DK153707B - Sorteringsanlaeg for stykgods - Google Patents

Description

i

DK 153707 B

Den foreliggende opfindelse angår et sorteringsanlæg for stykgods og af den i krav l's indledning angivne art.

Fra US patentskrift nr. 3.333.675 kendes en sorteringsbane, hvor stykgods fra en hovedtransportør sluses ud på 5 sidetransportører. Begge transportører er rullebaner, hvor gods kan bevæges påvirket af tyngdekraften. Udslusningen sker ved hjælp af en mekanisme, som skyder gods fra hovedfil sidetransportørerne. Hensigten med denne sorteringsbane er automatiseret fordeling af stykgods på de tilordnede 10 sidetransportører. Godset, som skal fordeles, er allerede forsorteret og skal blot ledes til de tilhørende sidetransportører. Der findes ingen sorteringsstation, og en tilordning af transportbanen til en sådan er heller ikke forudset.

Fra et med tidsskriftet "Fordern und Heben" udsendt prospekt 15 fra ansøgeren i december 1980 kendes også en løftemekanisme til at rulle stykgods fra en hovedtransportør til en sidetransportør. Denne løftemekanisme består af en i føderetningen vinkelret på hovedtransportørens transportretning vippelig rullebane. Hovedtransportøren består af en ophobningsrulle-20 bane med drevne ruller, medens sidetransportøren i hvert fald ved indløbsenden er udformet som en tyngdekraftrullebane.

Heller ikke i dette tilfælde er der nogen sammenhæng med en sorteringsstation. Endelig arbejder den fra US patentskrift nr. 3.260.335 kendte sorteringsbane på ganske samme måde, 25 idet stykgods ved hjælp af vippelige tværtransportører, der er udformet som tyngdekraftrullebaner, overføres fra en hovedtransportør til en sidetransportør. En sorteringsstation forekommer ikke. De kendte tyngdekraftrullebaner tjener altså i forbindelse med sorteringsbaner kun til længde-30 transport på en transportør og tværtransport for at lede stykgods fra transportøren til en sidetransportør. Tilordning af en sorteringsstation forekommer ikke.

2

DK 153707 B

Formålet med opfindelsen er at anvise ex sorxenngsan-læg, som med enkle midler muliggør en stor sorteringskapacitet.

Dette opnås ifølge opfindelsen ved den i krav 1 anviste 5 udformning.

De ved opfindelsen opnåede fordele består især deri, at ved udformningen af mellemtransportører og fordeler som af tyngdekraften drevne rullebaner opnås en simpel konstruktion, fordi disse ikke behøver separate drivmekanismer, som yder-10 mere skulle styres separat. Til styring af det samlede sorteringsanlæg er det tilstrækkeligt at overvåge belægningen af fordeler og sorteringsstation. Især kan på enkel måde opnås en entydig og sikker videreledning af stykgodset, hvorhos de efterkoblede sorteringsstationer løbende forsynes med styk-15 gods til sortering efter behov. Udnyttelse af sorteringsstationerne er således sikret, således at sorteringskapaciteten er tilsvarende stor. Endvidere kan stykgods af forskellig art, især størrelse, sorteres enkeltvis eller i beholdere og videreledes .efter forskellige mål, eksempelvis de enkelte la-20 gerpladser. Sorteringsanlægget ifølge opfindelsen er således universelt anvendeligt for stykgods af enhver art.

Opfindelsen skal i det følgende forklares nærmere i forbindelse med tegningen, hvor fig. 1 viser et sorteringsanlæg ifølge opfindelsen 25 set fra oven, fig. 2 samme set forfra, fig. 3 samme set fra siden, fig. 4 et snit langs linien IV-IV i fig. 5 gennem en i anlægget indgående fordeler, 30 fig. 5 et snit langs linien V-V i fig. 4, fig. 6 et snit gennem en anden udførelsesform for fordeleren, og fig. 7 et snit langs linien VII-VII i fig. 6.

Det i fig. 1-3 viste sorteringsanlæg for stykgods om-35 fatter en stykgodset 1 tilførende hovedtransportør 2, der er udformet som en rullebane med eksempelvis ved hjælp af omløbende remme 3 drevne ruller 21. I sorteringsanlægget er i

DK 153707 B

3 hovedtransportøren 2 indbygget en tværtransportør 4, der er udformet som kædeskyder med mindst to parallelle, mellem naboruller 2’ under hovedtransportørens transportflade lejrede kædetræk 5. Disse kædetræk 5 består af endeløse kæder, 5 som er ført om uden for og ved siden af hovedtransportøren 2 lejrede kædehjul, som kan drives af en ikke vist motor. Til kædetrækkene 5 er med samme afstand fastgjort to skydere 7, som kan bevæges på tværs af hovedtransportøren 2 ragende op over dennes transportflade og derved føre på hovedtranspor-10 tøren tilført stykgods 1 til siden. Kædedrivmotoren er foretrukket reverserbar, således at stykgodset valgbart kan føres til den ene eller den anden side. I hvilestilling befinder skyderne 7 sig i samme afstand ved siden af hovedtransportøren 2.

15 Fortrinsvis på begge sider af hovedtransportøren 2 er der i forlængelse af tværtransportøren 4 anbragt sidetransportører 8 henholdsvis 8’. Disse sidetransportører har frit roterbart lejrede bæreruller 8" og skråner nedad bort fra hovedtransportøren 2, således at stykgodset 1 af tyngdekraf-20 ten føres ad sidetransportørerne 8 henholdsvis 8’ til ved enderne af disse anbragte fordelere 9 henholdsvis 9'· Hver fordeler har en gruppe frit drejelige, i en ramme og vinkelret på sidetransportørernes bæreruller 8" lejrede ruller 10 henholdsvis 10', hvorpå tilført stykgods kan videretranspor-25 teres i baner parallelt med hovedtransportøren 2. Ved begge ender af fordelerne 9 og 9' findes yderligere skrånende mellemtransportører henholdsvis 11 og 12 og 11' og 12', hvorpå stykgodset fremføres af tyngdekraften, hvilke mellemtransportører ender nede på niveau med i det væsent-30 lige som platforme udformede sorteringsstationer henholdsvis 13 og 14 og 13' og 14'. Disse stationer er placeret mellem mellemtransportørerne og hovedtransportøren 2 og det disse bærende stel 15. Efter sorteringsstationerne og i samme højde som disse er anbragt en frastilningsflade 35 17 for stykgodset henholdsvis en beholder 16 herfor. Mellem over for hinanden liggende frastilningsflader 17, altså

DK 153707 B

4 under sidetransportørerne 8 og 8' findes fødetransportører 18 og 18', hvorpå stykgodset fremføres af tyngdekraften, idet også disse skråner ned mod en under hovedtransportøren 2 i stellet 15 lejret afgangstransportør 19.

5 Afgangstransportøren består af en gennem sorterings anlægget gående, dreven rullebane. Fødetransportørernes 18,18' sidste rulle før afgangstransportøren 19 er udformet som drevne føderuller 20 og 20' og rager noget op over fødetransportørernes transportflade, således at på denne 10 rullende stykgods 16' (fig. 2) støder mod føderullerne 20 og 20' og holdes tilbage af denne. Først efter igangsætning af føderullen 20 el.20' føres det tilbageholdte stykgods ud på afgangstransportøren 19. Føderullerne 20 og 20' drives af en ikke vist motor i eller uden for føderullen og 15 styres af en føler, eksempelvis et fotocellesystem, som reagerer såvel for mod føderullen 20 el.20' hvilende stykgods som for gods på afgangstransportøren 19 for på et passende tidspunkt at igangsætte føderullen.

Ved den i fig. 4 og 5 viste udførelsesform er for-20 delerens 9 og 9' ruller 10 lejret drejelige i en ramme 21. Rammen kan på midten vippe til begge sider om en parallel med rullernes 10 længdeakse stående, i en faststående yderramme 22 lejret aksel 23. Rammen 21 befinder sig under rullernes 10 bæreflade med undtagelse af de over for side-25 transportørerne 8 og 8' stående vægge 21', der er forhøjet og tjener som anslag for det fra sidetransportøren 8 og 8' ud på rullerne 10 førte gods 1" (fig.5). Under akslen 23 er til rammen 21 fastgjort en nedadragende arm 24, hvis frie ende er hængselforbundet med stempelstangen i en 30 stillecylinder 25. Cylinderen 25 er fastgjort i yderrammen 22 og er dobbeltvirkende, således at rammen 21 fra den med fuld streg viste midterstilling kan vippes til begge sider.

5

DK 153707B

Ved den nævnte, vandrette midterstilling (fig.4) ligger rullernes 10 akser omtrent parallelt med bærerullerne 8" i sidetransportørerne 8 og 8'. Efter behov vippes rammen 21 til den ene eller den anden side til en af de 5 med stiplet streg (fig.4) viste endestillinger, således at fordelerens 9,9' transportflade ligger omtrent i forlængelse af mellemtransportørernes 11,12,11' eller 12' transportflade.

Ved den i fig. 6 og 7 viste udførelsesform har for-10 deleren endnu en rullegruppe 26, som er drejeligt lejret mellem rullerne 10 i lodrette støtter 27. Støtterne 27 står på en støtteramme 28, der ved den i forhold til sidetransportøren 8,8' modsatte ende af rammen 21 er svingbart lejret i bolte 29. Nederst på støtterammen 28 er hængsel-15 forbundet en opadvirkende stillecylinder 30, som er lejret i en fra rammen 21 udgående bærearm 31. Ved aktivering af stillecylinderen 30 kan rullegruppen 26 svinges med uret (fig.6) fra den under rullernes 10 transportflade liggende hvilestilling til den med stiplet streg viste, løf-20 tede stilling omtrent i forlængelse af sidetransportørens 8,8' transportflade, i hvilken stilling stykgods 1"' kan modtages og ved sænkning anbringes på rullerne 10.

På hovedtransportøren 2 fremført stykgods 1 kan ved-passage af en koblingsindretning 32, såsom et fotocelle-25 system, indkoble tværtransportøren 4, således at godset i overensstemmelse med et forud fastlagt program skubbes til den ene eller den anden side på en af sidetransportørerne 8 eller 8', på hvilken godset ruller ned på en af fordelerne 9 eller 9'. Er ved disse fordelere 9 eller 9' 30 rullegruppen 26 indsat, er denne forinden løftet for, efter at have modtaget stykgodset 1"', først at blive sænket, lige før godset skal videretransporteres. Så snart fra-stilningsfladen 17 for en efterfølgende sorteringsstation 13,14,13 ',141 er ledig, hældes fordeleren 9 eller 9' i 35 retning af den pågældende mellemtransportør 11,12,11' eller 12', og godset ruller ned ad denne (som vist for mellemtransportøren 12' i fig.3).

6

DK 153707B

På sorteringsstationen 13,14,13' eller 14' kontrolleres godset og tilordnes en lagerplads af en operatør 33.

De herfor nødvendige data indtastes via et tastatur 34 i et datalager. Derefter anbringes godset på frastilnings-5 pladsen 17 eller en på denne anbragt beholder 16. Via fø-detransportøren 18 eller 18' når godset 16' til anlæg mod føderullen 20 eller 20'. Er der tilstrækkeligt mellemrum på afgangstransportøren mellem på denne fremført gods, igangsættes føderullen 20 eller 20', og gods eller behol-10 der 16' ledes ud på afgangstransportøren 19 for på denne at blive transporteret til det forudbestemte mål.

Naturligvis kan der mellem hovedtransportøren 2 og sorteringsstationerne 13,14,13' og/eller 14' findes flere fordelere 9,9' til opnåelse af yderligere fordeling til 15 et større antal sorteringsstationer. Efter tværtransportøren 4 og/eller fordelerne 9,9' kan der endvidere findes en sidetransportør eller en mellemtransportør til kun den ene side, således at sorteringsanlægget kan tilpasses forhåndenværende pladsforhold og/eller ønsket sorterings-20 ydelse.

Claims (5)

1. Sorteringsanlæg for stykgods og med en godset tilførende hovedtransportør (2), en sorteringsstation (13,14, 13',14') og en afgangstransportør (19), som er indbyrdes forbundne via mellemtransportører, kendetegnet 5 ved, at mellemtransportørerne før og efter sorteringsstationen (13,14,13',14') er udformet som skrånende rullebaner, således at godset kan bevæges påvirket af tyngdekraften, og at der mellem hovedtransportøren (2) og sorteringsstationen (13,14,13',14') er anbragt mindst en ved hjælp af en vippe-10 mekanisme (24,25) i transportretningen hældelig ^fordeler (9,9') i form af en rullebane, hvorpå godset kan bevæges påvirket af tyngdekraften.

2. Sorteringsanlæg ifølge krav 1, kendetegnet ved, at der som mellemtransportør fra hovedtranspor- 15 tøren (2) anvendes en tværtransportør (4), til hvilken der er sluttet en sidetransportør (8,8'), som udmunder i en af fordelerne (9,9'), der har vinkelret på sidetransportøren (8,8') liggende transportretning, og som om en akse (23), der er parallel med sidetransportørens (8,8') lsngde-20 akse, af vippemekanismen (24,25) kan vippes mod en ved fordelerens (9,9') udgang anbragt langsgående mellemtransportør (11,12,111,12'), der fører til sorteringsstationen (13,14, 13' ,14').

3. Sorteringsanlæg ifølge krav 1 eller 2, kende-25 tegnet ved, at der ved begge ender af fordeleren (9,9') findes en parallelt ed hovedtransportøren (2) forløbende mellemtransportør (11,12,11',12'), og at fordeleren (9,9') af vippemekanismen (24,25) fra en vandret modtagestilling kan vippes mod den ene eller den anden mellemtran-30 sportør (11,12,11',12' ).

4. Sorteringsanlæg ifølge krav 1-3, kendetegnet ved, at sorteringsstationen (13,14,13',14') består af en mellem hovedtransportøren (2) og mellemtransportøren DK 153707B (11,12,11',12') omtrent på højde med en nedad skrå fødetransportør (18,18') anbragt platform.

5. Sorteringsanlæg ifølge krav 1-4, kendetegnet ved, at afgangstransportøren (19) er anbragt under 5 hovedtransportøren (2), og at fødetransportøren (18,18') er anbragt under sidetransportøren (8,8').