DK156520B - Hydrauliksystem med en hydromekanisk arreteringsindretning for arbejdsstillingen for en styreventil - Google Patents

Description

DK 156520 B

Opfindelsen angâr et hydrauliksystem med en trykmiddelkilde, en sump, en styreventil med bestemte arbejdsstillinger til styring af trykmiddelstrommen mellem kilden, sumpen og en hydraulisk motor eller en lignende mekanisme og en trykmiddel-g forbindelse mellem kilden og styreventilen med en gennemstrom- ningsventil, som inddeler trykmiddelforbindelsen mellem kilden og styreventilen i et opstroms liggende afsnit og et nedstroms liggende afsnit og med en arrêteringsindretning, som kan for-skydes til en arreteringsstilling for sâledes at fastholde ^g styreventilen losbart i mindst en af dens valgte arbejdsstil linger og med en trykstyret indretning, som trykker arreterings-indretningen ind i dens arreteringsstilling og forhindrer en forskydning af styreventilen fra den valgte arbejdsstilling, hvorhos denne trykstyrede indretning yderligere har en boring i huset, som flugter med arreteringsindretningen og som ved sin ene ende er tilsluttet det opstr0ms liggende afsnit af trykmiddelforbindelsen, samt et stempel, som er lejret forskyde-ligt i husboringen, og hvis ene ende bliver pâvirket af tryk-ket i det opstroms liggende afsnit, og hvis anden ende bliver 20 pâvirket af trykket i det nedstroms liggende afsnit, og hvor stemplet ved hjælp af en aksialboring i sin stempelbund er forskydeligt anbragt pâ en stang, som med sin ene ende ligger an imod arreteringsindretningen og en fjeder, som pâvirker stemplet og som ved hjælp af en kobling mellem stemplet og 25 stangen skubber denne ind mod arreteringsindretningen.

En sâdan udforelsesform fremgâr af det tyske offentliggorelses-skrift nr. 2.133.715 (fig. 2). Der bliver arreteringsindretningen pâvirket med et med to over for hinanden liggende tryk-30 sider forsynet stempel, som er udsat for trykkene foran og bagved en gennemstromningsventil i hydrauïiksystemet, hvorhos styreventilen er tilsluttet bag gennemstromningsventilen.

Den foran gennemstromningsventilen liggende trykside af stemplet i den hydromekaniske indretning stâr desuden under et 35 konstant fjedertryk; tryksiden bag gennemstromningsventilen har en storre trykflade end tryksiden pâ stemplet foran gennemstromningsventilen, hvorved dimensioneringen af tryksideme er foretaget sâledes, at de kræfter der stammer fra de pâ

DK 156520B

2 stemplet angribende hydrauliske tryk under driften i hovëdsa-gen ophæver hinanden, f.eks. sa længe den hydrauliske motor endnu ikke har nâet sin endestilling.

5 Nâr pumpetrykket ved denne kendte indretning falder under en tærskelværdi, f.eks. fordi drivmaskinen for hydraulikpum-pen under loftningen af den hydrauliske cylinder bliver ûdkoblet sâ bliver arreteringsindretningen ikke automatisk udlost og muliggor altsâ ikke den automatiske tilbagestilling af styreven-10 tilen til dens neutralstilling. Dette fremgâr af den kends- gerning, at de pâ styreventilen i denne lukkede stilling vir-kende centreringsfjedre for styreventilen og hydraulikkræfterne ikke er store riok til at overvinde den fra f jederen i den hydromekaniske indretning udovede arreteringskraft. Ved det 15 i indledningen beskrevne hydrauliksystem bliver hydraulik- funktionen altsâ kun genaktiveret ved fornyet start af drivma-skinen, uden at operatoren bevidst skubber styreventilen til-bage i dens arbejdsstilling.

20 Formâlet med opfindelsen er at forbedre det i indledningen beskrevne hydrauliksystem sâledes, at arreteringsindretningen automatisk bliver udlost ved nedgang i systemtrykket under udovelse af en hydraulikfunktion og tillader tilbagestilling af styreventilen i dens neutralstilling.

25

Dette formai opnâs med hydrauliksystemet ifolge opfindelsen, som er ejendommeligt ved, at: a) den anden ende af husboringen er tilsluttet sumpen og 30 b) en stemplet omsluttende bosning er forskydeligt lejret . i husboringen, hvis ene âbne ende star i forbindelse med det opstrsms liggende afsnit af trykmiddelforbindelsen, medens dens anden ende, der star i forbindelse med sumpen er udformet halsformet og med en boring er fort forskyde-35 lig og tætnende ind over stangen c) hvorhos stangen har et inden i bosningen liggende fortykket afsnit

DK 156520B

3 d) og stemplet er forskydeligt mellem den âbne bosningsende og det fortykkede stangafsnit, i hvilken forbindelse dens forskydning henimod den âbne bosningsende er begrænset af et forste anslag, 5 e) og hvor en forste fjeder afsfotter sig mellem stemplet og det fortykkede stangafsnit, f) og en anden fjeder afstotter sig mellem det forste anslag og stemplet, g) og hvor der i bosningen mellem dens halsformede ende og 10 stemplet udmunder en âbning, som er forbundet med det ned- stroms liggende afsnit af trykmiddelforbindelsen.

Den ved hydrauliksystemet ifolge opfindelsen præsterede arre-teringskraft er altsâ i hovedsagen af hydraulisk oprindelse.

15 Ved arreteringsindretningen er der regnet med en forspænding, som fremkommer ved trykdifferencen. De pâ styreventilen virken-de hydraulikkræfter bliver udjævnet af den hydromekaniske indretning. Endvidere er det nye System sâledes udlagt, at arreteringsindretningen i et begrænset omfang reagerer pâ 20 betingelser ved bagudgâende stromning i systemet. Arreteringsindretningen kan kun blive pâvirket af begrænsede kræfter.

Yderligere træk og fordele ved opfindelsen fremgâr af den efterfolgende detaljerede beskrivelse af et udforelseseksem-25 pel ifolge opfindelsen og under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 viser en delvis skematisk fremstilling af et længdesnit gennem et hydrauliksystem ifolge opfindelsen, og 30 fig. 2 i forstorret mâlestok et udsnit af fig. 1.

Det viste hydrauliksystem 10 omfatter et hus 12 med en sump 14. En dreven pumpe 16 suger via en sugeledning trykmiddel-35 væske fra sumpen 14 og forer det via en trykledning gennem en indlobsâbning 18 i huset 12. En indkapslet ledning 20 forbin-der indlobsâbningen 18 med en rorformet gennemstromnings- i 4

DK 156520 B

ventil 22, som har en indstillelig indlobsâbning 24, der ved drejning af hândgrebet 26 kan indstilles pâ en besterat mâde med henblik pâ at ændre den fra ledningen 20 til en anden indkapslet ledning 28 strommende trykmiddelmængde. Dertil svarende ^îgger ledningen 20 opstrems i forhold til gennem-5 stromningsventilen 22 og ledningen 28 nedstroms i forhold til gennems tr oms vent i 1 en 22. Gennem ledningen 28, nâr trykmidlet fra gennemstromningsventilen 22 til en trykpâvirkelig ventil-skyder 30, som er forskydeligt lejret i en boring 32 i huset 12. Den ene ende af ventilskyderen er udsat for anlægstrykket PI i ledningen 20 og den anden skyderende for anlægstrykket P2 i ledningen 28. Ventilskyderen 30 bliver af en fjeder 36 trykket imod et cylindrisk anslag 34 og indstiller sig i afhasn-gighed af væsketrykket i ledningerne 20, 28 med henblik pâ at opretholde en onsket stromning mellem ledningen 28 og et ûdlob 38 via en ringformet uddrejning 40 i boringen 32, som det er beskrevet i det tyske offentliggorelsesskrift nr.

21 33 715 henholdsvis det tilsvarende US-patentskrift nr. 3.721.160.

20 Via udlobsledningen 38, nâr trykmidlet til et udlob 42 i huset 12 og derfra via en trykledning 44 til en tilslutning til en forskydelig styreventil 46, som via en anden tilslutning er forbundet med sumpen 14 via en tilbagelobsledning 48. Sty-reventilen 46 styrer trykmiddelforbindelsen fra ledningerne 25 44 og 48 til arbejdstilslutningerne 50, 52 i en hydraulisk funktionr f.eks. en cylinder 54. Centrerfjedre 56, 58 trykker styreventilen 46 ind i dens neutralstilling (vist i fig. 1), hvori stremningsmiddelstrommen til eller fra cylinderen 54 er afbrudt. Styreventilen 46 lader sig ved hjælp af en indstil-30 lingsarm 60 og en kun skematisk antydet stang 62 forskyde til venstre og til hojre til bestemte arbejdsstillinger med henblik pâ at trakke cylinderen 54 ind eller skyde den ud.

Hydrauliksystemët 10 omfatter endvidere en arreteringsindretning 35 64 til automatisk og udloselig lâsning af styreventilen 46 i dens udvalgte arbejdsstilling. Arreteringsindretningen 64 omfatter en kam 66, der er anbragt i sumpen 14 og er forbundet med en aksel 68, som star i forbindelse med indstillingsarmen 60. Som felge heraf bliver kammen 66 drejet sammen med indstil- 5

DK 156520 B

lingsarmen 60, nàr-sidstnævnte bliver aktiveret med henblik pâ forskydning af styreventilen ind i eller ud af dens valgte arbejdsposition. Kammen 66 har en bueformet overflade 70 med to fordybninger 72, 74. I huset 12 er der anbragt et oven 5 over den nævnte overflade 70 frem og tilbage forskydeligt spærreelement 76, som er forsynet med en rulle 78, der ligger an imod kamoverfladen 70.

^ Hydrauliksystemet 10 omfatter endvidere en hydromekanisk indret- ning 80, som pâvirker arreteringsindretningen 64 kraftmæssigt, og som er vist i fig. 2. Denne hydromekaniske indretning 80 omfatter en trinformet boring 81 med et afsnit 82 med mindre diameter, som via en konisk ringformet skulder 86, er for- . bundet med et afsnit 84 med storre diameter. Enden af afsnit- 15 tet 84 med sterre diameter er âben i forhold til ledningen 20. Et midterste afsnit af afsnittet 84 er forbundet med ledningen 28. Enden af afsnittet 82 med mindre diameter star i forbindelse med sumpen 14. Spærreelementet 76 i arreterings-2^ indretningen 64 bestâr af et cylindrisk legeme, der er lejret forskydeligt i afsnittet 82 med mindre diameter. Det nævnte cylindriske legeme har flere âbninger 85 (af hvilke en er vist i fig. 2), som strækker sig i aksial retning gennem det cylindriske legeme.

25

Den hydromekaniske indretning 80 omfatter endvidere en bosnings-indsat 87 med en bosning 88. Sidstnævnte bestâr af et huit cylindrisk legeme 89 med en udvendig diameter Dl og er lejret forskydeligt i afsnittet 84. Bosningslegemet 89 har i sin 3Q ydre kappeformede flade flere ringformede noter 90 og i afstand herfra en ringformet slids 91, som via flere radialboringer 92 stâr i forbindelse med det indvendige rum i bosningen 88. Sidstnævnte omfatter endvidere en halsformet del 94, som strækker sig i aksialretningen fra bosningslegemet 89 indtil 35 spærreelementet 76. Bosningslegemet 89 har en skrât afskâret ende 95, som definerer en ringformet kant 97, som kan ligge tætnende an imod den koniske ringformede skulder 86 i huset 12. Diameteren D2 af den ringformede kant 97 er mindre end den udvendige dimeter Dl af bosningslegemet 89. En aftrappet 6

DK 156520 B

boring 96 strækker-sig aksialt gennem bosningslegemet 89 og halsdelen 94 i besningen 88. Denne boring omfatter et forste diameterafsnit 98, der strækker sig gennem halsdelen 94, og som via en kegleformet anslagsflade 100 er forbundet med et 5 andet diameterafsnit 102, der for sin del via et skulderformet aksialanslag 104 er forbundet med et tredje diameterafsnit 106.

Bosningsindsatsen 87 omfatter endvidere et stempel 120 med 10 en stempelbund 122 og en cylindrisk kappe 124, der forskydeligt og aftætnende er fort igennem den tredje diameterdel 106 i boringen 96 i bosningen 88. En aksialboring 126 strækker sig midt igennem stempelbunden 122. Stemplet 120 bliver fastholdt i bosningen 88 ved hjælp af en tilbageholdelsesindretning, 15 som i udforelseseksemplet bestâr af en anslagsring 128 og en spændering 130.

Bosningsindsatsen 87 omfatter endvidere en stang 140, som med et forste diameterafsnit 142 med tværsnitsfladen Al stræk-20 ker sig forskydeligt gennem diameterafsnittet 98 i bosningen 88 og med sin frie ende ligger an imod spærreelementet 76.

Et andet diameterafsnit 144 pâ stangen 140 strækker sig gennem stempelboringen 126 under friholdelse af en ringformet spalte 145. Et tredje diameterafsnit 146 pâ stangen 140 har en tvær-25 snitsflade A3 og er lejret forskydelig og aftætnende i en foring 148» som er fastlagt i huset 12 ved hjælp af en spænd-ring 150. Tværsnitsfladen A3 er storre end tværsnitsfladen Al. En O-ring 152 danner en tætning mellem huset 12 og foringen 148 med henblik pâ at aftætne ledningen 20 over for sumptryk-30 ket Ps, som den ydre ende af stangafsnittet 146 er udsat for. Mellem det forste og det andet diameterafsnit 142, 144 findes en flange 141» som har et kegleformet sædè 143, med hvilket det kan ligge an imod anslagsfladen 100 pâ bosningen 88.

35 Bosningen 88 og stangen 140 danner sammen med væggen i boringen 81 et f0rste hulrum 108, der gennem âbningerne 85 i spærreelementet 76 er udsat for sumptrykket Ps. Det ringformede rum mellem stangen 140 og bosningen 88 definerer et andet hulrum 110, der er udsat for anlægstrykket i ledningerne 20,28 via 7

DK 156520 B

den âbne ende 112 af bosningen 88 henholdsvis via radialbo-ringen 92. Stangen- 140 har en skulder 147, soin slâr an imod foringen 148 og dermed kan begrænse forskydningen af stangen 140 bort fra spærreelementet 76.

5

Af stemplet 120 og stangen 140 bliver det andet hulrum 110 inddelt i et forste kammer 154, som via radialboringen 92 star i forbindelse med nedstromsanlcegstrykket P2 i ledningen 28 og i et andet kammer 56, som via den âbne ende 112 af bosnin-10 gen 88 stâr i forbindelse med opstromsanlægstrykket PI i ledningen 20. Hertil svarende er altsâ tværsnitsfladerne Al og A3 pâ de over for hinanden liggende ender af stangen 140 udsat for sumptrykket Ps, medens det midterste stangafsnit mellem stangafsnittene 142 og 146 er udsat for anlægstrykkene 15 pi og P2 i det andet hulrum 110.

I et forste kammer 154 findes en forste fjeder 160 med en fjederkonstant Kl, som holdes sammentrykket mellem flangen 141 pâ stangen 140 og stempelbunden 122. En anden fjeder 162 20 med fjederkonstanten K2, som er mindre end Kl, er anbragt i det andet kammer 156 og bliver holdt under tryk mellem stempelbunden 122 og anslagsringen 128. Laengderne og fjederkon-stanterne Kl, K2 for fjedrene 160 og 162 er valgt sâledes, at stempelbunden 122 normalt ligger i afstand fra aksialansla-25 get 104 i bosningen 88. En forholdsvis blod tredje fjeder 164 ligger under forspænding mellem anslagsringen 128 og fo-ringen 148.

I det folgende bliver hydrauliksystemets funktionsmâde forkla-30 ret nærmere: Forst antages det, at den ikke viste drivmaskine ikke arbejder, sa at pumpen 16 altsâ ikke pumper. Endvidere antages det, at armen 60 og dermed ogsâ styreventilen 46 be-finder sig i deres neutralstilling, sâ at trykmiddelstrommen til og fra cylindren 54 er afbrudt. Heraf folger, at intet 35 trykmiddel strommer gennem ledningerne 20, 28, og at de her bestâende tryk sâvel som trykkene i det forste hulrum 108 og i kamrene 154, 156 er lige store og svarer til sumptrykket.

I dette tilfælde befinder bosningsindsatsen 87 sig i sin ikke viste neutralstilling, i hvilken de to fjedre 160, 162 indta-

DK 156520B

8 ger deres st0rst mulige udstrækning, og anslagsfladen 100 trykker imod keglesædet 143, hvorved den ringformede kant 97 bliver holdt i afstand fra den koniske ringformede skulder 86 i huset 12. Ovenstâende blev der netop gjort rede for, 5 at fjedrene 160, 162 er sâledes dimensionerede, at stempelbunden 122 bliver holdt i afstand fra aksialanslaget 104 i bosningen 88. I denne neutralstilling bliver de samlede kræfter fra fjedrene 160, 162 absorberet af b0sningen 88 mellem dens anslagsf lade 100 og dens anslagsring 128, sâ at ingen fjederkraft bliver overfort til spærreelementet 76. Kun den meget svagt udlagte fjeder 164 trykker enden. af stangafsnittet 142 let imod spærreelementet 76, sâ at denne blode fjeder 164 frem-stiller den eneste kraft, hvormed rullen 78 bliver holdt mod kamoverfladen 70. Kraften fra fjederen 164 er sâ lille, at 15 den alene ikke er tilstrækkelig til at fastholde indstillings-armen 60 og kammen 66 i en stilling hvori rullerne 78 dykker ned i fordybningen 72 eller 74 imod kraften fra centrerfjedrene 56, 58. Ved frakoblet pumpe og ingen trykmiddelstrom i led-ningerne 20, 28 vil altsâ centrerfjedrene 56, 58 forskyde 20 styreventilen 46, indstillingsarmen 60 sâvel som kammen 66 til deres neutrale stilling, i hvilken rullen 78 bliver trykket ud af fordybningerne 72, 74.

Under den antagelse, at den ikke viste drivmaskïne bliver 25 koblet ind, og pumpen 16 altsâ begynder at arbejde, men indstil- lingsarmen 60 og styreventilen 46 endnu befinder sig i deres neutrale stilling, opbygges anlægstrykket i ledningerne 20, 28. Da der imidlertid ikke finder nogen trykmiddelstromning sted til cylindren 54, sker der heller ikke i gennemstrannings-3 0 ventilen 22 noget trykfald, sâ at væsketrykket mellem lednin— geme20, 28 og mellem kamrene 154, 156 henholdsvis opstroms og nedstroms i forhold til gennemstromnihgsventilen 22 er afbalanceret. Dog bestâr der en trykdifferens mellem anlægstrykket i husledningerne 20, 28 og sumptrykket Ps i det forste 3 5 hulrum 108, da dette via âbningen 85 er udsat for sumptrykket. Denne trykdifferens bevirker en hydraulisk forspænding, med hvilken bosningen 88 bliver skubbet i retning hen imod kammen 66 i en forspændingsstilling (vist i fig. 1 og 2), medens 9

DK 156520 B

b0sningsanslagsfladen 100 bliver trukket bort fra keglesædet 143 pâ stangen og fjedrene 160, 162 mellem flangen 141 og anslagsringen 128 bliver trykket sammen, og den ringformede kant 97 lægger sig tætnende imod husets ringformede skulder 5 86. Ved hjælp af denne aftætning bliver væskestrommen omkring den ydre kappeflade pâ bosningen 88 afspærret og en yderligere trykdifferens opbygget mellem hulrummet 108 og ledningerne 20, 28. Kompressionen af fjedrene 160, 162 frembringer den forspændingskraft, som via stangflangen 141, stangafsnittet ^ 142 og spærreelementet 76 trykker rullen 78 imod kammen 66.

Denne forspændingskraft er storre end den oprindelige fjeder-kraft i fjederen 164 i den ovenfor beskrevne neutralstilling. Denne forspændingskraft stammer fra forskydningen af bosnin- gen 88 som folge af trykdifferensen mellem sumptrykket Ps 15 i hulrummet 108 og det hojere anlægstryk i ledningerne 20,

28 og ikke fra fjederen 164. Stangen 140 er underkastet en hydraulisk aflastningskraft, som vil trække stangen 140 bort fra kammen 66. Denne hydrauliske aflastningskraft stammer fra trykdifferencen mellem anlægstrykket og sumptrykket (PI

2 0 - Ps), som pavxrker tværsnitsdifferencen mellem stangtværsnit-tene A3 og Al. Denne hydrauliske aflastningskraft bliver væsent-ligt overskredet ved hjælp af den ovenfor beskrevne forspændingskraft, sa at stangen 140 bliver trykket fast imod spærreelementet 76. Her mâ det fastslâs, at bosningen 88 ligeledes 2 5 kan forskydes til sin forspændingsstilling, nâr pumpen 16 bliver startet, medens operatoren manuelt kunne holde styreven-tilen 46 i en aktiv væskestromningstilladende stilling.

Fra nu af antages det, at bosningsindsatsen 87 befinder sig 3 0 i sin ovenfor beskrevne forspændingsstilling, og at indstil- lingsarmen 60,kammen 66 og styreventilen 46 af operatoren bliver skubbet ind i en for disse udvalgt arbejdsstilling, hvori trykmidlet begynder at stromme til eller fra cylinderen 54, og hvori en af fordybningerne 72 eller 74 er sâledes rettet 35 ind, at den kan optage rullen 78. I dette tilfælde trykker forspændingskraften straks. rullen 78 ind i lâsestilling med en af fordybningerne 72 eller 74, medens fjedrene 160, 162 udvider sig noget, medens rullen 78 dykker ned i fordybningen, 10

DK 156520 B

hvorved dog basningen 88 forbliver i sin forspændingsstilling.

Da styreventilen 46 befinder sig i arbejdsstillingen, begynder trykmidlet nu at stramme gennem ledningeme 20, 28, medens styreventilen 46 er underkastet en hydraulisk tilbagestil-lingskraft, som stræber efter at forskyde styreventilen 46 tilbage til dens neutralstilling. Denne hydrauliske tilbage-stillingskraft tiltager ligeledes med tiltagning af væskestram-ningen. Da denne væskestramning imidlertid i gennemstramnings- 10 ventilen 22 frembringer en trykdifferens, er opstramsanlægs-trykket Pl i ledningen 20 hajere end nedstramsanlægstrykket P2 i ledningen 28. Det nævnte tryk Pl bliver via den âbne ende 112 af basningen 88 og âbningen i anslagsringen 128 over-givet til kammeret 156. Det nævnte nedstramsanlægstryk P2 15 bliver via den ringformede slids 91 og radialboringen 92 vi-deregivet til kammeret 154. Dette differenstryk (P1-P2) mellem kamrene 156 og 154 frembringer en hydraulisk spærrekraft, med hvilken stemplet 120 bliver skubbet til venstre (i forhold til fig. 2) og dermed fjederen 160 sammentrykket, og sâledes 20 bliver den pâ flangen 141 indvirkende kraft, der via stangen 140 og spærreelementet 76 fastholder rullen 78 i fordybningen 72 eller 74, foraget.

Hvis trykmiddelstrammen tager til, forages ogsâ trykdifferensen 25 (P1-P2) for en bestemt mdstilling af gennemstramningsventi-len 22 og dertil svarende tiltager ogsâ den hydrauliske spærrekraft. Denne foragede hydrauliske spærrekraft kompenserer den foragede hydrauliske ventilindstillingskraft og forhindrer dermed en forskydning af styreventilen 46 til dens neutralstil-30 ling. Det skal fastslâs, at basningen 88 forbliver i sin forspændingsstilling, efter at styreventilen 46 er blevet for-skudt ind i en arbejdsstilling. Ved denne arbejdsposition sammensættes altsâ spærrekraften henholdsvis lâsekraften af den hydrauliske forspændningskraft og den hydrauliske stempel-35 spærrekraft. Den kombinerede udlasningskraft sammensættes af kræfterne fra centrerfjedrene, den hydrauliske stangudlas-ningskraft og den hydrauliske ventiludlasningskraft. I denne arbejdsstilling er den kombinerede lâsningskraft starre end den kombinerede udlasningskraft og forhindrer en udlasning 11

DK 156520 B

af arreteringsindretningen 64. Desuden bliver de stromnings-fremkaldte lâsekræfter opbygget i l0bet af et tidsinterval, som er kortere end reaktionstiden for operatoren, sâ at han ikke bevidst ma holde indstillingsarmen 60 i arbejdsstillin-5 gen, medens han venter pâ, at de hydrauliske lâsekræfter nâr en værdi, der er tilstrækkelig til at overstige de kombinerede udlosningskræfter.

I tilfælde af, at der ikke fandtes andre begrænsninger, ville 10 den tiltagende hydrauliske spærrekraft g0re det vanskeligt for operatoren at overstyre arreteringsindretningen 64 manuelt ved forskydning af armene 60, kammen 66 og styreventilen 46 tilbage til deres neutralstillinger. Ifolge opfindelsen findes dog til begrænsning af denne hydrauliske spærrekraft aksialan-15 slaget 104 i bosningen 88. Hvis f.eks. stemplet 120 som folge af den tiltagende trykdifferens (P1-P2) bevæger sig mod venstre, sâ stoder stempelbunden 122 til sidst imod aksialanslaget 104. Pâ dette sted bliver en yderligere sammentrykning af fjederen 160 forhindret, og den pâ stemplet 120 virkende kraft, 20 som fremkommer ved en yderligere stigning i trykdifferensen (P1-P2), bliver overfort til huset 12, nemlig gennem anlægget af stempelbunden 122 imod skulderen 104 og gennem anlægget af bosningsringkanten 97 imod husets ringformede skulder 86. Aksialanslaget 104 begrænser altsâ sammentrykningen af fjederen 25 160 og begrænser den ovenfor beskrevne hydrauliske spærrekraft.

Stempelbunden 122 stoder imod aksialanslaget 104, for fjederen 160 er fuldstændigt sammentrykket, sâ at stangen 140 kan bevæge sig mod hojre (i forhold til fig. 2), sâ at rullen 78 under en manuel overstyring kan udtræde af fordybningen 72 eller 30 74, uden at ogsâ stemplet 120 mâ forskydes fra aksialanslaget 104 imod differenstrykket (P1-P2).

Hoje differenstryk (P1-P2) mellem kamrene 156 og 154 kan op-træde, nâr gennemstromningsventilen 22 er indstillet til smâ 35 stromningsmængder. Den ringformede spalte 145 mellem stemplet 120 og stangafsnittet 144 er tilvejebragt med henblik pâ at forhindre en sammenrivning mellem stangen 140 og stemplet 124 og for sâledes ogsâ at muliggore en minimal trykmiddelstrem-ning nâr gennemstromningsventilen 22 er fuldstændigt lukket.

DK 156520B

12

Det er muligt, at det fra pumpen 16 koiranende anlægstryk faider, medens styreventilen befinder sig i sin arbejdsstilling, og medens trykmidlet str0iiuner til eller fra cylinderen 54. Dette trykfald kan fremkomme, nâr drivmaskinen ophorer med at arbejde, 5 medens cylinderen 54 er virksom. I dette tilfælde forringes trykdifferensen mellem trykkene Pl og P2, og de to tryk PI og P2 indstiller sig pâ sumptrykket Ps. Ved aftagende trykdiffe-rens (P1-P2) bevaeger stemplet 120 sig mod hojre og tillader altsâ en forlængelse af fjederen 160 og dermed en.formindskelse 10 af den hydrauliske stempelspærrekraft. Hvis trykkene Pl ogP2 nâr en forudbestemt nedre grænse, sâ er anlæggets sumpdifferen-tialltryk, der virker pâ diameteren D2 pâ bosningen 88, ikke tilstrækkelig til at holde bosningens ringformede kant 97 imod husets ringformede skulder 86 imod kraften fra fjedrene 15 160 og 162. Den ringformede kant 97 bevaeger sig der for bort fra den ringformede skulder 86 og foroger derved lækagestrom-men mellem hulrummene 110 og 108 omkring den ydre kappeflade pâ bosningen 88. Denne forogede lækagestrom forer til enyderli-gere reducering af anlæggets sumpdifferenstryk og sikrer, 20 at bosningen 88. bevaeger sig videre fra husets ringformede skulder 86, sâ at fjedrene 160 og 162 yderligere afspændes indtil bosningsanslagsfladen 100 berorer keglesædet 143 pâ stangen 140; i denne stilling bliver den samlede kraft fra fjedrene 160, 162 igen optaget mellem bosningsanslagsfladen 25 100 og anslagsringen 128. I denne stilling trykker fjedrene 160, 162 ikke mere enden af stangafsnittet 142 imod spærre-elementet 76, sâledes at den ovenfor beskrevne forspændings-kraft er ophævet. Ved elimineringen af forspændingskraften og den hydrauliske stempelspærrekraft kan centreringsfjedrene 30 56, 58 automatisk forskyde styreventilen 46, armen 60ogkammen 66 tilbage til deres neutralstilling, uden at det kræver nogen som helst opmærksomhed fra operatorens si'de. Dette forhindrer en tilfældig betjening af cylinderen 154 i tilfælde af, at pumpetrykket bliver genvundet, nâr koretojets forer igen starter 35 maskinen.

Hvis cylinderen 54 nâr enden af sin vandring under normal funktion, ophorer trykmiddelstrommen gennem styreventilen 46 og gennem ledningerne 20, 28, og trykket P2 nærmer sig

DK 156520B

13 trykket PI, da trykdifferensen P1-P2 aftager ved gennemstrom-ningsventilen 22. Derved bliver stemplet 120 forskudt og en udvidelse af fjederen 160 muliggjort, hvorved den ovenfor beskrevne hydrauliske stempelspærrekraft 'bliver begrænset, 5 sâ at kun forspaendingsspærrekraften opretholdes med henblik pâ at modvirke en bevægelse af kammen 66 ±il dens neutral-stilling. Ved ophorende trykmiddelstr0mning ophorer ogsâ den hydrauliske ventiloplosningskraft. Da pumpen 16 dog endnu arbejder, bliver stangen 140 stadigvæk pâvirket med den ovenfor 10 beskrevne stangudlosningskraft. Folgelig ssammensættes den kombinerede udlosningskraft ved enden af «sylinderbevægelsen af fjedercentrerkraften og den hydrauliske stangudlosningskraft. Denne kombinerede udlosningskraft er storre end den blivende forspændingsspærrekraft, sa at armen 60, kammen 66 og styreven-15 tilen 46 automatisk vender tilbage til deres neutralstilling og dermed trsekker rullen 78 ud af fordybnimgen 72 eller 74 ved enden af stempelslaget.

Begynder kammen 66 under udlosningsprocessen at dreje, sâ 20 at rullen 78 bliver trukket ud af fordybningerne 72 eller 74, sâ tiltager den effektive pâ rullen 7S virkende udlosnings-kraft, nemlig som folge af vinkelændringem i det punkt, hvor rullen 78 ligger an imod kamoverfladen 70* Den effektive til-vækst i udlosningskraften er storre end dem supplerende spærre-25 kraft, der fremkommer fra sammentrykningen af fjedrene 160, 162 som folge af bevægelsen af rullen 78 ud af fordybningen.

Er altsâ udlosningen af lâsestillingen forst indledt, vil den blive gennemfort, indtil den er fuldstændigt opnâet.

30 Ved bagudrettet stromning kan en udlosning med henblik pâ âbning opnâs, nàr en yderligere ikke vist hydraulisk cylinder, der kræver ringere tryk end cylinderen 54, bliver aktiveret hurtigt ved hjælp af en parallelventil, som er tilsluttet den samme trykkilde, medens styreventilen 46 betjener cylin-35 deren 54. Det var onskeligt, om arreteringsindretningen ogsâ under denne forudsætning kunne fastholde styreventilen 46 i sin arbejdsstilling, sâ at operatoren ikke behovede at reakti-vere styreventilen 46, nâr den nævnte forudsætning ophorte.

Under denne bagudgâende stromning kan anlægstrykket hurtigt

Claims (4)

14 DK 156520 B falde, og trykmidlet kan ved hjælp af gennemstr0mningsventilen 22 stromme i omvendt retning og derved fremkalde en trykdif-ferens, som stræber efter at skubbe stemplet 120 bort fra kammen 66 og bevirker en forlængelse af fjederen 160,hvorved 5 den hydrauliske stempelspærrekraft bliver reduceret og en udlosning af arreteringsindretningen tilstræbt. Ifolge opfin-delsen bliver denne onskede udlosning af arreteringsindretningen forhindret ved den aksiale forlængelse af den cylindriske del 124 af stemplet 120. Enden af denne cylindriske del 124 10 kan stode imod anslagsringen 128 og sâledes begrænse bevægelsen af stemplet 120 i en bort fra kammen 66 rettet retning, hvorved ogsâ en forlængelse af fjederen 160 bliver begrænset. Sâ længe altsâ anlægstrykket under den bagudrettede trykmiddelstromning er tilstrækkeligt til at holde b0sningen 88 imod husets-ringfor-15 . mede skulder 86, opretholder den begrænsede forlængelse af fjederen 160 mindst en forudbestemt lâsningskraft med henblik pâ at forhindre en udlosning af arreteringsindretningen under denne bagudgâende stromning. 20 Patentkrav.

1. Hydrauliksystem med en trykmiddelkilde (16), en sump (14), en styreventil (46) med bestemte arbejdsstillinger til styring 25 af trykmiddelstrommen mellem kilden (16), sumpen (14) og en hydraulisk motor (54) eller en lignende mekanisme samt en trykmiddelforbindelse (20,28, 38, 44) mellem kilden (16) og styreventilen (46) og en gennemstromningsventil (22), som inddeler trykmiddelforbindelsen (20, 28) mellem kilden (16) 30 og styreventilen (46) i et opstromsafsnit (20) og et nedstroms-afsnit (28), og en i en arreteringsstilling forskydelig arre-teringsindretning (64), som kan fastholde' styreventilen (46) udloseligt i mindst en af dens arbejdstillinger og med en trykstyret indretning (80), som trykker arreteringsindretningen 35 (64) ind i dens arreteringsstilling og forhindrer en forskydning af styreventilen (46) ud af dens valgte arbejdsstilling, hvôrhos . denne trykstyrede indretning (80) endvidere har en boring (81), som flugter med arreteringsindretningen (64) og med sin ene ende er forbundet med det opstroms liggende afsnit DK 156520B 15 (20) af trykrniddelforbindelsen (20, 28), saint et stempel (120), der er forskydeligt lejret i boringen (81), og hvis ene ende bliver pâvirket af trykket (PI) i det opstroms liggende afsnit (20) og hvis anden ende bliver pâvirket af trykket (P2) i det ned-® stroms liggende afsnit (28), hvorhos stemplet (120) med en aksialboring (126) i sin stempelbund (122) er fort forskydeligt ind over en stang (140), som med sin ene ende (142) ligger · an mod arreteringsindretningen (64), og en fjeder (162) som pâvirker stemplet (120) og via en kobling (160, 143) mellem 10 stemplet (120) og stangen (140) forskyder denne imod arreteringsindretningen (64), kendetegnet ved folgende træk : a) den anden ende (108) af boringen (81) er tilsluttet sumpen 15 (14), b) i boringen (81) er en bosning (88), der omslutter stemplet (120) lejret forskydeligt og dens ene âbne ende (112) stâr i forbindelse med det opstroms liggende afsnit (20) af trykrniddelforbindelsen (20, 28), medens dens anden ende 20 (94), der stâr i forbindelse med sumpen (14) er udformefc halsformet og med en boring (98) er forskydeligt og aftæt-nende fort ind over stangen (140)? c) stangen (140) har et i bosningen (88) liggende fortykket afsnit (141) 25 d) stemplet (120) er forskydeligt mellem den âbne bosningsende (112) og det fortykkede stangafsnit (141), hvorhos dets forskydning hen til den âbne bosningsende (112) er begrænset af et forste anslag (128), e) en forste fjeder (160) afstotter sig mellem stemplet (120) 30 og det fortykkede stangafsnit (141), f) en anden fjeder (162) afstotter sig mellem det forste anslag (128) og stemplet (120), g) i bosningen (88) udmunder mellem dens halsformede ende (94) og stemplet (120) en âbning (92), som er tilsluttet 3 5 det nedstroms liggende afsnit (28) af trykmiddelforbindel-sen (20, 28). 16 DK 156520 B

2. Hydrauliksystem ifolge krav 1, kendetegnet ved, at et andet anslag (86) i boringen (81) begrænser forskydnin-gen af bosningen (88) i retningen henimod arreteringsindret- 5 ningen (64).

3. Hydrauliksystem ifolge krav 1 eller 2, kendeteg net ved, at et tredje anslag (104) i bosningen (88) be-graenser forskydningen af stemplet (120) i retningen henimod l0 arrêteringsindretningen (64).

4. Hydrauliksystem ifolge krav lr 2 eller 3, kendeteg net ved, at de to fjedre (160, 162) har tilstrækkelig læng-de til at fâ det fortykkede stangafsnit (141) til at ligge 15 an mod den halsformede del (94) af bosningen (88). 20 25 30 35