DK154756B - Offshore lasthaandteringsanlaeg - Google Patents

Description

i

DK 154756 B

Opfindelsen angår et offshore lasthåndteringsanlæg af den i krav l's indledning anførte art.

Fra US patent nr. 3.955.522 kendes et til anbringelse på et 5 skib beregnet lasthåndteringsanlæg til en undervandsbåd, og som har en hydraulisk drevet A-formet ramme, på hvilken der svingbart er ophængt et spi1 fundament, der bærer et spil. En ramme, der er forbundet med sp i 1 fundamentet ved hjælp af et teleskopben med henblik på at føre rammen retlinet i forhold 10 til spi1 fundamentet, er ophængt i sidstnævnte ved hjælp af hydrauliske cylindre. Rammen er forsynet med en spærreindretning, og en eller flere tragtformede sammenkoblingsdele til optagelse af modsvarende koblingsdele på undervandsbåden samt en lastbærende wire, der strækker sig fra spillet og gennem 15 rammen.

Selv om svingningen af spi1 fundamentet og rammen omkring en tværgående akse i forhold til den A-formede ramme kan afpasse sig efter nogle af de komplicerede bevægelser mellem et moder-20 skib og en undervandsbåd, kan nævnte svingning ikke afpasse sig efter en rullende bevægelse. Dette har vist sig at være et problem ved sammenkoblingen i forbindelse med optagelse af undervandsbåden fra vandet, og ved at der påføres den A-formede ramme og undervandsbåden skadelige kræfter.

25

Det er formålet med opfindelsen at undgå eller formindske dette problem.

Offshore lasthåndteringsanlægget ifølge opfindelsen er ejen-30 dommeligt ved en tredje ramme ophængt under den anden ramme for en dre jebevægel se i forhold til den anden ramme om en tredje fortrinsvis vandret akse, der står vinkelret på den første og anden akse og er beliggende under den anden akse og et styreorgan på den tredje ramme til nøje styring af den 35 lastbærende line.

Herved kan anlægget afpasse sig efter rullende bevægelser mellem anlægget og lasten, som skal håndteres, således at der ik

DK 154756 B

2 ke påføres lasten eller den A-formede ramme skadelige kraftpåvirkninger. Dette skyldes især at den tredje ramme kan dreje om to vinkelret på hinanden stående akser i forhold til den A-formede ramme.

5

Opfindelsen forklares nedenfor under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 viser i perspektiv et i hækken på et moderskib anbragt 10 håndteringsanlæg til en undervandsbåd, fig. 2 håndteringsanlægget set fra enden, fig. 3 et lodret delsnit på tværs af moderskibet og gennem en 15 lastbærende wire til en modificeret del af det i fig. 1 og 2 viste håndteringsanlæg, og fig. 4 samme som i fig. 3, men hvor snittet er foretaget i moderskibets længderetning.

20

Det i fig. 1 og 2 viste håndteringsanlæg omfatter en A-formet ramme 1 med sidearme 2 og 3 og en tværdel 4, der forbinder armene 2 og 3 ved disses ydre ender. Armenes 2 og 3 indre ender er drejeligt forbundne med fastgørelsesdele 5 og 6 på skibs-25 dækket ved skibets hæk. Længere fremme på skibsdækket er der fastgørelsesdele 7 og 8. Mellem disse og konsoller 9 og 10 på armene 2 og 3 er der anbragt leddelte hydrauliske cylindre 11 og 12.

30 Mellem armene 2 og 3 er der indrettet konsoller 13 og 14, som rager ned fra tværdelen 4. Mellem konsollerne 13, 14 er der drejeligt ophængt et spi1 fundament 15, hvori der er anbragt et spil 16, hvor omkring der er ført en lastbærende wire 17. Wiren 17 strækker sig nedad fra spillet 16 og ned mellem to hy-35 drauliske cylindre 18 og 19, der forbinder spi1 fundamentet 15 og en øvre ramme 20. Spi1 fundamentet 15 og rammen 20 er forbundet med hinanden ved hjælp af et teleskopben 21 bag ved wiren 17. Teleskopbenet 21 tjener til at styre bevægelsen af

DK 154756 B

3 rammen 20 lineært i forhold til spi1 fundamentet 15. Rammen 20 har endvidere til wiren 17 en ledeblok 22, der omfatter mindst to og fortrinsvis fire ruller.

5 En nedre ramme 23 er svingbart omkring en akse, der står vinkelret på svingningsaksen for spilfundamentet 15, ophængt i rammen 20. Rammen 23 har til wiren 17 en nedre ledeblok 24, der omfatter mindst to og fortrinsvis fire ruller. Rammen 23 er endvidere forsynet med en ikke vist spærreindretning for et 10 fastgørelsespunkt for wiren 17 på en undervandsbåd 25. Yderligere omfatter rammen 23 tragtformede sammenkoblingsdele 26, 27 og 28 til optagelse af modsvarende koblingsdele på undervandsbåden. Oven over de tragtformede koblingsdele 26 og 27 er der anbragt stop 29 og 30 med henblik på at begrænse svingningen 15 af ramme 23 i forhold til rammen 20.

Det skal bemærkes, at rammen 23 og dermed undervandsbåden 25 kan svinge omkring en tværgående akse gennem konsollerne 13 og 14 og omkring en langsgående akse i forhold til rammen 20. Hy-20 draulisk virkende selektivt dæmpende cylindre 31, 32, 33 og 34 styrer begge de svingende bevægelser.

Når. undervandsbåden 25 skal søsættes, føres den ud af dens opbevaringsrum på dækket og frem til en position under den A-25 formede ramme 1, som befinder sig i sin tilbageførte tilstand med cylindrene 11 og 12 ført tilbage. Dæmpningsfaciliteterne på cylindrene 31, 32, 33 og 34 tilsluttes. Wiren 17 slækkes ud og fastgøres til undervandsbåden 25. Spillet 16 indstilles således, at det udøver et let træk. Cylindrene 18 og 19 føres 30 frem, og de tragtformede koblingsdele 26, 27 og 28 bringes i indgreb med de modsvarende koblingsdele på undervandsbåden 25, hvorefter spærreindretningen bringes i indgreb. Undervandsbåden 25 er nu sikkert fastgjort til og rigtigt anbragt i forhold til rammen 23.

35

Undervandsbåden 25 fastgøres nu til et slæbetov fra et spil på skibsdækket. Cylindrene 18 og 19 føres dernæst tilbage, og undervandsbåden 25 bliver med rammen 23 løftet fri af dækket.

DK 154756 B

4

O

Den A-formede ramme 1 føres frem ved at føre cylindrene 11 og 12 frem, således at undervandsbåden 25 går fri af skibets hæk. Cylindrene 18 og 19 føres atter frem. Undervandsbådens 25 vægt optages nu af wiren 17 ved at aktivere spillet 16.

5 Dette bevirker, at cylindrene 18 og 19 bliver ført lidt tilbage, og spærreindretningen bringes ud af indgreb. På dette tidspunkt udkobles cylindrenes 31,32,33 og 34 dæmpende faciliteter, således at undervandsbåden kan svinge frit. Undervandsbåden 25 sænkes nu ned i vandet, idet kun spillet 16 benyttes, hvor-10 efter wiren 17 løsgøres, således at undervandbåden 25 kun er fastgjort ved hjælp af slæbetovet, som løsgøres, når de endelige kontrolforanstaltninger er blevet gennemført inden neddykningen. Wiren 17 hales nu ind ved hjælp af spillet 16, og cylindrenes 31 og 32 dæmpende faciliteter indkobles.

15 Når undervandsbåden 25 skal tages op, forbindes slæbetovet med sidstnævnte, og undervandsbåden slæbes ind til en position under den fremførte A-formede ramme 1. Wiren 17 fastgøres dernæst til undervandsbåden 25, og cylindrenes 31,32,33 og 20 34 dæmpende faciliteter udkobles. Undervandsbåden 25 trækkes op af vandet ved benyttelse af spillet 16, idet en knækdannelse på wiren 17 bevirker, at den nedre ramme 23 bliver rettet op i forhold til undervandsbåden, hvorefter dennes modsvarende koblingsdele bringes i indgreb med de tragtformede koblings-25 dele 26,27 og 28, og spærreindretningen bringes i indgreb.

Undervandsbådens vægt optages nu delvis af cylindrene 18 og 19, som er ført frem, og cylindrenes 31,32,33 og 34 dæmpende faciliteter tilkobles. Cylindrene 18 og 19 føres nu tilbage med henblik på at løfte undervandsbåden 25 yderligere, at 30 fjerne trækket i wiren 17 og at efterprøve spærreindretningen. Den A-formede ramme 1 føres nu tilbage, og undervandsbåden 25 sænkes ned på dækket ved at føre cylindrene 18 og 19 frem. Dernæst bringes spærreindretningen ud af indgreb, cylindrene 18 og 19 føres tilbage, wiren 17 fjernes, slæbe- 35 o tovet fjernes, og undervandsbåden 25 føres tilbage i dens opbevaringsrum.

I visse tilfælde kan der kun på cylindrene 33 og 34 være an- 5

DK 154756 B

« bragt selektivt dæmpende faciliteter, medens trykcylindrene 31 og 32 altid kan virke dæmpende.

Fig. 3 og 4 viser en alternativ udførelsesform for samlingen 5 af den øvre og den nedre ramme 20 og 23. Den øvre ramme 20 har langsgående nedadvendte fordybninger 35 og 36, i hvilke den øvre ende af langstrakte bæredele 37 og 38 er drejeligt lejrede i samme niveau som den øvre ledeblok 22, hvorved opretningen af den nedre ramme 23 med undervandsbåden forbedres. Bære-10 delene 37 og 38 forløber opad fra den nedre ramme 23.

Som det fremgår af fig. 3 og 4, er undervandsbåden forsynet med en bjælke 39, på hvilken der er anbragt en rørformet fastgørelsesindretning 40 med skuldre 41, der kan samvirke med hy-15 draulisk drevne spærreindretninger 42, som er anbragt på undersiden af den nedre ramme 23. På den nedre ende af wiren 17 er der indrettet en ikke vist modsvarende koblingsdel, som kan indsættes i fastgørelsesindretningen 40 med henblik på at forbinde wiren 17 med undervandsbåden. Den nedre ledeblok 24 kan 20 hæves på styr (ikke vist) i den nedre ramme 23, når wiren 17 hales tilstrækkeligt ind til indføring af fastgørelsesindretningen 40 i den nedre ramme 23. Hævningen af ledeblokken 24 til en øvre grænse bevirker, at spærreindretningerne 42 forbinder undervandsbåden med den nedre ramme 23.

25

Den nedre ledeblok 24 kan i begge udførelsesformer erstattes af en ledehals.

I mere avancerede anlæg kan ramme 23 erstattes af et kardansk 30 ophæng, der muliggør en svingende bevægelse omkring en langsgående og en tværgående akse. I dette tilfælde vil der være mindre dæmpning ved det kardanske ophæng end ved spi1 fundamentet 15. Yderligere kan der i stedet for et spil 16 på fundamentet 15 anbringes en rulle, og der kan på dækket monteres et 35 spil. Alternativt kan den A-formede ramme 1 erstattes af en kran, dvs. en kran med en løbevogn, der kan bevæges langs med en horisontal udlægger, forudsat at der er truffet forholdsregler til svingning omkring en langsgående og en tværgående

Claims (3)

5 Patentkrav.

1. Offshore lasthåndteringsanlæg omfattende en hydraulisk drevet A-formet ramme (1) med sidearme (2,3) og en tværdel 10 (4), der forbinder de til hinanden svarende ender af sidearme ne (2,3), som ved deres indre ender er monteret (ved 5,6) for en drejebevægelse i forhold til et skibsdæk om en første vandret akse, et fundament (15) ophængt (ved 13,14) under tværdelen (4) for en drejebevægelse i forhold til den A-formede ram-15 me (1) om en anden vandret akse, der er parallel med den første vandrettet akse, en indretning, som er ophængt i fundamentet (15) via hydrauliske cylinderorganer (18,19), hvorved indretningen kan sænkes ned fra og hæves op mod fundamentet, på undersiden af indretningen beliggende midler (26,27,28) til 20 anbringelse og afspærring af midler på en last (25) med henblik på løsbar fastgørelse af lasten uden mulighed for at denne drejer i forhold til indretningen samt en lastbærende line (17), hvilken indretning omfatter en anden ramme (20), der er direkte forbundet med de hydrauliske cylinderorganer (18,19) 25 og et på den anden ramme (20) anbragt styreorgan (22) til nøje styring af den lastbærende line (17), kendetegnet ved en tredje ramme (23) ophængt (ved 35,36) under den anden ramme (20) for en drejebevægelse i forhold til den anden ramme om en tredje fortrinsvis vandret akse, der står vinkelret på 30 den første og anden akse og er beliggende under den anden akse og et styreorgan (24) på den tredje ramme (23) til nøje styring af den lastbærende line (17).

2. Anlæg ifølge krav 1, kendetegnet ved, at den 35 tredje akse ikke er anbragt højere end styreorganet (22) på den anden ramme (20).

3. Anlæg ifølge krav 2, kendetegnet ved, at den tredje akse befinder sig i samme niveau som styreorganet (22) DK 154756 B på den anden ramme (20). 5 10 15 20 25 30 35