DK154231B - Jigger og fremgangsmaade til vaadbehandling af tekstilbaner - Google Patents

Description

DK 154231 E

Opfindelsen vedrører en jigger af den i krav l's indledning angivne art, og en fremgangsmåde til vådbehandling af tekstilbaner under anvendelse af jiggeren.

En sådan jigger kendes fra DE patentskrift nr.

5 554 304. Hver af viklevalserne kan kobles til den fæl les drivmotor ved hjælp af en kobling, der kan omskiftes. Omskiftningen indledes ved mekanisk afføling af banen og iværksættes ad elektrisk vej ved afslutningen af en vikleperiode.

10 Hver viklevalse har en mekanisk bremse, af hvil ken den, der hører til valsen med den afviklende vikkel, kan aktiveres ved hjælp af en styrekurve, hvis forskydning afledes gennem drev fra motorakslens drejning. Alt efter styrekurvens stilling er der et mere 15 eller mindre stort bremsemoment. På denne måde kan bremsemomentet holdes tilnærmelsesvis konstant under vikleforløbet.

Dette passer dog kun nøjagtigt for en bestemt tykkelse af varebanen og for en bestemt vikkeldiameter 20 stammende fra et forudbestemt antal lag. Når varebanen er tyndere eller tykkere, optræder afvigelser fra den ønskede banespænding, hvilke afvigelser kan være betydelige.

Den kendte udførelsesform er mekanisk særdeles 25 kompliceret og ustabil på grund af et stort antal af forholdsvis lange arme og stænger.

Opgaven, der ligger til grund for opfindelsen, er at udforme en jigger af den i krav l's indledning gengivne art, således at den med en driftsikker opbyg-30 ning af sig selv kan holde en ønsket banespænding, selv ved skiftende varekvaliteter.

Denne opgave løses ved de i den kendetegnende del af krav 1 gengivne træk.

Drivmotorens ydelse er ved en bestemt vikkeldia-35 meter et direkte mål for bane spænd i ngen. Der er, når denne størrelse anvendes som styreværdi, ved styring af 2

DK 154231 B

banespændingen intet behov for en indgriben med banen med mekaniske midler som f.eks. de hidtil kendte danse-valser, og den er også uafhængig af forskelle i varekvalitet, og af henholdsvis den efter et bestemt an-5 tal lag opnåede vikkeldiameter, i modsætning til styringen med styrekurver ifølge DE patentskrift nr.

554 304, med hvilken der hersker et bestemt drejningsmoment efter et bestemt antal lag uafhængigt af, hvor tyk viklen er blevet på dette tidspunkt. Udgiften til 10 styring, som den sker i jiggeren ifølge opfindelsen, er lille. Det er blot nødvendigt med en omformer, der omsætter en for den øjeblikkelige effekt af drivmotoren repræsentativ størrelse, f.eks. motorstrømmen, til et elektrisk signal. Dette betyder samtidig, at udførel-15 sesformen ifølge opfindelsen er betydelig mindre udsat for forstyrrelser end de kendte overvejende mekanisk virkende styringer. Styreindretningens udgangssignaler virker på bremserne og omskifter desuden ved afslutning af en cyklus hver af de aktiverede bremser og koblin-20 ger.

Fra skriftet "Textil-Praxis" (1954), aprilhæftet, side 380-384, er en rent elektrisk styring af varebanens hastighed og spænding taget for sig selv kendt, ved hvilken styring varebanespændingen styres 25 via effekten af motoren, der driver den opviklende vikkel. Dog drejer det sig her om et arrangement med to motorer, af hvilke den ene arbejder som generator og uden koblinger og bremser.

Ifølge krav 3 omfatter styreindretningen i den 30 foretrukne udførelsesform en digital regneenhed.

I en jigger må foruden banespændingen også banens hastighed holdes så konstant som muligt. Ved jiggeren ifølge DE patentskrift nr. 554 304 sker dette ved hjælp af en af motorakslen via et reduktionsgear drejet 35 kurveskive, hvis knast forskyder en til drivmotoren hørende modstand. Også i dette punkt er der igen en af- 3

DK 154231 E

\ hængighed af varekvaliteten: Efter et bestemt antal omdrejninger foreligger et bestemt motoromdrejningstal uafhængigt af, hvor tyk viklen er blevet efter dette antal omdrejninger. Derved fremkommer der, alt efter 5 varekvaliteten, forskellige banehastigheder.

Til grund for opfindelsen ligger derfor den videregående opgave at regulere varebanens hastighed, således at den kan indstilles på en bestemt værdi uafhængigt af varekvaliteten.

10 Denne videregående opgave kan i en første udfø relsesform løses på den i krav 4 gengivne måde.

Men en forudsætning herfor er tilstedeværelsen af en afpresningsenhed, som gennemløbes af varebanen.

Dette er dog ikke altid tilfældet. Yderligere bliver 15 varebanen ofte viklet frem og tilbage mellem viklevalserne uden mekanisk indgriben mellem disse. I disse tilfælde vil den i krav 4 gengivne hastighedsstyring ikke kunne anvendes.

En hastighedsstyring,, der ikke kræver mekaniske 20 indgreb med banen, er gengivet i krav 5.

Ved starten tilføres den digitale regneenhed ved hjælp af egnede på viklevalserne placerede impulsgivere omdrejningstallet for den tomme og den fulde valse. Desuden kender regneenheden det samlede antal omdrej-25 ninger eller lag af den fulde vikkel fra indtrækningen af varebanen fra en uden for jiggeren stående rulle.

Den digitale regneenhed er således indrettet, at den ved sin udgang leverer ønskeværdier, der svarer til en lineær aftagen af den tomme valses omdrejningstal fra 30 dennes begyndelsesomdrejningstal til et til den fulde vikkel svarende slutomdrejningstal i løbet af det til den fulde vikkel svarende antal omdrejninger. Også i dette tilfælde eksisterer en uafhængighed af varekvaliteten og varetykkelsen og også af længden af varebane-35 afsnittet, idet der tilføres styringen begyndelsesværdier, som er taget direkte fra den individuelle vikkel.

4

DK 154231 B

Et eksempel på en udførelsesform er vist på tegningen, på hvilken fig. 1 er et skematisk, vertikalt snit i en jigger vinkelret på vikkelakserne, 5 fig. 2 et delvis snit i en vikkelvalses akseltap set fra siden, og fig. 3 et principdiagram af styringen.

Den som helhed med henvisningstallet 100 betegnede jigger omfatter et hus 1, i hvilket der er 10 to trug 2 og 3 med et stort set halvcirkelformet tværsnit, hvilke trug er placeret tæt ved hinanden og stødende op til hinanden langs en cylinderfrembringer, der ligger omtrent i den fælles centerhøjde, hvorhos trugene 2 og 3's vægge går over i en fælles skillevæg 15 4. I begge trug er lejret, parallelt med hinanden, og med trugene koaksiale viklevalser 5 og 6, af hvilke den i det viste udførelseseksempel venstre valse 5 er drevet i pilen 7‘s retning. Den højre valse 6 holdes tilbage af en bremse 8. Med den i fig. 3 viste 20 styring bliver drevet og bremsen således styret, at der indstiller sig en jævn hastighed og spænding af varebanen 9.

Når varebanen 9 er løbet over til den i fig. 1 venstre valse 5, bliver den viklet tilbage på den 25 højre valse 6. I denne fase bliver den højre valse 6 så drevet og den venstre valse 5 afbremset. Illustrationen i fig. 1 er skematisk og viser kun tilstanden i én viklefase. I virkeligheden er der kun en enkelt drivmotor, der i de enkelte viklefaser vekselvis 30 bringes i drivforbindelse med valserne 5 og 6, og der er ved begge valser 5 og 6 bremser, som ligeledes aktiveres tilsvarende på skift.

Varebanen 9 gennemløber ved overgang fra afviklevalsen 6 til opviklevalsen 5 en med henvis-35 ningstallet 10 som helhed betegnet afpresningsindretning, der består af to på hver sin side af skillevæggen 5

DK 154231 E

4 placerede undervalser 11 og 12 og en derover placeret afløftelig valse 13, hvis linietryk er indstilleligt, hvilken valse danner en valsespalte med hver af undervalserne 11 og 12. Afpresningsindretningen 10 5 er således placeret i den øverste del af huset 1, at varebanen 9 set fra afpresningsindretningen 10 falder mod de to valser 5 og 6, dvs. den danner en vinkel 14, som selv ved fuld vikkel 15 på den pågældende side udgør mindst 5°. Den af den viklen 15 på val-10 sen 6 fra truget 3 medførte væske løber, såfremt den ikke er blevet optaget af varebanen, imod den på tegningen viste bevægelsesretning for banen og i retning af pilen 16, i hovedsagen tilbage til truget 3, således at der ikke ved valsespalten mellem valserne 12 15 og 13 danner sig en væsentlig opstuvet væskemængde, som kunne give anledning til en tvær strømning. Den af varebanen 9 på valsen 5 medførte væske føres i retning af pilen 17 ind i området, hvor varebanen møder viklen, hvorved der her sker en særdeles intensiv gen-20 nemvædning af varebanen 9 med behandlingsvæsken.

Den afpressede behandlingsvæske på afviklesiden, dvs. på tegningen den side, hvor afviklevalsen 6 befinder sig, løber tilbage i det tilhørende trug 3 og kommer f.eks. ikke over i truget 2. Dette skyldes 25 tilstedeværelsen af en valsespalte på hver side af skillevæggen. Der er også tilvejebragt en afskærmning mod omkringsprøjtende behandlingsvæske, idet skillevæggen 4 er trukket op til og mellem undervalserne 11 og 12 og tæt under overvalsen 13.

30 Trugene 2 og 3 har separate til- og afgange og kan desuden ved hjælp af den til de nederste dele koblede ledning 18 bringes i væskeforbindelse med hinan den. Herved kan de mest forskelligartede påfyldninger af trugene og de mest uens arbejdsforløb gennemføres.

35 Når behandlingsvæsken eksempelvis er en farveflotte, og når trugene 2 og 3 er indbyrdes forbundne ved hjælp 6

DK 154231 B

af ledningen 18, vil den voksende vikkel på opvifcle-valsen 5 lidt efter lidt fortrænge den i truget 2 værende flotte og trykke den over i truget 3, således at der sker en koncentrationsudligning med den dervæ-5 rende flotte.

Væskestanden i trugene 2 eller 3 vælges således, at behandlingen er ensartet over hele længden af banen 9, dvs. at banen 9 enten over hele sin længde dykker ned i væsken eller over hele sin længde 10 omvikles tørt. Dette afhænger af den i det enkelte tilfælde tilstræbte behandling.

I fig. 2 er vist driv- og bremse indretningen på valserne 5 og 6’s akseltappe 20, som er udformet på samme måde ved begge valser. Hver valse 5, 6 er med 15 sin forreste endeplade 21 fastgjort på sin akseltap 20, der igen via et kugleleje 22 er anbragt i et lejehus 24 placeret på den forreste væg i det tilhørende trug 2, respektive 3.

På akseltappen 20 er et kædehjul 25 dreje-20 ligt placeret via et kugleleje 26. De to valser 5 og 6' s kædehjul 25 er til stadighed forbundet ved hjælp af en fælles drivkæde med den i fig. 2 ikke viste drivmotor 40 (fig. 3). Ved hjælp af en trykmiddelaktiveret lamelkobling 27 kan én af valserne 5 eller 6' s kæ-25 dehjul 25 forbindes drejefast med den tilhørende akseltap 20, så at motoren driver den pågældende valse 5 og 6, mens den anden valses kædehjul 25 løber ubelastet med. På akseltappen 20 sidder en bremse 28, som hviler mod en stationær plade eller en med huset 1 30 forbundet plade 29. På enden af akseltappen 20 er drejefast anbragt en fortandet ring 30, i hvilken en bremseskive 31, der er placeret mellem to friktionsskiver 32, indgriber med en tilsvarende indvendig for-tanding. Den på fig. 2 højre friktionsskive hviler mod 35 væggen 29, den i fig. 2 venstre friktionsskive 32 hviler mod en fortandet ring 33, som med sin udvendi- 7

DK 154231 E

ge fortanding griber ind i en indvendig fortanding i bremsen 28's hus. Denne tandring 33 er også bevægelig og overfører kraften fra en pneumatisk trykslange 34 til friktionsskiverne 32, hvilken slange strækker 5 sig langs omkredsen og indefra støtter sig mod væggene i bremsen 28's hus. Trykslangen 34's lufttilslutning er betegnet med henvisningstallet 35. Alt efter, hvor kraftigt trykslangen bliver blæst op, bliver bremseski-ven 31 holdt tilbage i forhold til akseltappen 20, og 10 bremser således akseltappen 20 med et tilsvarende bremsemoment.

I fig. 3 er den skiftevise drivforbindelse til valserne 5 og 6 antydet med punkterede linier 38 henholdsvis 39 , på hvilke også koblingerne 27 og 15 bremserne 28 er gengivet.

Med jævnstrømsdrivmotoren 40 er forbundet en tachogenerator 41, hvis udgangssignal går til en differensforstærkers indgang 43 som jævnspænding, efter at være blevet ensrettet i en ensretter 42. Denne 20 jævnspænding repræsenterer øjebliksværdien af motoren 401 s omdrejningstal.

Det er muligt at af taste valserne 11, 12 og 131 s hastighed og deraf danne et signal til styring af drivmotoren 40's omdrejningstal. Dette forudsætter 25 imidlertid, at valserne 11, 12 og 13 befinder sig i indgreb med og løber sammen med banen 9. Dette er dog ikke altid tilfældet. Banen bliver ofte omviklet, uden at der udøves et linietryk på valserne 11, 12 og 13.

Den i fig. 3 viste styring danner ønskeværdien af ha-30 stigheden på en anden måde, der ikke kræver et stadigt affølende indgreb med varebanen 9. Der findes nemlig en central digital regneenhed 80, som i digital form afgiver ønskeværdien for drivmotoren 40's omdrejningstal ved udgangen 44, hvilken ønskeværdi efter 35 digital/analog omsætning i omsætteren 45 ledes til differensforstærkeren 50's indgang 45'. Differens- 8

DK 154231 B

forstærkeren afgiver ved udgangen 46 et udgangssignal, der svarer til differensen af signalerne ved indgangene 43 og 45', dvs. forskellen mellem ønskeværdi og øjebliksværdi. Dette signal tjener til styring af en 5 ensretter indretning 47, der af den ved indgangen 48 værende vekselstrøm danner en jævnstrøm af tilsvarende størrelse i ledningen 49. Denne jævnstrøm når over relæindretningen 51 til drivmotoren 40, hvorhos dennes omdrejningsretning bestemmes af, hvilket af relæer-10 ne Kl og K2, der er aktiveret. Denne aktivering styres ligeledes af regneenheden 80, der ved afslutningen af viklingen fra udgangen 52 afgiver et signal til aktivering af relæet 53, der kan stilles i stillingerne “venstreløb", "nul", "højreløb". Ved den i fig. 3 viste 15 stilling af relæet 53 når en styrespænding i ledningen 54 til relæet K2, således at dette sluttes, og drivmotoren 40 drives i den hertil svarende omdrejningsretning.

Med de to viklevalser 5 og 6‘s akseltappe er 20 forbundet i fig. 2 ikke viste impulsgivere 55 og 56, som afgiver et antal impulser, der er proportionalt med antallet af omdrejninger, hvilke impulser ankommer til regneenheden 80's indgange 57 og 58. Ved regneenheden 80*s indgang 59 forvælges den ønskede hastig-25 hed.

Ved opvikling af viklen fra en uden for jiggeren 100 placeret rulle bliver det samlede antal omdrejninger eller impulser optalt ved hjælp af respektive impulsgivere 55 og 56. Desuden fås ved en på indgangen 30 59 forudindstillet hastighed ved begyndelsen af omviklingen et omdrejningstal n10 for den opviklende vikkel og et omdrejningstal n2Q for den afviklende vikkel. Regneenheden 80 er således opbygget, at den for en ved indgangen 59 indstillet hastighed ved udgangen 35 44 afgiver en sådan ønskeværdi, at omdrejningstallet η^ο i løbet af det samlede antal N af de til den 9

DK 154231 B

fulde vikkel svarende impulser eller omdrejninger falder lineært til værdien 1*20· Derved forbliver hastigheden af banen 9 konstant, trods den tiltagende diameter af den opviklende vikkel på valsen 5.

5 Med dette formål aftastes motorstrømmen fra led ningen 49 ved hjælp af en egnet omsætter 61 og påtrykkes som en hertil svarende spænding indgangen 62 i en differensforstærker 60, hvis anden indgang 63 påtrykkes en spænding, der optræder i digital form ved 10 regneenheden 80' s udgang 64, og efter omsætning i en digital/analog omsætter 65 repræsenterer ønskeværdien af bremsemomentet. Størrelsen af den ønskede banespænding indstilles ved regneenheden 80's indgang 67. Af differensen mellem signalerne ved indgangen 62 15 og 63 danner differensforstærkeren 60 et signal ved udgangen 68, hvilket signal efter omsætning til en strøm i omsætteren 69 tjener til aktivering af en elektro-pneumatisk omsætter 70, som af et pneumatisk i ledningen 71 værende tryk danner et med strømmen ved 20 indgangen 72 for omsætteren 70 proportionalt styretryk ved udgangen 73. Dette styretryk styrer igen en pneumatisk aktiveret styreventil 74, der lader et i ledningen 75 værende pneumatisk arbejdstryk nå ledningen 76 med en størrelse, der svarer til signalet ved 25 udgangen 68. Dette pneumatiske tryk når kun den af bremserne 28, der hører til den afviklende viklevalse, idet der nemlig i tilledningerne til de to bremser 28 er placeret elektromagnetisk aktiverede ventiler 77 og 78, som alt efter relæet 53's stilling aktiveres, 30 dvs. åbnes af den i ledningen 54 værende styrespænding. I den i fig. 3 viste tilstand er altså den venstre kobling 27 og den højre bremse 28 aktiveret.

Bremsemomentet på den højre bremse 28 ændrer sig ifølge det ved hjælp af regneenheden 80 fore-

Claims (5)

1. Jigger til vådbehandling af tekstilbaner (6), hvilken jigger har et hus (1) med kar (2, 3) bestemt til behandlingsvæske, og som endvidere har to i 10 det væsentlige ens, parallelt med hinanden og i samme højde placerede viklevalser (5, 6), til viklevalserne (5, 6) hørende koblinger (27), der er indrettet til at aktiveres skiftevis, en drivmotor (40) til drift af den opviklende viklevalse (5) via den tilhørende kobling 15 (27), således at omviklingen sker med konstant hastighed af varebanen (9), og en bremse indretning (8; 28) til bremsning af den afviklende viklevalse (6), således at omviklingen sker med konstant varebanespænding, kendetegnet ved en elektronisk styreindret- 20 ning (80, 60, 50) til styring af det af bremseindret-ningen (28) på den afviklende viklevalse (5, 6) udøvede bremsemoment proportionalt med den optagne effekt af drivmotoren (40), der driver den opviklende viklevalse (5), og til ved afslutningen af et gennemløb at udløse 25 den hidtil benyttede kobling (27) og bremse (28) og at indkoble den anden kobling (27) og bremse (28).

2. Jigger ifølge krav 1, kendetegnet ved, at koblingerne (27) og bremserne (28) er pneumatiske, og at der er en elektrisk/pneumatisk omsætter 30 (70), der er indrettet til at omsætte det til bremsen (28) hørende udgangssignal (68) fra styreindretningen (80, 60, 50) til et pneumatisk arbejdstryk, som ledes til bremserne via tilgangsledninger med ventiler (77, 78), der omkobles skiftevis.

3. Jigger ifølge krav 1 eller 2, kende tegnet ved, at den elektroniske styreindretning DK 154231 B u (80, 60, 50) omfatter en digital regneenhed (80), der er indrettet til i digital form at få tilført ønskeværdier for hastighed og varebanespænding samt omdrejningstal og -retning for viklevalserne (5, 6), og dif-5 ferensforstærkere (50, 60) indrettet til sammenligning af udgangssignaler (udgående fra 44, 64) fra regneenheden (80) efter digital/analog omsætning med spændingsstørrelser svarende til øjebliksværdier for hastighed og spænding af varebanen (9), og til at afgive 10 forstærkede udgangssignaler (udgående fra 46, 68) til aktivering af drivmotoren (40) og bremserne (28).

4. Fremgangsmåde til vådbehandling af tekstilbaner under anvendelse af jiggeren ifølge krav 1-3, kendetegnet ved, at øjebliksværdien for ha- 15 stigheden måles ved hjælp af impulser udløst af rotationen af valser (11, 12, 13), over hvilke varebanen (9) løber.

5. Fremgangsmåde til vådbehandling af tekstilbaner under anvendelse af jiggeren ifølge krav 1-3, 20kendetegnet ved, at længden af varebanen (9) under førstegangs påviklingen bestemmes ved hjælp af det samlede antal N af de som følge af rotationen af den opviklende vikkel (5) udløste impulser, og af omdrejningstallet n^ø af den opviklende og omdrejnings-25 tallet n2ø af den afviklende vikkel ved opviklingens begyndelse, og at drivmotorens (40) omdrejningstal ved hjælp af disse begyndelsesværdier nedreguleres lineært fra n10 til n2o under viklens gennemløb af N-impulser.