DK153193B - Paabygningsarbejdsapparat til landbrugstraktor - Google Patents

Description

DK 153193 B

Opfindelsen angår et apparat, der lean påbygges på en landbrugstraktor eller tilsvarende arbejdskøretøj med en indstillelig bærearm, der kan bringes i en sideværts position i forhold til traktoren eller arbejdskøretøjet, 5 og hvor apparatet, der er bestemt til skæring af hække, buskvækster, grene eller lignende dele, omfatter en skærebjælke, der har en faststående tandliste og en i forhold dertil frem- og tilbagebevægelig tandkniv, samt hvor den bevægelige tandkniv drives direkte af en dob-10 beltvirkende arbejdscylinder, som kan påvirkes med trykmiddel via en egentrykstyret skifteventil, hvori der indgår et forstyrestempel.

Med et sådant påbygningsarbejdsapparat, der er kendt fra DE-Gebrauchsmuster nr. 8.229.997, kan der hur-15 tigt og uden komplikationer foretages skæring af hække, buskvækster, grene eller lignende dele i vertikalt eller horisontalt plan ved hjælp af traktoren eller det tilsvarende arbejdskøretøj ved en kørehastighed på ca. 1 km/h - også hvis der forekommer forholdsvis tykke grene.

20 Det forudsete trykmiddel-direktedrev for skærebjælken uden drejende bevægelse via plejlstang eller excentrik -og den til stadighed sikrede drevomskiftning ved opnåelsen af et bestemt tryk i arbejdscylinderen bevirker, at man undgår mekaniske forstyrrelser eller beskadigel-25 ser under drivningen af skærebjælken - også hvis der skal gennemskæres forholdsvis tykke grene på f.eks. 10 cm. I dette tilfælde udfører drevet kun flere korte skæreslag på et og samme sted for også at gennemskære sådanne tykkere grene.

30 Selv om skærebjælkens trykmiddel-direktedrev hos et sådant påbygningsarbejdsapparat - ved hjælp af den egentrykstyrede skifteventil altså er absolut fordelagtigt og arbejder tilfredsstillende til sikring af en upåklagelig skærefunktion - også ved forekomsten af tyk-35 kere grene, opstår der visse problemer, især ved appa-

DK 153193 B

2 ratets anvendelse i lang tid. Por det første bevirker egentryk-omskiftningen af drevet med henblik på at sikre de for opnåelsen af en upåklagelig skæreproces nødvendige høje tryk (f.eks. på 170 bar), at der opstår for-5 holdsvis stærke stød, som hos påbygningsarbejdsapparatet og dettes bærende udliggerarm, især i leddene, fører til et for tidligt slid eller betinger en overordentligt stærkt dimensioneret og dermed vægtmæssigt svær udførelse af alle dele. For det andet opstår der på grund af de 10 vedvarende trykomskiftninger en uønsket stærk opvarmning af trykmidlet (trykolien), som nødvendiggør arbejdsaf-brydelser.

For at skabe afhjælpning har opfindelsen til opgave at angive en sådan omstyring for skærebjælkens 15 trykmiddel-direktedrev , hvor den interne egentrykom-skiftning kun kommer til virkning ved særlige driftstilstande af skærebjælken, som kræver høj arbejdskraft.

Til løsning af denne opgave er apparatet ifølge opfindelsen ejendommeligt ved, at frem- og tilbagebevæ-20 gelsen, der bibringes den bevægelige tandkniv, formidles til et skifteorgan, som samvirker med den stationært anbragte skifteventil, og ved hjælp af hvilket det i skifteventilen forhåndenværende forstyrestempel - ved manglende styretryk (skiftetryk) - til enhver tid omstyres 25 mekanisk kort før opnåelsen af den ene eller den anden endestilling af stemplet i arbejdscylinderen.

Yderligere træk og fordelagtige enkeltheder ved opfindelsen fremgår af kravene 2-7.

Med udformningen ifølge opfindelsen af påbyg-30 ningsarbejdsapparatets drev opnår man for skærebjælkens trykmiddel-direktedrev en kombineret art skifteventil-omstyring, som automatisk ændrer sig efter den øjeblikkelige driftstilstand af skærebjælken. Ved normaldrift af skærebjælken, dvs. så længe trykmidlets arbejdstryk 35 ligger under det hos skifteventilen forudbestemte om-

DK 153193B

3 skiftnings-overtryk, sker skifteventilens omstyring til enhver tid mekanisk ved hjælp af skifteorganet, som betjener forstyrestemplet. Det er kun, når der befinder sig tykkere grene i skærebjælken, og der herved opstår 5 en trykstigning i trykmidlet indtil det hos skifteventilen forudbestemte omskiftnings-overtryk, at der sker en egentryk-omstyring af skifteventilen, indtil grenen eller grenene er gennemskåret ved hjælp af flere korte og hurtige skæreslag, hvorefter den mekaniske omstyring 10 atter finder sted. På denne måde opnås der for skærebjælkens normaldrift en vidtgående stødfri og skånende drivning uden uønsket opvarmning af trykmidlet, og overtryk-omskiftningen bliver begrænset til de af tykkere grene eller lignende dele fremkaldte særtilfælde, hvor 15 en sådan overtryk-omskiftning virkelig er nødvendig.

Dette muliggør opnåelsen af et apparat, som er forholdsvis enkelt af opbygning og tilsvarende billigt i fremstilling, og som ved langtidsanvendelse kun er udsat for et ubetydeligt slid.

20 Opfindelsen forklares nærmere i det følgende ved en udførelsesform under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 viser et sidebillede af drivdelen for ap-paratets skærebjælke, og fig. 2 et koblingsdiagram over drevet.

25 Den i fig. 1 viste drivdel for apparatets ikke illustrerede skærebjælke omfatter en dobbeltvirkende hydraulisk arbejdscylinder 1, der ved 2 er fikseret til en stationær del af skærebjælken, f.eks. til dennes faststående tandliste. Arbejdscylinderen l's stempel- 30 stang 3 er med sin tilslutningsdel 4 forbundet med skærebjælkens bevægelige tandkniv, så denne kan udføre en frem- og tilbagebevægelse i retning af en dobbeltpil a. Slaglængden såvel som tandbredderne og tandmellemrummene hos den bevægelige tandkniv og den faststående 35 tandkniv er desuden afstemt således efter hinanden, at

DK 153193B

4 såvel hvert fremadslag som hvert tilbageslag af arbejds-cylinderen 1 betyder et fuldt skæreslag for skære bjælken.

Påvirkningen med trykolie af arbejdscylinderen 5 1, som direkte driver skærebjælkens bevægelig tandkniv, sker via en skifteventil 5, hvis ene tilslutning 6 - via en tilsvarende ledning - ved 7 er tilsluttet til den ene ende af arbe jdscylinderen 1, og hvis anden tilslutning 8 ved 9 er tilsluttet til den anden ende 10 af arbe jdscylinderen 1. Skifteventilen 5 er via en tilledning 10 og en returledning 11 tilsluttet til en hydraulikindretning H, som sædvanligvis findes på traktoren eller det tilsvarende arbejdskøretøj, og påvirkes fra denne hydraulikindretning H med trykolie 15 via en pumpe P, fig. 2.

Skifteventilen 5 har på kendt måde i sit indre et hovedstyrestempel, som omskifter trykmiddel-tilstrømningen til respektive -tilbagestrømningen fra arbejdscylinderen 1, og et forstyrestempel, som omstyrer hoved-20 styrestemplet. Alt efter skifteventilen 5's opbygning omstyres forstyrestemplet enten af trykoliens egentryk (såsom ved de såkaldte "egentrykstyrede skifteventiler") eller ved mekanisk betjening (såsom ved de såkaldte "mekanisk betjenelige skifteventiler").

25 Ifølge opfindelsen er skifteventilen 5 en kom bineret skifteventil, dvs. en ventil, der muliggør såvel en egentryk-styring som en mekanisk betjening af forstyrestemplet. I enkeltheder drejer det sig om en egentryk-styret skifteventil, som til dette formål på sædvanlig 30 måde har på et forudbestemt omskiftnings-styretryk (f.eks. på 170 bar) reagerende trykpatroner 12, 13, og som derudover har to koaksialt over for hinanden liggende, fra huset sideværts udragende og aksialt forskydeligt førte skiftestifter 14, 15 til den mekaniske be-35 tjening af forstyrestemplet.

DK 153193 B

5

Skifteventilen 5, som altså er udformet for to forskellige omstyringsarter, er på egnet måde anbragt således i en i forhold til arbejdscylinderen 1 stationær position, at skiftestifterne 14, 15 befinder sig i 5 en opretning nøjagtigt parallelt med arbejdscylinderen l's længdemidterakse. Hertil findes der f.eks. et vinkelstykke 16, som med sin ene gren er svejst til ar bejdscylinderen 1, og på hvis anden gren skifteventilen 5 er fastgjort i afstand over arbejdscylinderen 1 10 med hertil akseparallel opretning af skiftestifterne, fig. 1.

Ifølge opfindelsen findes der endvidere et skifteorgan 17, som tjener til skiftevis betjening af skiftestifterne 14, 15, og som i udførelseseksemplet 15 er stift forbundet med arbejdscylinderen l's stempelstang 3 og således umiddelbart følger frem- og tilbagebevægelsen i retning af dobbeltpilen a. I den viste udførelsesform er skifteorganet 17 udført som en i hovedsagen U-formet skiftebøjle, som omfatter en ribbe 18 20 og to retvinklet derfra udragende grene 19, 20, og som med en bæreansats 21 er svejst til stempelstangen 3 respektive dennes tilslutningsdel 4.

På skifteorganet 17, i det foreliggende tilfælde på skiftebøjlens grene 19, 20, findes der indad mod 25 hinanden vendende anslag 22, 23, som er anbragt i ko-aksial opretning i forhold til skifteventilen 5' s skiftestifter 14, 15. Skifteorganet 17 respektive dettes anslag 22, 23 er dimensioneret og anbragt således, at den maksimale aksiale afstand mellem skifteven-30 tilen 5's skiftestifter 14, 15 og anslagene 22, 23 til enhver tid er noget mindre end det fulde fremadslag respektive tilbageslag af stempelstangen 3 i retning af dobbeltpilen a.

Herved opnås, at ved normaldrift af skærebjælken 35 vil den aktuelle omstyring af arbejdscylinderen 1 fra

DK 153193 B

6 fremadslag til tilbageslag - og omvendt - udløses mekanisk gennem betjeningen af skifteventilen 51 s skiftestifter 14, 15 ved hjælp af skifteorganet 17 og dettes anslag 22, 23, inden det hos skifteventilen 5 5 ved hjælp af trykpatronerne 12, 13 forudbestemte omskiftnings-overtryk for egentryk-omstyringen opnås. Skifteventilen 5' s egentryk-omstyring finder således kun sted, så længe der i bevægelsesbanen for den af ar-bejdscylinderen 1 drevne bevægelige tandkniv befinder 10 sig større hindringer (f.eks. grene), som hindrer bevægelsen af tandkniven under fremadslaget eller under tilbageslaget og derved lader trykoliens tryk stige til omskiftnings-overtrykket, hvilket betyder, at arbejdscylinderen 1 ved hjælp af skifteventilen 5 omstyres så 15 længe af trykolie-egentrykket, indtil hindringen er gennemskåret, og stemplet i arbejdscylinderen 1 atter kan udføre sine fulde fremad- og tilbageslag.

Udformningen af anslagene 22, 23 på skifteorganet 17 til betjeningen af skifteventilen 5's skifte-20 stifter 14, 15 kan ske på forskellig måde. I det enkleste tilfælde kan grenene 19, 20 - ved en målnøjagtig udførelse af skiftebøjlen - tjene som anslag. Det er imidlertid fordelagtigt, såfremt anslagene 22, 23 er udført som dele, der er anbragt separat og løsbart på 25 grenene 19, 20, og som lader sig indstille nøjagtigt i deres aksiale udstrækning. På denne måde kan der ske udligning af fremstillingsunøjagtigheder, og der kan opnås en apparatspecifik finafstemning af tidspunktet for den ved hjælp af skiftestifterne 14, 15 foretagne mekani-30 ske betjening af forstyrestemplet i skifteventilen 5 -afpasset efter slaglængden af stemplet i arbejdscylinderen 1. Ifølge en anden foretrukken udførelse er anslagene 22, 23 understøttet fjederelastisk i aksial retning for at undgå stød i skifteendestillingen.

35 I det viste udførelseseksempel er anslagene 22, 23 dannet af hovedbolte 25, der med deres skaft 26

DK 153193B

7 strækker sig længdeforskydeligt gennem en hulskrue 27, som har udvendigt gevind og er indskruet i en gevindåbning i grenene 19, 20, og som er fikseret ved hjælp af en kontramøtrik 28. Hovedboltene 25, 26 støtter via 5 en fjeder 29 mod indersiderne af grenene 19, 20 og er med disse forspændt aksialt ved hjælp af en møtrik 30, som er påskruet på den fra hulskruen 27 bagtil udragende gevindende af skaftet. Ved drejning af hulskruen 27 kan den åksiale udstrækning af hovedbolten 10 25, 26 derved indstilles, medens forspændingen af fjederen 29 kan indstilles ved hjælp af møtrikken 30.

Opfindelsen er ikke begrænset til den beskrevne og illustrerede udførelsesform, idet der inden for kravenes ramme er mulighed for andre udførelsesformer for 15 udførelsen af skifteorganet og/eller anslagene. Skifteorganet 17 kan således også være anbragt på selve den bevægelige tandkniv, og skifteventilen 5 kan befinde sig i den tilsvarende stationære position direkte på den faststående tandliste- Der er desuden mulighed for en 20 inddirekte kobling af skifteorganet med den i retning af dobbeltpilen a forløbende arbejdsbevægelse, f.eks. via en drivanordning, så der også skabes mulighed for en i forhold dertil retvinklet bevægelse af skifteorganet ved tilsvarende opretning af skifteventilen.

Claims (7)

1. Apparat, der kan påbygges på en landbrugstraktor eller tilsvarende arbejdskøretøj med indstillelig bærearm, og som er bestemt til skæring af hække, busk-5 vækster, grene eller lignende dele, hvilket apparat omfatter en skærebjælke, der har en faststående tandliste og en. i forhold dertil frem- og tilbagebevægelig tandkniv, og hvis bevægelige tandkniv drives direkte af en dobbeltvirkende arbejdscylinder, som kan påvirkes med 10 trykmiddel via en egentrykstyret skifteventil, hvori der indgår et forstyrestempel, kendetegnet ved, at frem- og tilbagebevægelsen, der bibringes den bevægelige tandkniv, formidles til et skifteorgan (17), som samvirker med den stationært anbragte skifteventil (5), 15 og ved hjælp af hvilket det i skifteventilen (5) forhåndenværende forstyrestempel - ved manglende styretryk (skiftetryk) - til enhver tid omstyres mekanisk kort før opnåelsen af den ene eller den anden endestilling af stemplet i arbejdscylinderen (1).

2. Apparat ifølge krav 1, kendetegn'et ved, at skifteorganet (17) er en del, som umiddelbart følger frem- og tilbagebevægelsen af den bevægelige tandkniv, og som er stift forbundet med tandkniven eller arbejdscylinderens (1) stempelstang (3).

3. Apparat ifølge krav 1 eller 2, kende tegnet ved, at den egentrykstyrede skifteventil (5) til samvirkningen med skifteorganet (17) yderligere har to koaksialt over for hinanden liggende, fra huset sideværts udragende og aksialt forskydeligt førte skif-30 testifter (14, 15) til den mekaniske omskiftning af forstyrestemplet .

4. Apparat ifølge et af kravene 1-3, kendetegnet ved, at skifteorganet (17) er udformet som en skiftebøjle (18, 19, 20), som danner eller omfatter DK 153193# to anslag (22, 23) til den skiftevise betjening af skiftestifterne (14, 15).

5. Apparat ifølge krav 4, kendetegnet ved, at skiftebøjlen (18, 19, 20) er udført i hovedsa- 5 gen U-formet, og at anslagene (22, 23) er anbragt på skiftebøjlens grene (19, 20) - vendende mod hinanden og i koaksial opretning i forhold til skiftestifterne (14, 15).

6. Apparat ifølge krav 5, kendetegnet 10 ved, at anslagene (22, 23) er anbragt løsbart og i deres aksiale udstrækning indstilleligt på skiftebøjlen (18, 19, 20).

7. Apparat ifølge krav 5 eller 6, kendetegnet ved, at anslagene (22, 23) er understøttet 15 fjederelastisk i aksial retning.