DK156882B - Detektorapparat til transportoer - Google Patents

Description

DK 156882 B

Opfindelsen angâr en detektor til ah detektere genstan-des passage pâ en transporter og vedrerer især men ikke udelukkende detekteringen af postpakker pâ en trans-portbândsorteringsmaskines transporter.

5 Som det er kendt, er sâdanne sorteringsmaskiners transporteur i stand til at afgive til transporteren til— ferte genstande ved forudbestemte destinationer i transporterons længderetning under styring af en central styreenhed, i hvilken en kode, som er udtryk for hver 10 pakkes bestemmelse tilferes ved læsningen af den pâgæl- dende pakke. Ved sorteringsmaskiner af den art, som har kipbare lameller, hvor transportoverfladen dannes af tværgâende kipbare lameller, og hvor hver pakke optager sa mange lameller, som dens længde kræver, er det ogsâ 15 nedvendigt i hver pakkekode at inkludere en indikation vedrerende længden af hver pakke, sâledes at det nedven-dige antal lameller ved pakkens udtemning bliver vippet (sædvanligvis sekventielt) . Dette kan opnâs ved at be-tjene en eller flere kodepulte, som anbringes ved maski-20 nens læssestation eller -stationer i forbindelse med en fotoelektrisk eller tilsvarende detektoranordning pâ transporteren, sâledes at den særlige destinations-kode tilferes en hukommelse, et register eller lignende gentagne gange, mens pakken overskærer detektorstrâlen.

25 Sâdanne detektorer har i nogle tilfælde bestâet af en energikilde (f.eks. en lyskilde) pâ den ene side af transporteren og et energifelsomt element (f.eks. en fotoelektrisk celle) pâ den anden side af transporte-reh, idet der frembringes en enkelt strâle, som bevæ-30 ger sig pâ tværs af transportbanen. Imidlertid har den- ne detektortype med enkeltstrâle den ulempe i forbindelse med uregelmæssigt formede pakker, at strâlen kan skæres (og reetableres) af samme pakke mere end en gang, hvilket ferer til, at ukorrekt information sendes til

DK 156882 B

2 transportarens centrale styreenhed og derved medfarer fejlsortering af pakkerne.

Det er et formai med opfindelsen at tilvejebringe et detektorapparat, som overvinder denne ulempe eller i 5 det mindste udgar en væsentlig forbedring af kendte detektorer.

Dette opnâs ifalge opfindelsen ved, at et detektorapparat af den i krav l's indledning angivne art er ejen-dommeligt ved det i krav l's kendetegnende del angivne.

10 Fortrinsvis bestâr detektorapparatet af to enheder an- bragt pâ modstâende sider af transportaren, hvoraf den ene indeholder energikildeelementet, et aflangt spejl og det energifalsomme element og den anden indeholder et farste spejl og et andet aflangt spejl.

15 Energikildeelementet kan omfatte en lyskilde og det energifalsomme element en fotoelektrisk detektor. Energikildeelementet kan være monteret i sin respektive enhed til justering af transportarens længderetning og til at hælde skrât til forskydning af strâlen i 20 farnævnte i det væsentlige vinkelrette plan. Det ener gifalsomme element kan være monteret i sin respektive enhed til justering i transportarens længderetning, ved at vippe pâ skrâ for at forskyde strâlen i det ho-vedsageligt vinkelrette plan og til bevægelse op og 25 ned. Spejlet i den farste enhed kan være justerbart monteret til at vippe i det anfarte plan og til bevægelse i transportarens længderetning.

Enheden kan i sig selv være monteret pâ en holder, som tillader dens indstilling op og ned i forhold til trans-30 portaren og til svingbevægelse omkring en akse, som i det væsentlige er vinkelret pâ transportarens overflade.

3

DK 156882 B

Det fers te spejl kan ogsâ være monteret i s in enhed til justering i transportarens længderetning og til at vippe i defc vinkelrette plan og sâledes kan ogsâ den anden reflektor være sâledes indstillelig. Sorti med 5 den farste enhed kan den anden enhed være monteret pâ en holder, soin tillader enhedens justering i forhold til transportaren op og ned og til svingbevægelse omkring en akse, som hovedsagelig star vinkelret pâ transportarens overflade.

10 Det andet spejl kan være forsynet med en libelle.

Opfindelsen skal i det falgende nærmere beskrives med henvisning til tegningen, hvorpâ: fig. 1 er et sidesnit af en farste enhed af en detek-tor ifalge opfindelsen, 15 fig. 2 viser enheden i fig. 1 set forfra, fig. 3 viser enheden set nedefra, fig. 4 er et sidesnit af en anden enhed af skanneren, fig. 5 er et frontbillede af enheden i fig. 4, og fig. 6 viser enheden set nedefra.

20 Den i fig. 1-3 viste farste enhed er udformet som et langstrakt hus med en bagside 1, to sidedele 2 og et lâg 3. Enheden er monteret pâ en holder, som omfatter en stolpe 4 med en tap 5, ved hjælp af en blok 6, som er fastgjort til bagsiden 1, og gennem hvilken tappen 25 rager. Der findes en sikringsbolt 7. Enheden rummer en lyskilde 8, en reflektor 9 og en fotoelektrisk celle 4

DK 156882 B

10, og ved anvendelse er enheden monteret pâ en trans-portsorteringsmasklnes transporter i en lodret position (i forhold til transportaren, som antâges at være vandret), og pâ den ene side af transportbanen med kil-5 den 8, reflektoren 9 og cellen 10 vendende pâ tværs af transportaren. Kilden 8 er monteret pâ en indstille-lig skrue 11, hvormed kilden kan justeres inden for husets grænser i transportarens længderetning og er desuden forsynet med en yderligere jus teringsskrue 12, 10 hvormed kilden kan vippes omkring skruen ll's akse.

Reflektoren 9 er forskydeligt monteret pâ en tap 13 og er forsynet med en farste justeringsskrue 14, hvor-med reflektoren kan indstilles i transportarens længderetning inden for husets grænser og en anden juste-15 ringsskrue 15, som tillader vippeindstilling af reflek toren i et generelt lodret plan.

Cellen 10 er monteret i huset pâ en justeringsskrue 16 ved hjælp af en konsol 17 med indstillingsskruer 18 og 19, som henholdsvis er tilsluttet imellem huset 20 og konsollen og imellem konsollen og cellen. Som det fremgâr, kan cellen 10's justering i transportarens længderetning inden for huset opnâs med skruen 10, medens cellens bevægelse op og ned opnâs med skruen 18 (juste-ringsskruen 16 gâr igennem spalter i sidedelene 2 til 25 dette formai) og en vippeindstilling i et generelt lod ret plan opnâs med skruen 19. Desuden er selve huset indstilleligt i forhold til holderen 4, for det farste op og ned ved hjælp af en justeringsskrue 20 og for det andet i drejeretningen omkring tappen 5's akse ved 30 hjælp af en yderligere justeringsskrue 21.

I fig. 4-6 er denne enhed ogsâ i form af et aflangt hus omfattende en bagside 22 og to sidedele 23. Som ved den farste enhed er denne enhed monteret pâ en hol- 5

DK 156882 B

der bestâende af en stolpe 24 med en tap 25 ved hjælp af en blok 26, soui er fastgjort fcil bagsiden 22 og gen-nem hvilken tappen 25 passerer, idet der ogsâ er ti1 — vejebragt en sikringsbolt 26e.

5 Huset rummer en f0rste reflektor 27 og en anden reflek- tor 28 og igen er huset ved enhedens anvendelse monte-ret sâledes, at den farste og anden reflektor vender pâ tværs af transportaren. Den farste reflektor er for-skydeligt monteret pâ en tap 29 og er forsynet med en 10 farste justeringsskrue 30, ved hjælp af hvilken reflek- toren kan indstilles i transportarens længderetning inden for husets grænser, og en anden justeringsskrue 31, soin tillader, at reflektoren kan vippes i et gene-relt lodret plan. Den anden reflektor 28 er ligeledes 15 monteret pâ en tap 32 for begrænset forskydningsbevægel- se i transportarens længderetning og forsynet med en fors te justeringsskrue 33 og en anden vippejusterings-skrue 36. Selve huset kan svinges en smule omkring ak-sen af tappen 25 ved hjælp af en indstillingsskrue 35.

20 Endelig omfatter reflektoren 28 en libelle 36.

Ved detektorens drift bliver lyskilden, cellen og spej-lene opstillet ved anvendelse af en række justerings-organer om nadvendigt, sâledes at strâlen fra kilden 8 farst passerer tværs over transportarens bane i det 25 væsentlige parallelt med og tæt ved transportarens over- flade for at reflekteres af reflektoren 27 til reflektoren 9 og derfra til reflektoren 28 og sâ imellem reflek-torerne 9 og 28, d.v.s. tilbage og frem over transportarens bane i et plan, sam hovedsageligt stâr vinkel-30 ret pâ overfladen af transportaren, til cellen 10. Re- fleksionerne efter den oprindelige refleksion er ved meget starre indfaldsvinkler end den oprindelige refleksion .

6

DK 156882 B

Det ses sâledes, at den ovenfor beskreune detektor i væsentlig grad forbedrer de kendte enkeltstrâleskan-nere ved, at en langt mere pâlidelig detektering af genstande af uregelmæssig form tilvejebringes.

5 Strâlens indfaldsvinkler efter refleksion fra reflek- toren 27 kræver ud fra synspunktet om detekteringens pâlidelighed overvejelser om, at disse vinkler skal være sa smâ som muligt. Hvis banen for strâlen fra kil-den 8 til cellen 10 imidlertid er for lang, sa kræves 10 en meget effektfuld kilde og/eller meget folsom detek tor. Der mâ derfor opnâs et kompromis med hensyn til disse modstridende krav.

Claims (8)

1. Detektorapparat til detektering af genstandes passage pâ en transporter, og omfattende et energikilde-element (8), et energifolsomt element (10) og reflek-tororganer (9, 27 og 28), som er positioneret pâ modstâ- 5 ende sider af transportoren for at reflektere en ener- gistrâle fra energikildeelementet (8) tilbage og frem pâ tværs af transportorens bane 1 et plan, som 1 det væsentlige star vlnkelret pâ transportorens overflade, til det energifelsomme element (10), kendeteg-10 net ved, at energikildeelementet (8), det energifsl- somme element (10) og reflektororganerne (9, 27 og 28) er sâledes positioneret, at energistrâlen ferst bevæger sig pâ tværs af transportbanen i det væsentlige paral-lelt med og nær ved transportorens overflade og reflek-15 tionerne fra strêlen efter den initiale reflektion har sterre indfaldsvinkler end den initiale reflektion.

2. Detektorapparat ifolge krav 1, kendeteg- n e t ved, at det bestâr af to enheder, som henholds-vis er anbragt pâ de modstâende sider af transporte-20 ren, hvoraf den ene rummer energikildeelementet (8), et aflangt spejl (9) og det energifslsomme element (10), og den anden indeholder et forste spejl (27) og et an-det aflangt spejl (28).

3. Detektorapparat ifolge krav 1 eller 2, k e n d e- 25. e g n e t ved, at energikildeelementet (8) omfat- ter en lyskilde, og det energifolsomme element (10) en fotoelektrisk detektor.

4. Detektorapparat ifolge krav 2 eller 3, kende- t e g n e t ved, at energikildeelementet (8) er mon-30 teret i sin respektive enhed til justering i transpor- DK 156882 B s t0rens længderetning og til at vippe skrât til forskyd-ning af strâlen i nævnte plan.

5. Detektorapparat if0lge krav 2-4, kendeteg-n e t ved, at det energifalsomme element (10) er mon- 5 teret pâ sin respektive enhed til justering i transpor tarens længderetning, til at vippe pâ skrâ for at for-skyde strâlen i nævnte plan og til at bevæge sig op og ned.

6. Detektorapparat ifalge krav 2-5, kendeteg-10 net ved, at spejlet (9) er indstilleligt monteret til at vippe i nævnte plan og til bevægelse i transportarens længderetning.

7. Detektorapparat ifalge krav 2-6, kendeteg-n e t ved, at det farste spejl (27) er monteret til 15 justering i transportarens længderetning og til at vip pe i nævnte derpâ vinkelrette plan.

8. Detektorapparat ifalge krav 2-7, kendeteg-n e t ved, at det andet spejl (28) er monteret til justering i transportarens længderetning og til at vip- 20 pe i det vinkelrette plan. 1 Detektorapparat ifalge krav 2-8, kendeteg-n e t ved, at nævnte enheder begge er monteret pâ en holder (4, 24), som tillader justering af enheden i forhold til transportaren op og ned og til svingnïngs- 25 bevægelse omkring en akse, som i det væsentlige er vin- kelret pâ transportarens overflade.