DK156018B - Fremgangsmaade og apparat til klassificering af koed - Google Patents

Description

DK 156018 B

5 Opfindelsen angår en fremgangsmåde og et apparat til klassificering af kød, særlig til bestemmelse af handelsklassen for parterede svinekroppe.

I henhold til en i Tyskland lovmæssig forordning om 10 handelsklasser af 1.2.1972 skal parterede svinekroppe, som erhvervsmæssigt kommer i handelen, klassificeres, hvorved der ud fra objektive og subjektive kendetegn foretages en bedømmelse til inddeling af parterede kroppe i fem klasser, nemlig klasserne E, 15 I, II, III og IV. I den forbindelse betyder: E: Ekstra med fremragende udformning af alle kød bærende kropsdele; 20 I: Perfekt kødfuld med meget god udformning af alle kødbærende kropsdele; II: Kødfuld med en god udformning af alle kødbæ rende kropsdele eller ligesom handelsklasse I, 25 men med en afvigelse i en kødbærende kropsdel; III: Mindre kødfuld med en mellemgod udformning af de kødbærende kropsdele eller ligesom handelsklasse II, men med en afvigelse i en kød-30 bærende kropsdel eller ligesom handelsklasse I, men med en afvigelse i to kødbærende kropsdele, og IV: Alle parterede kroppe, som ikke opfylder nævn- 2

DK 156018 B

te handelsklassers bestemmelser, samt parterede svinekroppe fra svin, der vantrivedes eller er blevet gamle.

5 Formålet med denne fremgangsmåde er at gøre handelen med parterede svinekroppe overskuelig under hensyntagen til slagteværdien og skabe et objektivt grundlag for betalingen af parterede svinekroppe. Endvidere kan der opnås en overskuelig notering for parterede 10 svinekroppe, der er inddelt efter slagteværdi og dermed er oplysende, og der skabes en gyldig kvalitetsmålestok for producenten af slagtesvin.

De objektive kriterier til bedømmelse af en parteret 15 svinekrop består i bedømmelsen af andelen af fedtvæv på grundlag af ryggens spæktykkelse under hensyntagen til de parterede svinekroppes vægt, medens de subjektive kriterier består i den subjektive bedømmelse af kødfylden i de kødbærende kropsdele, nemlig i skinke, 20 skulder, kotelet med kam samt bug.

I henhold til forordningen om handelsklasser foreslås, at der anvendes en målelære på lænden og der, hvor det sidste ribben befinder sig, for at fastslå 25 spækkets tykkelse, på hvilken målelære klassegrænserne er afmærket.

Medens spækkets tykkelse både omkring skinken og om-V"* kring det sidste ribben relativt fejlfrit kan aflæses 30 med dette instrument, gør den subjektive bedømmelse af den parterede svinekrop, som i henhold til forordningen om handelsklasser skal foretages ved siden af den objektive bedømmelse, hvilken subjektive bedømmelse fastlægger typen som udtryk for kødfylden i de f

DK 156018B

3 kødbærende kropsdele, hele klassificeringen tvivlsom, da bedømmernes subjektive opfattelse kan afvige betydeligt alt efter omstændighederne. Imod den forenkling, der var tilsigtet inden for handelen med parte-5 rede svinekroppe, fører dette til en uhyre stor forvirring hos producenten og aftageren, således at værdien af forordningen om handelsklasser er tvivlsom.

I US patentskrift nr. 3.979.835 og det hertil svaren-10 de DE offentliggørelsesskrift nr. 2.512.374 beskrives en fremgangsmåde, hvormed det er muligt at foretage en kvalitetssortering af dyrekroppe og kødstykker. Kvalitetskriterier er heri anført at være tykkelsen af rygspækket, dyrekroppens længde og vægt, og frem-15 gangsmåden muliggør, at kvalitetsbestemmelsen kan foretages på et hvilket som helst forarbejdningstidspunkt (se side 4, første afsnit; side 5, tredie afsnit). Til målingen anvendes to håndbetjente værktøjer, hvori en længdeændring i et udtrækkeligt kabel 20 omsættes til elektriske impulser, som i en datamat omsættes til et digital signal, som er formålstjenligt.

Medens det ene værktøjs kabel trækkes ud med hånden 25 og lægges mod kødstykket på samme måde, som man anvender et metermål for at bestemme dettes længde, stødes i forbindelse med det andet værktøj en kniv igennm fedtlaget til bindevævet (skillelaget mellem fedt og kød), og hermed bliver afstanden mellem fedt-30 overfladen og bindevævet aflæst ved en måling af længden på det udtrukne kabelstykke. Ved udtrækningen henholdsvis sammentrykningen af kablet fremkommer der elektriske analogsignaler, som i en datamat omsættes til digitale signaler og gøres synlige. Udnyttelsen 4

DK 156018 B

at de opnåede måleresultater sker så ved brug af tabeller og udøves af en operatør.

Den ovenfor beskrevne fremgangsmåde adskiller sig fra 5 den i handelsklasseforordningen foreskrevne fremgangsmåde ved, at de mekanisk tilvejebragte længdemålinger resulterer i elektriske signaler, som gøres synlige i en datamat, medens de ved hjælp af kniven opnåede måleværdier må aflæses direkte af operatøren 10 og anvendes af denne. Ulempen ved den kendte fremgangsmåde ligger således i, at en subjektiv indflydelse på måleresultaterne ikke kan udelukkes, og at apparatet ikke selvstændigt og fuldautomatisk muliggør en fastlæggelse af handelsklassen for parterede 15 svinekroppe. Der bliver ved den kendte fremgangsmåde benyttet to håndbetjente og på frit valgte steder på slagtekroppen anbringelige værktøjer, så en kortere eller længere udtrækning af kablet muliggør indflydelse på måleresultatet. Selv om man udelukker en be-20 vidst foretaget forfalskning af måleresultaterne og kun tager hensyn til målinger i overensstemmelse med en eller anden forskrift, kan der alligevel kun udføres ret vage og næppe sammenlignelige målinger, eftersom målestederne, hvor kabelenderne skal lægges 25 an, er afhængige af operatørens subjektive bedømmelse.

En yderligere forskel fremkommer derved, at den fremgangsmåde, der kan udøves med det kendte apparat, 30 lægger andre kriterier til grund end dem, der forudsættes ved bestemmelsen af handelsklasserne. Således forekommer der for eksempel i forbindelse med den i det nævnte DE offentliggørelsesskrift nr. 2.512.374 beskrevne fremgangsmåde ingen konturmåling, hvilket 5

DK 156018 B

iøvrigt heller Ikke ville være muligt med det viste apparat, eftersom man ikke med dette apparat kan angive skinkens krumningsforløb. Målingen foretages heller ikke på definerede og konstante steder, så må-5 lingen muliggør subjektiv påvirkning ved måling på forskellige kødstykker. Endelig fremgår det ikke af skriftet, at der skal fremskaffes et kød/rygspækfor-hold og på hvilken måde, et sådant forhold kan fremskaffes. Yderligere er det herfra kendte apparat ueg-10 net til fremskaffelse af kød/rygspækforholdet, da der kun foretages en mekanisk længdemåling af spæktykkelsen. Måleværktøjets spids skal kun stikkes ind til bindevævet og må ikke trænge ind i kødet.

15 En yderligere ulempe består i, at den opnåede måleværdi ikke sammenlignes med en standardværdi i datamaten, men at den af datamaten oplyste måleværdi må bedømmes af operatøren under anvendelse af tabeller.

Heller ikke i dette tilfælde kan en subjektiv ind-20 virkning på måleresultatet udelukkes.

Fra tysk offentliggørelsesskrift nr. 2.523.956 kendes et apparat, som tjener til måling af spæktykkelse. I forbindelse med dette apparat anvendes en klinge, som 25 stødes ind i et spæk/kødlag indtil et anslag, således at et fotooptisk målemiddel kommer til at befinde sig i skillezonen mellem kød- og spæklaget. Da kødet har andre reflektionsegenskaber end fedt, kan det sted, hvor bindevævet befinder sig, konstateres på grundlag 30 af de optiske måleresultater, hvorved man så ved hjælp af dertil svarende beregninger kan finde afstanden mellem dette sted og anslaget. En angivelse af kød/rygspækforholdet er imidlertid ikke mulig med dette apparat, eftersom det relativt lille måleområde 6

DK 156018 B

stadig må være i umiddelbar nærhed af bindevævet, for at kunne konstatere lagtykkelsen. Yderligere har det i det her nævnte tyske offentliggørelsesskrift beskrevne apparat den ulempe, at det igen drejer sig om 5 et med hånden påsat måleinstrument, som derfor kan påsættes på et ønsket sted på slagtekroppen, og det giver således mulighed for subjektiv indflydelse. En yderligere fejlkilde er det, at anslaget kan trykkes mere eller mindre ind i det bløde spæklag, således at 10 afstanden mellem bindevævet og spækoverfladen kan måles forkert.

Den opgave ligger derfor til grund for opfindelsen at finde en fremgangsmåde og et apparat til bestemmelse 15 af handelsklassen for kød, hvilken fremgangsmåde og apparat skal muliggøre en hurtig og objektiv bedømmelse af de parterede kroppe fra forskellige kropsbygningstyper og en tilsvarende uforfalskelig inddeling i en af handelsklasserne. I den forbindelse skal 20 apparatet være lukket i sig selv og sikre en uafhængig fuldautomatisk og uforanderlig arbejdsmåde, der ikke kan påvirkes udefra, hvorhos betjeningen af apparatet ikke skal kræve uddannet personale.

25 Dette formål opnås ved en fremgangsmåde af den ovennævnte art, hvilken fremgangsmåde ifølge opfindelsen er særegen ved, at skinkekonturen i det væsentlige afføles i svinekroppens længderetning fra den bageste bagende over skinkesidefladen til skillehvirvlen, at 30 den maksimale skinketykkelse i det væsentlige måles i en retning vinkelret på konturmålingsretningen, at skinkens spæktykkelsesmåling tilvejebringes ved indstikning af en i sig selv kendt, første målesonde, at forholdet mellem rygspæk og rygkød tilvejebringes ved 7

DK 156018 B

indstikning af en anden sonde i svinehalvkroppens rygparti, at måleværdier for skinkekonturen, skinkebredden, spæklagtykkelsen og kød-/spækforholdet på i sig selv kendt måde omsættes i elektroniske signaler 5 og føres som inputsignaler til et styre- og oplagringsapparat, som sammenligner de som inputsignaler afgivne værdier med værdier for fastlagte handelsklasser (E, I, II, III, IV), og at den fremkomne handelsklassifikation påtrykkes slagtehalvkroppen, samt 10 at måleapparatet efter påstemplingsoperationen automatisk stilles tilbage til udgangsstillingen.

Målingerne udføres ifølge opfindelsen på fordelagtig måde ved hjælp af mekaniske organer.

15

Ved den mekaniske måleproces stikkes der en første sonde til konstatering af spækkets tykkelse i skinken og til konstatering af forholdet mellem kød og rygspæk en anden sonde i den parterede svinekrops ryg.

20 Medens den første sonde stikkes ind i skinken omkring konturmåleniveauet vinkelret på skinkens overflade til muskelkødlaget, hvorved den kan indstikkes fra skinkens yderside i lukkeknoglens retning, stikkes den anden sonde med fordel ind omkring delingsskære-25 fladen mellem 13. og 14. ribben vinkelret i forhold til rygfladen gennem rygspækket i koteletstykket indtil ribbenet. Det har vist sig, at den mekaniske målefremgangsmåde i henhold til opfindelsen særlig ved disse valgte indstikningssteder giver oplysende måle-30 værdier uafhængig af de bedømte parterede kroppe og kropsbygningstyperne om spækkets tykkelse og forholdet mellem kød og rygspæk, hvortil der kræves objektivt kendskab med henblik på de bedømte parterede kroppes inddeling i de førnævnte handelsklasser.

8 DK 156018(

Efter gennemførelsen af målingerne, bedømmelsen af måleresultaterne og anbringelsen af klassificeringskendetegnet på den parterede krop nulstilles målean-5 ordningerne automatisk til udgangstillingen, og arbejdsprocessen kan dernæst gentages ved næste parterede krop, uden at der går tid til spilde.

Med henblik på gennemførelsen af den beskrevne meka-10 niske fremgangsmåde foreslås et apparat i henhold til opfindelsen, som er kendetegnet ved, at apparatet omfatter en ramme, der kan fastgøres på mindst to fastsatte steder på den parterede krop, til fastholdelse af flere måleanordninger, hvilken ramme med henblik 15 på tilpasningen til forskellige kropsbygningstyper og til justering (indstilling) af måleanordningerne har konstruktionsdele, der kan indstilles i forhold til hinanden, idet måleindretningerne omfatter to føle-indretninger til afføling af skinkens kontur hen-20 holdsvis til afføling af den maksimale skinketykkelse samt to sonder til måling af spæktykkelsen, henholdsvis af kød-/spækforholdet, og at måleanordningerne og konstruktionsdelene via et kontaktsystem er forbundet med et styre- og oplagringsapparat (26), som styrer 25 rammens indstilling og målingernes udløsning og udle verer de konstaterede måleværdier, efter at der er foretaget en sammenligning med de forud givne standardværdier, til et stempelværk og et skriveapparat, der begge er forbunde med styre- og oplagringsappara-30 tet.

Rammen kan i henhold til yderligere et fordelagtigt kendetegn ved apparatet have to længdebjælker, der løber parallelt med rammens akse, og som er fastgjort 9

DK 156018 B

til hovedmellemdrageren, således at de kan indstilles, og i deres længde er således dimensioneret, at den øver s te længdebjælkes øvre frie ende ved hovedmellemdrageren, der er påsættelig omkring den ophæng-5 te parterede krops sidste hvirvel, kan strække sig til bagbenet, medens den nederste længdebjælkes ne-derste frie ende kan strække sig indtil det fjortende ribben.

10 Betegnelserne "øverste" og "nederste" og lignende angivelser er valgt til betegnelse af konstruktionsdelenes position, når disse er sat på en parteret krop, der hænger på en krog på rullebanen. Til fastgørelse af apparatet i henhold til opfindelsen kan der på den 15 øverste længdebjælkes frie ende anbringes en første benkloanordning, der kan anbringes på grisefoden, og omkring hovedmellemdrageren en anden stopkloanord-ning, der kan anbringes på delingsskærefladen, og det kan bestemmes, at der på den nederste længdebjælke 20 skal være en pålægningsplade, som kan indstilles i forhold til hovedmellemdrageren i den nederste længdebjælkes akseretning. Begge kloanordninger og pålægningspladen er til enhver tid forbundet med en dobbelt virkende trykmiddelcylinder, hvorved cylinderens 25 stempelstænger til åbning og lukning af kloanordningerne er sat på med hængsel på mindst en klo og på den drejelige pålægningsplade og hvorved trykmiddel-cylinderen ved hjælp af trykledninger er tilsluttet en trykmiddelkilde.

30

Den person, der betjener systemet, behøver derfor kun at føre apparatet hen til den ophængte parterede krop og aktivere trykmiddelcylindéren via et tryk på knappen for at opnå en automatisk fastgørelse af appara- i

DK 156018 B

ίο I

i tet. Det er ligeledes muligt, at udløsningen af tryk-middelcylinderen foregår via berøringskontakter, som ville kunne være anbragt på pålægningspladen, stop-kloanordningen eller benkloanordningen.

5

Som en yderligere fordelagtig udformning af apparatet i henhold til opfindelsen kan forudses, at de dobbelt virkende trykmiddelcylindre er pneumatiske cylindre, at trykmiddelkilden består af en trykluftpumpe og at 10 der er ventiler i trykledningssystemet, der kan styres ved hjælp af styre- og oplagringsapparatet. Man kan naturligvis også forestille sig, at et hydraulisk trykmiddelsystem kunne anvendes i stedes for det pneumatiske trykmiddelsystem.

15

Til bevægelse af pålægningspladen langs den nederste længdebjælke er der på fordelagtig vis forudset et drev, hvis styring foregår ved hjælp af et elektronisk følehjul, der løber langs den parterede krop, 20 således at drevet frakobles, når følehjulet har nået det 14. ribben. Apparatet sættes altså på tre fastlagte steder på den parterede krop og fastgøres på denne på de to øverste steder.

25 Ifølge en foretrukken udførelsesform for apparatet kan måleindretningen til aftastningen af skinkekonturen være dannet som en pantograf, som fortrinsvist er ført ved en i midten liggende pol på den øvre længdebjælke, og hvis tegnestift overfører den af føle-30 stiften aftastede skinkekontur i formindsket målestok til en elektrisk kontaktplade, som er forbundet med styre- og oplagringsapparatet via et elektrisk kredsløb. Bevægelsen af følestiften langs skinkekonturen sker fordelagtigt ved hjælp af en elektrisk eller 11

DK 156018 B

pneumatisk drivmekanisme, som er sluttet til styreap-paratet eller trykmiddelkilden. Forskellige vægtklasser for parterede svinekroppe kan fastlægges med en vægt, og der kan til disse vægtklasser forefindes 5 kontaktplader med kontakter til angivelse af den foreliggende skinkekontur. Når tegnestiften aftaster nævnte kontakter frembringes elektriske signaler, som overføres til styre- og oplagringsapparatet.

10 Når tegnestiften på fordelagtig vis indeholder en fotocellesender, kan kontakterne på kontaktpladen være udformet som fotocellemodtagere. Styringen af panto-grafen og/eller kontaktpladen er med fordel valgt, så tegnestiften i pantografens udgangsstilling ved ind-15 ledningen af en måling er sluttet til en bestemt fotocelle på kontaktpladen. Enhver ved hjælp af føle-stiften aftastet skinkekontur og den dertil svarende bevægelse af tegnestiften vil påvirke forskellige fotoceller, der sender impulser til styre- og oplag-20 ringeapparatet, hvor impulserne opbevares til behandling.

I en yderligere fordelagtig udformning af apparatet ifølge opfindelsen er måleindretningen til opfattelse 25 af den maksimale skinketykkelse dannet af en på den øvre længdebjælke anbragt skydelære, hvis måleben er indstilbare i forhold til skydelærens skinne i aksial retning og i periferiretningen. Til indstilling af målebenene kan med fordel frembringes et elektrisk 30 og/eller pneumatisk drev, som er sluttet til styre-og oplagringsapparatet. Bevægelsen af målebenene i akseretningen for skydelærens skinne bliver ifølge opfindelsen opfattet ved hjælp af en med oplagringsapparatet elektrisk forbundet hjulimpultæller, som er 12

DK 156018 B

roterbart lejret på den øvre længdebjælke og kan afgive styreimpulser til oplagringsapparatet i overensstemmelse med aksialbevægelsen af skydelærens måleben på en sådan måde, at en skinkes bredde kan måles. Det 5 er også tænkeligt, at hjulimpulstælleren kan aftaste bevægelsen af skydelærens måleben både i aksial og i periferiretningen, så det kan fastslås på hvilket sted af skinkekonturen, der findes en maksimal bredde.

10 Måleanordningen til registrering af skinkens spæktykkelse og forholdet mellem kød og rygspæk dannes med fordel af en første og en anden sonde, hvorved den første sonde fastgøres fast på den øverste længde-15 bjælke, medens den anden sonde fastgøres på føringen for den pålægningsplade, der kan bevæges på den neder ste længdebjælke. Sonderne er tilsluttet det pneu-matisk-elektriske styre- og oplagringsapparat. Hver sonde har et hus, hvori der er to elektroder, der kan 20 bevæges i forhold til huset, og som kan skubbes ind i den parterede krop ved hjælp af en dobbelt virkende pneumatisk trykcylinder, hvorved trykcylinderen tilsluttes den elektro-pneumatiske styreanordning. Sondens elektroder kan i henhold til et foretrukket ud-25 førselseksempel for opfindelsen være dannet af en katode og en anode, hvorimellem der hersker en elektronstrøm, der er forskellig afhængig af fedtet eller kødet, der virker som elektrolyt. En i henhold til opfindelsen forudset taktgiver afgiver afhængig af 30 elektrolyterne (fedt eller kød) impulser med forskel lig frekvens til styre- og oplagringsapparatet. Styre- og oplagringsapparatet afbryder automatisk den første sondes pneumatiske drev, når der ved elektrodernes indskubning i den parterede krop registreres 13

DK 156018 B

en elektronstrømændring, der ligger over en tærskelværdi, afhængig af elektrodefremføringen fra styre-og oplagringsapparatet. Endvidere forudses det, at taktgiveren registrerer de elektronstrømændringer, 5 der forekommer mellem elektroderne afhængig af de skiftende elektrolyter ved fremføringen af den anden sondes elektroder indtil ribbenet og afgiver dem til oplagringsapparatet, som sammenlægger impulserne fra fremføringerne, der er indordnet samme frekvens, og 10 dermed foretager en vurdering af forholdet mellem kød og rygspæk. Medens der i henhold til det allerede beskrevne udførelseseksempel for opfindelsen sker en fremføringsaddition af de fra taktgiveren afgivne impulser fra fremføringer, der er indordnet forskellig 15 frekvens, for at konstatere forholdet mellem kød og fedt, er det i henhold til et andet foretrukket udførelseseksempel tænkeligt, at impulserne med forskellig frekvens tælles og adderes, når sondeelektroderne med konstant fremføringshastighed skubbes ind i den 20 parterede krop. Det skal endvidere nævnes, at der i stedet for anode-katode-måleanordningen kan anvendes en optisk måleanordning, med hvilken man ved hjælp af fotocellelanser konstaterer den forskellige absorptionsevne ved de udsendte lysstråler i henholdsvis kød 25 og fedt. De optiske lansers fremføring kan enten styres optisk eller mekanisk ved en trykbegrænsning, hvorved den anden sondes fremføringsdrev afbrydes, når lansen støder på ribbensknoglen.

30 Det gennem det elektro-pneumatiske styre- og oplagringsapparat frembragte resultat bliver på den ene side ført til et stempelværk og på den anden side til et skriveapparat. Det med det elektro-pneumatiske styre- og oplagringsapparat forbundne stempelværk kan 14

DK 156018 B

være anbragt i området for den første benklo ved den øverste længdebjælke og ifølge opfindelsen omfatte to stempelhjul, der pneumatisk kan køres hen og tilbage i modsatte retninger. Efter angivelsen af handels-5 klassen bliver der af styre- og oplagringsapparatet afgivet en dertil svarende styreimpuls til stempelværkets stempelhjul, så de to modsat anbragte parterede svinekroppe samtidigt stemples med klassificeringsangivelsen. Til styre- og oplagringsapparatet er 10 der også sluttet et i og for sig kendt skriveapparat, som noterer løbenummer, leverandørnummer, vægten af de pågældende parterede svinekroppe, typen og slutteligt den procentuelle kødandel og den fastlagte handelsklasse. De af pantografen og skydelæren frembrag-15 te måleværdier tjener til bestemmelse af typen, medens de af sonderne frembragte måleværdier kombineres i styre- og oplagringsapparatet til fastlæggelse af den procentuelle kødandel og handelsklassen.

20 Måleindretningerne og vægten til fastlæggelse af vægtklassen er på fordelagtig måde er sluttet til indgangen til analogforstærkere, som med deres udgange er forbundet med indgangen til analog/digital omsættere. Udgangene fra de nævnte omsættere er sluttet 25 til indgange i styre- og oplagringsapparatet, som på den ene side er forbundet til indgangen på det pneumatiske styreapparat og på den anden side er sluttet til et signaludstede- og skriveapparat, som er forbundet med stempelværket. Taktgiveren er med dens 30 indgang forbundet med sonderne og med dens udgang til styre- og oplagringsapparatet.

Fremgangsmåden og apparatet ifølge opfindelsen forklares nærmere i den følgende beskrivelse af et udfø- 15

DK 156018 B

relseseksempel for et apparat til gennemførelse af fremgangsmåden i henhold til opfindelsen under henvisning til tegningen, der viser: 5 fig. 1 et skematisk billede af et foretrukket udførselseksempel for et apparat ifølge opfindelsen, som er sat på et svins parterede krop, 10 fig. 2 en skematisk fremstilling af en sonde, fig. 3 en plantegning af en elektrisk kontaktplade, 15 fig. 4 et blokdiagram over et elektrisk kredsløb i apparatet ifølge opfindelsen, der hovedsageligt arbejder mekanisk, fig. 5 et tidsdiagram, hvori funktionsforløbene 20 for de enkelte apparatdele til apparatet ifølge opfindelsen, der hovedsageligt arbejder mekanisk, er indføjet, 25 fig. 6 en fra et skriveapparat afgiven måle strimmel, hvorpå konstaterede værdier er angivet.

Det i fig. 1 skematisk fremstillede udførsel- 30 seksempel på et apparat til gennemførelse af fremgangsmåden i henhold til opfindelsen består hovedsageligt af en ramme 2, som har to længdebjælker, der løber parallelt med akselen, nemlig den øverste længdebjælke 3 og den nederste længdebjælke 4, som begge

DK 156018B

16 er fastgjort til en hovedmellemdrager 5 og tjener til måleapparaternes føring, hvilket vil blive behandlet senere. Bjælkerne 3, 4 og hovedmellemdrageren 5 er udformet hule og tjener til optagelse af pneumatiske 5 og elektriske styre- og drivanordninger.

På den øverste ende af den øverste længdebjælke 3 er der fastgjort en vandret hulprofil 6, som i sin frie ende har en benkloanordning 7. Begge kløerne 8 og 9 10 på benkloanordningen 7 kan bevæges op og i ved hjælp af en pneumatisk cylinder 10, der er optaget i hul-profilen 6, via et egnet stangsystem 11, som er fastgjort med hængsel på den pneumatiske cylinders 10 stempelstang 12.

15 På hovedmellemdrageren 5 er der fastgjort en stopklo-anordning 13, som har en fast klo 14 og en klo 16, der kan drejes ved hjælp af en pneumatisk cylinder 15, der befinder sig i hovedmel lemdrageren 5. På den 20 faste klo er stempel stangen 17, som hører til den pneumatiske cylinder 15, fastgjort med hængsel. Den drejelige klo 16 kan drejes hen til og væk fra den faste klo 14 omkring en ledtap 18.

25 Ved hjælp af benkloanordningen 7 og stopkloanordningen 13 kan apparatet i henhold til opfindelsen fastgøres til et svins parterede krop 9, som er fremstillet skematisk i fig. 1 med punkterede linier, idet stopkloanordningen ved hjælp af håndtaget 20 føres 30 hen til delingsskærefladen 21 og sættes på den sidste hvirvel og via et tyk på knappen standses gennem den pneumatiske cylinder 15 og den drejelige klo 16, medens den øverste benkloanordning 7 samtidig pneumatisk sættes på grisefoden 22 på den parterede krop.

17

DK 156018 B

På den øverste længdebjælke er der anbragt følgende måleanordninger: En dreven pantograf 23 til registrering af skinkekonturen, en dreven skydelære 24, en 5 første sonde 25 og styre- og oplagringsapparatet 26.

På den øverste del af fig. 1 kan ses, at der på hul-profilen 6 er fastgjort en vandret vinkelbærer 27, der bærer stempelværket 28.

På den nederste længdebjælke 4 er der anbragt en dre-10 jelig pålægningsplade 30, der ved hjælp af en dreven føring 29 kan bevæges i forhold til hovedmellemdrageren 5 i den nederste længdebjælkes 4 akselretning.

Den drevne føring 29 har på en sidearm 31 en anden sonde 32.

15

Pantografen 23, der er skematisk fremstillet i den øverste del af fig. 1, befinder sig i en spalte 33, der går gennem den øverste længdebjælke 3. I den forbindelse er pantografens 23 pol 34 fastgjort til den 20 øverste længdebjælke. De arme, der udgår fra polen, danner et ledparallellogram med en forlænget side, på hvis ende der er anbragt en stift 35, der automatisk bevæges langs skinkekonturen, hvorved ledparal-lellogrammets forlængede arm 36 bevæges af et ikke 25 fremstillet drev, der er fastgjort på den øverste længdebjælke 3. Stiftens 35 bevægelse overføres i formindsket målestok ved hjælp af en tegnestift 37 til en elektrisk kontaktplade (se fig. 3)., som ikke er fremstillet i fig. 1, og som står i forbindelse 30 med styre- og oplagringsapparatet 26.

Hvis tegnestiften 37 er udformet som fotocellesender, dannes kontaktpladens 38 kontakter 39 af fotocellemodtagere. Når fotocellesenderen 37 bevæger sig

DK 156018B

18 på langs på kontaktpladen, stryger den over tilsvarende henholdsvis kontakter og fotocellemodtagere afhængig af den skinkekontur, der konstateres af stiften 35, således at der afgives tilsvarende impulser 5 til styre- og oplagringsapparatet 26. I fig. 3 er der eksempelvis fremstillet to banekurver 40, 41, der er overstrøget af tegnestiften 37 og som er sat i relation til tilsvarende skinkekonturer. Afhængig af de aktiverede fotoceller konstaterer styre- og oplag-10 ringeapparatet i forbindelse med den måleværdi, der afgives af den i det følgende beskrevne skydelære, typen for eksempel type AA, A, B, C.

For at sikre, at skinkekonturen også registreres ved 15 forskellige typer, er kontaktpladen 38 anbragt således, at den ved begyndelsen af hver måling er indordnet tegnestiften i en bestemt stilling, således at målingen altid begynder ved fotocelle 42, uafhængig af, om stiften ved en skinke af en bestemt størrelse 20 sættes på i et højere liggende område af rammen 2 eller i et lavere liggende område af rammen.

Skydelæren 24, der tjener til registrering af den maksimale skinketykkelse, har kæber 45, 46, der er 25 fastgjort på stempelstænger 43, 44, der kan køres ud pneumatisk, hvilke kæber kan svinges både i aksial retning og i periferiens retning i forhold til skinnen 47. Kæbernes 45, 46 bevægelse registreres ved hjælp af en ikke fremstillet hjulimpulstæller, som 30 afgiver tilsvarende elektriske styreimpulser til styre- og oplagringsapparetet 26.

Da sonderne 25 og 32 er identisk udformede, beskrives kun en af disse sonder nærmere ved hjælp af fig. 2.

19

DK 156018 B

Medens den første sonde 25 tjener til registrering af skinkens spæktykkelse, konstateres forholdet mellem kød og rygspæk med den anden sonde 32. Den sonde 25, der er vist i fig. 2, har et hus 48, som ved hjælp af 5 flange 49 og ikke viste skruer er fastgjort til en knægt 50 eller sidearmen 31. Ved huset 48 er der en dobbelt virkende pneumatisk cylinder 51, hvis stempelstang 52 via tilsvarende tryklufttilslutninger 53, 54 kan bevæges hen og tilbage. I stempel stangens 52 10 frie ende er der fastgjort en travers 55, som har to elektroder 56 og 57, som føres i et dæksel foran. E-lektroderne består af en anode 56 og en katode 57, der via tilsvarende elektriske tilslutninger 58, 59 er forbundet med styre- og oplagringsapparatet 26.

15 Elektroderne har en bestemt indbyrdes afstand, således at der mellem dem kan produceres en bestemt e-lektronstrøm, når de stikkes ind i en parteret krops henholdsvis fedt og kød, og henholdsvis fedtet og kødet virker som elektrolyt.

20

Til sonderne 25, 32 er der sluttet en taktgiver 60 (se fig. 4), som afhængig af elektrolyten afgiver impulser med forskellig frekvens til styre- og oplag-ringsapparatet 26. Styre- og oplagringsapparatet 26 25 afbryder drevet til sonde 25, når der ved indskubnin-gen af elektroderne 56, 57 registreres en elektronstrømændring over en vis tærskelværdi alt afhængig af elektrodefremføringen. Denne elektronstrømændring forekommer for eksempel, når de elektroder 56, 57, der 30 befinder sig i det ydreliggende fedtlag, forlader fedtlaget og trænger ind i et kødlag, da kødet sammenlignet med fedt er en ændret elektrolyt.

I modsætning dertil skubbes elektroderne fra den an-

DK 156018 B

20 den sonde 32 frem til ribbenet, således at de alt efter rygspækkets og kødets beliggendhed støder gennem skiftevis fedt- og kødlag. De strømændringer, der er fremkaldt af elektrolyternes ændring, forårsager im-5 pulser med forskellig frekvens, som til enhver tid afhængig af den fremføring, der sat i relation hertil, adderes og registreres af styre- og oplagrings-apparatet, således at forholdet mellem kød og rygspæk efter afsluttet måling angives gennem sonde 32.

10

Medens den første sonde 25 ved hjælp af knægten 50 er fast fastgjort til den øverste længdebjælke, er den anden sonde 32 anbragt bevægelig med hjælp af føringen 29 på den nederste længdebjælke 4, således som 15 dette allerede er udført. Føringens 29 bevægelse kan ske ved hjælp af et elektrisk drev, der er optaget i føringen, gennem hvilket drev et ikke fremstillet spidshjul, der går langs en tandstang 61, sættes i drejninger. På den side af føringen 29, der vender 20 mod den parterede krop, er der et følehjul, som tæller ribbenene og standser drevet ved det fjortende ribben. Under føringens 29 bevægelse glider den drejeligt anbragte pålægningsplade 30 på langs på delingsskærefladen. Først når føringen har nået den 25 rigtige stilling, som er udfundet af følehjulet, stikkes elektroderne fra sonden 32 ind i rygkødet.

Efter den vurdering, der af styre- og oplagringsapparatet 26 gennemføres af de 30 måleresultater, der er konstateret af måleanordningerne 23, 24, 25, 32, gives der til stempelværket 28 en tilsvarende styreimpuls, således at stempelstængerne 62, 63 køres ud og stempelhjulene 64 (hvoraf der kun er fremstillet et), som 21

DK 156018 B

elektronisk drejes i en stilling, der svarer til måleresultaterne, trykker mod grisefoden 22 på den overfor liggende parterede krop, der føres ved rørbanens kroge« Efter stemplingen køres stempelstæn-5 gerne 62, 63 automatisk igen ind, hvorved der udløses en impuls, der sørger for, at styre- og oplagringsap-paratet foretager en tilsvarende nulstilling af alle måleanordninger.

10 Samtidig med stemplingen afgiver styre- og oplagring-sapparatet 26 en målestrimmel 65, hvorpå alle konstaterede data, som vedrører den klassificerede parterede krop trykkes (jævnfør fig. 8).

15 Af det i fig. 4 skematisk viste blokdiagram fremgår, at måleanordningerne 23, 24, 25, 32 og vægten 66 til bestemmelse af vægtklassen til enhver tid tilsluttes indgangen fra analogforstærkerne 67, 68, 69 og 70, som med deres udgang er tilsluttet indgangen fra ana-20 log til digital omsætterne 71, 72, 73, 74. Udgangene til analog til digital omsætterne 71, 72, 73, 74 er tilsluttet et signalgivnings- og skriveapparat 75, hvorved skriveapparatet er forbundet med stempelværket 28. Taktgiveren 60 er på den ene side forbundet 25 med sonderne 25, 32 og på den anden side med styre-og oplagringsapparatet 26.

Fig. 5 viser et tidsdiagram, hvor apparatets enkelte deles funktionsforløb er påført over tiden i sekun-30 der. I den forbindelse betyder: a) Påsætning af apparatet og fastgørelse af stopklo-anordningen 13.

DK 156018 B

22 b) Påsætning og fastgørelse af benkloanordningen 7.

c) Manuel udløsning af den elektronisk pneumatiske måling.

5 d) Måling af skinkekonturen med pantografen 23.

e) Måling af skinkestyrken (tykkelsen) med skydelæren 24.

10 f) Pålægning af pålægningspladen 30.

g) Svingning af pålægningspladen.

h) Pålægningspladens nedadgående bevægelse.

15 i) Målesondens 25 funktion.

j) Målesondens 32 funktion.

20 k) Dataoptagelse gennem styre- og oplagringsanordningen 26.

1) Stempelværkets 28 funktion.

25 I det følgende skal virkemåden af apparatet beskri ves. Ved hjælp af håndtaget 20 bliver apparatet, der er ophængt i et ikke vist stel eller i en dertil svarende stang i en rørbane, anbragt i arbejdsstilling, hvorved stopkloanordningen 13 sættes på den sidste 30 hvirvel på den parterede svinekrop 19 og fastgjort gennem den pneumatiske cylinder 15 og den drejelige klo 16, idet pneumatikcylinderen udløses enten ved berøringskontakter eller ved tryk på en knap.

DK 156018B

23

For at kunne tilpasse rammen 2 efter forskellige størrelser af parterede svinekroppe kan den øvre længdebjælke 3 indstilles i forhold til hovedmellem-dr ageren 5, idet den i hovedmel lemdrageren 5 førte 5 øvre længdebjælke 3 forskydes i dens akseretning og derefter fastlåses. Samtidigt med anbringelsen af stopkloanordningen griber benkloanordningen 7 automatisk om grisefoden 22 ved at kløerne 8, 9 lukkes af pneumatikcylinderen 10. Udløsningen af pneumatikcy-10 linderen 10 sker på samme måde som ved udløsningen af pneumatikcylinderen 15.

Efter fastgørelsen af apparatet på den parterede svi-nekrop påvirkes en kontakt, der bevirker start af 15 drivmekanismen for pantografen 23 og skydelæren 24.

Medens der foretages måling af kontur og tykkelse af skinken, aftaster det på føringen 29 fastgjorte elektroniske følehjul ryghvirvelerne indtil en stilling mellem det trettende og fjortende ribben.

20 Såsnart denne stilling er nået, bliver pålægningspladen 30 pneumatisk presset mod delingsskærefladen 21.

Når pålægningspladen 30 er presset i stilling, bliver elektroderne 56 og 57 stukket ind i dyrekroppen. Me-25 dens mådesonden 32 støder gennem koteletten ind til ribbenet og måler kød/flæsk-forholdet på den angivne måde, indføres sonden 25 kun indtil berøring med muskelkødet. Dette medfører den fordel, at skinkekødet ikke beskadiges gennem sondens elektroder.

30

De af måleindretningerne frembragte data bliver afgivet til styre- og oplagringsapparatet, som udregner typen og den procentuelle kødandel og den deraf resulterende handelsklasse og trykker oplysningerne på * i

' DK 156018 B

24 databåndet 65. Samtidigt afgives der et elektrisk signal til stempelværket 28, hvis stempelhjul drejes i stilling og ved hjælp af stempelstangen presses mod grisefoden 22 på den modstående parterede svinekrop.

5 Når stempelværket er trukket tilbage til dets udgangsstilling, udløses fastholdepneumatikken i de enkelte gribemekanismer gennem en frigørelsesimpuls.

Det kan af det i fig. 5 viste tidsdiagram erkendes, 10 at den samlede arbejdscyklus varer tyve sekunder.

Apparatet er robust bygget og på det nærmeste pasningsfrit, og det kræver til dets betjening intet faguddannet personel. Måleresultaterne kan ikke på-15 virkes udefra, så der vedblivende opnås optimalt ensartede måleresultater og en i overensstemmelse med handelsklasseforordningen korrekt klassificering.

Claims (26)

1. Fremgangsmåde til selvudløsende fuldautomatisk 5 klassificering af kød i handelsklasser, specielt til klassificering af slagtehalvkroppe af svin, kendetegnet ved, at skinkekonturen i det væsentlige afføles i svinekroppens (19) længderetning fra den bageste bagende over skinkesidefladen til 10 skillehvirvlen, at den maksimale skinketykkelse i det væsentlige måles i en retning vinkelret på konturmålingsretningen, at skinkens spæktykkelsesmåling tilvejebringes ved indstikning af en i sig selv kendt, første målesonde (25), at forholdet mellem rygspæk og 15 rygkød tilvejebringes ved indstikning af en anden sonde (32) i svinehalvkroppens rygparti, at måleværdier for skinkekonturen, skinkebredden, spæklagtyk-kelsen og kød-/spækforholdet på i sig selv kendt måde omsættes i elektroniske signaler og føres som input-20 signaler til et styre- og oplagringsapparat (26), som sammenligner de som inputsignaler afgivne værdier med værdier for fastlagte handelsklasser (E, I, II, III, IV), og at den fremkomne handelsklassifikation påtrykkes slagtehalvkroppen, samt at måleapparatet ef-25 ter påstemplingsoperationen automatisk stilles tilba ge til udgangsstillingen.

2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet v e d, at skinkekonturen og den maksimale 30 skinketykkelse afføles mekanisk.

3. Fremgangsmåde ifølge krav 1 og 2, kendetegnet ved, at den første sonde (25) stikkes ind i skinken omkring konturmåleniveauet, vinkelret ί DK 156018Β på skinkens overflade indtil muskelkødlaget.

4. Fremgangsmåde ifølge krav 1-3, kendetegnet v e d, at den anden sonde (32) stikkes ind 5 gennem koteletstykkets rygspæk indtil ribbenet omkring delingsskærefladen (21) mellem det trettende og fjortende ribben vinkelret på ryggens flade.

5. Apparat til gennemførelse af fremgangsmåden iføl- 10 ge et af kravene 1 til 4, kendeteg net v e d, at apparatet omfatter en ramme (2), der kan fastgøres på mindst to fastsatte steder på den parterede krop (19), til fastholdelse af flere måleanordninger (23, 24, 25, 32), hvilken ramme (2) med 15 henblik på tilpasningen til forskellige kropsbyg ningstyper og til justering (indstilling) af måleanordningerne har konstruktionsdele (3, 4), der kan indstilles i forhold til hinanden, idet måleindretningerne omfatter to føleindretninger til afføling af 20 skinkens kontur henholdsvis til afføling af den maksimale skinketykkelse samt to sonder til måling af spæktykkelsen henholdsvis af kød-/spækforholdet, og at måleanordningerne og konstruktionsdelene via et kontaktsystem er forbundet med et styre- og oplag-25 ringsapparat (26), som styrer rammens indstilling og målingernes udløsning og udleverer de konstaterede måleværdier, efter at der er foretaget en sammenligning med de forud givne standardværdier, til et stempelværk (28) og et skriveapparat (75), der begge er 30 forbundne med styre- og oplagringsapparatet.

6. Apparat ifølge krav 5, kendetegnet v e d, at rammen (2) har to længdebjælker (3, 4), der løber parallelt med rammens akse, hvilke DK 156018E længdebjælker er fastgjort til hovedmellemdrageren (5), således at de kan indstilles, og i deres længde er således dimensioneret, at den øverste længdebjælkes (3) øvre frie ende ved hovedmellemdrageren (5), 5 der er påsættelig omkring den ophængte parterede krops (19) sidste hvirvel, kan strække sig til bagbenet (22), medens den nederste længdebjælkes (4) ne-derste fri ende kan strække sig indtil det fjortende ribben. 10

7. Apparat ifølge krav 5 eller 6, kendetegne t v e d, at en første benkloanordning (7), der kan gribe omkring en grisefod (22), er anbragt på den øverste længdebjælkes (3) frie ende og en anden stop- 15 kloanordning (13), der kan lægges på delingsskære fladen (21), er anbragt omkring hovedmellemdrageren (5), og at en pålægningsplade (30) er anbragt på den nederste længdebjælke (4), der kan indstilles i forhold til hovedmellemdrageren i den nederste længde- 20 bjælkes akseretning.

8. Apparat ifølge krav 7, kendeteg net v e d, at begge kloanordninger (7, 13) og pålægningspladen (30) til enhver tid er forbundet med 25 en dobbelt virkende trykmiddelcylinder (10, 15), hvorved cylinderens stempelstænger til åbning og lukning af kloanordningerne er fastgjort med hængsel til mindst en klo og til den drejeligt anbragte pålægningsplade, og at trykmiddelcylinderen ved hjælp af 30 trykledninger er tilsluttet en trykmiddelkilde.

9. Apparat ifølge krav 8, kendeteg net v e d, at de dobbelt virkende trykmidelcylind-re (10, 15) er pneumatiske cylindre, at trykmiddel- DK 156018B kilden består af en trykluftpumpe, og at der i tryk-ledningssystemet er ventiler, der kan styres ved hjælp af styre- og oplagringsapparatet (26).

10. Apparat ifølge krav 7 eller 8, kende tegnet ved, at pålægningspladens (30) føring (29) er bevægelig i forhold til den nederste længdebjælke (4) ved hjælp af et drev, hvis styring sker ved hjælp af et elektronisk følehjul, der kan løbe 10 langs den parterede krop, således at drevet standses, når følehjulet har nået det fjortende ribben.

11. Apparat ifølge et af kravene 5 til 8, kendetegnet ved, at måleindretningen til affø- 15 ling af skinkekonturen er en pantograf (23), hvis pol (34), der på foretrukken måde befinder sig i den ene ende, er fastgjort til den øverste længdebjælke (3), og hvis tegnestift (37) overfører den af stiften (35) affølte skinkekontur i mindre målestok på en elek-20 trisk kontaktplade (38), der via en elektrisk kon taktkreds er forbundet med styre- og oplagringsappa-ratet (26).

12. Apparat ifølge krav 11, kendeteg- 25. e t v e d, at stiften (35) er indrettet til at kunne bevæges ved hjælp af en elektrisk eller en pneumatisk drivanordning, som er tilsluttet styreap-paratet, henholdsvis trykmiddelkilden.

13. Apparat ifølge krav 9, kendetegnet v e d, at der for forskellige vægtklasser, som kan bestemmes med en vægt, findes en elektrisk kontaktplade (38), hvori der med kontaktpunkter (39) er indkodet standardkonturer for vægtklassen, og at der DK 156018 B ved tegnestiftens (37) passage over kontaktpunkterne frembringes elektriske signaler, der afgives til styre- og oplagringsapparatet (26).

14. Apparat ifølge krav 13, kendeteg net v e d, at tegnestiften (37) er en fotocellesender, og at kontaktpunkterne (39) i kontaktpladen (38) er fotocelle-modtagere.

15. Apparat ifølge krav 13 eller 14, kende tegnet ved, at tegnestiften (37) i pantogra-fens (23) udgangsstilling ved en affølingsoperations begyndelse er rettet mod et bestemt kontaktpunkt (42) i den elektriske kontaktplade. 15

16. Apparat ifølge krav 5 til 7, kendetegnet v e d, at måleindretningen (24) til af føling af den maksimale skinketykkelse er en ved den øverste længdebjælke (3) ført skydelære (24), hvis kæber (45, 20 46) i forhold til skinnen (47) kan indstilles i aksi- al retning og i periferiretningen.

17. Apparat ifølge krav 16, kendeteg net v e d, at der til at drive (føre) skydelærekæ- 25 berne (45, 46) findes et elektrisk og/eller et pneumatisk drev, som er forbundet med styreapparatet, henholdsvis trykmiddelkilden (26).

18. Apparat ifølge krav 16, kendeteg- 30. e t v e d, at der ved den øverste længdebjælke (3) og elektrisk koblet til oplagringsapparatet (26) findes en hjulimpulstæller, som afføler kæbeforskydningen i aksial retning og videregiver affølingen til oplagringsapparatet (26) i form af elektriske styre- DK 156018 B 30 ' ) ! impulser.

19. Apparat ifølge et af kravene 5 til 8, k e n -detegnet ved, at måleanordningen til regi- i 5 strering af skinkespæktykkelsen og forholdet mellem kød og rygspæk har en første sonde (25) og en anden sonde (32), idet den første sonde på foretrukken måde er fastgjort til den øverste længdebjælke (3) i en stiv forbindelse, medens den anden sonde er fastgjort 10 til føringen (29) til pålægningspladen (30), der er anbragt drejelig på den nederste længdebjælke (4), og at sonderne er tilsluttet det pneumatisk-elektriske styre- og oplagringsapparat (26).

20. Apparat ifølge krav 19, kendetegnet v e d, at sonden (25, 32) har et hus (48), hvori der er anbragt to elektroder (56, 57), der kan bevæges i forhold til huset, hvilke elektroder kan skubbes ind i den parterede krop ved hjælp af en dob-20 beltvirkende pneumatisk trykcylinder (51), og hvor trykcylinderen er tilsluttet det elektro-pneumatiske styre- og oplagringsapparat (26).

21. Apparat ifølge krav 20, kendeteg-25 n e t v e d, at elektroderne består af en katode (57) og en anode (56), hvorimellem der kan etableres en elektronstrøm, der varierer i afhængighed af fedtet eller kødet, der virker som elektrolyt.

22. Apparat ifølge krav 20, kendeteg net v e d, at apparatet har en taktgiver (60), som afhængig af elektrolytterne kan afgive impulser med forskellig frekvens til styre- og oplagringsapparatet (26), og at styre- og oplagringsapparatet kan standse DK 156018 B det pneumatiske drev for den første sonde (25), når der ved indskydningen af elektroderne (56, 57) i den parterede krop (19) afhængig af elektrodefremføringen fra styre- og oplagringsapparatet registreres en e-5 lektronstrømændring, der ligger over en tærskelværdi.

23. Apparat ifølge krav 20, kendeteg net v e d, at taktgiveren (60) ved fremføringen af den anden sondes (32) elektroder ind til ribbenet kan 10 registrere de elektronstrømændrInger, der forekommer mellem elektroderne (56, 57) afhængig af de skiftende elektrolytter, og kan afgive dem til styre- og oplagringsapparatet (26), som kan foretage en addition af impulser fra fremføringer, der er indordnet samme 15 frekvens, og således foretage en vurdering af forholdet mellem kød og rygspæk.

24. Apparat ifølge krav 5, kendeteg net v e d, at stempelværket (28) er fastgjort om- 20 kring den første benkloanordning (7) på den øverste længdebjælke (3) og har to stempelhjul, der kan køres hen og tilbage (64) pneumatisk i modsatte retninger, hvilke stempelhjul er anbragt, således at de flugter aksialt, og at stempelværket er tilsluttet det elek- 25 tro-pneumatiske styre- og oplagringsapparat (26), som efter at handelsklassen er konstateret kan afgive en styreimpuls til den tilsvarende indstilling og til stempelhjulenes udkørsel til stempelværket.

25. Apparat ifølge et af kravene 5 til 24, ken detegnet ved, at måleanordningerne (23, 24, 25. 32) og vægten (66) til bestemmelse af vægtklassen til enhver tid er tilsluttet indgangen til analogforstærkere (67, 68, 69, 70), som med deres udgang er DK 156018 B tilsluttet indgangen til analog/digital omsættere (71, 72, 73, 74), og at udgangene fra analog/digital omsætterne er tilsluttet indgangene til styre- og oplagrings apparat et (26), som med sine udgange på den 5 ene side er forbundet med det pneumatiske styreapparats indgange og på den anden side med et signalgivnings- og skriveapparat (75), som stempelværket (28) er tilsluttet.

26. Apparat ifølge kravene 22 eller 23, kende tegnet ved, at taktgiveren (60) med sin indgang er tilsluttet sonderne (25, 32) og med sin udgang styre- og oplagringsapparatet (26).