tilstand til den første transportør 1 i overensstemmelse med dennes fremføringshastighed, således at der i enhver holder 9 anbringes en isvaffel 4, hvilket eventuelt kan overvåges af et passende ikke-nærmere 20 vist overvågningsanlæg. Et sådant overvågningsanlæg kan omfatte en udkasterindretning, som er indrettet til at fjerne resterende isvafler i en gruppe på den første transportør 1, hvis overvågningsanlægget registrerer, at der mangler en eller flere isvafler i den pågældende gruppe. Som følge heraf kan 25 det forekomme, at der efter overvågningsanlægget føres en gruppe af tomme isvaffelholdere 9 frem til den anden transportør 5. I sådanne tilfælde sørger overvågningsanlægget for, at gribeindretningens 80 styring afpasses herefter, således at gribeindretningens 80 sugehoveder kun sættes i funktion, 30 når der med sikkerhed føres en komplet gruppe af isvafler frem til gribeindretningen.

Fra overvågningsanlægget føres der således kun komplette grupper af isvafler 4 frem til den anden transportør 5, idet de 35 alle befinder sig korrekt placeret oven på den første transportørs 1 holdere 9 med den brede forreste ende glidende an imod føringsskinnen 15. Ved passagen ind imellem den anden 14

DK 153071B

transportørs 5 to transportørdele 17 og 18, overtages føringsskinnens 15 styring af isvaflerne 4 af en af transportørdelenes 17 og 18 styrelameller 78. Ved hjælp af den anden transportørs 5 sæt af over for hinanden beliggende optagelsesorganer 19 5 henholdsvis 20 og 21, gribes isvaflerne 4 gruppevis og løftes op til et højere beliggende niveau, ved hvilket de stadigvæk gruppevis gribes af gribeindretningens 80 sugehoveder 82, 83 og løftes over i en emballage 84, hvor de anbringes i lag med den bredeste ende om ønsket anbragt skiftevis i den ene 10 og den anden retning.

Under den anden transportørs 5 løftning af isvaffelgriberne, føres isvaflerne ind til en indbyrdes afstand, som svarer til sugehovedernes indbyrdes afstand ved hjælp af kulisse-15 styrene 49-52.

Drivningen af den første og den anden transportør 1 og 5 samt gribeindretningen 80 er synkroniseret med hinanden. I den foretrukne udførelsesform føres isvaflerne fremad på den første 20 transportør ved en hastighed, som varierer kontinuerligt efter en sinuskurve, således at isvaflerne føres ved en forholdsvis stor hastighed ind imellem den anden transportørs 5 to transportørdele 17 og 18, hvorefter hastigheden sænkes under det korte tidsrum, under hvilket den anden transportørs 5 optagel-25 sesorganer 19, 20 og 21 griber den pågældende gruppe af isvaflerne 4. Tilsvarende fremføres den anden transportørs 5 optagelsesorganer 19, 20 og 21 ved en hastighed, der ligeledes tilnærmelsesvis følger en sinuskurve, således at de ved en forholdsvis høj hastighed føres i indgreb med den en-30 kelte gruppe af isvafler 4 og fjerner denne fra den første transportørs 1 bane, medens de fører gruppen frem til mødet med gribeindretningens 80 sugehoveder 82 ved en forholdsvis lav hastighed. På intet tidspunkt under håndteringen af isvaflerne standses disses fremføringsbevægelse, og som følge 35 heraf udsættes anlægget ikke for belastende standsninger og igangsætninger. Hastighederne kan naturligvis variere på en anden måde end efter en sinusfunktion, når blot håndteringen 15

DK 15307 IB

Som følge af glidernes 31-34 indstillelighed ved hjælp af indstillingsknappen 70 og indstillingsskiven 71, kan afstanden imellem isvaflerne 4 i den enkelte gruppe samt dennes placering i vandret retning tilpasses sugehovederne 82 og 5 83. Ved indstilling af sugehovedernes 82 og 83 indbyrdes afstand og deres placering i forhold til et lodret symmetriplan på langs igennem griberbjælken 81 i dennes yderstillinger, kan der således opnås, dels at isvaflerne anbringes i emballeringskassen med en ønsket indbyrdes afstand og dels, at lagene 10 af isvafler anbringes med en ønsket indbyrdes forskydning, set i vandret retning. Dertil kommer, at der kan foretages indstilling af den anden transportør 5 i overensstemmelse med den pågældende isvaffelstørrelse, idet variationer i isvaflens 4 længde indebærer indstilling af den anden trans-15 portørs to transportørdele 17 og 18 ved hjælp af deres indstillingsaksler 75 og 76.

Opfindelsen er blevet beskrevet under henvisning til en fore-trukken udførelsesfom. Der kan foretages mange ændringer, 20 uden at man herved afviger fra opfindelsens idé. F.eks. kan isvaffelholderne 9 have andre former end den viste og beskrevne. De håndterede genstande kan eventuelt også være andre former for genstande end isvafler, og i sådanne tilfælde tilpasses holdernes form i overensstemmelse hermed, således at 25 genstandene orienteres korrekt, før den gruppevise optagelse af den anden transportørs 5 optagelsesorganer 19, 20 og 21, som må have en til de pågældende genstande svarende form.

Med hensyn til gruppestørrelser er der i det beskrevne tilfælde 3°· anvendt fire. Der kan naturligvis også anvendes andre størrelser efter ønske. Endelig har gribeindretningen 80 i det beskrevne tilfælde sugehoveder. Disse kan om ønsket også erstattes af mekanisk virkende gribeorganer til optagelse af hver sin isvaffel .

35

Claims (11)

1. Fremgangsmåde til gruppering, orientering og emballering af genstande (4), såsom isvafler, som vinkelret på en længderetning har et tværsnit, hvis areal i hovedsagen aftager imod genstandenes ene ende, set i længderetningen, og hvor genstand- 10 ene (4) fremføres i række efter hinanden på transportorganer og senere grupperes for til sidst at blive grebet gruppevis af en gribeindretning (80), som ved hjælp af gribeorganer, såsom sugehoveder (82, 83), til fastgribning af hver sin genstand (4) er indrettet til at kunne anbringe disse i en åbent-15 stående emballeringskasse (84), kendetegnet ved, at genstandene (4) fremføres ens orienterede i liggende tilstand i en første fremføringsretning (3) direkte oven på en første endeløs og kontinuerligt løbende transportør (1), hvorfra genstandene (4) optages gruppevis af en anden endeløs og 20 kontinuerligt løbende transportør (5) og bevæges ved parallel forskydning i en anden fremføringsretning (45), som i hovedsagen forløber parallelt med gribeindretningens (80) gribeor-ganers (82, 83) bevægelsesretning under fastgribningsfasen af deres arbejdscyklus. 25

2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at genstandene (4) fremføres på den første transportør (1) ens orienterede med længderetninger på tværs af fremføringsretningen og med modsatte ender ragende ud over hver sin side 30 af transportøren, og at den anden transportør (5) optager genstandene (4) fra den første transportør (1) under fastgribning af disse udragende ender på den enkelte genstand (4).

3. Anlæg til udøvelse af fremgangsmåden ifølge krav 1, og 35 som har transportorganer til fremføring af genstandene til en gribeindretning (80), som ved hjælp af gribeorganer, såsom sugehoveder (82) og 83), er indrettet til gruppevis at gribe genstandene (4) og overføre disse til en åbentstående emballage (84), kendetegnet ved, at transportorganerne DK 153071B omfatter en første endeløs, kontinuerligt løbende transportør (1) med fastsiddende holdere (9) til understøtning af hver 5 sin genstand (4) i indbyrdes ens afstande og ens orienterede og en anden kontinuerligt løbende transportør (5) med optagelsesorganer (19; 20, 21) til optagelse af genstandene gruppevis fra den første transportør, uden at dennes fremføringsbevægelse standses og til flytning af disse til et niveau, 10 ved hvilket de samtidigt gribes af gribeindretningens (80) gribeorganer (82, 83).

4. Anlæg ifølge krav 3, kendetegnet ved, at den anden transportør (5) omfatter to indbyrdes adskilte trans-15 portørdele (17, 18), som er placeret på hver sin side af den første transportørs (1) fremføringsbane, og som hver består af endeløse transportørbaner, som under den del af deres bevægelsesbane, inden for hvilken de bærer genstandene (4), er lodret forløbende fra et lavere beliggende genstandsop-20 tagende niveau til et højere beliggende genstandsafleverende niveau.

5. Anlæg ifølge krav 4, kendetegnet ved, at den første transportørs (1) holdere (9) har en sådan udstrækning 25. transportørens tværgående retning, at modsatte ender af genstandene (4) rager uden for holderne (9), og at den anden transportør (5) har optagelsesorganer (19; 20 og 21), som er indrettet til at kunne optage genstandene (4) ved gribning af disses udragende ender, idet de til hver genstandsende hørende 30 optagelsesorganer (19; 20, 21) er anbragt på hver sin transportørdel (17, 18) af den anden transportør (5).

6. Anlæg ifølge krav 4 eller 5, kendetegnet ved, at den anden transportørs (5) enkelte transportørdel (17, 35 18) omfatter to lodret placerede parallelt forløbende kæde træk (22, 23), som bærer hver sin ende af et antal parallelle vandret forløbende styreskinner (30), hvorpå der er lejret optagelsesorganbærende glidere (31-34), som frit kan forskydes på disse skinner (30), og som selv med hensyn til antal svarer DK 153071B til antallet af genstande (4) i den enkelte gruppe, idet der til hver genstand (4) hører en glider (31-34), og at der imellem kædetrækkene findes kulissestyr (49-52), som er indrettet 5 til at samvirke med gliderne (31-34) på en sådan måde, at disses indbyrdes afstand ved det lavere genstandsoptagende niveau svarer til genstandenes indbyrdes afstand på den første transportør og ved det højere genstandsafleverende niveau svarer til sugehovedernes (82, 83) indbyrdes afstand. 10

7. Anlæg ifølge krav 6, kendetegnet ved, at kulissestyrene (49-52) er indbyrdes forskydelige og hver består af aksialt i forhold til kædetrækkenes (22, 23) kædehjul (25, 27; 28, 29) forskydeligt lejrede faste kulissedele (53, 54) og 15 imellem disse anbragte fleksible kulissedele (57), at de faste kulissedele (53, 54) hver har en udragende fjer (58, 59), som er indrettet til at samvirke med en tilsvarende not (48) på den tilhørende glider (31-34), og at de fleksible kulissedele (57) er endeløse runde remme, som er fastgjort til de 20 faste kulissedele (53, 54) på en sådan måde, at de imellem de tilhørende faste kulissedele (53, 54) strækker sig i forlængelse af disses fjer (58, 59) med henblik på indgriben med glidernes noter (48). 25

8. Anlæg ifølge krav 6, kendetegnet ved, at de til i det mindste det nærmest det genstandsafleverende niveau værende kædehjulspar (27, 29) hørende faste kulissestyr (53) har koaksialt placerede gevindskårne huller (61-64) til samvirken med en fælles aksialt forskydelig indstillingsaksel (55),som ligele-30 des er forsynet med til det enkelte faste kulissestyr (53) hørende gevindområder (66, 67, 68 henholdsvis 69), og at gevindene i det enkelte faste kulissestyr (53) og de hermed samvirkende gevindområder (66-69) på indstillingsakselen (65) er således tildannede, at drejning af indstillingsakselen 35 (65) medfører øgning eller reducering af de faste kulisse styrs (53) indbyrdes afstande på en sådan måde, at disse af stande til enhver tid er ens. DK 153071B

9. Anlæg ifølge et eller flere af kravene 1-8, og hvor genstandene er isvafler (4), kendetegnet ved/ at den 5 enkelte holder (9) på den. første transportør (1) omfatter en midterrende (12) med en i hovedsagen konisk overflade, hvis akse strækker sig på tværs af transportørens fremføringsretning (3) med en lettere hældning i retning nedad til den side, hvor midterrenden (12) er bredest, at den første transit) portør (1) har faste føringsorganer (15), imod hvilke genstan dene (4) glider an ved den side, som ligger nærmest holdernes (9) midterrendes (12) bredeste ende, og at den enkelte holder (9) har plane styreflige (13, 14), som strækker sig skråt opad og ud til hver sin side fra midterrenden (12) og på langs 15 af den første transportørs (1) fremføringsretning (3).

10. Anlæg ifølge krav 6, 7, 8 eller 9, kendetegnet ved, at der imellem den anden transportørs (5) styreskinner (30) findes styrelameller (78), som ligeledes bæres af kæde- 20 trækkene (22, 23), og som i det mindste ved den ene side af den første transportør (1) er indrettet til at kunne overtage de første føringsorganers (15) funktion under genstandenes (4) passage ind imellem den anden transportørs (5) transportørdele (17, 18). 25

11. Anlæg ifølge et eller flere af kravene 4-9, kendetegnet ved, at den anden transportørs (5) transportørdeles indbyrdes afstand er regulerbar. 30 35