DK154277B - Gearkasse til et motorkoeretoej - Google Patents
Gearkasse til et motorkoeretoej Download PDFInfo
- Publication number
- DK154277B DK154277B DK214683A DK214683A DK154277B DK 154277 B DK154277 B DK 154277B DK 214683 A DK214683 A DK 214683A DK 214683 A DK214683 A DK 214683A DK 154277 B DK154277 B DK 154277B
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- gear
- shaft
- drive
- gearbox
- area
- Prior art date
Links
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 23
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 20
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 20
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 20
- 241000219098 Parthenocissus Species 0.000 claims description 11
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 7
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 2
- 229910001018 Cast iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 230000009699 differential effect Effects 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 239000003562 lightweight material Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000010992 reflux Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/62—Gearings having three or more central gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/04—Combinations of toothed gearings only
- F16H37/042—Combinations of toothed gearings only change gear transmissions in group arrangement
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S74/00—Machine element or mechanism
- Y10S74/11—Creeper speed
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19219—Interchangeably locked
- Y10T74/19377—Slidable keys or clutches
- Y10T74/19386—Multiple clutch shafts
- Y10T74/194—Selective
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
- Arrangement Of Transmissions (AREA)
Description
i
DK 154277 B
Opfindelsen angår en gearkasse til et motorkøretøj, især en traktor eller et andet landbrugs- eller entreprenørkøretøj. Gearkassen er af den art, der har et områdegear i kaskadekobling med et krybegear, og organer til selektiv drivning af 5 områdegearet direkte eller gennem krybegearet.
Et rigtigt krybegear (i kaskadekobling med et områdegear) multiplicerer de opnåelige udvekslingsforhold med 2.
10 Gearkasser med drevne koniske tandhjul og fremløbs- og tilbageløbskoblinger for en kobling af disse gear med en udrykkelig koblingsaksel er kendt fra DE AS 1.285.338 og fra EP-A-0024100. I disse kendte gearkasser findes områdegearet på udgangsaksel 1inien i hastighedsændringsgearet, og der er ikke 15 truffet nogen foranstaltninger med henblik på et krybegear.
DE-A-2220729 viser en gearkasse med et såkaldt krybegear. Imidlertid er det pågældende gear klin et ekstra lavt trin i områdegearet. Krybegearet er ikke i kaskadeforbindelse med om-20 rådegearet - det er blot et fjerde, meget lavt udvekslingsforhold af områdegearet, der kan vælges som et alternativ til det høje, det normale og det lave udvekslingsforhold.
Fra DE-A-2645957 kendes desuden en gearkasse med et fint trin-25 eller splitgear efterfulgt af et gruppegear og et hastighedsændringsgear. Gruppegearet har en vælger til at vælge mellem krybe- og superkrybeudveksling og endvidere et fremløbs-/bak-gear.
30 i forhold til denne kendte teknik er formålet med opfindelsen at anvise en særlig fordelagtig og konstruktionsmæssigt kompakt gearkasseindretning, der kombinerer funktionerne for et fremløbs-/bakgear, et selektivt indkobleligt krybegear og et områdegear.
Eftersom det er højst ønskværdigt at inkorporere et rigtigt krybegear i traktorer med henblik på at tilvejebringe ekstremt lave traktorhastigheder, har vi tidligere foreslået en gear- 35
DK 154277 B
2 kasse af den førnævnte type i vor europæiske patentansøgning EP 82 304.972.1 (EP-A-76591). I denne tidligere ansøgning er koblingsakselen drejeligt fastgjort på drivorganet for område-gearet, og fremløbs- og tilbageløbskoblingerne sammenkobler to 5 drevne koniske tandhjul henholdsvis til koblingsakselen for normal fremadkørsel og bakning. En tredje kobling er tilvejebragt for kobling af det koniske tilbageløbstandhjul til kry-begearet. (Det koniske tilbageløbstandhjul er valgt, fordi krybegearet bevirker en vending af omløbsretningen for hast ig-10 hedsændringsgearets indgangsaksel i forhold til koblingsakselen).
Den i vor tidligere europæiske patentansøgning foreslåede gearkasse har en fordelagtig indretning, men nærværende opfin-15 delse angår en yderligere forbedret gearkassekonstruktion, som kan indbygges i en tværstillet eller en langsgående gearkasse, og som muliggør, at et krybegear kan indbygges på en meget simpel måde. Opfindelsen anviser en gearkasse til et motorkøretøj omfattende et fremløbs-/bakgear mellem en motoraksel og 20 en drivaksel, et områdegear, der er i kaskadeforbindelse med et krybegear, som har en udgang, der er koblet til et drivorgan for områdegearet, og en aksel, der bærer udgangstandhjulet fra områdegearet, og som er optaget på drivakselen, og organer for selektiv sammenkobling af drivakselen med enten områdege-25 arets drivorgan eller krybegearets drivorgan.
Drivakselen kan være koblingsakselen i den nævnte kendte Europa-patentansøgning, men denne koblingsaksel er ikke længere drejeligt fastgjort på områdegearets drivorgan, men er 30 forbundet med dette med henblik på etablering af fremløbs-og tilbageløbsgear og er forbundet med krybegearet med henblik på etablering af krybegear, som kan tilvejebringes i såvel fremløbs- som tilbageløbsretningen.
35 Forskellige fordelagtige udviklinger af opfindelsen er fremsat i de afhængige krav, og fordelene ved disse træk vil fremgå af den detaljerede beskrivelse af den udførelsesform, der er vist på tegningen. Specielt med .henvisning til krav 6 skal det bemærkes, at brugen af standardkomponenter og modulopbyg-
DK 154277 B
3 -ning muliggør betydelige besparelser i produktionsomkostninger for en serie gearkasser. Man har således fundet, at egnede gearforhold kan tilvejebringes, når krybegearet og to trin af områdegearet har samme konstruktion med solhjul af samme størrelse, ringhjul af samme størrelse, og når alle 5 deres planethjul har samme størrelse. Dette gælder især, hvis områdehastighedsgearet er et gear med seks hastigheder, og nedenfor er givet et specifikt eksempel, som viser en tilfredsstillende spredning af forholdene for 3 x 6 = 18 gear til fremløb og tilbageløb.
10
Desuden er gearkassehuset fortrinsvis udstyret med et sådant arrangement af skillevægge og hulrum, at forskellige gearkasser kan samles af de samme komponenter ved tilføjelse eller udeladelse af specielle dele (såsom krybegearet) om ønsket.
15
Opfindelsen vil i det følgende blive beskrevet mere detaljeret ved hjælp af et eksempel og under henvisning til den ledsagende tegning, hvor fig. 1 skematisk viser en tværstillet gearkasse, delt i det 20 ' plan, der indeholder centerlinierne for hovedakslerne, og fig. 2 et lodret snit vinkelret gennem gearkassen ifølge fig.
1 visende gearkassehuset i køretøjets længderetning.
25
Fig. 1 viser en meget skematisk del af gearkassen hovedsageligt i deleplanet for huset, som kan ses i fig. 2, hvilket plan hælder i forhold til motorakselen 312. Gearkassen har sine roterende dele anbragt på kun to aksellinier I og II, som strækker sig parallelt med hinanden for at opnå en lille 30 dybde og langsgående dimension (se fig. 2). Grundlæggende ville det naturligvis være muligt at placere nogle af komponenterne på en tredje aksel, men den pladsbesparende konstruktion med kun to aksellinier er fordelagtig.
I den venstre del af fig. 1 kan man se et trehastigheds- planetområdegear 305, soni skifter gea.r i forhold til ændringer i belastningen, og til højre nær ved de.t et krybe- 35
DK 154277 B
4 gear 306. I den midterste del kan man begyndende ovenfra se motorakselen 312 med en kobling 314 for indkobling af motoren med en kraftudtagningsaksel 390 (fig. 2) via cylindriske tandhjul 388 og 389.
5
Motorakselen 312 bærer et drivende konisk tandhjul 311, som er fastkilet på akselen og indgriber med et drevet konisk tandhjul 313 og et modsat roterende drevet konisk tandhjul 315.
De drevne koniske tandhjul 313 og 315 er lejret på en hul kob-lingsaksel 319 og kan selektivt være koblet til denne, henholdsvis ved hjælp af en fremløbskobling 303 eller en tilbageløbskobling 304. Områdegearet 305, krybegearet 306 og koblingsakselen 319 og de drevne koniske tandhjul befinder sig alle på den første aksellinie I ligesom en kraftindgangs-*5 aksel 317, der strækker sig fra områdegearet 305 gennem den hule koblingsaksel til et sekstrins synkrongear, et konstant indgribende områdehastighedsgear 307, der sammenkobler indgangsakselen 317 med en hul udgangsaksel 361 på den anden aksellinie II. Gearet 307 omfatter løse drivtand- 20 hjul 351 på indgangsakselen 317, synkronklør til at sammenkoble disse tandhjul med indgangsakselen,og udgangstandhjul 353, der alle er fast forbundne med udgangsakselen 361.
Udgangstandhjulene 353 er flankeret på venstre og højre side 25 af respektive halvdele af et planetdifferentiale med cylindriske tandhjul bygget i to dele 308, 309. Halvakslerne 31, som er anbragt i aksial opretning med hovedaksellinien II strækker sig udad fra de venstre og højre halvdele af differentialet med cylindriske tandhjul til hjulakseldrev, som 30 ikke er vist her.
Gearene 305 og 307 muliggør 3 x 6 = 18 fremadgående hastigheder og det samme antal bakhastigheder. Desuden kan krybegearet 306 selektivt bringes i indgreb og med et nedgearings-3 5 forhold på 1:3,3 stille endnu et yderligere område med teoretisk atten meget lave hastigheder til rådighed.
DK 154277 B
5
De koniske tandhjul 311, 313, 315 har fortrinsvis skruerorme-de tænder, og koblingerne 303 og 304 er fortrinsvis pladeeller multipladekoblinger, som kan bringes ind i eller ud af indgreb under driften. De er hovedkoblingerne, og ingen sepa-5 rate koblinger er nødvendige på motorakselen 312.
Den hule koblingsaksel 319 strækker sig gennem lejer 412 og 414 i skillevægge i gearkassen,og på dens venstre ende er lejret krybegearets solhjul 440 og et cylindrisk hus 434, som forener ringhjulet452 i krybegearet, ringhjulet 451 i et un-dervekseltrin i områdegearet og planetholderen 431 i et over-vekseltrin i områdegearet 305. Desuden kan huset 434 være koblet direkte til indgangsakselen 317 for direkte drev ved hjælp af en kobling 423.
15
En klokoblingsbøsning 410, fortrinsvis med synkroniseringsringe, muliggør enten, at krybegearets solhjul 440 eller huset 434 kan drives af den hule koblingsaksel 319. Holderen 438 for krybegearets planethjul er enten permanent fastgjort 2° eller i det mindste fastgjort ved hjælp af en bremse 436, når krybegearet bliver valgt. Ringhjulet 450 i overvekseltrinnet i planetgearet 305 er med en mellemliggende husdel 429 forbundet med planethjulsholderen 430 hørende til undervekseltrin-net, som befinder sig ved siden af indersiden af overveksel-25 trinnet. Planethjulsholderen 430 er også forbundet med ind gangsakselen 317, så den kan fastgøres for rotation med denne.
Akselen 417 i planetgearenheden 305 støder op til den ydre ende af drivakselen 317 uden at være fastgjort til rotation 30 med denne. Solhjulet 428 hørende til undervekseltrinnet er stift forbundet med akselen 417, solhjulet 432 hørende til overvekseltrinnet er monteret således, at det kan rotere løst på akselen. Solhjulet 432 kan låses ved hjælp af en bremse 425 og solhjulet 428 ved hjælp af en bremse 427.
I det følgende vil kraftoverføringsvejen ifølge den venstre del af tegningen blive forklaret nærmere.
35
DK 154277 B
6
Krybegearet 306 bliver gjort operativt ved at bringe klokoblingen 410 i indgreb med krybegearets solhjul 440. Den hule aksel 319 bliver drevet af et af de to koniske tandhjul 313, 315 og driver solhjulet 440, som nu er fastgjort 5 på akselen efter betjening af koblingen 303 eller 304.
Eftersom krybegearet bevirker en vending af omdrejningsretningen, er det nødvendigt at bringe bakkoblingen 304 i indgreb for fremløb af krybegearet og at bringe fremløbskoblin-gen 303 i indgreb for bakkørsel i krybegearet. Dette er for- 10 trinsvis opnået ved automatisk omstilling af de hydrauliske styreledninger til koblingerne eller ved en elektriske styring, når krybegearet bliver valgt, så at operatørstyreorganerne (normalt pedaler) altid har den samme forbindelse til fremad- kørsel og bakkørsel.
15
Krybegearets solhjul 440 er i indgreb med planethjulene på den faste planethjulsholder 438,og planethuset 434 bliver drevet med en meget væsentligt reduceret udveksling, f.eks. med en omdrejningshastighed, som er reduceret med en faktor 20 pa omkring 3.
Områdegearet 305, som er opbygget af de to planetgeartrin og den direkte drivkobling 423 skifter gear i forhold til variationer i belastning. Afhængigt af hvilke af bremserne 425, 2 5 427, der bliver betjent, er det muligt at forøge eller reducere udvekslingsforholdet i retning af en forøgelse eller en reduktion i omdrejningshastigheden for drivakselen 317. Når bremsen 427 bringes i indgreb, er solhjulet 428 i det indvendigt anbragte planetgearstrin stationær. Kraften overføres 30 fra huset 434 (som bliver drevet direkte fra den hule aksel 319 eller via krybegearet 306) gennem planethjulsholderen 430 til akselen 317 (underveksel). Når bremsen 425 bringes i indgreb, er solhjulet 432 stationært, og kraften overføres fra huset 434 via planetholderen 431 til ringhjulet 450, så 35 at den drevne aksel 317 roterer med forøget omdrejningshastighed (overveksel eller tredje hastighedstrin).
DK 154277 B
7
Det direkte (andet) hastighedsområde opnås via koblingen 423 med begge bremser 425 og 427 ude af indgreb. Det anbefales at foreskrive bremsen 438 til planethjulsholderen i krybe- gearet 306. Den må bringes i indgreb, når krybegearet er bragt 5 i indgreb, men bør bringes ud af indgreb for at undgå en unødvendig høj og derfor slidfrembringende samtidig løbehastighed-for planethjulene og for solhjulet 440. Afhængig af betjeningen af gearskiftemulighederne omtalt ovenfor inklusive koblingerne eller bremserne 303, 304, 423, 425, 427 og klokoblings- 10 koblingen 410 (af hvilke 303, 304, 423, 425, 427 kan bringes i indgreb under belastning), bliver hastighedsændringsgearets indgangsaksel 317 af de to gearenheder 305 og 306, som er forbundet i tandem med hastighedsændringsgearet 307,drevet ved flere forskellige udvekslingsforhold og omdrejningsretninger.
15 I virkeligheden kan man med denne indgangsaksel 317 opnå 3x2 fremløbsområder og 3 x 2 tilbageløbsområder, som så kan modificeres yderligere og multipliceres i multitrins- (her f.eks. sekstrins.-)' hastighedsændringsg.earet 307.
20
Drivakselen 317, som strækker sig gennem den hule koblingsaksel 319 er monteret i et leje 415 i den ydre gearkassevæg og indirekte via den hule aksel 319 i lejerne 412 og 414. Akselen 417 er monteret i et leje 411 i en ydre væg og er desuden lejret på enden af akselen 317.
25 r
Indgangsakselen 317 strækker sig i højre halvdel af fig. 1 gennem hastighedsændringsgearet 307 med seks tandhjul 351 på indgangssiden, frit drejelige på akselen 317.
30
Synkrongearbøsningerne muliggør, at et hvilket som helst af disse indgangstandhjul kan bringes i indgreb med indgangsakselen 317. Indgangstandhjulene 351 er i konstant indgreb med seks tilsvarende udgangstandhjul 353, som alle er sammenbygget med den hule udgangsaksel 361. Gradueringen af udveks-3 5 lingerne i hastighedsændringsgearet 307 kan være valgt således i forhold til udvekslingerne i planetgearet 305, at der er en uafbrudt hastighedsgraduering med en udveksling fra gear til gear på fortrinsvis 1:1,2. I tilfælde af en landbrugs-
DK 154277 B
8 traktor er udvekslingen for andre dele således harmoniseret med hastighedsændringsgearet, at en koncentration af intervallerne i hovedarbejdsområdet på mellem 5 og 12 km/h opnås.
5 Differentialet kan være et konventionelt konisk tandhjuls differentiale eller et todelt planetgeardifferentiale, hvis to halvdele 308, 309 er stift forbundet med deres solhjul 371, 373 via en differentialeaksel 375, der passerer gennem den hule udgangsaksel 361. Akslerne 361 og 375, som er anbragt den ene inden i den anden, danner akseludgangssidelinien II, som fordelagtigt rager ud i aksial opretning uden for gearkassehuset i de venstre og højre halvaksler 31, som bliver drevet af differentialehalvdelene 308 og 309. Drivningen af differentialegearene 308, 309 finder sted via den hule ak-15 sel 361, som er forbundet med de tilsvarende ringhjul 378, 379. Drevet bliver overført til de to halvaksler 31 via den venstre og den højre planethjulsholder 381, 382. Differentialevirkningen opnås af de to solhjul 371, 373, som er stift forbundet med hinanden. Dette er beskrevet i detaljer i vor eu- 20 ropæiske patentansøgning nævnt ovenfor.
Fig. 2 viser den tværstillede hovedgearkasseenhed i fig. 1, som i dette tilfælde er opdelt i køretøjets længderetning ^ tilnærmelsesvis i planet gennem indgangsakselen 312. Huset 301, 302 for hovedgearkassen kan være fremstillet af letvægtsmaterialer.
Huset er udformet med to skaller. Den øverste skal 301 af hu-set og den større nedre skal 302 af huset støder op mod hinanden ved et delende skilleplan, som indeholder centerlinierne for aksellinierne I og II. .Husets halvdele kan bestå af støbejern. I venstre del af fig. 2 kan ses en udbuling af den nedre husdel, som fordelagtigt kun strækker sig til området ved indgangsakselen 312 og indeholder f.eks. koblingen 314 til 3 5 kraftudtagningsakselen 390.
DK 154277 B
9
Et hul aksel på kraftudtagningsakselen sørger .for forhjulsdrevet via en kobling 392 og et cylindrisk tandhjul 393 j det bliver drevet af et konisk tandhjul 391, der indgriber med et tandhjul på aksellinien II, f.eks. på ringhjulet 379.
5
Med henblik på at dække et hastighedsområde fra 1,5 km/time til 30 km/time er mindst 18 udvekslingsforhold sædvanligvis nødvendige for et landbrugskøretøj, hvis der tages hensyn til udvekslingsforøgelsen i det synkroniserede hastigheds-ændringsgear, forøgelsen i vridningsmoment og fleksibiliteten i omdrejningshastigheden for motoren under belastning og behovet for en findelt udvekslingsforholds-forøgelse i hovedarbejds-området for landbrugstraktoren mellem 5 og 12 'km/timen med henblik på at være i stand til at indstille køretøjet til *5 de optimale driftsforhold på ethvert givet tidspunkt.
Til forskel fra vejkøretøjer er der ved landhrougstraktorer og ved jordflyttende entreprenørmaskiner det behov, at hastig-hedsomr-ådet i hovedarbejdsområdet under brug af fleksibiliteten 20 af motorhastigheden og belastningsændringshastighedsintervaller skal kunne indstilles uden at man afbryder drejningsmomentet. Eftersom køretøjet opfører sig som et vejkøretøj i det øvre hastighedsområde på vejen, er et synkroniseret gearskift med afbrydelse af drejningsmomentet tilstrækkeligt i dette 25 tilfælde. Kombinationen af disse behov fører i tilfældet med den viste udførelsesform til en 3 x 6 delvis belastningsafhængig hastighedsændringsgearkasseenhed med et 3-trins belastningsafhængigt hastighedsændringsplanetgear 305 og et synkronisereret 6-trins hastighedsændringsgear 307.
30
Hvad angår de tekniske enkeltheder ved gearskiftning har denne gearkasse følgende karakteristik: Til betjening af gearkassen findes der kun én gearstang, ved hjælp af hvilken de seks hastigheder i hastighedsændringsgearenheden 307 bliver.
35 skiftet i en dobbelt H-kanal, i hvilken en tilholderomskifter er nedlagt for den fjernstyrede betjening af undervekselgearet, direkt-gearet og overvekselgearet i det belastningsafhængige områdegear 307.
DK 154277 B
10
Opførselen af et planetgear er beskrevet af ligningen: nA = nc (g + 1) " ns*g, hvor n^ = omdrejningshastigheden for ringhjulet, n^ = omdrejningshastigheden for holderen, 5 nS = omdrejningshastigheden for solhjulet, g = nedgearingsforholdet fra ringhjulet til solhjulet, når planetholderen er fastholdt.
Det er muligt, som det vil fremgå nedenfor, at opnå egnede 1° forhold med en værdi af g, som er den samme for såvel overveksel som undervekseltrinnene i områdegearet 305 og ligeledes for krybegearet. Dette betyder væsentlige besparelser i fremstillingsomkostninger, eftersom alle tre planettrin kan anvende samme komponenter. Dette begreb kan udvides til differential-15 planettrinnene.
En passende værdi for g er 1/3,3 som giver g + 1 = 1,3 og følgende forhold: 20 Underveksel ng (428) = 0
nA 1,3 nC
nedgearingsforholdet 1 /1 ,3 (fra ringhjulet til holderen)
Direkte drev udveksling 1 25 Overveksling ng (432) = 0 nA “ nc opgearingsforholdet = 1,3 (fra holder til ringhjul)
Krybegear n^ =0 30 nA = -ns/3,3 nedgearings forhold = 1/3,3 (med vending af omløbsretningen som diskuteret ovenfor fra solhjul til ringhjul).
35 Som vist i den følgende tabel opfører gearkassen sig ved direkte drev, som en gearkasse med 6 hastigheder, og har også muligheden for underveksel og overveksel. Under synkroniserede gearskift op eller ned indgriber gearkassen 11
DK 154277B
automatisk med det direkte- drev i det højere eller lavere trin (som indikeret med de diagonale pile), for at holde intervallet mellem gearforholdene så lille som muligt og for i den nye stilling til ethvert givet tidspunkt at gi-5 ve føreren mulighed for overveksel og underveksél under belastning. Denne gearskiftebetjening kan være elektrisk af følt og styret. De punkterede vandrette pible illustrerer belastningsafhængige gearskifter.
Den venstre kolonne giver hastighedsændringsgear (gear 307) og den anden kolonne viser de tilsvarende udvekslingsforhold fra gear til gear, f.eks. forøges hastigheden af udgangsakselen 361 i forhold til indgangsakselen 317 med en faktor på 2,1, når man skifter fra 1. gear til 2. gear 15 og således videre. Køretøjets hastigheder er så tabulerede i km/time for underveksel, direkte drev og everveksel forholdene henholdsvis UD, DD og OD i områdegearet 305.
Endelig er udvekslingsforholdene fra gear til gear (aksel 319 i forhold til aksel 361) indikeret med tallene på de 20 diagonale pile. F.eks« reducerer et skifte Æra underveksel i ,2. gear til direkte veksel i 1. gear, hastigheden for udgangsakselen 361 i forhold til akselen 319 med en faktor på 1,61.
25 30 35
DK 154277 B
12
Hastigheds- aldringsgear Områdegear.
Udveks- Udveks- Udveks- 5 uear lings- lings- lings- ^ —2Ξ—iforhold_.forhold_forhold.—.. _ 1 1,5 1,95 ---------2,54 2,1 1,61 .1,61 2 3,15 ^4,104^ 5,33 1.57 1,20 1,20'"'"""^ 10 ; 3 4,94 6.43«^ ^^^.8,36 1,42 1,09 1,09 4 7,02 79.13<^^ ^^11,87 1,59 1,22 1,22^^ 5 11,17""^ 14,52^·^" 18,87 15 } ’ 1,67 1,28 1.23 ^ 6 I 18,55 24.25 31,50
Hastighederne angivet ovenfor strækkende sig fra 1,5 til 31,50 km/time svarer til en nominelt arbejdende motorhastighed. Naturligvis bliver hastighederne reducerede under belastning. F.eks. kan en belastningsmomentforøgelse med en faktor på 1,3 trække motorhastigheden ned med en faktor på 1,43.'Alle hastigheder i tabellen må så divideres med 1,43.
25
Endvidere tager tabellen ikke højde for krybegearet, som når det bringes i indgreb bevirker at alle hastigheder bliver reduceret med en faktor på 3,3. på grund af overlapning af områderne, er krybegearet nyttigt i 1. og 2. gear, i hvilket det vil tilvejebringe hastigheder under nominel motorhastighed på 0,45, 0,59, 0,77, 0,95, 1,24 og 1,62 km/time.
Koblingen for direkte drev er fortrinsvis fjederbelastet mod indgreb og bliver udløst ved anvendelse af hydraulisk
v O
tryk. På den anden side bliver bremserne 425 og 427 aktiveret ved anvendelse af hydraulisk tryk. I tilfælde af tab af det hydrauliske tryk, forbliver det direkte drev disponibelt.
Claims (10)
1. Gearkasse til et motorkøretøj, omfattende et fremløbs-/ 5 bakgear (303,304,311,313,,315) mellem en motoraksel (312) og en drivaksel (319), et områdegear (305), der er i 'kaskadeforbindelse med et krybegear (306), som har en udgang, der er koblet til et drivorgan (435) for områdegearet, og en aksel (317), der bærer udgangstandhjulet fra områdegearet, og som er opta-10 get på drivakselen (319),, og organer (410) til selektiv sammenkobling af drivakselem (319) med enten områdcegeærets drivorgan (435) eller krybegearets drivorgan (440).
2. Gearkasse ifølge krav 1, kendetegnet ved, at 15 de selektive kobl ingsorgaaer er en kobl ingsbøsniiVng (410), som kan glide på drivakselen (319) mellem områdegearrets drivorgan (435) og krybegearets drivtorgan (440).
3. Gearkasse ifølge krav 1 eller 2, kende tegnet 20 ved, at krybegearet har et drivsolhjul (440),, ett ringhjul (452), som er fast f oribundet med områdegearrets drivorgan (435), en planethjulsholder (438), og en bremse (436) til fastholdelse af planethjulsholderen i den stillimg, hvor drivakselen (319) er koblet tii! solhjulet (440). 25
4. Gearkasse ifølge krav 1, 2 eller 3, kendetegnet ved, at områdegearets drfvorgan (435) er drejeligt fastgjort til drivorganerne (431,451) for to områdepianefegeartrin, som har udgangsorganer (450,,430), der er forbundet med områdeg- 30 earets udgangsaksel (311'), og endvidere organer., som er forbundet med respektive bremser (425,427), og en kobling (423) for direkte drev mellem områdegearets drivorgan (435) og områdegearets udgangsaksel (317).
5. Gearkasse ifølge krav 4, kendetegnet ved, at koblingen (423) for direkte drev er fjederpåvirket til indgreb og bliver udløst ved anvendelse af hydraulisk tryk, hvorimod bremserne (425,427) bliver aktiveret ved anvendelse af hydraulisk tryk. DK 154277 B
6. Gearkasse ifølge krav 4 eller 5, kendetegnet ved, at de to planetgeartrin i områdegearet (305) og krybe- gearet har solhjul (432, 428 og 440) af samme størrelse, ringhjul (450, 451 og 452) af samme størrelse, og at alle 5 deres planethjul har samme størrelse.
7. Gearkasse ifølge et eller flere af kravene 1-6, kendetegnet ved, at områdegearet (305) anvender direktdrev-, underveksel- og overveksel-indgangsområder, og omfatter styreorganer, som automatisk reagerer på skift i hastighedsændringsgearet (307) for at ændre indgangsområdet, også med hensyn til reducering af hastighedsændringen ved hastighedsændringsgearets udgangsaksel (361). 15
8. Gearkasse ifølge et eller flere af kravene 1-7, kendetegnet ved, at drivakselen (319) er en koblingsaksel, som bliver drevet fra en motoraksel (312) via indgangstandhjul (311, 313, 315) og fremløbs- og bak koblinger (303, 304) . 20
9. Gearkasse ifølge krav 8, kendetegnet ved, at krybegearet (306) vender omløbsretningen for områdegearets udgangsaksel (317) i forhold til koblingsakselen (319) og omfatter styreorganer, som ændrer styringen af fremløbs- og .bakkoblingerne (303, 304) , når koblingsakselen er koblet til krybegearet.
10. Gearkasse ifølge krav 4 og 8, kendetegnet ved, at rækkefølgen af komponenterne langs en fælles aksel-30 linie (I) er:: to områdeplanetgeartrin (305), direkte drev-koblingen (323), 25. krybegearet (306), indgangstandhjulene (313, 315) , indgangssiden for et hastighedsændringsgear (307) , DK 154277B og at koblingsakselen (319) er en hul aksel, gennem hvilken områdegearets udgangsaksel (317) passerer til hastighedsændringsgearet . 5 10 20 25 30 35
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3217993 | 1982-05-13 | ||
| DE19823217993 DE3217993A1 (de) | 1982-05-13 | 1982-05-13 | Getriebe, insbesondere fuer land- oder baufahrzeuge |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK214683D0 DK214683D0 (da) | 1983-05-13 |
| DK214683A DK214683A (da) | 1983-11-14 |
| DK154277B true DK154277B (da) | 1988-10-31 |
| DK154277C DK154277C (da) | 1989-04-03 |
Family
ID=6163468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK214683A DK154277C (da) | 1982-05-13 | 1983-05-13 | Gearkasse til et motorkoeretoej |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4615240A (da) |
| EP (1) | EP0094464B1 (da) |
| CA (1) | CA1210255A (da) |
| DE (2) | DE3217993A1 (da) |
| DK (1) | DK154277C (da) |
| ES (2) | ES8406318A1 (da) |
| ZA (1) | ZA833384B (da) |
Families Citing this family (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4858495A (en) * | 1988-06-08 | 1989-08-22 | J. I. Case Company | Multi-speed powershift transmission |
| US5149308A (en) * | 1988-08-22 | 1992-09-22 | Kubota, Ltd. | Transmission |
| JP2574905B2 (ja) * | 1989-10-27 | 1997-01-22 | 株式会社クボタ | 車両のミッション |
| CA2011559C (en) * | 1990-03-06 | 1993-10-12 | Michael Stasiuk | Tractor transmission |
| US5117702A (en) * | 1991-05-28 | 1992-06-02 | Deere & Company | Powershift transmission for an agricultural tractor |
| US5458014A (en) * | 1993-12-06 | 1995-10-17 | Ford Motor Company | Wide-range manual transmission for motor vehicles having main drive gearset |
| US5526709A (en) * | 1993-12-06 | 1996-06-18 | Ford Motor Company | Manual transmission for motor vehicles having planetary gear unit |
| US5390559A (en) * | 1993-12-06 | 1995-02-21 | Ford Motor Company | Wide range manual transmission for motor vehicles |
| DE4440710C2 (de) * | 1994-11-15 | 1998-02-12 | Ford Werke Ag | Wechselgetriebe mit Vorgelegewelle und Planetenrad-Untersetzungsgetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge |
| DE19949856A1 (de) | 1999-10-15 | 2001-04-19 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Schaltgetriebe |
| GB2358049B (en) | 1999-11-04 | 2001-12-19 | Kubota Kk | Tractor transmission |
| ITBO20000416A1 (it) * | 2000-07-11 | 2002-01-11 | New Holland Italia Spa | Autoveicolo comprendente un dispositivo per mezzo del quale e' possibile selezionare una alta velocita' dell' autoveicolo stesso . |
| US7198586B2 (en) * | 2004-12-10 | 2007-04-03 | Ford Motor Company | Transmission having multiple ratio planetary gear unit in series with an auxiliary gear unit |
| RU2304240C2 (ru) * | 2005-05-23 | 2007-08-10 | Республиканское унитарное предприятие "Минский тракторный завод" | Составная коробка передач |
| US7823897B2 (en) * | 2006-10-04 | 2010-11-02 | Deere & Company | Vehicular drive system with FWD-only mode and associated method |
| DE102006050000A1 (de) * | 2006-10-24 | 2008-05-15 | Zf Friedrichshafen Ag | Getriebe eines von einem Motor antreibbaren Fahrzeuges |
| DE102007014150A1 (de) * | 2007-03-23 | 2008-09-25 | EGS Entwicklungsgesellschaft für Getriebesysteme mbH | Lastschaltbares Mehrstufengetriebe |
| US8313406B2 (en) * | 2007-04-06 | 2012-11-20 | Borgwarner Inc. | Dual clutch transmission |
| US9086120B2 (en) * | 2008-07-03 | 2015-07-21 | Deere & Company | Compact creeper gear arrangement for a transmission |
| KR101459440B1 (ko) * | 2012-11-05 | 2014-11-07 | 현대자동차 주식회사 | 차량용 자동변속기의 유성기어트레인 |
| KR101329008B1 (ko) | 2012-11-05 | 2013-11-12 | 현대자동차주식회사 | 차량용 자동변속기의 유성기어트레인 |
| KR101484199B1 (ko) * | 2012-11-28 | 2015-01-16 | 현대자동차 주식회사 | 차량용 자동변속기의 유성기어트레인 |
| CN103299782B (zh) * | 2013-06-19 | 2015-06-24 | 重庆盘龙科技发展有限责任公司 | 多功能变速箱 |
| DE102013110709A1 (de) * | 2013-09-27 | 2015-04-02 | CLAAS Tractor S.A.S | Schaltgetriebeanordnung |
| RU2634363C1 (ru) * | 2016-11-22 | 2017-10-26 | Юрий Леонидович Евтодеев | Способ получения модификации коробки передач |
| KR102529391B1 (ko) * | 2018-06-14 | 2023-05-04 | 현대자동차 주식회사 | 차량용 변속장치 |
| EP4077014A1 (en) * | 2019-12-19 | 2022-10-26 | AGCO International GmbH | Method of operating an agricultural vehicle and a transmission arrangement for an agricultural vehicle |
| CN113124112B (zh) * | 2021-03-23 | 2022-07-19 | 第一拖拉机股份有限公司 | 拖拉机动力高挡及动力换向和爬行挡组合传动装置 |
Family Cites Families (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2881627A (en) * | 1956-05-24 | 1959-04-14 | Int Harvester Co | Reverse creeper-drive for tractors |
| US3282131A (en) * | 1963-08-09 | 1966-11-01 | Gen Motors Corp | Transmission |
| DE1285338B (de) * | 1964-04-07 | 1968-12-12 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Antriebsblock fuer einen landwirtschaftlichen Schlepper, insbesondere einen Geraetetraeger |
| US3377885A (en) * | 1965-06-28 | 1968-04-16 | Gen Motors Corp | Transmission |
| US3405574A (en) * | 1966-07-18 | 1968-10-15 | Gen Motors Corp | Power train |
| DE2054363C3 (de) * | 1970-11-05 | 1979-09-13 | Kloeckner-Humboldt-Deutz Ag, 5000 Koeln | Zahnräderwechselgetriebe in Gruppenbauart für Fahrzeuge, insbesondere für landwirtschaftlich nutzbare Kraftfahrzeuge |
| DE2150674C3 (de) * | 1971-10-12 | 1979-02-08 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Aus Brennkraftmaschine, Zahnräderwechselgetriebe und Verteilergetriebe bestehendes Antriebsaggregat für Kraftfahrzeuge, insbesondere für Schlepper oder ähnliche Nutzfahrzeuge |
| DE2220729A1 (de) * | 1972-04-27 | 1973-11-08 | Fendt & Co Xaver | Getriebeanordnung fuer gelaendegaengige kraftfahrzeuge, insbesondere landwirtschaftlich genutzte fahrzeuge |
| US3799003A (en) * | 1973-04-19 | 1974-03-26 | Massey Ferguson Inc | Multi-ratio transmission and controls therefor |
| US3906817A (en) * | 1973-12-17 | 1975-09-23 | Allis Chalmers | Multiple speed transmission |
| DE2410164C2 (de) * | 1974-03-02 | 1984-07-26 | Klöckner-Humboldt-Deutz AG, 5000 Köln | Zahnräderwechselgetriebe in Gruppenbauart |
| US4074592A (en) * | 1976-04-29 | 1978-02-21 | Caterpillar Tractor Co. | Direct drive transmission with hydraulically actuated forward and reverse clutches |
| US4141424A (en) * | 1976-09-28 | 1979-02-27 | Kubota Ltd. | Transmission for tractors |
| DE2645957A1 (de) * | 1976-10-12 | 1978-04-13 | Fendt & Co Xaver | Zahnraederwechselgetriebe in gruppenbauweise |
| DE2718652C3 (de) * | 1977-04-27 | 1979-10-11 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | Zahnräderwechselgetriebe mit einem Differentialgetriebe |
| JPS54138948A (en) * | 1978-04-20 | 1979-10-27 | Toyota Motor Corp | Power transmission system for vehicle |
| US4271715A (en) * | 1978-07-04 | 1981-06-09 | Toyota Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Transmission equipped with auxiliary speed changing gear |
| CA1133281A (en) * | 1979-08-20 | 1982-10-12 | Alan R. Coutant | Multi-speed planetary diffenential |
| US4345488A (en) * | 1980-04-21 | 1982-08-24 | General Electric Company | Hydromechanical steering transmission |
| DE3137805A1 (de) * | 1981-09-23 | 1983-03-31 | Deere & Co., 61265 Moline, Ill. | Getriebe zum querstehenden einbau und motorfahrzeug mit eingebautem getriebe |
| US4470326A (en) * | 1982-12-03 | 1984-09-11 | General Motors Corporation | Power transmission |
-
1982
- 1982-05-13 DE DE19823217993 patent/DE3217993A1/de not_active Withdrawn
- 1982-12-03 EP EP82306452A patent/EP0094464B1/en not_active Expired
- 1982-12-03 DE DE8282306452T patent/DE3270306D1/de not_active Expired
-
1983
- 1983-05-10 CA CA000427788A patent/CA1210255A/en not_active Expired
- 1983-05-11 ZA ZA833384A patent/ZA833384B/xx unknown
- 1983-05-12 ES ES522309A patent/ES8406318A1/es not_active Expired
- 1983-05-13 DK DK214683A patent/DK154277C/da active
-
1984
- 1984-03-26 ES ES530988A patent/ES530988A0/es active Granted
-
1985
- 1985-09-24 US US06/780,228 patent/US4615240A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES522309A0 (es) | 1984-08-01 |
| ES8501316A1 (es) | 1984-11-16 |
| DE3270306D1 (en) | 1986-05-07 |
| CA1210255A (en) | 1986-08-26 |
| ES8406318A1 (es) | 1984-08-01 |
| ES530988A0 (es) | 1984-11-16 |
| US4615240A (en) | 1986-10-07 |
| DK214683A (da) | 1983-11-14 |
| DE3217993A1 (de) | 1983-11-17 |
| EP0094464A1 (en) | 1983-11-23 |
| EP0094464B1 (en) | 1986-04-02 |
| ZA833384B (en) | 1984-12-24 |
| DK214683D0 (da) | 1983-05-13 |
| DK154277C (da) | 1989-04-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK154277B (da) | Gearkasse til et motorkoeretoej | |
| US3999448A (en) | Power transmission for motor driven vehicles | |
| US4299140A (en) | Transfer device for four wheel drive | |
| US3916711A (en) | Change gear transmission, especially for motor vehicles used for agricultural purposes and the construction industry | |
| CN103939536A (zh) | 多档位拖拉机变速箱 | |
| US5718148A (en) | Transversely installed motor vehicle gear-change unit | |
| CN107120390B (zh) | 用于机动车辆的双离合变速器 | |
| CN1971086B (zh) | 具有高-低输出扭矩传递机构和齿轮组的多级变速器 | |
| CN113795689A (zh) | 动力传递装置 | |
| CN104696450B (zh) | 三离合器多速变速器 | |
| EP0503592B1 (en) | Gearbox with hydrostatic motors particularly for earth-movers | |
| CN102042372B (zh) | 多级变速器 | |
| CN101446332B (zh) | 一种多挡位动力换挡行星变速箱 | |
| CN114183506B (zh) | 一种车用变速器、车用动力系统及车辆 | |
| CN211288621U (zh) | 一种动力换向变速总成及高低挡换向系统 | |
| CN210715807U (zh) | 一种微耕机多级变速装置 | |
| CN106740078B (zh) | 一种拖拉机传动机构 | |
| CN101446331B (zh) | 多挡位动力换挡行星变速箱 | |
| US2947190A (en) | Power transmission gearing with speed change in forward and reverse drive | |
| EP0128251B1 (en) | Multispeed gearbox | |
| CN217874014U (zh) | 一种收割机变速箱 | |
| CN110645331B (zh) | 一种微耕机多级变速装置 | |
| JP3082536B2 (ja) | 平行軸式自動変速機 | |
| RU2030305C1 (ru) | Коробка передач | |
| KR200227360Y1 (ko) | 자동차의수동변속기 |