DK153176B - Fremgangsmaade og apparatur til taetning af et utaet sted i en for mennesker ikke passerbar roerledning - Google Patents
Fremgangsmaade og apparatur til taetning af et utaet sted i en for mennesker ikke passerbar roerledning Download PDFInfo
- Publication number
- DK153176B DK153176B DK201981AA DK201981A DK153176B DK 153176 B DK153176 B DK 153176B DK 201981A A DK201981A A DK 201981AA DK 201981 A DK201981 A DK 201981A DK 153176 B DK153176 B DK 153176B
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- pipeline
- sealing
- sealant
- carriage
- drill
- Prior art date
Links
- 238000007789 sealing Methods 0.000 title claims description 39
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 21
- 239000000565 sealant Substances 0.000 claims description 21
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 16
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims description 11
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 8
- 238000002156 mixing Methods 0.000 claims description 5
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 2
- 239000003566 sealing material Substances 0.000 claims description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims 4
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 claims 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims 2
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 claims 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims 1
- 239000004570 mortar (masonry) Substances 0.000 description 11
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 10
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 9
- 239000002351 wastewater Substances 0.000 description 5
- 239000011083 cement mortar Substances 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 239000004568 cement Substances 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 239000003673 groundwater Substances 0.000 description 1
- 239000011261 inert gas Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- -1 organosilane compound Chemical class 0.000 description 1
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 1
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 1
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 238000004544 sputter deposition Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
- F16L55/16—Devices for covering leaks in pipes or hoses, e.g. hose-menders
- F16L55/162—Devices for covering leaks in pipes or hoses, e.g. hose-menders from inside the pipe
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
- F16L55/16—Devices for covering leaks in pipes or hoses, e.g. hose-menders
- F16L55/162—Devices for covering leaks in pipes or hoses, e.g. hose-menders from inside the pipe
- F16L55/1645—Devices for covering leaks in pipes or hoses, e.g. hose-menders from inside the pipe a sealing material being introduced inside the pipe by means of a tool moving in the pipe
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
- F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Pipe Accessories (AREA)
- Punching Or Piercing (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Sewage (AREA)
Description
DK 153176 B
o
Opfindelsen angår en fremgangsmåde til tætning af et utæt sted, f.eks. en utæt muffeforbindelse, i en for mennesker ikke passerbar rørledning, som angivet i indledningen til patentkrav 1.
5 Medens tætningen af for mennesker passerbare rør ledninger som regel ikke volder særlige problemer, fordi sådanne ledninger kan inspiceres regelmæssigt og eventuelle skader øjeblikkeligt kan repareres, medfører tætningen af ikke passerbare ledninger større vanskeligheder.
10 Størstedelen af nedlagte rørledninger hører til sidste kategori, idet f.eks. diameteren af spildevandsledninger varierer mellem 30 og 60 cm. Tætningen af sådanne rørledninger, især spildevandsledninger, har en vis betydning, ikke så meget på grund af risikoen for forureningen af 15 grundvandet med gennem ledningen strømmende spildevand, men på grund af en væsentlig forøgelse af den gennem rørledningen strømmende vandmængde ved regnvand, der trænger ind i rørledningen på utætte steder, hvilket kan indebære, at f.eks. et klareanlæg ved enden af rørledningen 20 overfyldes. Vand der trænger ind i rørledningen fra den omgivende jord, står som oftest under et betydeligt højere statisk tryk end det gennem rørledningen strømmende spildevand .
I tysk offentliggørelsesskrift nr. 2 041 478 fore- ΛΡ slås at indføre et tætningsmiddel bestående af en metal-alkylforbindelse og en flygtig organosilanforbindelse under anvendelse af en inertgas i den ledning, som skal repareres, under tryk i så langt et tidsrum, indtil der ved en reaktion med det ved lækagestedet tilstedeværende oxy-gen eller den tilstedeværende fugtighed efterhånden opnås en tætning. Denne metode egner sig i det væsentlige kun for metalrør og for anvendelse ved tørt jordsmon, som rørledningen passerer. Cementrør, hvis de fører spildevand, som kraftigt forurener lækagestedet, kan ikke tætnes på denne måde, især hvis det hydrostatiske vandtryk er stort.
I sådanne tilfælde vil gassen med tætningsmidlet slet ik- 35
O
DK 153176 B
2 ke kunne trænge igennem lækagestedet.
I forskellige trykskrifter, herunder i USA patentskrift nr. 2 894 539, angives på lækagestedet at påføre rørets indervæg et tætningsmiddel under anvendelse af et 5 fjernstyret apparat, der kan føres frem igennem rørledningen, og som omfatter en vogn. Ulempen ved denen metode består i, at tætningsmidlet påvirket af det hydrostatiske vandtryk atter kan blive løsnet fra rørindervæggen, medmindre det vedhænger ekstremt godt. Det ville derfor væ-10 re en fordel, hvis nævnte tryk vil kunne presse tætningsmidlet mod rørledningen, i stedet for bort fra denne. Dette ville imidlertid forudsætte, at tætningsmidlet anbringes på rørledningens yderside, som er endnu mindre tilgængelig end rørledningens inderside, fordi den ligger 15 i det omgivende jordsmon.
Denne ulempe kan heller ikke afhjælpes ved at reparere lækagestedet i henhold til den i tysk offentliggørelsesskrift nr. 25 13 770 angivne metode, fordi denne forudsætter, at der forefindes en intakt ydre tætning, mod ΟΠ ... .
hvilken der ved injektion igennem et bagefter anbragt indre materialelag anbringes et elastisk materiale. Metoden egner sig derfor kun til anvendelse med muffeforbindelser, som er blevet utætte, dvs. ved overgangen mellem to tilstødende rør. Ved lækagesteder er imidlertid hele rørvæg-2o gen gennemtæret ved korrosion. Det nødvendige ydre lag mangler derfor. Det vil kun kunne anbringes ved en tidsrøvende og kostbar procedure, idet rørledningen da bør graves fri.
Opfindelsen går derfor ud fra det kendte forslag på lækagestedet at anbringe et tætningsmiddel på rørvæg-o0 gens yderside, så at det ved hjælp af det hydrostatiske vandtryk presses mod rørvæggen. Jo større dette tryk er, jo større bliver tilpresningstrykket, og jo bedre virker tætningen. Formålet med opfindelsen er at angive, hvorledes dette mål kan opnås, og formålet opnås ved de i patent-35 krav l's kendetegnende del angivne foranstaltninger.
Opfindelsen angår ligeledes et apparat til udøvelse af fremgangsmåden. Opfindelsen går derhos ud fra den i
O
DK 153176 B
3 indledningen til krav 5 angivne teknik, og det for appa-ratet ifølge opfindelsen ejendommelige fremgår af dette kravs kendetegnende del.
I det følgende forklares opfindelsen nærmere ved 5 hjælp af tegningen, hvor fig. 1 viser et tværsnit i en rørledning med et i denne anbragt tætningsapparatur ved begyndelsen af fremgangsmåden, fig. 2 anskueliggør en fase under udøvelsen af 10 fremgangsmåden, fig. 3 er et længdesnit i rørledningen og viser det i denne anbragte apparatur samt en ovenfor en til rørledningen førende skakt placeret styrecentral for apparaturet, 15 fig. 4 i større målestok end fig. 3 viser appa raturet, dels set fra siden og delvis i snit, fig. 5 i stærkt forenklet fremstilling viser apparaturet set forfra med et middel til begrænsning af en hul aksels drejelighed, 20 fig. 6 set i rørledningens akseretning en mekanisme til spartling af rørvæggen, og fig. 7 et snit efter linien VII-VII i fig. 6.
I fig. 1 ses en i jord (2) beliggende rørledning 1. I rørledningen er anbragt et stærkt forenklet vist 25 apparatur til tætning af rørledningen 1. Fig. 1 viser kun de dele af apparaturet, der i første omgang er nødvendige til umiddelbar forståelse af den i det følgende forklarede tætningsmetode.
Rørledningen 1 har et eller flere utætte steder, 30 af hvilket ét sted er vist kraftig forstørret og betegnet med 3. Dette sted skal tætnes ved hjælp af fremgangsmåden ifølge opfindelsen. I dette øjemed køres apparaturet, til hvilket hører en i fig. 2 med 4 betegnet vogn med hjul 5 med pneumatiske dæk, i rørledningen 1 til det 35 o pågældende sted. Apparaturet har endvidere fire borehoveder 6, der på den i den i det følgende nærmere forkla-
DK 153176B
4
O
rede måde er styret på radialt udragende styrestænger 7, som er monteret på en hul aksel 8. Til hvert borehoved 6 hører et krummet tætningsskjold 9, der er radialt forskydeligt sammen med det pågældende borehoved. Når vog-5 nen er nået frem til det beskadigede sted eller de beskadigede steder, der som nævnt ofte findes i området ved en muffeforbindelse og således praktisk taget er beliggende i ét og samme plan vinkelret på rørledningens akse, dvs. i tegningens plan, udskydes borehovederne i 10 radial retning. Dernæst borer bor 10 på borehovederne ud gennem rørledningens væg 11 hvert sit radiale hul 12, indtil borene støder ind i jordsmonnet 2 enten på selve det beskadigede sted eller i det mindste i nærheden af dette. Når hullerne 12 er boret, er også tætningsskjold-15 ene 9 forskudt udad mod rørledningsvæggen 11 og bragt til anlæg mod denne indre vægflade på en sådan måde, at de tilsammen danner en lukket, rundtgående tætningsring som vist i fig. 2. Til stabil gennemførelse af boreoperationen findes der forneden og foroven en trykplade hen-2o holdsvis 13 og 14, som kan udskydes ved hjælp af en hydraulikcylinder henholdsvis 15 og 16, indtil de med en krummet ydre flade kommer til anlæg mod rørledningsvæggens inderside og derved uforrykkeligt fastholder apparaturet på det ønskede sted i rørledningen.
25 Når de gennemgående huller i rørvæggen 1 er bo ret, standses borene 10.
Borene 10 er hule, så at der gennem de hule bor 10 kan indpresses et via tilførselsledninger 17 tilført tætningsmiddel i den omgivende jord 2. Tætningsmidlet 30 trænger ind i jordsmonnet og spredes omkring hvert bore hul til alle sider. Tætningsmidlet er fortrinsvis af en sådan art, at det stivner efter kort tid, eventuelt forbindes med jordsmonnet. Særlig velegnet til dette formål er en formstofgel.
35 Det stivnede tætningsmiddel danner omkring hvert
O
DK 153176 B
5 borehul et paddehatformet tætningslegeme 18, hvorved de beskadigede steder er tætnet. Man erkender nu også værdien af tætningsskjoldene 9, uden hvilke størstedelen af tætningsmidlet på grund af det store tryk gennem bore-5 hullet ville strømme tilbage ind i røret og ville blive udsprøjtet inden i dette.
Det kan imidlertid ikke konstateres, om disse "tætningspaddehatte" 18 har bredt sig så meget, at de rundt langs hele rørets periferi danner en sammenhængen-10 de tætningskappe. Er dette ikke tilfældet, som vist i fig. 2, er der nemlig ved forbindelsesstederne mellem rørledningens enkelte rør fare for, at vandet i den omgivende jord efterhånden fra tætningslegemerne 18's kanter trænger ind mellem tætningslegemerne og rørvæggens 15 yderside og til slut alligevel trænger frem til det beskadigede sted. Dette kan forhindres ved, at der af sikkerhedsgrunde bores et yderligere antal huller, som er beliggende mellem de allerede borede huller. Disse yderligere huller er dog ikke vist i fig. 2. I dette øjemed 20 trækkes borene 10 tilbage fra de førstnævnte huller, hvorefter borene ved rotering af akselen 8 svinges et stykke svarende til en begrænset vinkel i et plan vinkelret på rørledningens akse, dvs. i tegningens plan. Svingningsvinkelen er hensigtsmæssigt 45°. Dernæst kan de sup-25 pierende huller bores, hvorefter der gennem disse på den i det foregående beskrevne måde udpresses tætninsmiddel.
De således dannede nye tætningspaddehatte på rørets yderside breder sig og danner tilsammen med de i forvejen tilvejebragte tætningslegemer 18 omkring røret på det be-30 skadigede sted en ubrudt rundtgående tætningsmiddelring, der sikrer en fuldstændig tætning.
Det ses, at fremgangsmådens store fordel især består i, at tætningsmidlet ved denne ikke anbringes på det beskadigede rørs inderside, men på dets yderside.
35 Tætningsmidlet presses af det vand, der skal holdes ude,
DK 153176B
6
O
mod røret, hvorimod tætningsmidlet ved de hidtil kendte tætningsmetoder skulle være meget fast forbundet med røret for ikke at blive sprængt bort fra rørvæggen under indvirkning af det omgivende vands tryk.
5 Fig. 3 viser apparaturets anvendelse. Rørlednin gen 1 er vist i et langsgående snit. I fig. 3 ses endvidere en fra rørledningen til jordoverfladen førende kontrolskakt 19, gennem hvilken det samlede apparatur kan bringes ned i rørledningen. Først nedfires en lille 10 vogn 20, på hvilken er anbragt et fjernsynskamera 21 og en ikke vist lyskilde. Efter vognen følger apparaturets værktøjsdel med den før omtalte vogn 4 og borehovederne 6. De to vogne 20 og 4 sammenkobles ved hjælp af en kobling 22.
15 Da rørledningen 1 på grund af sin lille diameter er utilgængelig for mennesker, skal den samlede tætningsoperation, dvs. fremkørelsen til de beskadigede steder, boreoperationen og indsprøjtningen af tætningsmaterialet fjernstyres. På grund af fugtigheden (tætningen kan even-20 tuelt endog gennemføres, når der endnu strømmer noget vand gennem rørledningen) foretrækkes hydrauliske drev.
Kun til belysningen og til fjernsynskameraet kræves et elektrisk kabel 23. Apparaturet fjernstyres fra et køretøj 24, der har bragt apparaturet til operationsstedet, 25 og i hvilket der findes en fjernsynsmonitor, et aggregat til frembringning af hydraulisk tryk og en manøvrepult.
De nævnte dele er i deres helhed betegnet med 25 og gennem slanger 26 forbundet med apparaturet i rørledningen 1. Slangerne skal selvfølgelig være tilstrækkelig lange 30 til at sikre apparaturets funktion over et længere stykke af rørledningen. Der findes hensigtsmæssigt kun to slanger, idet køretøjet er forsynet med de nødvendige ventiler, for at hydraulikmidlet efter behov kan ledes til det ene eller det andet aggregat i apparaturet, da disse ag-35 gregater aldrig er i funktion samtidigt.
DK 153176B
7
O
De i rørledningen 1 nedsænkede vogne 20 og 4 sættes i bevægelse, og belysningen samt fjernsynskameraet kobles til. Når der på monitoren konstateres et beskadiget sted, standses vognene, når borehovederne 6 er pla-5 ceret nøjagtigt inden for dette sted. Dernæst gennemføres de før omtalte arbejdsoperationer.
Apparaturets værktøjsdel beskrives nærmere i det følgende i forbindelse med fig. 4, på hvilken man til venstre ser borehovederne 6, af hvilke for overskuelighedens 10 skyld dog kun to er indtegnet i fig. 4, styrestængerne 7 samt den hule akse 8, på hvilken styrestængerne er anbragt. Borehovederne 6 med borene 10 har hver især et til siden anbragt styrelegeme 6a, der omslutter de to side om side beliggende parallelle styrestænger 7. Et mellem disse 15 placeret rør 27 tjener til at lede styremediet ind i sty rehovederne til disses forskydning radialt på styrestængerne 7.
Ved den bageste ende af hvert bor 10, hvis drivmekanisme ikke er vist, findes der i borehovedet 6 en 20 kanal 28. Ved borehovedet 6's endeflade er der til denne kanal sluttet en af de nævnte ledninger 17. Ledningerne 17 fører fra en fælles ledning 29 til hvert sit borehoved 6. Fællesledningen 29 udgår fra et på vognen 4 anbragt blandeorgan 30, i hvilket der fortløbende tilvejebringes 25 tætningsmiddel ved sammenblanding af tre komponenter, nemlig vand og to formstoffer. Det færdigblandede tætningsmiddel tilføres ledningen 29 via et fordelingsorgan 31. De nævnte komponenter tilføres blandeorganet 30 fra køretøjet 24 via hver sin særskilte slange 32. En forud-30 gående tilberedning af blandingen er ikke mulig på grund af dens korte hærdetid.
Bag ved borehovederne 6 er anbragt et til disses antal svarende antal mørtelpresser 33, der hver især indeholder cementmørtel, ved hjælp af hvilken de borede 35 huller 12 lukkes. En sådan spærring af borehovederne er
O
DK 153176 B
8 i og for sig ikke nødvendig, fordi tætningslegemerne 18 er virksomme, selv når borehovederne ikke lukkes. Udfyldningen af borehovederne kan imidlertid betragtes som en supplerende sikkerhedsforanstaltning. Hver mørtelpresse 5 33 består hovedsagelig af en cylindrisk beholder, der i lighed med borehovederne er forskydelig i radial retning, for at bringes tætnende til anlæg mod det pågældende borehul. I beholderen er anbragt et stempel 34, ved hjælp af hvilket der i borehovedet indpresses cementmørtel, ef-10 ter at beholderen er bragt til anlæg mod rørvæggens indre flade omkring borehullet. Dernæst forskydes mørtelpressen atter radialt indad. Til sikring af en korrekt ind-presning af cementmørtel i borehullet er hver mørtelpresse på sin frie ydre ende forsynet med et passende ringformet 15 tætningsorgan 35, der kommer tæt til anlæg mod rørvæggens inderside omkring borehullet.
Under boringen af hullerne er vognen 4 som nævnt i det foregående blokeret ved hjælp af trykpladerne 13, 14. Til undgåelse af, at denne blokering skal udrykkes, 20 for at borehullerne kan lukkes ved hjælp af mørtelpres serne 33, er den hule aksel 8 forskydelig i sin længderetning, så at de aksialt bag ved borene beliggende mørtelpresser kan skydes aksialt fremad og centreres på borehullerne. Den hule aksel har i dette øjemed en frem-25 skydningsmekanisme 36 bestående af et fjernstyret hydrau lisk cylinderstempel-aggregat, og akselen er lejret i ak-siallejer.
I modsætning til formstoftætningsmidlet er cementmørtel brugsklar i længere tid. Mørtelen fyldes der-30 for i mørtelpresserne 33, inden apparaturet skal anven des, så at der ikke kræves særskilte tilførselsledninger fra køretøjet 24 til tætningsapparaturet.
Under beskrivelsen af boreprocessen er det allerede blevet nævnt, at den hule aksel 8 skal være dreje-35 lig. Akselen kan drejes ved hjælp af en mekanisme, der i sin enkleste udførelsesform er vist i fig. 5, og som
O
DK 153176 B
9 er anbragt aksialt bag ved mørtelpresserne 33 som vist i fig. 4. Denne drejemekanisme indbefatter et om et fast punkt 38 på vognen 4's forreste væg 39 svingeligt cylin-der-stempel-aggregat 40 med en stempelstang, hvis frie 5 ende ved hjælp af et led 41 er drejeligt forbundet med akselen 8 ved dennes periferi. Et sådant drejearrange-ment er tilstrækkeligt til at dreje akselen 8 det omtalte lille stykke svarende til en vinkel på ca. 45°.
For at apparaturet kan bevæges fremad i rørled-10 ningen 1, skal der findes en drivmekanisme for apparaturets kørehjul 5, fig. 5. Drivmekanismen indbefatter hensigtsmæssigt en hydraulisk motor 42, der på kendt vis virker på de under denne placerede kørehjul. Fra disse kørehjul drives hensigtsmæssigt ved hjælp af en kæde 43 15 eller et andet kraftoverførende organ tillige de øvrige kørehjul, hvilket er fordelagtigt i de tilfælde, hvor der i rørledningen 1 findes en stigning.
Da apparaturet ifølge opfindelsen som nævnt er beregnet til rørledninger, der på grund af deres lille 20 diameter ikke kan betrædes af mennesker, skal det have en meget lav konstruktionshøjde og være let håndterbar.
Da sådanne rørledninger som oftest har en normeret diameter, kan apparaturet anvendes på en stor del af rørledningsnettet. Til rørledninger med en anden diameter 25 skal tætningsskjoldene 9, trykpladerne 13, 14 og even tuelt tillige mørtelpresserne 33 udskiftes med tilsvarende dele med en anden krumningsradius.
Det kan ofte være ønskeligt eller endog foreskrevet, at det reparerede sted forsynes med et spartelover-30 træk. Denne udspartling kan også træde i stedet for den nævnte tilstopning af borehullerne med mørtel. I dette øjemed har apparaturet et i fig. 6 og 7 nærmere vist aggregat, der kan være monteret på samme vogn 4 som boremekanismen, men som fortrinsvis er monteret på en særlig 35 vogn, hvorved det forhindres, at den boremekanismen bæ-
DK 153176 B
10 o rende vogn bliver for lang og ikke længere kan indføres i rørledningen.
Fig. 6 viser en sådan særskilt vogn 50, set fra siden og det ydre svarende til vognen 4. I lighed med 5 vognen 4 har den særskilte vogn 50 en drejelig hul aksel 51, inden i hvilken der er anbragt en stationær aksel 52.
På et med den drejelige hule aksel 51 forbundet nav 53 er anbragt to arme 54 med gaffelformede frie endepartier 55. Mellem to gaffelgrene er lejret en første svingarm 10 56, til hvilken er hængslet en anden svingarm 57, og som desuden er forbundet med den anden svingarm 57 via et cylinderstempel-aggregat 58 til udskydning af det af de to svingarme 56, 57 dannede led. På den frie ende af den ene ydre svingarm 57 er lejret en trådbørste 59, medens der 15 på det andet leds ydre svingarm er anbragt en på denne drejeligt lejret beholder 60 med en i fig. 7 vist udløbsåbning 61. Fra beholderen 60 kan da på rørledningsvæggens inderside påføres spartelmateriale, der tilføres beholderen via en slange 62. Ved hjælp af de to cylinder-20 -stempel-aggregater 58, der manøvreres via bøjelige, ikke viste ledninger, kan såvel trådbørsten 59 som beholderen 60 henholdsvis dennes udløbsåbning 61 bringes til anlæg mod rørledningen l's indre vægflade. Det gennem slangen 62 i beholderen 60 indførte spartelmateriale forde-25 les under svingningen af armene 54 og leddene 56, 57 langs med periferien af rørledningens indre vægflade og stryges glat ud ved hjælp af trådbørsten 59. I dette ø-jemed er trådbørsten monteret enten stift, dvs. ikke ro-terbart eller forsynet med et særskilt, ikke vist drev, 30 der bevirker, at trådbørsten under den nævnte svingning ikke blot bringes til at rulle passivt på rørledningens indre vægflade. I det førstnævnte tilfælde er ganske vist kun en del af trådbørsten aktiv, så at denne del slides.
Efter en sparteloperation løsnes børsten ved hjælp af en 35 skrue eller vingemøtrik 63, fig. 7, og drejes en bestemt
O
DK 153176 B
11 vinkel, så at en anden, ikke slidt del af børstens periferi under den næste sparteloperation ligger an mod rørledningen.
I det følgende beskrives ved hjælp af fig. 7 5 lejringen af den drejelige aksel 51 og tilførselen af spartelmaterialet gennem den stationære aksel 5t2 til beholderen 60. Akselen 51 er drejelig i to lejer ‘64, 65, der er fastgjort i et stationært hylster 66, som ved hjælp af en bolt 67 er fastgjort til vognens forreste 10 endevæg 68. Den drejelig aksel 51’s bageste ende er forbundet med et stort tandhjul 69, der drives af et væsentligt mindre tandhjul 70, som er anbragt på et drivorgan 71's drivaksel. På akselen 51's anden ende er anbragt det nævnte nav 53, der således roterer sammen med 15 akselen. Også en til navet 53 sluttet bøsning 72 roterer sammen med akselen 51. Inden for bøsningen 72 findes et ringrum 73, i hvilket er anbragt tætningsringe 74. På et sted ved sin periferi har ringrummet 73 en udløbsåbning 75, til hvilken slangen 62 er sluttet. Da bøs-2o ningen 72 drejes sammen med navet 53 og således tillige sammen med beholderen 60, opvikles slangen 62 ikke under rotationen.
Spartelmaterialet passerer ind i det roterende ringrum 73 gennem et vinkelformet ombukket endeparti 76 25 af en aksial boring 77 i den stationære aksel 52. Borin gen 77 er sluttet til en tragt 78, der danner den ene endevæg på en cylinder 79, som er monteret på et bæreorgan 80. Et stempel 81 forskydes ved hjælp af et i cylinderen 79 indstrømmende medium, der tilføres gennem · 30 en ledning 82 styret fra styrepulten 25 i det i fig. 3 viste køretøj 24. Stemplet 81 bevæges mod venstre i fig.
7 og trykker derved spartelmaterialet gennem den af afsnittene 77, 76, 73 og 62 bestående ledning ind i beholderen 60. Cylinderen 79 fyldes med spartelmasse, inden 35 vognen 50 skal anvendes, nærmere betegnet inden denne ind-
O
DK 153176B
12 føres i rørledningen 1.
Ved den stationære aksel 51's venstre ende kan der findes et ikke vist bæreorgan for et fjernsynskamera og den nødvendige belysning. Der kan dog også findes en 5 kobling svarende til koblingen 22 i fig. 3, så at vognen 20 kan sammenkobles med den bag ved denne værende vogn 50.
Ved hjælp af fremgangsmåden og apparaturet ifølge opfindelsen kan der opnås væsentlige besparelser ved 10 udbedring af sådanne rørledninger. Man har beregnet, at disse besparelser udgør mellem 50 og 60% af de omkostninger, der er forbundet med den hidtidige udgravning af rørledningen, dennes reparation eller udskiftning, tilkastning af den gravede grøft og genasfaltering af den 15 pågældende gade eller plads.
20 25 30 35
Claims (13)
1. Fremgangsmåde til tætning af et utæt åsted (3) , f.eks. en utæt muffeforbindelse, i en for mennesker ikke passerbar rørledning (1), ved hjælp af et i rørledningens 5 indre indført flydende, en hærdning medførende tætningsmiddel, der skal bringes til at passere ud på rørledningens yderside og ind i det omgivende jordsmon (2) og omkring det utætte sted skal danne et tætningselegeme (18)„ kendetegnet ved, at der enten på det utætte sted (3) 10 eller i det mindste i nærheden af dette fra rørledningens indre ved hjælp af fjernstyring bores mindst et hui (12) gennem rørvæggen (11) og frem til dennes yderside, og at tætningsmidlet trykkes ud gennem dette borehul for derved at blive sprøjtet ud i det omgivende jordsmon.
2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendeteg ne t ved, at der først bores et første antal huller (12), og dernæst et andet antal huller, hvorhos sidstnævnte placeres mellem de nævnte første huller.
3. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendeteg-20 net ved, at der som tætningsmiddel anvendes en væske, som sammen med fugtigheden i det rørledningen omgivende jordsmon kan danne en forbindelse i form af et fast tætningslegeme (18) .
4. Fremgangsmåde ifølge krav 1 eller 2, k e n -25 detegnet ved, at borehullet eller borehullerne atter lukkes efter indføringen af tætningsmaterialet.
5. Apparat til udøvelse af fremgangsmåden ifølge krav 1, med en vogn (4) , der er indrettet til fjernstyring fra et sted uden for den rørledning (1), som skal tætnes, 30 idet vognen er udstyret med et fjernsynskamera og en lyskilde til opsporing og lokalisering af det utætte sted, og bærer et aggregat (30, 31) til fremstilling af tætningsmidlet ved blanding af dettes komponenter, samt et drejeligt værktøjsaggregat til reparation af det nævnte sted, 35 kendetegnet ved, at værktøjsaggregatet har mindst ét på tværs af vognens bevægelsesretning bevægeligt bore- O DK 153176 B værktøj (6,10) til målrettet boring af injektionsborehuller (12) igennem rørvæggen, samt midler (17,28,29) til indføring af tætningsmiddel i disse huller (12), midler hvilke er forbundet med aggregatet (30,31) til tætnings-5 midlets fremstilling, hvorhos midlernes indføringstrykledning er indrettet til tæt indsætning i injektionsborehullet.
6. Apparat ifølge krav 5, kendetegnet ved, at boreværktøjerne (6,10) er indbyrdes jævnt radialt 10 ved hvilket værktøjsaggregatet på vognen (4) har et flertal boreværktøjer, fordelt på tværs af vognens bevægelsesretning, idet hvert boreværktøj består af et borehoved (6) med et derpå anbragt bor (10), hvilket hoved er styret i sideretningen på to fra en hul aksel (8) radialt udragende 15 stænger (7), og at alle borehovederne (6) er indrettet til at kunne forskydes i radial retning ved hjælp af et gennem den hule aksel tilført trykmedium.
7. Apparat ifølge krav 6, kendetegnet ved, at den hule aksel (8) med borehovederne (6) er ind- 20 rettet til at kunne forskydes aksialt ved hjælp af et første middel (36) og at kunne roteres inden for et begrænset vinkelområde ved hjælp af et andet middel (40).
8. Apparat ifølge krav 5 og 6, kendetegnet ved, at boret eller borene er hult henholdsvis hule 25 og med den bageste radialt inderste ende sluttet til den i borehovedet (6) anbragte, af en kanal dannet indføringstrykledning .
9. Apparat ifølge krav 5 og 8, kendetegnet ved, indføringsmidlerne som er sluttet til det blan- 30 deorgan (30) og et fordelingsorgan (31) omfattende aggregat til fremstilling af tætningsmidlet har mindst én ledning (17,28), der fører til borehovedet (6) eller borehovederne og udmunder i nævnte kanal (28).
10. Apparat ifølge krav 5, kendetegnet 35 ved, at midlerne til blokering af vognen består af hydraulisk udskydelige trykplader (13,14). 0 BK 153176 B
11. Apparat ifølge krav 5, kendet æ gnet ved, at der omkring boref (10) er anbragt et sammen med dette forskydeligt tætningsskjold (9), der er indrettet til at kunne bringes til anlæg mod rørledningens iindre væg- 5 flade (11).
12. Apparat ifølge krav 6 og 11, kendetegnet ved, at borene (10) er forsynet med hvert Æit tætningsskjold (9), og at alle tætningsskjolde er således anbragt, at de i deres mod rørledningens (1) indre vægflade 10 (11) anliggende stilling tilsammen kan danne en lukket ring.
13. Apparat ifølge krav 5, k e n d e t ;e g n e t ved mindst én på den hule aksel (8) radialt forskydeligt anbragt beholder (33), der kan indeholde materiale til lukning af borehullet (12) efter udpresning af tætningsmiddel, 15 hvilken beholder (33) på sin radialt ydre ende bærer et i beholderens radialt udskudte stilling mod rørledningens indre vægflade (11) tætnende tætningsorgan (35) , og at der i beholderen findes et stempel (34) til udstødning af materiale fra beholderen ind i borehullet (12). 20 25 30 35
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH810479A CH640623A5 (de) | 1979-09-07 | 1979-09-07 | Verfahren und vorrichtung zum abdichten einer undichten stelle in einer nichtbegehbaren, unterirdisch verlegten rohrleitung. |
| CH810479 | 1979-09-07 | ||
| CH8000096 | 1980-08-08 | ||
| PCT/CH1980/000096 WO1981000749A1 (fr) | 1979-09-07 | 1980-08-08 | Procede et dispositif pour rendre etanche une conduite non praticable |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK201981A DK201981A (da) | 1981-05-06 |
| DK153176B true DK153176B (da) | 1988-06-20 |
| DK153176C DK153176C (da) | 1988-11-14 |
Family
ID=4335226
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK201981A DK153176C (da) | 1979-09-07 | 1981-05-06 | Fremgangsmaade og apparatur til taetning af et utaet sted i en for mennesker ikke passerbar roerledning |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0025204B1 (da) |
| CH (1) | CH640623A5 (da) |
| DE (2) | DE3049867D2 (da) |
| DK (1) | DK153176C (da) |
| GB (1) | GB2072732B (da) |
| SE (1) | SE426870B (da) |
| WO (1) | WO1981000749A1 (da) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1986004975A1 (fr) * | 1985-02-13 | 1986-08-28 | Kunststoff - Technik Ag Himmler | Dispositif pour mastiquer toutes sortes d'irregularites de surface dans une canalisation inaccessible |
| GB8506556D0 (en) * | 1985-03-13 | 1985-04-17 | Brickhouse Dudley Plc | Grouting method |
| DE8905806U1 (de) * | 1989-05-10 | 1989-08-03 | BGV Ges. für Verfahrenstechnik mbH, 2000 Barsbüttel | Vorrichtung zum Entfernen von in den Innenraum von Rohren vorragenden Bauteilen oder Materialeinziehungen |
| NL9100541A (nl) * | 1991-03-26 | 1992-10-16 | Stevin Wegenbouw | Modulair robotsysteem voor rioolrenovatie. |
| DE9212893U1 (de) * | 1992-09-24 | 1994-01-27 | Bilfinger + Berger Bauaktiengesellschaft, 68165 Mannheim | Vorrichtung zum Sanieren des Muffenbereichs von vorzugsweise nicht begehbaren Rohrleitungen, insbesondere Abwasserleitungen |
| EP0621434A1 (de) * | 1993-04-02 | 1994-10-26 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum Sanieren einer nichtbegehbaren Rohrleitung |
| WO1996007850A1 (de) * | 1994-09-02 | 1996-03-14 | Gerhard Eisinger | Gerät zur sanierung nicht begehbarer rohrleitungen |
| DE19526302A1 (de) * | 1995-07-19 | 1997-01-23 | Helmar Haas | Einrichtung und Verfahren zum Herstellen von Bohrungen in sanierte unterirdisch verlegte Rohre |
| DE19644466A1 (de) * | 1996-10-25 | 1998-04-30 | Herbert Dietrich | Sanierungsgerät |
| DE19843497A1 (de) * | 1998-09-22 | 2000-04-27 | D T I Dr Trippe Ingenieurgesel | Werkzeugeinheit für Kanalsanierungsroboter, insbesondere zum Entfetten von Kanalwänden |
| CN100451516C (zh) * | 2007-04-05 | 2009-01-14 | 中冶长天国际工程有限责任公司 | 环冷机台车轴端密封装置 |
| CN100439842C (zh) * | 2007-04-05 | 2008-12-03 | 中冶长天国际工程有限责任公司 | 环冷机台车下部密封装置 |
| CN105114757B (zh) * | 2015-04-28 | 2017-04-26 | 中国石油大学(华东) | 一种螺旋式几何形状检测机器人装置 |
| CN114526450B (zh) * | 2022-02-24 | 2023-05-12 | 成都秦川物联网科技股份有限公司 | 基于物联网的天然气场站报警三维模拟系统 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2513770A (en) * | 1947-04-24 | 1950-07-04 | Samuel H White | Gaseous fuel mixtures |
| US2894539A (en) * | 1954-12-06 | 1959-07-14 | Anthony Wayne Improvement Comp | Pipe sealing apparatus and method |
| DE2041478A1 (de) * | 1969-08-20 | 1971-03-04 | Packo Joseph J | Verfahren und Mittel zum Abdichten von Leckstellen |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB990622A (en) * | 1964-04-16 | 1965-04-28 | Penetryn System | Sleeve packer for chemical grouting |
| GB1243613A (en) * | 1969-08-08 | 1971-08-25 | Tate Pipe Lining Process Ltd | Improvements in or relating to machines for internally sealing pipe joints or flaws |
| US3834422A (en) * | 1973-01-19 | 1974-09-10 | Cherne Ind Inc | Sewer repair apparatus |
| DE2513770A1 (de) * | 1975-03-27 | 1976-10-07 | Rosi Kuttner Oberbuchner Isoli | Verfahren zur abdichtung von trennfugen |
| DE2752072C2 (de) * | 1976-11-22 | 1983-03-03 | SIARGAS - Società Italiana Assistenza Reti Gas - S.p.A., Milano | Verfahren und Vorrichtung zum Abdichten von undichten Muffenverbindungen an Rohrleitungen, insbesondere an unterirdisch verlegten |
-
1979
- 1979-09-07 CH CH810479A patent/CH640623A5/de not_active IP Right Cessation
-
1980
- 1980-08-08 WO PCT/CH1980/000096 patent/WO1981000749A1/de not_active Ceased
- 1980-08-08 GB GB8113848A patent/GB2072732B/en not_active Expired
- 1980-08-08 DE DE19803049867 patent/DE3049867D2/de not_active Expired
- 1980-08-08 DE DE19803049867 patent/DE3049867C1/de not_active Expired
- 1980-09-02 EP EP19800105217 patent/EP0025204B1/de not_active Expired
-
1981
- 1981-05-06 DK DK201981A patent/DK153176C/da active
- 1981-05-07 SE SE8102860A patent/SE426870B/sv not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2513770A (en) * | 1947-04-24 | 1950-07-04 | Samuel H White | Gaseous fuel mixtures |
| US2894539A (en) * | 1954-12-06 | 1959-07-14 | Anthony Wayne Improvement Comp | Pipe sealing apparatus and method |
| DE2041478A1 (de) * | 1969-08-20 | 1971-03-04 | Packo Joseph J | Verfahren und Mittel zum Abdichten von Leckstellen |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1981000749A1 (fr) | 1981-03-19 |
| DK153176C (da) | 1988-11-14 |
| DE3049867D2 (de) | 1982-04-01 |
| EP0025204A1 (de) | 1981-03-18 |
| DE3049867C1 (de) | 1987-06-11 |
| SE426870B (sv) | 1983-02-14 |
| DK201981A (da) | 1981-05-06 |
| GB2072732B (en) | 1983-11-23 |
| CH640623A5 (de) | 1984-01-13 |
| GB2072732A (en) | 1981-10-07 |
| EP0025204B1 (de) | 1984-02-29 |
| SE8102860L (sv) | 1981-05-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK153176B (da) | Fremgangsmaade og apparatur til taetning af et utaet sted i en for mennesker ikke passerbar roerledning | |
| AU628420B2 (en) | Process for repairing an inaccessible domestic pipe using a remote-controlled device operating in the main | |
| US4986314A (en) | Apparatus for carrying out repair works on a damaged pipeline which a person cannot get through | |
| DK2505762T3 (da) | Boreindretning og fremgangsmåde til horisontalboring | |
| US9464399B2 (en) | Pile cutter | |
| CN103403288B (zh) | 用于在岩石钻凿中将管件安装在已钻凿的孔中的方法、系统及岩石钻凿设备 | |
| NO177328B (no) | Fremgangsmåte ved reparasjon av avlöpsledning | |
| FI86332B (fi) | Tunnelborrmaskin och foerfarande foer dess reglering. | |
| US8393828B1 (en) | Boring machine steering system with force multiplier | |
| CN106761405A (zh) | 一种高精度多功能水平螺旋钻机 | |
| AU691898B2 (en) | Grease applicator for a drill shaft | |
| CH687010A5 (de) | Einrichtung zur Schadensbehebung in einem Rohr. | |
| US5125768A (en) | Method and apparatus for the production of underground pipelines | |
| GB2113126A (en) | Remotely controlled internal pipeline cutting apparatus | |
| CN116537809A (zh) | 一种便于监测磨损的分体式滚刀及其填充装置 | |
| KR20010107393A (ko) | 비굴착 방식에 의한 하수관의 가지관 및 이음부 보수장치및 이를 이용한 보수공법 | |
| CN206418962U (zh) | 一种高精度多功能水平螺旋钻机 | |
| KR100598677B1 (ko) | 지중 매설용 관로의 선단추진 장치 | |
| NO317433B1 (no) | Fremgangsmate og anordning for boring i inne i hverandre seg befinnende ror | |
| NL8020277A (nl) | Werkwijze en inrichting voor het afdichten van een ondichte plaats in een niet bereikbare buisleiding. | |
| EP1728929B1 (en) | Improvements in or relating to pipelines for drainage | |
| FI85302B (fi) | Foerfarande och anordning foer att bygga underjordiska roerlinjer. | |
| CN115680716A (zh) | 一种注浆设备及用于盾构机隧道掘进超前注浆的施工工艺 | |
| JPH02213583A (ja) | 流体噴出式横穴掘削装置 | |
| JPH0534474B2 (da) |